ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ
УДК 536.24
В. Е. Юхнов, А. В. Крайнов
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОПЕРЕНОСА В АКТИВНОМ ЭЛЕМЕНТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТА
Приведено описание приближенного способа определения тепловых потерь в плоском активном элементе конечных размеров при симметричных условиях охлаждения. Характеристика тепловых потерь определяется числом Био. Проведено исследование нестационарного теплового состояния в шихтованном пакете магнитопровода с равномерно распределенными источниками тепла на основе конечно-разностного метода. Приведены результаты численного моделирования процесса нестационарной двумерной теплопроводности, протекающего в поперечном сечении активного элемента электромагнита.
Ключевые слова: нестационарная теплопроводность, тепловые потери, избыточная температура, температурное поле, моделирование, активный элемент, электромагнит.
V. E. Yukhnov, A. V Krainov
Heat transfer investigation in electromagnet active element
The paper includes an approximate method description of the heat loss determination in the flat active element of a finite size under symmetric refrigeration conditions. Heat loss characteristic is determined by number Bio. On the base of a finite-difference method an investigation of unstable thermal condition in a magnetic core-lamination stack with uniformly distributed heat sources on the finite-difference method base was conducted. There are numerical simulation results of unstable two-dimensional heat conduction process, which occurs in a cross section of electromagnet active element.
Key words: unstable heat conduction, heat loss, excess temperature, temperature field, simulation, active element, electromagnet.
Тепло, выделяющееся в результате потерь энергии от гистерезиса, вихревых токов в магнитопроводе при работе электрического аппарата, рассеивается в окружающую среду. Осуществляющийся при этом теплоперенос путем теплопроводности происходит главным образом внутри твердых тел: меди, стали,
ЮХНОВ Вячеслав Евгеньевич - к. т. н., доцент кафедры теоретической и промышленной теплотехники Энергетического института Национального исследовательского Томского политехнического университета.
E-mail: [email protected]
КРАЙНОВ Александр Валерьевич - к. ф.-м. н., доцент кафедры теоретической и промышленной теплотехники Энергетического института Национального исследовательского Томского политехнического университета.
E-mail: [email protected]
изоляции. Ввиду того что магнитопровод представляет структуру, состоящую из чередующихся слоев электротехнической стали и диэлектрической изоляции с различными теплопроводящими свойствами, перепады температуры в изоляции активных элементов электрических машин получаются значительными [1], что затрудняет охлаждение активных элементов и ограничивает величину линейной нагрузки и плотности тока. Например, снижение массы и габаритов электромагнитных устройств при повышении электрических нагрузок связано с проблемой отвода тепла от наружных поверхностей активных элементов - сердечников силовых трансформаторов, фланцев турбогенераторов, ярем магнито-проводов ускорительной техники, а также искусственного перераспределения источников тепловыделения.
Рис. 1. Общая схема расчета температурного поля в шихтованном пакете магнитопровода
х, у - направление осей в декартовой системе координат;
Ь, Н, I - геометрические размеры в направлении осей координат, м;
Хх, X - коэффициенты теплопроводности в направлении осей координат, Вт/(м^К);
а1, а2, а3, а4 - коэффициенты теплоотдачи на соответствующих поверхностях, Вт/(м2^К).
Ввиду сложности эффектов [1], их многообразия и взаимного влияния перед разработчиками новых электромагнитных устройств ставится задача по физическому и математическому моделированию тепловых процессов в анизотропной тепловыделяющей области. Известно, что тепловое состояние активных элементов зависит от коэффициента теплоотдачи между нагретыми поверхностями магнитопровода, катушки электромагнита и окружающей средой. Поэтому на практике интенсивность теплообмена оценивается единственным параметром - максимальным перегревом электромагнита, т. е. превышением его температуры над температурой окружающей среды.
Целью работы является разработка экспресс-метода определения интенсивности охлаждения анизотропного твердого тела с внутренним источником тепла окружающей среды и величины тепловых потоков на ограничивающих поверхностях с известными теплофизическими свойствами.
Покажем возможность определения условий теплообмена тела с окружающей средой. Для этого рассмотрим приближенный способ вычисления отношения термических сопротивлений теплопроводности к теплообмену в неустановившемся режиме по известным из опыта температурам на поверхности тепловыделяющего элемента (твэла).
Физическая постановка задачи. Дан шихтованный пакет активной стали электромагнитного устройства (рис. 1), выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда толщиной Ь, высотой Н и длиной I, в котором слоевая структура может быть представ-
лена в виде сплошной среды с заданными свойствами. Толщина и высота пакета существенно превышают его длину. В начальный момент времени т = 0 температура пакета равна температуре окружающей среды и равна Т0. Тепловыделение в пакете не зависит от времени, пространственных координат и температуры. Теплообмен между поверхностями пакета и окружающей средой происходит по закону Ньютона. Температура охлаждающей среды для каждой поверхности известна.
Исходные данные: Ь=0,16 м, Н=0,48 м, 1=1 м, коэффициент поперечной теплопроводности X =1,16 Вт/(м^К), а вдоль листов Ху=45,37 Вт/(м^К), удельная объемная теплоемкость электротехнической стали рср=3,5^106 Дж/(м3^К), удельная мощность внутренних источников теплоты qV=3,024•104 Вт/м3, температура окружающей среды Тос=308,15 К.
При симметричных условиях охлаждения температурное поле симметрично относительно центра плоского твэла, что соответствует классической теории теплопроводности [2]. Таким образом, задача сводится к отысканию распределения температуры в охлаждаемом неограниченном прямоугольном анизотропном стержне, внутри которого действует постоянный по времени источник теплоты. Решить задачи возможно, зная распределение температуры на поверхности, коэффициент теплопроводности материала, установив связь между полем температур в твердом теле и условиями теплоотдачи на его поверхности.
Для получения информации о распределении температуры на поверхности шихтованного пакета установлены термоэлектрические преобразователи температуры (термопары). Ввиду симметричности температурного поля термопары расположены на двух смежных поверхностях при х=Ь и у=Н. На основе данных о локальных значениях превышения температуры на каждой поверхности исследуемой
области, полученных при проведении эксперимента,
и их дальнейшей обработке по методу наименьших квадратов определяются аппроксимирующие зависимости. Данный метод предполагает применение аппроксимирующих зависимостей безразмерной температуры
0 (X*, У) = а+Ь У +с У2+й У3+е У4, (1)
п4 ' п п п п п
где п=1, 2 - номера поверхности твэла;
0 (Х,У*) = а +Ь Х+с Х2+й Х+е X4, (2)
п4 ' п п п п п
где п=3, 4. Используемые обозначения:
0(Х,У)=(Т(х,у)-Тос)/Тос - безразмерная температура; Т(х,у) - температура в конкретной точке с координатами
х, у, К; Х=х/Ь, У=у/Ь(Х /X )1/2 - безразмерные коорди-
Таблица 1
Коэффициенты аппроксимации на поверхностях при Жо=1
Поверхность Х=Хх Х*=0 у=у1 У*=0
п 1 2 3 4
а 0,0487 0,0487 0,049 0,049
Ь 0,066 0,066 0,4213 0,4213
с - 0,15 - 0,15 - 0,7627 - 0,7627
й 0,02 0,02 0,6827 0,6827
е 0,01 0,01 - 0,3413 - 0,3413
Таблица 2
Распределение температуры на поверхности X'=XL шихтованного пакета
У 0 0,12 0,24 0,36 0,48
в,(Х,У) 0,049 0,054 0,056 0,054 0,049
Т,(х,у), К 323,25 324,75 325,45 324,75 323,25
Таблица 3
Распределение температуры на поверхности Y'=YL шихтованного пакета
Х 0 0,25 0,5 0,75 1
е,(Х*,У) 0,049 0,116 0,133 0,116 0,049
Т,(х,у), К 323,25 343,85 349,15 343,85 323,25
наты; Х=1 и У1=И/Ь(Хх/Ху)12 - относительные размеры в направлении осей Х и У. Коэффициенты аппроксимации приведены в табл. 1. для координат, принадлежащих поверхностям твэла. Соотношение физических величин Ро=Хг/(рсрЬ2) - число Фурье, безразмерное время.
В табл. 2 приведены результаты измерения температуры и полученное в результате аппроксимации поле безразмерной температуры на поверхности Х‘=Х1 шихтованного пакета.
В табл. 3 приведены результаты измерения температуры и полученное в результате аппроксимации поле безразмерной температуры на поверхности У*=У1 шихтованного пакета.
Известные распределения температуры (1), (2)
на поверхности твэла позволяют установить связь между полем температур в твердом теле и условиями теплоотдачи на поверхности, которая представляет собой отношение термических сопротивлений теплопроводности к теплообмену. Это отношение термических сопротивлений есть число Био. Для определения условий теплообмена вычисление чисел Био необходимо проводить в соответствии с теорией подобия из закона теплообмена Ньютона.
Эз(Х,У )
Ь3 + 2с3 X + 3Р3 X 2 + 4е3 X3 , = А + К X + с X2 + ± X 3 + е X 4
Вь =
де / дХ
0з( х ,У *)
Ш. = -
= —3
ех( X \у)
Эе,/ ЭУ
- Ьг + 2с1У + 3й1У2 + 4егУ3 , _ а1 + Ь1У + с1У2 + ё1У3 + е1У 4
е,( X ',У)
(3)
В результате расчета по уравнениям (3) определяются числа Био, характеризующие условия теплообмена между тепловыделяющим элементом электротехнического устройства и окружающей средой по известному локальному распределению нестационарной избыточной температуры
на его поверхности: В112=8,6, В134=1,36. Для
анизотропного твердого тела коэффициенты теплоотдачи определяются по уравнениям а12=В^ 2Хх/Ь, а34=В134(ХхХу)1/2/Ь [1]. Тогда коэффициенты теплоотдачи от нагретых поверхностей тела к окружающей среде составят соответственно а12=62,35 Вт/(м2^К), 0^=61,65 Вт/(м2^К). Данный метод позволяет определить среднее по поверхности значение коэффициента теплоотдачи. Соответствующая ему средняя температура поверхности Тп = впТ0С + Тос , здесь средняя безразмерная температура поверхности е„= Х|ехх*,ххху , где п=1, 2; 5„ = — {е,,(х,у*ук , где п=3, 4. Средние температу-
а
X =1
ры поверхностей шихтованного пакета магнитопровода Т ,2 =324,69 К, ГЗА =341,38 К.
Составляющие тепловых потерь определяются экспериментально по закону конвективного теплообмена
О = а (Т - Т )^ , Вт.
пу- п ос' п ’
Здесь площадь поверхности теплообмена ^ = Н ■ I , где п=1, ¥п = Ъ ■ I, где п=3, 4. Величины тепловых потоков от нагретых поверхностей тела к окружающей среде составляют соответственно Р12=495 Вт, Р34=328
4
Вт, а полные теплопотери б = X =1646 Вт.
п=1
Для проверки полученного решения проводится исследование нестационарного теплового режима твэла на численной модели. Система уравнений, описывающая процесс нестационарной теплопроводности, имеет вид
Э0 д 20 д 2е „
- + —-г + Ро ,
дБо дХ2 дУ2
0 <Х < 1 , 0 < У < Я , Fo>0; Э6(1, У ,Бо)
дХ
- + В116(1, У ,Бо) = 0 ;
д 9(0, У ,Бо) дХ
д 6 ( X , Уь ,Ро) дя
- Б129(0,У ,Бо) = 0 ;
+ Б136( X ,УЬ ,Ро) = 0
Э6( X ,0,Ро) ЭЯ
- Б1.0( X ,0,Ро) = 0.
(4)
моделирования нестационарного температурного режима, изображенного на рис. 2, определяются координаты и величина максимального безразмерного перегрева в прямоугольном активном элементе электромагнита, знание которых представляет практический интерес. Как видно, при существующих условиях теплообмена между поверхностями пакета и окружающей средой максимальная безразмерная температура в стационарном температурном режиме достигает 0 =0,228 (Т =378,4 К) в
А шах 7 4 тах 7 '
центре шихтованного пакета Х=0,5, 7=0,24. Проведенный анализ показал, что при Fo>0,01 (более 12 минут) активный элемент следует рассматривать как термически массивное тело и перепадом температур по различным направлениям пренебречь нельзя. Следовательно, температура и тепловые потоки на смежных поверхностях шихтованного пакета магнитопровода различны.
Распределение безразмерной температуры 0(Х, 7, Fo) в исследуемой области активного элемента электромагнита представлено на рис. 3.
Для определения условий теплообмена вычисление чисел Био необходимо проводить в соответствии с теорией подобия из закона теплообмена Ньютона в конечно-разностном виде.
N1=1
'м, ]
_ 1 -у (02,- - 61,-) /
2 мод 01, -
В- _ 1 ( ,N-1 - N ) ! Нг .
13 мод _ М £ е. N
Начальное условие 00,7,0)= 00(Х,7).
Здесь 0О=(ТО-Тос)/Тос - начальная безразмерная температура; Т0 - начальная температура твэла, К; Po=qVb2/(kT0) - число Померанцева.
Исходными данными для граничных условий (4) являются значения чисел Био, определенные экспериментально. Решение системы уравнений (4) получено численным методом конечных разностей. Разностные уравнения сводятся к трехдиагональному виду и решаются методом прогонки [3]. Применение неявной разностной схемы переменных направлений [3] позволило получить решение задачи абсолютно устойчивое. Погрешность аппроксимации схемы пропорциональна временному и пространственным шагам к^, (кХ)2 и (к7)2 , и равна соответственно 1,1» 10-4, 6,9»10-3 и 1,6^10-3. Расчет проводился на прямоугольной сетке М=13, Ж=13 узловых точек. Дальнейшее измельчение сетки не влечет за собой существенного отклонения в результатах вычислений. В результате численного
Ко
Рис. 2. Изменение безразмерной температуры шихтованного пакета активной стали в зависимости от числа Фурье в сечении Х=0,5
X - безразмерное зн ачд ние координаты в направлении оси х;
7 - безразмерное значмние координаты в направлении оси у;
Fo - безразмерное число Фурье;
0(Х 7, Fo) - безразмм°дая температура шихтованного пакета активной стали в сечении Х=0,5.
Рис. 3. Распределение 0(Х,У,То) в сечении шихтованного пакета магнитопровода при Бо=1; Ро=2,16 X - безразмерное значение координаты в направлении оси х; У - безразмерное значение координаты в направлении оси у; Бо - безразмерное число Фурье;
0(Х, 7, Бо) - безразмерная температура шихтованного пакета активной стали в сечении Х=0,5;
Ро - безразмерное число Померанцева.
4 мод
= ^ (6,2 -6ц) / кг
М ^ 6,!
(5)
В результате расчета по уравнениям (5) определяются средние значения чисел Био В112мод=8,53, В13 =1,35, характеризующие условия тепло-
обмена между тепловыделяющим элементом электротехнического устройства и окружающей средой, по нестационарному полю безразмерной температуры. Поле безразмерной температуры тепловыделяющего элемента, определенное численным методом конечных разностей, приведено на рис. 3. Коэффициенты теплоотдачи от нагретых поверхностей тела к окружающей среде составят соответственно а. =62,84 Вт/(м2^К),
а
3,4мод
=61,21 Вт/(м2^К). Соответствующие им средние температуры поверхностей твэла Т12мод =324,76 К, т =341 34 К
1 3,4 мод 341,34 К
Составляющие тепловых потерь для численной модели определяются по закону конвективного теплообмена
а
(Т
т V п
■ Т ) Г , Вт.
ОС/ п 9
Здесь площадь поверхности теплообмена ¥п = Н • I , где п=1, 2; Г = В • I, где п=3, 4. Величины тепловых
потоков от нагретых поверхностей тела к окружающей среде при численном моделировании составят соответственно 0,п =493 Вт, О, „ =325 Вт. Полные
^ 1,2мод 7 ^ 3,4мод
теплопотери в модели тепловыделяющего элемента
4
е= / О =1636 Вт, а опытная величина
МОД / ; мод ’
п= 1
0=1646 Вт. Вполне удовлетворительное соответствие результатов моделирования экспериментальным данным свидетельствует о правильном определении температурного поля и коэффициентов теплоотдачи, характеризующих интенсивность охлаждения шихтованного пакета магнитопровода.
Таким образом, в результате анализа теплового состояния активного элемента электротехнического устройства приходим к следующим выводам:
- решена задача расчета средних температур поверхностей шихтованного пакета магнитопровода;
- получены уравнения, которые позволяют вычислить соотношения между термическим сопротивлением теплопроводности и термическим сопротивлением теплоотдачи, по которым при известных коэффициентах теплопроводности можно найти средние эффективные (сумма конвективной и лучистой составляющих) значения коэффициентов теплоотдачи на поверхностях прямоугольного анизотропного активного элемента электромагнита с постоянными равномерно распределенными внутренними источниками теплоты при нестационарном тепловом состоянии;
- на основе численного моделирования тепло-переноса обоснована новая методика определения теплового потока, передаваемого окружающей среде в квазистационарном режиме с погрешностью менее
1 %, зная соотношение между термическим сопротивлением теплопроводности и термическим сопротивлением теплоотдачи - число Био.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по федеральной целевой программе «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, проект № П2515.
Л и т е р а т у р а
1. Логинов В. С. Приближенные методы теплового расчета активных элементов электрофизических установок. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 272 с.
2. Лыков А. В. Теория теплопроводности. - М.: Высшая школа, 1967. - 599 с.
3. Самарский А. А., Вабищевич П. Н. Вычислительная теплопередача. - М: Едиториал УРСС, 2003. - 784 с.