CC BY
56
УДК 621.396.98
О.Ю.Евдокимов, Ю.Ф.Евдокимов, В.П.Медведев
УГЛОМЕРНАЯ СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НАЗЕМНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗУЧЕНИЯ С БОРТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО
АППАРАТА
Для определения местоположения (МП) источника радиоизлучения (ИРИ) с борта летательного аппарата (ЛА) могут быть использованы методы, учитывающие собственное движение ЛА. При этом производится оценка зависимости измеряемого параметра /ИП (х, у, г) (например, амплитуды, углового направления, фазы, частоты) от текущего времени и производной (или интеграла) этой зависимости Ь[ /ИП (х, у, г)], где Ь - оператор функционального преобразования. Совместное решение системы уравнений /ИП (х, у, г) и Ь[ /ИП (х, у, г)] позволяет определить координаты ИРИ в плоскости, в которой расположен вектор скорости ЛА и точка МП ИРИ. В данной работе рассматривается угломерный метод, сущность которого заключается в следующем.
При движении ЛА косинус текущего направления на ИРИ относительно ЛА будет изменяться по закону
Ч £>о с°$в0 - VI
^<7) = С°80<7) = , ? ? ? ^ (1)
д? + V2г2 - 2д0п с°б0о
/0 т г i
где D0 - расстояние от ЛА до ИРИ в момент начала измерений; в0 - угол между направлением движения ЛА и направлением на ИРИ в момент начала измерений; V - скорость ЛА.
После интегрирования выражения (1) получим
¥i(t) = '\vi(t)dt = V(D0D02 + V2t2 -2D„Vícose,,). (2)
0 V
Решение системы уравнений (1) и (2) позволяет определить дальность D0 и направление в0 на ИРИ:
V(t2 +^22 -2t¥l¥2)
Do =
2<>2 - t¥l)
2 2
в0 = arccos 22 - -^ .
t +Ъ[ - 2tViVi
Рассмотренный метод может использоваться в бортовых системах с автоматическим радиокомпасом или в фазовых системах. В первом случае требуется преобразование угла в в cos в, во втором можно сразу получать значения cos в. Анализ показывает, что, например, при погрешности измерения угла менее 0,25 градусов радиальная точность измерения дальности составляет менее 500 м, а тангенциальная - менее 200 м при D0 = 20 км.
