Научная статья на тему 'Граничное управление теплопреносом в стержне'

Граничное управление теплопреносом в стержне Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
34
5
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ГИПЕРБОЛИЧЕСКАЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ / HYPERBOLIC THERMAL CONDUCTIVITY / ГРАНИЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФАЗОВЫМ ВЕКТОРОМ / PHASE VECTOR BOUNDARY CONTROL / СИСТЕМА ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ФРЕДГОЛЬМА / SYSTEM OF FREDHOLM INTEGRAL EQUATIONS

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Медведев Ю. А., Романовский Р. К.

Рассматривается краевая задача, описывающая теплоперенос в однородном стержне в рамках гиперболической модели теплопроводности. Ставится задача поиска температурного режима на концах стержня (управления), обеспечивающего перевод начального состояния () стержня в заданное финальное состояние ( ). Построен класс управлений, зависящий от функционального параметра.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

BOUNDARY HEAT TRANSFER CONTROL IN A ROD

The boundary problem that describes heat transfer in one-dimensional homogenous rod in hyperbolic model of thermal conductivity is considered in this article. Task of finding thermal mode at the boundaries of the rod (control) that provide transfer from start state () of the rod to the final state () is set up. The class of controls that depends on function parameter is described.

Текст научной работы на тему «Граничное управление теплопреносом в стержне»

УДК 517 9

Ю.Л. Медведев, Y.A. Medvedev, e-mail: [email protected] Р.К. Романовский, R.K. Romanovskii

Омский государственный технический университет, г. Омск, Россия Omsk State Technical University, Omsk, Russia

ГРАНИЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕПЛОПРЕНОСОМ В СТЕРЖНЕ

BOUNDARY HEAT TRANSFER CONTROL IN A ROD

Рассматривается краевая задача, описывающая теплоперенос в однородном стержне в рамках гиперболической модели теплопроводности. Ставится задача поиска температурного режима на концах стержня [управления). обеспечивающего перевод начального состояния q^) стержня в заданное финальное состояние (Х< q»)- Построен класс управлений, зависящий от функционального параметра.

193

с =

Г1 \.Ч.

rA=Z

О 0 ■

Le 1/г.

Характеристики гиперболической системы (2) - прямые б=±н!+днп1 Задача управления состоит в поиске температурного режима С^аг^} на концах стержня, обеспечивающего переход 1а заданное время ^ >0 начального состояния в заданное финальное состояние к „

Предполагается, что за время ^ движущийся с конца стержня со скоростью а тепловой импульс успевает пройти весь стержень: > 4/а. Далее в работе рассматривается крайний случаи ^ = /Уе

3, Зафиксируем матрицы и вектор:

'»С*) = е е-рл ь = ч>= 2 с*м.

Рассмотрим в трапеции

а ограниченной пря-мымн ь = 0, I = и проходящими через точки (О,£Дхарактеристиками соответственно с положительным и отрицательным наклоном (рисунок 1), .задачу Коши:

1и = о, «.и» = с а

где L - оператор (2),

(4)

{г^ж+ад^+О, же

М* же [о,*], (5)

ГаО-О^Сж--^, ЖЕ

Из результатов в [8], см. также [2], следует: задача (5) имеет единственное кусочно-

гладкое решение со скачками на проходящих через точки (О, О), (0, ■£) характеристиках:

.г-с;

«О, ¿; Г, <р) = = Е^ФЬО - 4 ил (¡Ж* 4 аО 4 | О - а, (6)

где матрицы Икг V даются формулами:

Uk = s KPkrPL = -

1 ¿1 1

» 1

^ = 1

4яе

2|-- 1

Й£

яг'

Г / г \ а? /г \

£ ^у г

(5<£г|С)3 где г = — (ж/и)а, - функции Бесселя мнимого аргумента. Поставим

вспомогательную задачу стартового управления: вычислить, при фиксированных матрицах Г^ вектор ф в (4) такой, что

«г^ггг р) = и„(ж}, Ж е [о,*], где и„ — финальный вектор (3).

Введём матрицу

ГО) =ЛГ1»+'У* СО

Подставляя в (б) 1 = и = tft.Cs) и предполагая матрицу (7) обратимой, после простых преобразований получим на компоненты <р±г<р2 вектора <р систему интегральных уравнений Фредгольма второго рода

+ I SfoffjEVrjXeJrfff =/"(чГ о

f===:: -

(s)

_ Р'О-а -Д^КаС^С

,в < а ё.

В силу альтернативы Фредгольма система (8) имеет единственное решение = = 1 при условии

•с

-1 е - J ffj r^r^fKfs,

(9)

где - спектр оператора Точки спектра кФ д компактного оператора Sf изолированы и непрерывно зависят, при фиксированных Г^ от шести параметров (crprkr&r-P;tr,')., входящих е формулу для ядра. Поэтому случай — 1 £ с^К1) имеет место ::с вероятностью ноль". Будем говорить, что имеет место ситуация общего положения (9).

4. Очевидно, ограничение вектора (6) на прямоугольник [O.i?] X [0rt„] - решение смешанной задачи (2) с граничными условиями = r(0,tj Г^Г^, р}.. = Г^^Г^Г^р}, где Т - компонента вектора (6). С учётом этого вытекает

ТЕОРЕМА. Б ситуации общего положения (9) каждой паре матриц Га в (4) таким что матрица (7) обратима, отвечает единственное решение задачи граничного управления (3), вычисляемое по формулам

ft0£e) = r^vJ- ft(t) = T(ß,ti гл

где Т-компонента вектора (6), = - решение системы интегральных; уравнений

Фредгольма (8).

Библиографический список

1. Корнеев, С. А. Гиперболические уравнения теплопроводности ¡ С. А. Корнеев И Известия РАН. Энергетика. - 2001. - № 4. - С. 117-125.

2. Жукова, О. Г. Граничное управление процессом теплопереноса, в одномерном материале. Гиперболическая модель / О. Г. Жукова, Р. К. Романовский // Дифференц. уравнения. - 2007. - Т. 43, № 5. - С. 650-654.

3. Жукова, О. Г. Граничное управление гиперболической системой уравнений теплопроводности / О. Г. Жукова !! Дифференц. уравнения. - 2008. - Т. 44. № 1. - С. 82-88.

4. Романовский, Р. К. Оптимальное граничное управление теплопереносом в одномерном материале. Гиперболическая модель / Р. К. Романовский, Н. Г. Чурашева П Дифференц. уравнения. - 2012. - Т.48; № 9. - С. 1256-1264.

5. Романовский, Р. К. Оптимальное граничное управление гиперболической системой уравнений теплопроводности / Р. К. Романовский, Н. Г. Чурашева / / ДАН. - 2012. - Т. 416, № 2. - С. 138-141.

196

6. Романове кий, Р. К. Оптимальное граничное управление теплопереносом в трехмерном материале. Гиперболическая модель / Р. К. Романовский, Н. Г. Чурашева Н Дифференц. уравнения. - 2014. - № 3. - С. 385-393.

7. Воробьёва, Е. В. Метод характеристик для гиперболических краевых задач на плоскости /Е В. Воробьёва, Р. К. Романовский Н Сиб мат журн. - 2000. - Т. 41, № 3. - С. 531-540.

8. Романовский, Р. К. О матрицах Римана первого и второго рода / Р. К. Романовский Н ДАН СССР. - 1982. - Т. 267, № 3.-С. 577-580.

197

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.