УДК 536.24
АНАЛИЗ ПЕРЕНОСА ТЕПЛА В АКТИВНОМ ЭЛЕМЕНТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТА
В.Е. Юхнов, А.В. Крайнов
Томский политехнический университет E-mail: [email protected]
Описан приближенный способ определения тепловых потерь в плоском активном элементе конечных размеров при симметричных условиях охлаждения. Характеристика тепловых потерь определяется числом Био. Проведено исследование нестационарного теплового состояния в шихтованном пакете магнитопровода с равномерно распределенными источниками тепла на основе конечно-разностного метода. Приведены результаты численного моделирования процесса нестационарной двумерной теплопроводности, протекающего в поперечном сечении активного элемента электромагнита.
Ключевые слова:
Нестационарная теплопроводность, тепловые потери, избыточная температура, температурное поле, моделирование, активный элемент, электромагнит.
Key words:
Unsteady thermal conductivity, heat loss, excess temperature, temperature field, simulation, active element, electromagnet.
Тепло, выделяющееся в результате потерь энергии от гистерезиса, вихревых токов в магнитопро-воде при работе электрического аппарата, рассеивается в окружающую среду. Осуществляющийся при этом теплоперенос путем теплопроводности происходит главным образом внутри твердых тел: медь, сталь, изоляция. Ввиду того, что магнитопро-вод представляет структуру, состоящую из чередующихся слоев электротехнической стали и диэлектрической изоляции с различными теплопроводящими свойствами, перепады температуры в изоляции активных элементов электрических машин получаются значительными [1], что затрудняет охлаждение активных элементов и ограничивает величину линейной нагрузки и плотности тока. Например, снижение массы и габаритов электромагнитных устройств, при повышении электрических нагрузок связано с проблемой отвода тепла от наружных поверхностей активных элементов -сердечников силовых трансформаторов, фланцев турбогенераторов, ярем магнитопроводов ускорительной техники, а также искусственного перераспределения источников тепловыделения.
В виду сложности эффектов [1, 2], их многообразия и взаимного влияния перед разработчиками новых электромагнитных устройств, ставится задача по физическому и математическому моделированию тепловых процессов в анизотропной тепловыделяющей области. Известно, что тепловое состояние активных элементов зависит от коэффициента теплоотдачи между нагретыми поверхностями магнитопровода, катушки электромагнита и окружающей средой. Поэтому на практике интенсивность теплообмена оценивается единственным параметром - максимальным перегревом электромагнита, т. е. превышением его температуры над температурой окружающей среды.
Целью работы является разработка экспресс-метода определения интенсивности охлаждения анизотропного твердого тела с внутренним источником тепла окружающей средой и величины те-
пловых потоков на ограничивающих поверхностях с известными теплофизическими свойствами.
Покажем возможность определения условий теплообмена тела с окружающей средой. Для этого рассмотрим приближенный способ вычисления отношения термических сопротивлений теплопроводности к теплообмену в неустановившемся режиме по известным из опыта температурам на поверхности тепловыделяющего элемента (твэла). Физическая постановка задачи. Дан шихтованный пакет активной стали, изображенный на рис. 1, электромагнитного устройства, выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда толщиной Ь, высотой Н и длиной I, в котором слоевая структура может быть представлена в виде сплошной среды с заданными свойствами. Толщина и высота пакета существенно превышают его длину. В начальный момент времени т=0 температура пакета равна температуре окружающей среды и равна Т0. Тепловыделение в пакете не зависит от времени, пространственных координат и температуры. Теплообмен между поверхностями пакета и окружающей средой происходит по закону Ньютона. Температура охлаждающей среды для каждой поверхности известна.
х
ж
Ж-
Рис. 1. Общая схема расчета температурного поля в шихтованном пакете магнитопровода
Исходные данные: Ь=0,16 м, Н=0,48 м, 1=1 м, коэффициент поперечной теплопроводности
Ях=1,16 Вт/(м-К), а вдоль листов Яу=45,37 Вт/(м-К), удельная объемная теплоемкость электротехнической стали рс’=3,5-106Дж/(м3-К), удельная мощность внутренних источников теплоты #к=3,024-104Вт/м3, температура окружающей среды Тос=308,15 К.
При симметричных условиях охлаждения температурное поле симметрично относительно центра плоского твэла, что соответствует классической теории теплопроводности [3]. Таким образом, задача сводится к отысканию распределения температуры в охлаждаемом неограниченном прямоугольном анизотропном стержне, внутри которого действует постоянный во времени источник теплоты. Решение задачи возможно, зная распределение температуры на поверхности, коэффициент теплопроводности материала, установив связь между полем температур в твердом теле и условиями теплоотдачи на его поверхности.
Для получения информации о распределении температуры на поверхности шихтованного пакета установлены термоэлектрические преобразователи температуры (термопары). Ввиду симметричности температурного поля термопары расположены надвух смежных поверхностях при х=Ь и у=Н. На основе данных о локальных значениях превышения температуры на каждой поверхности исследуемой области, полученных при проведении эксперимента, и их дальнейшей обработке по методу наименьших квадратов определяются аппроксимирующие зависимости. Данный метод предполагает применение аппроксимирующих зависимостей безразмерной температуры
вп (X*, 7) = ап + ЪпУ + епУ2 + ёпУ3 + еи74, (1)
где и=1, 2 - номера поверхности твэла;
вп (X, 7 *) = ап + ЪпХ + СпХ2 + йпХ3 + епХ4, (2)
где и=3,4. Используемые обозначения: в(Х,У)=(Т(х,у)-Тж)/Тж - безразмерная температура; Т(х,у) - температура в конкретной точке с координатами х, у, К; Х=х/Ь, 7=у/Ь(Ях/Яу)1/2 - безразмерные координаты; Х£=1 и У[=Н/Ь(Ях/Яу)1/2 - относительные размеры в направлении осей X и У. Коэффициенты аппроксимации приведены в табл. 1. для координат, принадлежащих поверхностям твэла. Соотношение физических величин Fo=Яxт/(pci,Ь2) - число Фурье, безразмерное время.
Таблица 1. Коэффициенты аппроксимации на поверхностях при Fo=1
Поверхность Х=Хі Х=0 у=у_ У=0
п 1 2 3 4
а„ 0,0487 0,0487 0,049 0,049
Ьп 0,066 0,066 0,4213 0,4213
Сп -0,15 -0,15 -0,7627 -0,7627
СІп 0,02 0,02 0,6827 0,6827
Єп 0,01 0,01 -0,3413 -0,3413
В табл. 2. приведены результаты измерения температуры и полученное в результате аппроксима-
ции поле безразмерной температуры на поверхности Х*=Х шихтованного пакета.
Таблица 2. Распределение температуры на поверхности X =Х[ шихтованного пакета
У 0 0,12 0,24 0,36 0,48
0(Х,У) 0,049 0,054 0,056 0,054 0,049
Т(х,у), К 323,25 324,75 325,45 324,75 323,25
В табл. 3. приведены результаты измерения температуры и полученное в результате аппроксимации поле безразмерной температуры на поверхности У= Уь шихтованного пакета.
Таблица 3. Распределение температуры на поверхности У"=Уі шихтованного пакета
X 0 0,25 0,5 0,75 1
03(Х,У) 0,049 0,116 0,133 0,116 0,049
Т3(х,у), К 323,25 343,85 349,15 343,85 323,25
Известные распределения температуры (1), (2) на поверхности твэла позволяют установить связь между полем температур в твердом теле и условиями теплоотдачи на поверхности, которая представляет собой отношение термических сопротивлений теплопроводности к теплообмену. Это отношение термических сопротивлений есть число Био. Для определения условий теплообмена вычисление чисел Био необходимо проводить в соответствии с теорией подобия из закона теплообмена Ньютона.
в. =-ЗЄ1ІЗХ_
вз (X, у)
Ь3 + 2с3 X + Эо'з X2 + 4е3 X3
а + Ь X + С3 X + й3 X + £3 X
в. 2 =
дв31 дX
въ(X,У )
в.3 =-
д0/ дУ
0(X, У)
Ь1 + 2с1У + 3ёу2 + 4е1У3
^ + Ь1У + с1У2 + ё1У3 + е1У4 д01/ дУ
ВІ4 =
01 (X , У)
(3)
В результате расчета по уравнениям (3) определяются числа Био, характеризующие условия теплообмена между тепловыделяющим элементом электротехнического устройства и окружающей средой по известному локальному распределению нестационарной избыточной температуры на его поверхности: В1и=8,6, В^4=1,36. Для анизотропного твердого тела коэффициенты теплоотдачи определяются по уравнениям а12=В112Ях/Ь, а34=В134(ЯхЯу)1/2/Ь [1].
X=1
X =1
Тогда коэффициенты теплоотдачи от нагретых поверхностей тела к окружающей среде составят, соответственно а12=62,35 Вт/(м2-К), а34=61,65 Вт/(м2-К). Данный метод позволяет определить среднее по поверхности значение коэффициента теплоотдачи. Соответствующая ему средняя температура поверхности Тп=вп-Тос+Тос, здесь средняя безразмер-
- 1 71
ная температура поверхности вп = — [вп (X*, 7)а?7,
7 ^
7ь 0
. хь
=1,2; вп =— |Ч(X,7*Щ, где п=3, 4. Сред-
X, 1
где п=
ние температуры поверхностей шихтованного пакета магнитопровода -12=324,69 К, -3 4=341,38 К.
Составляющие тепловых потерь определяются экспериментально-по закону конвективного теплообмена Оп=ап(-п-Тос) ¥п, Вт.
Здесь площадь поверхности теплообмена ¥п=Е\, где п=1,2; Рп=Ы, где п=3,4. Величины тепловых потоков от нагретых поверхностей тела к окружающей среде составляют, соответственно 012=495 Вт, 034=328 Вт,
4
а полные теплопотери Q = ^ Qn = 1646 Вт.
п=1
Для проверки полученного решения проводится исследование нестационарного теплового режима твэла начисленной модели. Система уравнений, описывающая процесс нестационарной теплопроводности, имеет вид
Зв Зв Зв п
----=-----2 +---2 + Ро,
дХ2 37
ЗБо
0 < X < 1, 0 < 7 < Я, Бо>0; Зв(1,7 ,Бо)
дX Зв(0,7 ,Бо)
дX
дв( X, 7ь ,Бо) ЗЯ
дв( X ,0,Бо) ЗЯ
+ В11в(1,7 ,Бо) = 0;
- В12в(0,7 ,Бо) = 0;
+ В13в( X, 7ь ,Бо) = 0;
- В14в( X ,0,Бо) = 0.
(4)
Начальное условие в(Х,У,0)=в0(Х,¥).
Здесь в0=(Т0-Тос)/Тос - начальная безразмерная температура; Т0 - начальная температура твэла, К; Ро=дуЬ2/(ХхТ0) — число Померанцева.
Исходными данными для граничных условий (4) являются значения чисел Био, определенные экспериментально. Решение системы уравнений (4) получено численным методом конечных разностей. Разностные уравнения сводятся к трехдиагональному виду и решаются методом прогонки [4]. Применение неявной разностной схемы переменных направлений [4] позволило получить решение задачи абсолютно устойчивое. Погрешность аппроксимации схемы пропорциональна временному и пространственным шагам йРо, (йх)2и(й7)2ирав-на соответственно 1,Ы0-4, 6,9-10-3и1,6-10-3. Расчет проводился на прямоугольной сетке М=13, #=13
узловых точек. Дальнейшее измельчение сетки не влечет за собой существенного отклонения в результатах вычислений. В результате численного моделирования нестационарного температурного режима, изображенного на рис. 2, определяются координаты и величина максимального безразмерного перегрева в прямоугольном активном элементе электромагнита, знание которых представляет практический интерес. Как видно, при существующих условиях теплообмена между поверхностями пакета и окружающей средой максимальная безразмерная температура в стационарном температурном режиме достигает втах=0,228 (Ттах=378,4 К) в центре шихтованного пакета Х=0,5, 7=0,24. Проведенный анализ показал, что при Бо>0,01 (более 12 минут) активный элемент следует рассматривать как термически массивное тело и перепадом температур по различным направлениям пренебречь нельзя. Следовательно, температура и тепловые потоки на смежных поверхностях шихтованного пакета магнитопровода различны.
Рис. 2. Изменение безразмерной температуры шихтованного пакета активной стали в зависимости от числа Фурье в сечении Х=0,5
Рис. 3. Распределение безразмерной температуры в сечении шихтованного пакета магнитопровода при Fo=1; Ро=2,16
Распределение безразмерной температуры в(Х,7,Бо) в исследуемой области активного элемента электромагнита представлено на рис. 3.
Для определения условий теплообмена вычисление чисел Био необходимо проводить в соответствии с теорией подобия из закона теплообмена Ньютона в конечно-разностном виде.
вм,у )/ Лх
ВІ,
М-1, ]
в
М, ]
ВІ
ВІ
= 1 ГГ (в2,] -в1,]VИх.
>д " N г ві,7. .
= у (в,N-1 -вNVкг. М £ в,„ ’
ВІ
4 мод
М
—Г
М £
(в,2 -в,і)/ Нг в,,1 ■
(5)
В результате расчета по уравнениям (5) определяются средние значения чисел Био В112мод=8,53, В13Дмод=1,35, характеризующие условия теплообмена между тепловыделяющим элементом электротехнического устройства и окружающей средой, по нестационарному полю безразмерной температуры. Поле безразмерной температуры тепловыделяющего элемента, определенное численным методом конечных разностей, приведено на рис. 3. Коэффициенты теплоотдачи от нагретых поверхностей тела к окружающей среде составят, соответственно аимод=62,84 Вт/(м2-К), а34мод=61,21 Вт/(м2-К). Соответствующие им средние температуры поверхностей твэла Т12мод=324,76 К, -3,4мод=341,34 К. '
Составляющие тепловых потерь для численной модели определяются по закону конвективного теплообмена
Qn
Ж мод - Т0С)^И > ВТ-
щей среде при численном моделировании составят, соответственно б1дмод=493 Вт, 034мод=325 Вт. Полные теплопотери в модели тепловыделяющего эле-
мента
ймод =Г^ мод =1636 ВТ а опытная вели-
Здесь площадь поверхности теплообмена $п=Я\, где п=1, 2; ¥==Ы, где п=3, 4. Величины тепловых потоков от нагретых поверхностей тела к окружаю-
чина 0=1646 Вт. Вполне удовлетворительное соответствие результатов моделирования экспериментальным данным свидетельствует о правильном определении температурного поля и коэффициентов теплоотдачи, характеризующих интенсивность охлаждения шихтованного пакета магнитопровода.
Выводы
В результате анализа теплового состояния активного элемента электротехнического устройства решена задача расчета средних температур поверхностей шихтованного пакета магнитопровода. Полученные уравнения позволяют вычислить соотношения между термическим сопротивлением теплопроводности и термическим сопротивлением теплоотдачи, по которым при известных коэффициентах теплопроводности можно найти средние эффективные (сумма конвективной и лучистой составляющих) значения коэффициентов теплоотдачи на поверхностях прямоугольного анизотропного активного элемента электромагнита с постоянными равномерно распределенными внутренними источниками теплоты при нестационарном тепловом состоянии. На основе численного моделирования те-плопереноса обоснована новая методика определения теплового потока, передаваемого окружающей среде в квазистационарном режиме с погрешностью менее 1 %, зная соотношение между термическим сопротивлением теплопроводности и термическим сопротивлением теплоотдачи - число Био.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации по федеральной целевой программе «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, проект № П2515.
п=1
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Логинов В.С. Приближенные методы теплового расчета активных элементов электрофизических установок. - М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2009. - 272 с.
2. Юхнов В.Е. О возможности определения величины источников тепла и температуры внутри полого цилиндра по данным на поверхности // Известия Томского политехнического университета. - 2003. - Т. 306. - № 5. - С. 56-57.
3. Лыков А.В. Теория теплопроводности. - М.: Высшая школа, 1967. - 599 с.
4. Самарский А.А., Вабищевич П.Н. Вычислительная теплопередача. - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 784 с.
Поступила 20.02.2013 г.