Электротехника, электронная техника, информационные технологии список научных статей
-
АЛГОРИТМ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ РЭС СВЧ-ДИАПАЗОНА НА ОСНОВЕ ИЗМЕРЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТА СТОЯЧЕЙ ВОЛНЫ И ВОЛНОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
Представлен алгоритм диагностирования АР РЭС СВЧ-диапазона на основе измеренных значений ее коэффициента стоячей волны и волнового сопротивления. Алгоритм может быть применим для некоторого класса задач, различающихся лишь исходными данными, в частности для антенных решеток «древовидной» структуры, ...
2022 / Кочетков Вячеслав Анатольевич, Алымов Николай Леонидович, Елесин Максим ЕвгеньевичВАК -
ЧАСТОТА И БЫСТРОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ
Представлены математические преобразования дискретным способом из временной области в частотную, рассматривается быстрое преобразование Фурье. Также показывается применение алгоритмов быстрого преобразования Фурье для обработки сигналов на линейно-модулированных радарах с частотно-модулированными...
2022 / Пеньков Андрей АндреевичВАК -
РАЗРАБОТКА ГЕНЕРАТОРА ИМПУЛЬСОВ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА С СИСТЕМОЙ РЕГУЛИРОВКИ ТОКА
В данной статье предложен генератор импульсов с встроенной системой регулировки тока для электроэрозионного станка. В основе метода контроля заложено управление током в разрядном контуре посредством программного ПИД-регулятора.
2022 / Кирянов Николай ОлеговичВАК -
ИССЛЕДОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА
В статье представлен обзор информационно-измерительных и управляющих систем рабочих органов проходческих комбайнов. Представлена общая структура проходческих комбайнов с учетов включения в их состав управляющих систем. Проведен анализ приводов, используемых в горнопроходческой технике, включая...
2022 / Фам Тхань ЛиемВАК -
ФОРМИРОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ СИЛОВЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ
Исследуется аппаратный способ формирования широтно-импульсного сигнала при управлении мехатронными и робототехническими системами. Показано, что аналоговый способ не позволяет достичь высокой точности формирования сигналов управления. Предложена схема реализации, основанная на использовании...
2022 / Ахрамеева Екатерина Владимировна, Кузнецова Татьяна Рудольфовна, Шаров Вадим АрнольдовичВАК -
РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОЛОННЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Исследован принцип управления колонной мобильных роботов для случая, когда направление и скорость движения задается для ведущей машины, а каждый ведомый робот удерживаются при движении за предыдущим на предопределенном расстоянии. Показано, что в этом случае достигается высокая степень автономии...
2022 / Нгуен Ван ШонВАК -
НОВЫЕ АНТЕННО-ФИДЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА СРЕДСТВ РАДИОРЕЛЕЙНОЙ СВЯЗИ НА ОСНОВЕ ИСТОРИЧЕСКОГО ОПЫТА ИХ СОЗДАНИЯ
Обоснована актуальность разработки новых конструкций широкополосных антенн радиорелейной связи. Предложены технические решения, позволяющие существенно улучшить электрические характеристики перспективных антенно-фидерных устройств средств радиорелейной связи в сложной электромагнитной обстановке.
2022 / Антропов Дмитрий АлексеевичВАК -
НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ТЕСТИРОВАНИЯ РАЗРЕШЕНИЯ ТЕПЛОВИЗИРОВ ПО КОНТРАСТУ
Рассматриваются вопросы и методы настройки регулятора, подбора коэффициентов, связанные с поддержанием стабильных во времени величин.
2022 / Акименко Татьяна Алексеевна, Филиппова Екатерина ВячеславовнаВАК -
РЕШАЕМЫЕ ПРОБЛЕМЫ, ПРЕИМУЩЕСТВА И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ВЕРТОЛЕТОВ
Рассмотрены основные недостатки беспилотных летательных аппаратов горизонтального способа взлета. Основные недостатки беспилотных летательных аппаратов вертикального способа взлета. Установлено, какие из указанных недостатков способны решить беспилотные вертолеты.
2022 / Цуканов Иван Русланович, Азман Андрей ВладимировичВАК -
ПОДХОД К ОРГАНИЗАЦИИ ЗАЩИТЫ СОВРЕМЕННЫХ СРЕДСТВ РАДИОСВЯЗИ УКВ-ДИАПАЗОНА ОТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ
В статье на основе анализа схем приемного тракта и прямого преобразования обобщенной структуры защиты приемных трактов средств радиосвязи (СРС) разработана структура защиты приемных трактов СРС в условиях воздействия электромагнитных импульсных воздействий большой мощности с учетом возникновения...
2022 / Соколов Сергей Сергеевич, Шинкарев Семен Александрович, Федулов Юрий Владимирович, Зобнин Александр КонстантиновичВАК -
ЛОГИКО-ВЕРОЯТНОСТНЫЙ МЕТОД ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ СРЕДСТВ РАДИОСВЯЗИ УКВ-ДИАПАЗОНА
В статье рассматривается методика оценки устойчивости средств радиосвязи УКВ-диапазона, к электромагнитным импульсным воздействиям большой мощности, позволяющая для каждого установленного нежелательного события идентифицировать как уровни, так и компоненты ответственные за исправность средств...
2022 / Соколов Сергей Сергеевич, Федулов Юрий Владимирович, Зобнин Александр Константинович, Сычужников Виктор БорисовичВАК -
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИЗЛУЧЕНИЙ
В статье рассматриваются основные показатели и критерии устойчивости функционирования радиоэлектронных средств в условиях электромагнитных излучений большой мощности, Представлена модель определения элементов средств радиосвязи, наиболее подверженных к воздействию, отличающаяся тем, что позволяет...
2022 / Соколов Сергей Сергеевич, Иванов Денис Александрович, Федулов Юрий Владимирович, Зобнин Александр КонстантиновичВАК -
ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ
Проблемы применения машинного обучения в области управления роботизированными манипуляциями являются одними из наиболее важных для современной робототехники. Сейчас наиболее перспективным видом обучения является глубокое обучение с подкреплением, которое совмещает в себе глубокое обучение, в основе ...
2022 / Серебряков Михаил Юрьевич, Колесова София Васильевна, Зинченко Антон АлександровичВАК -
СПОСОБЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ СПУТНИКОВ В ОКРЕСТНОСТИ ГЕОСТАЦИОНАРНОЙ ОРБИТЫ ПРИ ПОСТРОЕНИИ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОПАСНЫХ СИТУАЦИЙ
Наблюдение за космическим мусором ведут национальные службы контроля космического пространства различных стран с использованием, в основном, наземных радиолокационных и оптических средств. Вместе с тем, использование орбитальных средств мониторинга космической обстановки позволит существенно...
2022 / Котяшов Евгений Валериевич, Хведелидзе Григорий ЭмзаровичВАК -
ОЦЕНИВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОНТРОЛЯ И ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
Объединение средств измерений (СИ) в сложные системы (СС) существенно снижают экономические затраты для их приобретения, но не учитывается тот фак что при выходе из строя одного СИ оставшиеся СИ в СС продолжают функционировать. При выходе из строя СИ контролируемый параметр (КП) закрепленный за...
2022 / Агишев Сергей Валинурович, Лебедев Евгений Леонидович, Калинин Артем АндреевичВАК -
СТРУКТУРНОЕ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ КАК ЭЛЕМЕНТА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
В работе проводится верификация разработанной авторами структурной схемы источника питания путём имитационного и структурного моделирования в программной среде Matlab/Simulink и сравнение результатов с экспериментальными характеристиками. Показана идентичность переходных процессов, полученных при...
2022 / Аносов Владимир Николаевич, Кавешников Владимир Михайлович, Орел Егор ОлеговичВАК -
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАРЯДНОГО БАЛАНСА ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ
В работе представлены результаты расчетного численного моделирования зарядного баланса легкового автомобиля.
2022 / Брачунова Ульяна ВикторовнаВАК -
ТЕХНОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ТРАНСФОРМАТОРА С РАЗЛИЧНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ МАГНИТОПРОВОДА
Рассмотрены особенности имитационного моделирования силовых трехфазных трансформаторов с использованием неявного решателя системы нелинейных уравнений магнитной цепи магнитопровода произвольного исполнения. Модель может быть использована для построения цифровых двойников силовых трансформаторов.
2022 / Тихонов Андрей Ильич, Каржевин Андрей Александрович, Семенова Ксения Васильевна, Подобный Александр Викторович, Стулов Алексей ВадимовичВАК -
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
В данной статье приведены результаты имитационного моделирования работы шагового электропривода, проверка момента удержания, амплитудное значения ЭДС, и так же проведено сравнения результатов расчетных величин с результатами имитационного моделирования. Результаты полученные с помощью среды...
2022 / Греков Эдуард Леонидович, Безгин Алексей Сергеевич, Гасанов Муслим РустамовичВАК -
ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотрены схемы и принципы работы, разработанных автором оригинальных управляемых генераторов импульсов. Конструкции генераторов позволяют осуществлять дистанционное управление частотой генерируемых импульсов. На основе базовых генераторов импульсов реализованы схемы гальванически развязанных...
2022 / Сасов Анатолий МихайловичВАК