УДК 517.95
ЗАДАЧА ДИРИХЛЕ ДЛЯ ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ С НЕГЛАДКОЙ ЛИНИЕЙ СТЕПЕННОГО ВЫРОЖДЕНИЯ
© А. А. Гималтдинова
Башкирского государственного университета, Стерлитамакский филиал Россия, Республика Башкортостан, 453103 г. Стерлитамак, пр. Ленина, 49.
E-mail: [email protected]
В работе изучается первая краевая задача для вырождающегося эллиптического уравнения со степенным вырождением на границе области. При помощи метода разделения переменных найдены частные решения уравнения, затем решение поставленной задачи построено в виде суммы ряда по биортогональной системе функций.
Ключевые слова: вырождающееся эллиптическое уравнение, задача Дирихле, существование решения, биортогональный ряд.
Введение
Интерес к изучению вырождающихся эллиптических и гиперболических уравнений связан с развитием теории уравнений смешанного типа. Для вырождающихся эллиптических уравнений и соответствующих краевых задач разработана теория потенциала, которая применяется для обоснования существования решения.
Е. И. Моисеев предложил другой метод решения, основанный на теории биортогональных рядов. В работе [1] им изучены краевые задачи для вырождающегося эллиптического уравнения со степенным вырождением
УШихл + иуу + -у2 ути = 0.
У
В данной работе построено решение задачи Дирихле для вырождающегося эллиптического уравнения с негладкой линией степенного вырождения
Ьи = упихх + хтиуу + Яхтупи = 0. (1)
Постановка задачи
Рассмотрим уравнение (1) в области В, ограниченной «нормальной» кривой
Г: (ха/а) + (ув / в) = 1, лежащей в первой четверти плоскости ОХУ с концами в точках А(а1/а,0) и 5(0,в1/в), и отрезками ОА и ОВ координатных осей, где 0(0,0) а = (т + 2)/2, в = (п + 2)/2, т,п е К, т, п > 0.
Изучим первую краевую задачу для уравнения
(1).
Задача Дирихле. Найти функцию и(X, у), удовлетворяющую условиям:
и(х, у) е С(В) п С2(В),
Ьи(х, у) = 0, (х, у) е В, и(х, у) Г= /(х, у) = /(р), ре [0,п/2], (2)
и(х у^ ОАиОБ = 0 где / - заданная достаточно гладкая функция.
Построение решения задачи
Воспользуемся методом разделения переменных. Перейдем к полярной системе координат
ха/а= гсозр, ув /в = г81пр, тогда после разделения переменных
и(х, у) = у(г, р) = Л(г)ф(р) получим:
(3)
R"+ — (1 + 2p + 2q) + \l-^- IR = 0,
R(0) = 0,,
’I R(1) l< +<», Ф"+(2p ctg p- 2q tg р)Ф'+^2Ф = 0, Ф(0) = Ф(п/2) = 0,
(4)
(5)
(6)
где ff
q =
постоянная разделения.
* P =
2(n+2)
m
2(m + 2)
Уравнение (3) после замены R = ^r-p-q приведём к виду
(X_S + (¡, + q)2 ] = о.
Rl”+ Rl- + Rl
r
Решением последнего уравнения с учетом условий (4) является функция Бесселя первого рода
R|(r) = J„Wir), pjr +- + qf ,
Re2p > 0,
следовательно, решением уравнения (3) является функция
R(r) = Г - p-qJ -„(Vir).
В уравнении (5) выполним замену x = sin2 p, тогда получим гипергеометрическое уравнение
x(l - x)F' '+^| + p - (1 + p + q)x^F'+ F = 0,
решением которого является функция
F (x) = CiF (£±í + p, £±í-p p + 2; x ] +
+ C-x1-2 pF [ í-p+1 + p. í-p+1-p;3 - p; x).
n
r
306
МАТЕМАТИКА
где Q, C2 - произвольные постоянные,
F(a,b;c; z)- гипергеометрическая функция Гаусса. Следовательно,
ф(р) = C1F^p+1 + p, Zl! _ р; p + 2; sin2 pj +
+ C2 sin2 pF í + p, 1_p+1 - p;3 _ p;sin2 p
(6).
Удовлетворим последнюю функцию условиям Так как ф(0) = 0, то С = 0. А из условия
Ф(п/2) = 0 будем иметь
^ U1 _ Р +1 1 _ Р +1 3 . ,
C2FI Ч- + p, 2 _p;2_p;11 =
= 0.
Для выполнения последнего равенства необходимо 1 -р-2+1 = к или ! + р- р + Ч = , где
2 2 ’ к = 0,-1,-2,..., откуда с учетом условия
Ие2р> 0 будем иметь р = рк = к - Р + Ч,
к = 1,2,3,....
Далее решение задачи Дирихле будем искать в
виде
“ J2p (л/Хг) , 2
U(x, y) = Z ft T \ гг! r'p_q sin1-2ppx k=1 J2p WЛ)
1 а — Р +1 а — Р +1 3 .2 1 (7)
х ^ 1^-!----+ рк ,^^-Рк ;2 — р;8т2 р1 (7)
где /к - неизвестные пока коэффициенты.
Удовлетворим функцию (7) краевому условию (2), тогда получим
( д — р +1 ^
f (p) = Z ft sin1-2Р pF
+ Pt, pk;
2
а — р +1 2
3 . 2
2—р;вш р
Последнее равенство есть разложение функции / (р) в ряд по системе
Г а — р + 1 ^
-1Г- + рк, д — р +1 2
3 • 2
---р^т р
2 - ,
Дальнейшее решение задачи в общем случае представляет значительные трудности, поэтому рассмотрим случай т = п, то есть д = р, тогда
sin
1-2 Р
p-F
pt;
(1
f (p) = Zfk sin1-2Р p-F
pk = k - p, k є N.
: + pt,
-pk;
- p; sin p
Далее преобразуем гипергеометрическую функцию на основании формул [2, с. 144, 148], то-
гда
J1 1 3 .2 I
FU+pk-5-pk;2-p;sin p=
= П - pj(tgp)p-1/2 pp^r-í^z (cos 2p),
где PV - модифицированная функция Лежандра. Получим равенство
f (p) = 2p-1/2Г|^ - p|Zfk si
x Pp’k:11//22(cos2p)
3
,1/2-Р
2px
или
/(- ) = 2'4'5')|f sin"5-' -X x Pp—^(cos-).
Используем формулу Мелера-Дирихле [2, c. 160], которая дает интегральное представление функции Лежандра:
P£ (cost) = л I— (sin?) N f(cosи — cosi)-^-1/2 x
x cos
V + -
1
2
тогда будем иметь
у |du,0 < f <n,Rev< 1,
f
¥
2p Г(3/2- p)N
I-- x
лП Г(1 - p)
xZ fk J(cosy-cos¥) p cos([k- p]v)dv.
k
k =1 0
Считая, что ряд сходится равномерно (это будет доказано ниже), в правой части последнего равенства переставим порядки суммирования и интегрирования:
f ( — I = l1 J (cosy-cos¥) pF1(y)dy,
(8)
где l, = 2= Г(3/2 P), ^i(u) = fk cos([k - p]v).
1 л/^ Г(1 - p) t!
Найдем решение полученного интегрального уравнения (8) относительно функции F,(u). Вначале выполним замену cos = z, cos V = t, тогда
1
k=1
2
2
—
0
f
arccos z 2
1 F1 (arccos t)
= 'i í -7^^
■z -Л—
dt,
■t 2(t - z)p -1 < z < 1.
На основании известной формулы обращения интегрального уравнения Абеля, если
Л( z) = f farccosz ] € C1[-1,1], f1(1)=0, то
FL(arccos z) = íZ^,
nl1
1(t — z)
S fk cos([k - p] arccos z) =
sin(np)
(9)
nli
1 - z2 í fi |(t )(t - z)p-i dt = Fi( z)
Тогда fk являются коэффициентами разложения функции j?1( г) в ряд по системе
{cos[(k - p) arccos z]}°°=1 •
В силу результатов [3] построенный ряд для функции Fi(z) сходится равномерно к порождающей функции, если она принадлежит С^[0,п],
Se (0,1], F1(0) = F1(n) = 0.
Если f1'(t) е Ld [-1,1], d > 1/p, то в силу результатов [4, с. 65] будем иметь
F1(z)е Cp-1/d (-1,1).
Указанные условия будут выполнены, если f (р)е С1[0,п/2], функция f (р) в малой окрестности точек р = 0 и р = п /2 является дважды непрерывно дифференцируемой,
f(0) = f’(0) = f(n/2) = f’(п/2) = 0.Тогда ряд в (9) сходится равномерно, а коэффициенты ряда вычисляются по формулам [3]:
/к =^1 í hk (0)w(0)de,
(10)
sin(np)'
П1 0
где {hk (9)} - биортогонально сопряженная система к системе косинусов {cos[(k - p)arccos z]}, (2cos9 2)2 p+1 *
hk (в) =
-S sin(i в) Bn-i,
sin в/2 i=1
в
w^) = sin вí f '(t / 2)(cos t - cos в)1-p dt,
TD X""'/ 1 \l—m^l —m^m
Bl = S(—1) Ci
2p
m=0
l(l - 1)l(l - n +1) n!
Так как доказано, что ряд сходится равномерно, то замена порядка интегрирования и суммирования обоснована.
Таким образом, доказано утверждение.
Теорема. Если /(р)е С1[0,п/2], функция
/ (р) в малой окрестности точек р = 0 и р = П /2 является дважды непрерывно дифференцируемой,
/ (0) = / '(0) = / (п/2) = / '(п/2) = 0, то
существует решение задачи Дирихле и оно определяется формулой (7), где р = д, с коэффициентами (10).
ЛИТЕРАТУРА
1. Моисеев Е. И. О решении вырождающихся уравнений с помощью биортогональных рядов // Дифференциальные уравнения. 1991. Т. 27. № 1. С. 94-103.
2. Бейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции. Т.1. Гипергеометрическая функция. Функция Лежандра. М.: Наука, 1965. 296 с.
3. Моисеев Е. И. О базисности одной системы синусов // Дифференциальные уравнения. 1987. Т. 23. № 1. С. 177179.
4. Самко С. Г., Килбас А. А., Маричев О. И. Интегралы и производные дробного порядка и некоторые их приложения. Минск: Наука и техника, 1987. 688 с.
к=1
z
Поступила в редакцию S1.10.2012 г.