CC BY
34
УДК 621.396.98
ИХ. Боков, О.Ю. Евдокимов, Ю.Ф. Евдокимов
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНОЙ НЕСУЩЕЙ ЧАСТОТОЙ
В работе [1] рассмотрен интегрально-доплеровский метод определения местоположения источников радиоизлучений (ИРИ) с борта летательного аппарата (ЛА) при известной частоте ИРИ. В данной работе рассматривается случай, когда частота ИРИ неизвестна, но попадает в полосу пропускания приемника.
Будем считать, что в момент начала измерений дальность до ИРИ равна D0 ,
а угол между направлением движения ЛА и направлением на ИРИ равен 0О (скорость ЛА равна V, длина волны ИРИ - Л ). Тогда доплеровская частота
Рд (t ) = [v cos6(t )]/ Л. (1)
Текущий угол 6(t ) определяется из выражения
cos 6(t) = (D0 cos 60 - vt) / D0 + v2t2 - 2D0vt cos 60 . (2)
Р (t)
измеряется с некоторой дополнительной постоянной составляющей А/. Проин-(1) (2)
[t0, t1 ], [t0, t2 ], [t0, t3 ]. Полагая t0 =0, после интегрирования получим
N(ti) = Л D - ^D + v21( - 2D0vti cos 60 )+ A) , 1 e (1,2, 3}. (3)
Уравнения (3) образуют систему, решая которую находим D0 , 60 и А/ . Вычисляя якобиан Jdet системы уравнений (3) и алгебраические дополнения Jj матрицы Якоб и этой системы, найдем дисперсии ошибок измерений дальности
_2 2 2 2 2 2
<Jd = (71 , направления (76 = 02 , частоты О/ = Оъ :
3
oj = [^7^J ]/J d2et, {'■ j ! e (1,2,3).
г=1
7N2 i
использованием формул (19.25) - (19.31) работы [2].
Количественный анализ показывает, что точность определения дальности и направления может достигать единиц - десятков метров и долей градусов.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Вол один А.В.,Евдокимов О.Ю.,Ыдокимов Ю.Ф. Интегрально-доплеровский метод определения местоположения источников радиоизлучения // Известия вузов. Электромеханика. Специальный выпуск “Радиоэлектронные устройства и системы”, 2005. С. 33-36.
2. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. - М.: Наука, Физматлит, 1970. - 392 с.
