УДК 532 Профессор В.Н. Колодежнов
(Воронеж. гос. ун-т инж. технол.) кафедра теоретической механики, тел. (473) 255-55-57
Анализ некоторых особенностей развития поля скоростей в случае плоского течения жидкости, реологическая модель которой учитывает поперечную вязкость
Рассмотрена реологическая модель жидкости, которая учитывает эффекты поперечной вязкости. Проведен анализ некоторых особенностей развития поля скоростей.
ТИе rheological model of a liquid, which takes into account the effects of the cross - viscosity is considered. The analysis of some peculiarities of the development of the velocity field is carried out.
Ключевые слова: реологическая модель, поперечная вязкость, распределение скорости
В гидродинамике наряду с так называемыми ньютоновскими жидкостями, динамическая вязкость которых является постоянной, рассматриваются также нелинейно-вязкие
неньютоновские жидкости с более сложными реологическими моделями.
При этом нельзя исключать возможность изменения реологической модели поведения жидкости в зависимости от уровня второго инварианта тензора скоростей деформаций или в частном случае скорости сдвига демонстрируют самые разные вязкие среды. В этой связи нередко предполагается, что динамическая вязкость описывается разными функциями на разных интервалах изменения второго инварианта тензора скоростей деформаций или, опять же, в частном случае скорости сдвига [1-9].
В данной работе предлагается реологическая модель подобной структуры (с различным поведением жидкости на различных интервалах изменения второго инварианта тензора скоростей деформаций), но применительно к поперечной вязкости. При этом за основу такой модификации принимается классическая модель Рейнера - Ривлина [6] с постоянным значением поперечной вязкости.
На основе предложенной реологической модели проводится анализ некоторых особенностей развития поля скоростей в окрестности рассматриваемых точек области течения для жидкости, реологическая модель которой
© Колодежнов В.Н., 2012
учитывает проявление эффекта поперечной вязкости при превышении вторым инвариантом тензора скоростей деформаций некоторого порогового критического значения.
Реологическая модель. Введем в рассмотрение реологическую модель вязкой несжимаемой жидкости в соответствии со следующими соотношениями
Т, = ~Щ + 2И^и + 4^(/2)I £гк£к, ; (1)
к=1
(
si] 2
dv■ dv
3X:
V ]
dX:
i, j = 1 2,3;
I2 = S11S22 '
_ 2 _ 2 _ 2 . "S33S11 212 S23 S31 ;
n(12) =
[0; \l2 < l2n;
[n0; I12 > 12n;
I2n> 0 _ const; ц _ const, где T] , Sj - компоненты тензоров напряжений
и скоростей деформаций; P - давление; Sj - символ Кронекера; ц - динамическая вязкость жидкости; Vj - проекции скорости на
направления координатных осей декартовой системы отсчета; Xj - координаты; rj( I2) -
поперечная вязкость жидкости, представленная в виде кусочно-постоянной функции второго инварианта тензора скоростей деформаций I2'; 12ц - некоторое критическое значе-
ние второго инварианта тензора скоростей деформаций.
ВестникВГУИТ, № 1, 2012_
Жидкость с такой реологической моделью в той части области течения, где выполняется условие |/2 < 12п , ведет себя, как традиционная ньютоновская жидкость. В другой же части области течения, где выполняется обратное условие |/21 > 12п, сплошная среда
проявляет свойства жидкости Рейнера - Рив-лина [6].
Постановка задачи. Определяющие уравнения. Пусть в некоторый, условно принимаемый в качестве начального, момент времени в рассматриваемой области сформировалось плоское течение, поле скоростей и распределение давления в котором удовлетворяют уравнениям Навье - Стокса [10] для классической ньютоновской жидкости с постоянным значением динамической вязкости и независимо от конкретного распределения значений второго инварианта тензора скоростей деформаций (в смысле возможного превышения ими уровня 12ц). Рассмотрим вопрос о том, как в
дальнейшем может эволюционировать такое распределение скорости и давления в малой окрестности некоторой точки, начиная с начального момента времени, при условии, что в этой точке и ее малой окрестности выполняется неравенство |/21 > 12ц . Последнее условие
означает, что, начиная с начального момента времени, “включается” в соответствии с реологической моделью фактор поперечной вязкости.
Введем декартову систему координат, расположив ее начало в рассматриваемой точке. При этом ось Охх сориентируем по касательной к линии тока, а ось Ох2 - по нормали к ней.
Если считать, что линии тока являются достаточно “гладкими”, то в малой окрестности рассматриваемой точки (начала координат) в начальный момент времени поле скоростей V (Х1, Х2) в первом приближении можно считать одномерным. Что же касается давления р(Х1, х2), то, опять же, в первом приближении (по аналогии с одномерными течениями вязкой ньютоновской жидкости) можно считать его зависящим лишь от продольной координаты. Иначе говоря, в малой окрестности начала координат должны выполняться условия:
при t = °; V! = и(Х2); У2 = 0; р = Р(х1), (2)
где и (х2), Р(х1) - заданные функции соответствующих координат, которые удовлетворяют уравнениям Навье - Стокса для ньютоновской жидкости и условию неразрывности.
Получим уравнения, описывающие динамику жидкости с реологической моделью (1) в малой окрестности рассматриваемой точки и для малых моментов времени, непосредственно следующих за начальным моментом времени. Будем считать, что для такой пространственной области и на таком временном интервале распределения скоростей и давления допустимо представлять в виде суммы начальных распределений этих величин и их малых приращений
(3)
У1^, хь Х2) = и (Х2) + и^, Х1, Х2);
<У2^, Х1, Х2) = и 2 Х1, Х2);
,р (X х1, х2) = Р(х2) + Ро (t, х1 > х2).
Перейдем к безразмерной форме представления основных уравнений с учетом соотношений
и ' =
и_
и8
Р' =
Р
Рв
р=^; ' '=
Рв
V, =^~; и',- =^~; х) = + ; г' =Л-; (4)
ив
ив
і, ) = 1, 2, 3;
ив = и(0); тв = Рв = Р-ив
где и5 , Ь5, , т5 , рв - характерные и при-
нимаемые в качестве масштабных величины скорости, расстояния, времени, напряжения и давления; р - плотность жидкости.
Здесь в (4) и далее верхним штрихом обозначены безразмерные величины.
Говоря о выборе масштабных величин для расстояния ь3 и времени tS, заметим следующее. В предлагаемой задаче рассматривается лишь начальная стадия течения в малой окрестности рассматриваемой точки (начала координат) и для достаточно малого (“стартового”) интервала времени. Принимая во внимание такую “неопределенность” задания пространственных размеров области течения и характерного времени протекания процесса, можно видеть, что ввести конкретные значения и ^ традиционным образом представляется затруднительным. В этой связи линейный масштаб и масштаб для времени предлагается ввести в рассмотрение следующим образом:
в
г
в
ь5 =
и-к
р - и 8
йи
( й 2и Х-
йх2
йх2
\ил-2
х2 =0;
(8 = =и- к
к =
и8 р-и8
|8гаа(Г )|
йи
йх2
( йи х
йх2 V ил2 У
8гаа(2^^-Т2 )|
Т =
х2 =0;
х2 =0;
где Т - плотность кинетической энергии; К - безразмерный комплекс.
При таком переходе к безразмерным величинам комплекс К [11] представляет собой по смыслу локальное число Рейнольдса, характеризующее местное соотношение факторов энергетики потока и диссипации в нем. Здесь, естественно, предполагается, что в рассматриваемой точке соответствующие производные отличны от нуля.
В представленной задаче этот безразмерный комплекс через начальное распределение скорости потока в окрестности рассматриваемой точки (начала координат) может быть представлен следующим образом:
К =
р-и йи
( й 2и
и
йх2
йх2 У
х2 = 0
Другие варианты также нетрадиционного введения локального числа Рейнольдса, подобные безразмерному комплексу к , описаны в [12] со ссылкой на [13,14], а также приводятся в работах [15,16].
С учетом (1), (2) после перехода к безразмерным величинам уравнения динамики жидкости и условие неразрывности потока в малой окрестности рассматриваемой точки принимают вид
д'
т,и
д^
+и—^+и
йи' ср'0
1 (д2и[
\
+2 - К0
йи
йх'2
д 2и\
д 2и[ дх[дх'2 дх1
(5)
2
+и—
сТ х
др'0 1 (д2и2 д2и2
дх2 К
дх12 дх22
+2К0
йи
2
д 2и2
д X
дх[дх'2 дх:
+2К0
йи' й2и'
йх'2 йх'^2
2 У)
й2и ' ( ди[ ди'2 ^
дх'2
дх1 у
ди[
ди'2
дх2
= 0.
(6)
(7)
ЗДесь К 0 безразмерный
представляет собой еще один комплекс, характеризующий влияние поперечной вязкости и определяемый следующим образом [17]:
К0 =
рЬ8
р
й 2и ( йи
йх
2 У
х2 = 0
Следует отметить, что при выводе (5)-(7) принимали во внимание то обстоятельство, что начальные распределения скорости и давления в окрестности рассматриваемой точки тождественно удовлетворяют уравнениям Навье - Стокса с постоянной динамической вязкостью. Естественно, что при окончательной записи (5), (6) ограничивались лишь линейными членами по отношению к малым безразмерным приращениям скоростей и давления в (3).
В частном случае, когда поперечной вязкостью допустимо пренебречь либо она не проявляется в силу выполнения условия 12 < 12п , имеем К0 = 0. В такой ситуации
уравнения (5)-(7) после традиционной процедуры исключения р0 и перехода к функции тока сводятся к уравнению Орра - Зоммер-фельда [18 - 20].
Анализ особенностей развития поля скоростей. Провести решение системы уравнений (5)-(7) для общего случая представляется затруднительным, в том числе и по той причине, что в рассматриваемой задаче о развитии течения в малой окрестности некоторой точки (начала координат) не совсем ясной является постановка граничных условий. Тем не менее можно получить некоторые результаты, касающиеся характерных особенностей в развитии поля скоростей на “стартовом ” периоде, непосредственно следующим за начальным моментом времени.
Поскольку речь идет лишь о некоторой малой окрестности рассматриваемой точки (начала координат), разложим безразмерные приращения скоростей и давления здесь в ряд по степеням координат и представим их в виде
2
2
2
ик^,х1,х2) =11 )х[„х'2т ;
„=0 т=0
к = 1, 2;
(8)
(9)
р0( ', х[, х2)=ц д '„т ^ Кх'2т,
„=0 т=0
где w'k„m ^'), д „ т ^') - безразмерные коэффициенты в разложениях (8), (9), представляющие собой неизвестные функции времени.
Кроме этого разложим функцию и'(х2) в ряд по степеням поперечной координаты в окрестности рассматриваемой точки
ад
и (х2) =1 итхт, (10)
т=0
где ит - известные коэффициенты разложения.
Говоря о разложении типа (10), заметим, что в целом ряде известных профилей скорости (например, параболического профиля скорости для течения Пуазейля и некоторых других) количество слагаемых здесь может быть конечным.
Поскольку предполагается, что имеют место соотношения (2) и, следовательно, вначале с учетом (3) приращения скоростей и давления отсутствуют, то безразмерные коэффициенты в (8), (9) должны удовлетворять начальным условиям:
при t2 =0; ™ к,„,т =0;
к = 1, 2 ; „, т = 0,1,2,....
д 2
= 0;
(11)
Подставим (8)-(10) в систему уравнений (5)-(7). Тогда, выполняя соответствующие операции и приравнивая коэффициенты при одних и тех же степенях координат в левой и правой частях соотношений (5)-(7), приходим к системе уравнений относительно функций
^к,„,т ( ) и д „,т ( ).
Сразу же укажем, что такая система уравнений не будет замкнутой. Ее замыкание следует проводить с привлечением соответствующих граничных условий, о сложности постановки которых уже говорилось выше.
Для примера приведем вид этой незамкнутой системы в случае, когда после соответствующих преобразований в (5), (6) допустимо ограничиться лишь по одному уравнению, построенному на основе коэффициентов при нулевой степени координат йж'0
1,0,0
^+и0м>' + вд,0,0 =-д 1,0 +
2
+К(2,0 + ^1 ,0,2 ) + 20 Ц (,Ц + 2^2,2,0 ) ;
, , +и0 - ^2,1,0 = д 0,1 + К (2,2,0 + ^2,0,2 ) +
* КУ '
+2К0
{ВД + и[ ( 2м1,0,2 + )-
+2и2 (^1,0,1 + ^2,1,0 )} ;
^1,1,0 + ^2,0,1 = 0;
2и^1,2,0 + ^2,Ц = 0 ;
^1 ,',' + 2^2,0,2 = 0 .
Три последних уравнения здесь следуют из уравнения неразрывности (7).
Принимая во внимание (11), перейдем в получаемой системе к пределу при t' ^ 0 . Тогда приходим к следующим выражениям для начальных значений производных по времени от искомых функций, определяющих с учетом (8) распределения скоростей на “стартовом” интервале времени,
й 2
2,„,т
12 = 0;
t 2 = 0;
= 0:
10; „ = 1,2,3,...;
I Qm; „ =0;
(12)
„, т = 0,1,2,....;
бт = 2К01 к(т+3 - к)(т+2 - кК^ .
к=1
Будем полагать, что начальное распределение скорости (10) в окрестности рассматриваемой точки таково, что не все значения бт равняются нулю. Например, для часто встречающегося параболического профиля из (10) получаем
00 = 4К0)и[и'2; а = 8^;
бт = 0; т = 2,3,......
Исключение составляют такие рассматриваемые точки, в окрестности которых начальный профиль описывается линейной функцией.
Таким образом, если для рассматриваемого начального профиля скорости хотя бы отдельные бт не равняются нулю, то производная по времени от поперечной составляющей скорости в начальный момент времени в окрестности изучаемой точки не будет тождественно равняться нулю.
Вестник,ВГУИТ, № 1, 2012^^^^^^
Иначе говоря, при выполнении условия 121 > 12ц на “стартовом” временном интервале, непосредственно следующим за начальным моментом времени, в окрестности рассматриваемой точки будут “генерироваться” поперечные составляющие скорости, которые до этого здесь отсутствовали.
Если же начальное распределение скорости таково, что выполняется условие 12 < 12ц и Ко = 0, то из (12) следует, что в
начальный момент времени все производные обращаются в ноль. Это означает, что в такой ситуации не следует ожидать появления поперечной составляющей скорости.
Такое развитие поля скоростей для жидкости с реологической моделью (1) может интерпретироваться как начало перехода ламинарного режима течения в турбулентный.
ЛИТЕРАТУРА
1. Михайлов, Н. В. Упруго-пластические свойства нефтяных битумов [Текст] / Н. В. Михайлов // Коллоидный журнал. - 1955.
- Т. 17. - № 3, - С. 242-246.
2. Гудкова, Т. И. К вопросу о влиянии структурно-механических свойств печатных красок на их поведение в печатном произвост-ве [Текст] / Т. И. Гудкова, Л. А. Козаровицкий, Н. В. Михайлов // Коллоидный. журнал. - 1960, Т. 22. - № 6. - С. 649-657.
3. Ябко, Б. М. Научно обоснованный метод выбора оптимальных составов водных красок [Текст] / Б. М. Ябко, Н.В. Михайлов. -Кишинев, 1962. - С. 17.
4. Nakamura Tadahisa, Ueki Masanori. The high temperature torsional deformation of a 0,06 % C mild steel. - Trans. Iron and steel Inst. Jap.
- 1975. -Т. 15. - № 4. p. 185-193.
5. Кузин, В.Г. Движение нелинейновязкой среды в цилиндрическом канале произвольного сечения [Текст] / В. Г. Кузин // Прикладная механика. - 1979. - Т. XV. - № 7. с. 101-106.
6. Литвинов, В.Г. Движение нелинейновязкой жидкости [Текст] / В.Г. Литвинов. - М.: Наука. 1982. - 376 с.
7. Овчинников, П. Ф. Виброреология [Текст] / П. Ф. Овчинников. - Киев: Наукова думка, 1983. - 272 с.
8. Анистратенко, В. А. Исследование реологических свойств фильтрационного осадка как объекта транспортирования [Текст] / В. А. Анистратенко, В. Н. Кошевая, Б. Н. Ва-
ловой // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 1992. - № 1. - С. 54-57.
9. Колодежнов, В.Н. Исследование течений вязких жидкостей с пределом применимости ньютоновской модели. // Восьмой Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Аннотации докладов. УрО РАН, 2001.С. 346.
10. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа [Текст] / Л.Г. Лойцянский. - М.: Наука, 1987. - 840 с.
11. Колодежнов, В.Н. Об одном безразмерном комплексе для моделирования течений вязкой неньютоновской жидкости [Текст] // Сб. трудов международной школы-семинара. «Современные проблемы механики и прикладной математики». В 2 ч. Ч. 1. - Воронеж; ВГУ. 2005. - С. 166 - 168.
12. Артюшков, Л.С. Динамика неньютоновских жидкостей [Текст] / Л.С. Артюшков -Л. Ленинградский кораблестроительный институт, 1979. - 228 с.
13. Ryan N.W., JohnsonM.M. Transition from Laminar to Turbulent Flow in Pipes. // AIChE Journal. 1959. Vol. 5. No 4, P. 433 - 435.
14. Hanks R.W. The Laminar-Turbulent Transition for Flow in Pipes, Concentric Annuli and Parallel Plates. // AIChE Journal. 1963. Vol.
9. No 1, P. 45 - 48.
15. Джаугаштин, К.Е. О критическом режиме струйных течений [Текст] / К.Е. Джау-гаштин, // Известия АН СССР. Механика жидкости и газа - 1990. - № 3. -С. 11 - 15.
16. Dou Hua-Shu. Mechanism of flow instability and transition to turbulence. // International Journal of Non-Linear Mechanics. Vol. 4, No 4, 2006. P. 512 - 517.
17. Колодежнов, В.Н. Безразмерные ком-
плексы и критерии подобия [Текст]: справочник / В.Н. Колодежнов, - Воронеж: ВГПУ,
2011. - 580 с.
18. Линь Цзя-Цзяо, О неустойчивости течений с градиентом скорости [Текст] / Линь Цзя-Цзяо, Бинни Д.Дж. Гидродинамическая неустойчивость. - М.: Мир, 1964. С.9 - 36.
19. Гольдштик, М.А., Гидродинамическая устойчивость и турбулентность [Текст] / М.А. Гольдштик, В.Н. Штерн - Новосибирск: Наука, 1977. - 367 с.
20. Маслоу, С.А. Неустойчивости и переход в сдвиговых течениях [Текст] / - В кн.: Гидродинамические неустойчивости и переход к турбулентности. - М.: Мир, 1984. - С. 218 -270.