А.М.Нигмедзянова
РЕШЕНИЕ ОСНОВНЫХ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ ОДНОГО ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ МЕТОДОМ ПОТЕНЦИАЛОВ
Строятся потенциалы типа простого и двойного слоев для одного многомерного вырождающегося эллиптического уравнения второго порядка и изучаются их свойства. С помощью этих потенциалов краевые задачи сводятся к интегральным уравнениям Фредгольма и доказывается их однозначная разрешимость.
Пусть Е+ - полупространство хр > 0 р -мерного евклидова пространства точек х = (х',хр), х' = (х1, х2,..., хр-1), Б -конечная область в Е+, ограниченная открытой частью Г0 гиперплоскости хр = 0 и гиперповерхностью Г .
В Ер рассмотрим вырождающееся эллиптическое уравнение
,ггп М д2и дХ п
Ци] =° при т > 0, т е Ъ и р > 3.
В этой работе строятся решения основных краевых задач для вырождающегося эллиптического уравнения (1) методом потенциалов. В первом разделе даются постановки основных краевых задач для уравнения (1) и доказывается единственность их решения. Во втором разделе строятся потенциалы типа простого и двойного слоев и изучаются их свойства. В третьем разделе основные краевые задачи для уравнения (1) сводятся к интегральным уравнениям Фредгольма первого рода и доказывается их однозначная разрешимость.
1. Постановка краевых задач типа Дирихле и Неймана. Теоремы единственности
Через С1(Г) обозначим множество функций р(^) класса С(Г), удовлетворяющих условию р(^) = 0(%р) при %р ^ 0 .
Внутренняя краевая задача типа Дирихле (Задача В{). Требуется найти функцию и(х), удовлетворяющую следующим условиям
и (х) е С 2(В) п С (Б), (2)
Ц[Х( х)] = 0, х е Б, (3)
Х(х) = 0(хр) при хр ^ 0, (4)
и |г = /(х), /(х) е С (Г), (5)
Теорема 1. Внутренняя краевая задача типа Дирихле (2) - (5) не может иметь более одного решения.
Внешняя краевая задача типа Дирихле (Задача Бе). Требуется найти функцию Х(х), удовлетворяющую следующим условиям
и (х) е С 2(Д ) п С (А ), Бе = Ер \ Б , (6)
Ц[Х(х)] = 0, х е Бе, (7)
Х(х) = 0(хр) при хр ^ 0, (8)
( (р-2 т+ 4 ^ ^
при г = ^х^ + ...хр ^ да , (9)
(10)
и (х) = О
(Ро2)
2 2(т+2)
(11)
(12)
(13)
(14)
конормальная произ-
и 1г = / (х), / (х) є С1 (Г),
Теорема 2. Внешняя краевая задача типа Дирихле (6) - (10) не может иметь более одного решения.
Внутренняя краевая задача типа Немана (Задача Иі). Требуется найти функцию и(х), удовлетворяющую следующим условиям и (х) є С 2( Б) п С (Б), ди( х)] = 0, х є Б, и(х) = О(хр) при хр — 0,
А[и(х)] |г = р(х), р(х) є С (Г),
Здесь А[и] = хг" V С08(п, хі)+ С08(п, х )
р 31 3 дх3 р дхр
водная, п - внешняя нормаль к Г .
Теорема 3. Внутренняя краевая задача типа Неймана (11) - (14) не может иметь более одного решения.
Внешняя краевая задача типа Неймана (Задача Ые). Требуется найти функцию и(х), удовлетворяющую следующим условиям и ( х) є С 2( Бе) п С (Бе), ци( х)] = 0, х є Бе, и(х) = О(хр) при хр — 0,
( (р-2+ т+4 ^ ^
при г = ^х12 + ... хр -
(15)
(16) (17)
и (х) = О
(р2)
2 2( т+ 2)
(18)
(19)
А[и(х)] |г = р(х), р(х) є С (Г),
Здесь А - конормаль, направленная во вне области Б .
Теорема 4. Внешняя краевая задача типа Неймана (15) - (19) не может иметь более одного решения.
2. Потенциалы типа простого и двойного слоев для уравнения (1) и их свойства
Известно [1], что фундаментальное решение уравнения (1) имеет вид
р-2
E(х,х0) = a(Pl2)-в(p2Г 2 (1 -а)1-2вх р - 2'
Г(2 - 2в)Г
Г(1 -в) г|^-в
(20)
+а
р-2
р-2 Г(2 - 2в)Г| (
2 ----------—Ч F (1 -вв ~вЛ а
р л] ( 2 2
Г(1 -в)Г| 2-2-в
Р2 Р21 рГ( )2
где а^Т2, 2 Г=Х(Ъ - 1
2
Р1 Р1 ] .7=1
(2 + т)
( 2+ т 2+ т^\
х7+х^
в=
т
2(т + 2) ’
а = ■
Г(1 -в) Г|^-в
2 + т
4п2 Г(2 - 2в)
С помощью фундаментального решения Е(х, х0) уравнения (1) образуем поверхностные потенциалы типа простого и двойного слоев:
V (х) = \м{£)Е (£ х)йГ, (21)
Ж (х) = {к(4) А[ Е (4, х)] й Г,
(22)
р-1 дХ дХ
где А[Х] = 4 X С0^П Т) дТ + С0^П,4р ) ТТ .
1^1 7 д4/ р д4р
Предполагается, что плотности /и(4), К4) е С1 (Г) .
Очевидно, что потенциалы V(х) и Ж(х) - регулярные решения уравнения (1) в любой области, лежащей в Е+, не имеющей общих точек ни с гиперповерхностью Г, ни с гиперплоскостью хр = 0 .
Из [1] следует, что потенциалы V(х) и Ж(х) обладают следующими свойствами:
V(х) = 0(х ), Ж(х) = 0(х ) при х ^ 0,
(
V (х) = 0
(Ро)
о-2 т+4 ]Л
2\ ( 2 2(т+ 2)
(
, Ж (х) = 0
(Р02)
при
г = Л/х,2 +... + хр ^ да .
Из (20) следует, что фундаментальное решение уравнения (1) с особенностью в точке х0 имеет степенную особенность вида р2~р, т.е. такую же
особенность, что фундаментальное решение уравнения Лапласа. Поэтому потенциалы (21) и (22) на границе Г ведут себя так же, как и гармонические потенциалы [[2], стр. 262], т.е. имеют место следующие теоремы:
Теорема 6. Пусть Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол. Тогда при V е С1 (Г) имеют место следующие предельные соотношения
Ж (х0) = -2 + Щх0), Же К) =^ + Ж(х0),
где Ж{ (х0) и Же (х0) означают предельные значения потенциала Ж (х) в точке х0 еГ при х ^ х0 соответственно изнутри и извне границы Г, а Ж(х0) -прямое значение потенциала Ж(х) в точке х0 еГ. Здесь точка х0 еГ - фиксированная точка границы Г, v0 = v(х0) .
Теорема 7. Пусть Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол. Тогда при /и е С1 (Г) потенциал типа простого слоя
V (х) непрерывен в Е+ .
Теорема 8. Пусть Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол. Тогда при /ие С1 (Г) имеют место следующие предельные соотношения
А V(*0)1 =и + А„ \у(х.)] , А„ V(ха)], =-и + А„ \Т(х0)],
где Ах0 [ (х0) 1 и А-ч [V(х0)] означают предельные значения конормальной производной потенциала типа простого слоя в точке х0 е Г соответственно изнутри и извне границы Г, а Ах (х0) ] - прямое значение конормальной
производной типа простого слоя V(х) в точке х0 е Г. Здесь точка х0 еГ -фиксированная точка границы Г, и0 = и(х0) .
3. Сведение задач типа Дирихле и Неймана к интегральным уравнениям теории потенциала
Задача Б.. Решение задачи Б. будем искать в виде потенциала типа двойного слоя
Х(х) = {К4)А[Е(4,х)]йГ . (23)
Г
Очевидно, что функция Х(х) удовлетворяет условиям (2) - (4) внутренней задачи типа Дирихле. Плотность v(4) - пока неопределенная функ-
ция. Ее найдем из требования, чтобы функция (23) удовлетворяла граничному условию (5) задачи Д .
С этой целью подставим и(х) в граничное условие (5) и, учитывая формулу предельного значения потенциала типа двойного слоя, получим
К х)
-|к(4) А [Е (4, х)] Г = / (х).
Г
Таким образом, задача Д свелась к следующему интегральному уравнению
к(х) - 2|к(4)А[Е(4,х)]Г = -2/(х). (24)
Г
Аналогично выводятся интегральные уравнения, соответствующие задачам Бе, N, Ые. Они имеют вид
к(х) + 2|к(4)А[Е(4, х)]Г = 2/(х), (25)
Г
ц(х) + 2|ц(4)Ах Е(4, х)]Г = 2р(х), (26)
Г
М(х) - 2|ц(4)Ах [Е(4, х)]Г = 2р(х). (27)
Г
Отметим следующие свойства интегральных уравнений (24) - (27):
1). Эти уравнения являются интегральными уравнениями со слабой особенностью.
2). Ядра А[Е(4,х)] и -Ах [Е(4, х)] получаются друг из друга перестановкой точек 4 их. Так как эти ядра вещественные, то они сопряженные. Отсюда следует, что интегральные уравнения (24) и (27), (25) и (26) -попарно сопряженные интегральные уравнения. Следовательно, для них справедливы все теоремы Фредгольма.
1. Исследование первой пары сопряженных уравнений
Докажем, что интегральные уравнения (24) и (27), соответствующие задачам Di и Ые, разрешимы единственным образом при любых функциях
/(х), (р(х) е С1 (Г). С этой целью рассмотрим однородное интегральное
уравнение задачи Ые
/и(х) - 2{М4)Ах [Е(4, х)]dГ = 0. (28)
Г
Пусть ^(4) - ненулевое решение этого уравнения. Тогда функция и(х) = |д(4)Е(4, х)dГ . (29)
Г
удовлетворяет условиям (15) - (18) внешней задачи типа Неймана и граничному условию Ах [и (х)]| Г= 0, т.е.
Ах [и(х)]е = -^ +1даАх [Е(4, х)]Г - 0. (30)
2 Г
По теореме единственности внешней задачи Ые и(х) — 0, х е De.
Так как потенциал простого слоя есть непрерывная функция во всем полупространстве, то
и (х) - 0, х еГ. (31)
Рассмотрим теперь потенциал и(х) в области D. В этой области функция и(х) удовлетворяет условиям (2) - (4) задачи Di и в силу (31) обращается в нуль на границе Г. По теореме единственности задачи Di и(х) — 0, х е D . Тогда
Ах [и(х)]. = ^ + |Ж4)Ах [Е(4,х)]Г — 0. (32)
2 Г
Вычитая из равенства (32) равенство (30), получаем — 0, х е D . Таким образом, однородное интегральное уравнение (28) имеет только тривиальное решение. В силу альтернативы Фредгольма, интегральное уравнение (27) задачи Ые однозначно разрешимо для любой функции
(р(х) е С1 (Г) . Таким образом, значение параметра Л = 2 - правильное для ядра Ах [Е(4, х) ], по известной теореме Фредгольма, оно является правильным и для сопряженного ядра А[Е(4, х)]. Отсюда следует, что интегральное уравнение (24) задачи Di однозначно разрешимо для функции /(х) е С1 (Г) . Из разрешимости интегральных уравнений задач Di и Ые следует, что
разрешимы и сами задачи. Это приводит к следующим теоремам.
Теорема 9. Если Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол, то задача Di для этой поверхности разрешима при
любых граничных данных из С1 (Г), и решение можно представить в виде потенциала типа двойного слоя.
Теорема 10. Если Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол, то задача Ые для этой поверхности разрешима при
любых граничных данных из С1 (Г), и решение можно представить в виде потенциала типа простого слоя.
2. Исследование второй пары сопряженных уравнений
В силу рассуждений, аналогичных рассуждениям в исследовании первой пары сопряженных уравнений для второй пары сопряженных уравнений имеют место следующие теоремы.
Теорема 11. Если Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол, то задача De для этой поверхности разрешима при
любых граничных данных из С1 (Г), и решение можно представить в виде потенциала типа двойного слоя.
Теорема 12. Если Г - поверхность Ляпунова и образует с гиперплоскостью хр = 0 прямой угол, то задача Ni для этой поверхности разрешима при
любых граничных данных из С1 (Г), и решение можно представить в виде потенциала типа простого слоя.
Литература
[1] Нигмедзянова А.М. О фундаментальном решении одного вырождающегося эллиптического уравнения. // Труды Второй Всероссийской науч. конф. "Математическое моделирование и краевые задачи". Ч.3. Самара, 2005. С.180-182.
[2] Михлин С.Г. Линейные уравнения в частных производных. М. 1977.