УДК 517.946
О РАЗРЕШИМОСТИ НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННО НЕЛОКАЛЬНЫХ
КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ С РАЗРЫВНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ*) А. И, Шадрина
Пусть Л — интервал (0, а) оси Ox, Q = Л х (О, Т), 0 < T < + ж, c(x,t), f(x,t), g(x), a(t), ß(t) — заданные функции, определенные при х £ fl, t £ [О, Т]. Далее, пусть xq — фиксированная точка П, и пусть gx
(i) g{x) е C([0,xo]), g(x) > k0 > 0 при x е [0,x0],
(ii) g(x) е C([xо, а]), g(x) > k\ > 0 при x е [x0, а],
g x g x
x—>жо —0 x—>жо+0
Рассмотрим уравнение
ut - g(x)uxx + c(x,t)u = f(x,t). (1)
Q
ляется параболическим уравнением с разрывным коэффициентом при старшей производной. Пусть K(x, t) и N(x, t) — заданные функции, определенные при x е [0,xo], t е [0, Т и x е [xo,a], t е [0, Т] соответственно. Обозначим Q— = (0, x0) х (0,Т), Q+ = (x0,a) х (0, Т).
Краевая задача I. Найти функцию u(x,t), являющуюся в пря-Q— Q
Работа выполнена при поддержке Минобрнауки России в рамках государственного задания на выполнение НИР на 2012-2014 гг. (проект №4402).
© 2013 Шадрина А. И.
выполняются условия
u{x, 0) = 0, x еП, (2)
u(xq + 0,t) = a(t)u(x$ — О,t), ß(t)ux{xo + Q,t) = ux(x — О,t), (3)
xq a
Ц0, f) = l Kix, ^ t> ма, t> = I N(x, ^ t> t MO, П
x
(4)
u x, t
моугольинках Q- н Q+ решением уравнения (1) и такую, что для нее выполняются условия (2), (3) и
xq a
ux(0,t) = j K(x,t)u(x,t) dx, ux(a,t) = j N(x,t)u(x,t) dx, t 0,T).
x
(5)
u x, t
моугольпнках Q- n Q+ решением уравнения (1) и такую, что для нее выполняются условия (2), (3) и
xq a
x
(6)
В случае K(x,t) = 0, N(x,t) = 0 краевые задачи I—III представляют собой обычные задачи дифракции, и их разрешимость в пространствах Соболева известна [1,2]. С другой стороны, наличие ненулевых K x, t N x, t
с нелокальными граничными условиями интегрального вида. В случае непрерывной положительной на П функции g(x) подобные задачи активно изучаются в последнее время [3-6], однако для уравнений с разрывным коэффициентом задачи с интегральными условиями ранее не изучались.
Определим необходимое функциональное пространство V:
V-h-/^ + Ъ -< +
v Q-
I (v2 + vt + vXx) dxdt < + то;
Q+ xo
vraimax / vX(x.t) dx < +00, vraimax / vX(x.t) dx < +00 >.
x
Норму в этом пространстве зададим естественным образом:
IM W = {J^ + ^ + 4x)dx<u + J^ + ^ + 4x)dx<M}2
Q+
vX(x,t)dx\+\ vX(x,t) dx
Q-Q
XO
2 /
x vraimax o^t^T
vo
Исследуем вопрос о единственности решений краевых задач I—III. Очевидно, что если a(t) = 0 или ß(t) = 0, то краевые задачи I—III распадающиеся. Поэтому ниже будем рассматривать случай |a(t) | > о, |ß(t)| > 0 при t g [о,T}.
Теорема 1. Пусть выполняются условия (i)-(iii), а также условия sWecHl0,хо]), îWeC'd^a]), K(x,t) g c^çf), N(x, t) g С1 (q+), c{x, t) g C(çF) п C(Q+), a(t) g C[0,T], ß(t) g C[0,T], Ht) | > 0, |ß(t) | > 0, a(t) ■ ß{t) > 0 при t g [0, T].
V
решения.
Доказательство. Пусть в краевой задаче I f(x,t) = 0 при (x,t) g Q. Обозначим
g(x0 - 0)ß(t)
Y(t) =
g{x$ + 0)a(t) '
Рассмотрим равенство, являющееся следствием уравнения (1):
г х0
Ц[ит — 9(фхх + С{х,г)и]и^г
г а
+ Ц[ит — 9(Х)ихх + с(х, т)и]<у(т)и^т = 0.
о о
х
Интегрируя по частям, получим
хо г х0 а
— J и2(х,{)с1х + J ! д(х)и2сс1хс1т + — J 7(¿)-м2(ж, с£г
х
га г хо г
+ J ! ^{т)9{х)и2х йхйт — ! J 9'(х)иих йхйт — ! 9(0)и(0, т)их(0,т)йт
х
г хо га га
- 11 с(х, т)«' <1х<1г + \ Л У(г)и2 <1х<1г - 11 ,(г)9'(Х)иих <1х<1г
хх г га
+ J ^{т)9{а)и{а,т)их(а,т)йт — ^ J ^{т)с{х,т)и2 йхйт. (9)
х
Используя условия (4), применяя неравенства Гёльдера и Юнга и учитывая условия теоремы, нетрудно получить неравенство
хо а г хо га
J и2(х,Ь) йх + J и2(х,£)йх+ ^ ! и2х йхйт + J ^ и2х йхйт
хх
г хо га г г
J ! и2 йхйт + J ! и2 йхйт + J их(0,т)йт + J и2х{а,т)йт
х
(10)
в котором число С определяется функциями 9(х), с(х^), К(х,Ь), Щх,г), а(г) и
Заметим, что имеют место неравенства
х0 х0
и2{х) < 5х ! ^Х^у)(у + С(51) J ^(у) (у, X е [О,ха\,
0 ° Ы
а а V /
^(Х < ! уХхХуу)(у + С{81) J ^(у)Лу, х е [х0,а\,
хх
здесь ¿1 — произвольное положительное число. Эти неравенства неоднократно будут использоваться в дальнейшем. На следующем шаге рассмотрим равенство
г х0
! J[uт - д(хХ)Пхх + с(х, т)п](пт - Пхх) ЛхЛт о о
г а
+ У ! 1{т)[ит - д{х)пхх + с(х,т)и](ит - и,х^ ЛхЛт = 0. (11)
х
Интегрируя по частям, получим
хо а
^ J(9(х) + + ^ !(д(х) + 1)7(т)и2х(х, ¿) в,х
х
г хо га г хо
+ J ! и2т ЛхЛт + J J 7(т)ит ЛхЛт + J J д(х)и2хх (х(т
х
га га
+ 11 9^^и2хх 3,х3,Т = \ / / 1\т)(9{х) + 1)и2х<1х<1т
хх
г хо га
д'(х)ихит (хЛт - J J д'(х)^{т)ихит йхйт
х
г
- J (д(0) + 1)их(0, т)ит(0, т) (т + J(д(а) + 1)7(т)их(а, т)ит (а, т) (т
г хо га г хо
с(х, ^ йхйт — ! I ч{т)с{х, т)иит йхйт +Л ф, ^иихх йхйт
х
г а
+ 1 ! 1{тИх,т)иихх йхйт. (12)
х
Воспользуемся в полученном равенстве условиями теоремы и заменим в четвертом и пятом слагаемых ит(0, г) и ит{а, г) соответствующими интегралами с помощью условий (4), далее воспользуемся неравенствами (*), Гёльдера и Юнга, а также неравенством (10) и в результате получим
хд а хд а
J и2(х,Ь) йх + J и2(х,Ь)йх + J и^х,г)йх + J и2х{х,г)йх
хх
г хо га г хо га
иТ йхйт + J J иТ йхйт + J J и2хх йхйт + J J и2хх йхйт
хх
г хо га г хо га
^ С
и йхйт + j I и йхйт + j I их йхйт + j I их йхйт
хх
(13)
где число С2 определяется функциями 9(х), с(х,г), К(х,г), К(х,г), а{Ь)
и т.
Обозначим
хо а г хо га
,1^) = J и2{х,Ь)йх + J и2(х,Ь)йх + J J их йхйт + ! J их йхйт.
хх
Тогда следствием (13) будет неравенство
г
^(г) < м У ,1(т)й(т)
где число Mi определяется функциями g(x), c(x, t), K(x, t), N(x, t), a(t) и fi(t). № этого неравенства и леммы Гронуолла следует, что £i(t) = О при t £ [О, Т]. Очевидно теперь, что имеют место тождества u(x,t) = О в Q~, u(x,t) = 0 в Q+. Теорема доказана.
Теорема 2. Пусть выполняются условия (i)-(iii), а также условия (7) п (8). Тогда краевая задача II не может иметь в пространстве V более одного решения.
Доказательство. Пусть в краевой задаче II f(x,t) = 0 при (x,t) £ Q. Рассмотрим равенство, являющееся следствием уравнения (1):
t x0
U[ut - 9{x)uxx+
О О
t x0
//K - 9ix)uxx + Cx, T)ub(T)udxdT =
0 0
Интегрируя по частям, получим равенство (9), затем, используя неравенства Юнга, Гёльдера и (*), придем к оценке
г
z2(t) < M J г2(т)(1(т)
о где
жо а
о ж0
число Шъ определяется функциями д{х), с(х^), К(х,1), а{Ь) и
Из этого неравенства и леммы Гронуолла следует, что = О при £ £ [О, Г]. Имеют место тождества и(х,Ь) = 0 в , и(х,Ь) = 0 в <5+. Теорема доказана.
Положим
N = max I / N2(x,t)dx o<t<T \ J
Теорема 3. Пусть выполняются условия (i)-(iii), (7) и (8), а также c(x,t) € ^(0+), c(x,t) > Со > 0 при (x,t) €= (Q+), (14)
3(50 > 0 : 4(а ~ Xf°2N° + gij]No > 0. (15)
3 2 а — xo
Тогда краевая задача III не может иметь в пространстве V более одного решения.
Доказательство. Пусть в краевой задаче III f(x,t) = 0 при x, t е Q лучим
xo xo t xo t a
\ J ul(X, t)dX+U g(X)ul(x, t)dx + JJu2T dxdr + J J ,(r)u2T dxdr
x
a a t xo
Y(^) f Y(t) f ff
H--— / ux(x,t)dx-\--— / g(x)ux(x, t) dx + / / g(x)uxxdxdr
xx t a xo a
J J g(x)~f(r)uxx dxdr + — J c(x,t)u2(x,t) J c(x,t)u2 (x,t) dx
xx t xo t a
= j j c(x,r)uuxx dxdr + j j g(x)Y{r)c(x,r)uuxx dxdr
x
t a t a t xo
+ — J j (r)u2x dx + — J j д(х)У {r)u2x dx — J J g'(x)uxuT dxdr
xx t a
—U A xhir)uxuT dxdr
x
t
— [1 + ^^ + 0)] J j(r)a'(r)u{xQ — 0, ^u^x0 + О, X dr о
t a t a
+ — J j 7(r)cT(x,r)u2 dxdr + — J J 7'(r)c(x,r)u2 dxdr
xx
г ж0
+ — У J ст(х,т)и2 ё,х<1т + [\ + д(а)\ ! ^/(т)их(а,т)ит{а,т)<1т оо о
г
- [1 + д(0)] I и^О, т)ия(0, т) ¿т. (16) о
В последних двух интегралах заменим ит(0,т) и их(а,т) с помощью краевых условий (6) и проинтегрируем в первом слагаемом полученно-т
г г
[1 + д(а)\ ! гу(т)их(а,т)ит(а,т)3,т — [1 + д(0)] J и^О, т)их(0,т)3,т =
о о
г Г а
= [1 + д(а)] J ^{т)ит (а,т) J Ы(х,т)и(х,т) ¿х
о |_ж0
г Г х0 х0
— [1 + д(0)] J их(0,т) J К(х,т)ит(х,т)<1х + J Кт(х,т)и(х,т) ¿х
о о о
а /а \
= —[1 + дМ] / ^«М (/Щ^иА ¿г
хо \хо /
а /а \
— [1 + д(а)] J ^{т)и{а,т) I J Мт(х,т)и(х,т) ¿х \ ¿т
хо \хо )
а /а \
— [1 + д(а)] J 7'(т)и{а,т) I J Ы(х,т)и(х,т) ¿х \ ¿т
хх
а
+ [\ + д(а)\^1^)и(а,1) ! Ы(х,Ь)и(х,Ь) ¿х
ох
г Г х0 х0
— [1 + д(0)] / их(0, т) IКх, т)ит(х, т)*х + / КАх т)и(х, т) ¿х
Обозначим
I = [1 + g(a)]j(t)u(a,t) / N(x,t)u(x,t) dx.
Используя интегральное неравенство
1 (а) ^ - [ v2(x)dx-\----— [ v'"(x)d,x1 (
a - x0 J 3 J
Xo xo
неравенства Юнга и Гёльдера, оценим |I
a-x
25о
2(a - x0)502N0Y{t) / 2
u1X{ x,t)dx. (17)
Вернемся к равенству (16) и, учитывая (17), получим
xq xq t xq t a
\ J ul(x, t)dx+\j g{x)ul {x, t)dx +J Jul dxdr + J J ,(r)u2T dxdr
^ [ul(x,t)dx+Ш 2 / 2
g x -
oo о x0
2(a - x0)602 N0
uX(x, t) dx
t X0
J J g{x)u2xxdxdr + J J д(х)^/(т)и2хх dxdr + — J c(x,t)u2(x,t) dx
о о
<
Y(t)
t X0
0 x0 0
2Sp2Np [1 + g(a)] Ar c(x,t)----^^—N0
a - xQ 25o"
t a
u x, t dx
J J c(x,r)uuXX dxdr + J J g(x)Y(T)c(x,r)uuXX dxdr
0 0 0 X0
V
ta
{т)и2х ¿х + — / / д(х)^'(т)и2х ¿х
х
г х0
х
г а
— J ! д'{х)ихит ¿х<1т — J ! д'(х)^(т)ихит йхйт
х
г
— [1 + д{ха + 0)] У ^{т)а\т)и(ха — 0, т)и^хо + 0, т) ¿т о
га га
+ — / / 7(т)ст(ж, т)и2 (1х(1т + — / / 7'(г)с(ж, т)и2 (1х(1т
х
х
г х0
+ — у J ст{х,т)и2 ¿хйт о о
а /а \
хо \хо /
а /а \
— [1 + д(а)] J ^{т)и{а,т) I J Щт (х,т)и(х,т) ¿х\ ¿т
хо \хо )
} I} I
— [1 + д(а)} / 7^т)и{а,т) I / М(х,т)и(х,т) ¿х I ¿т
д их , т
о
х
хо
Э х0
К х, т ит х, т ¿х Кт х, т и х, т ¿х
I О
¿т
Используя неравенства Юнга и Гёльдера, неравенство (*), а также условия (14) и (15), получим
ш0
хо а хо а
У u2(x,t)dx + У и2{х,1)в,х + J и^+ J и^х,1}(1х
^ Ыя
г х0
J !(их2 + и2) dxdт + J !(их2 + и2) dxdт
х
где шо — фиксированное положительное число, определяющееся д(х), с(х^), а^) и число Ы определяется функциями д(х), с(х^),
к(х,г), Щх,г), а(г) и
Из этого неравенства и леммы Гронуолла следует, что имеют место тождества и(х,Ь) = 0 в , и(х,Ь) = 0 в <5+. Теорема доказана.
Перейдем к вопросу о существовании решений краевых задач 1-Ш.
Положим
Л1(х)=(^)\ В1{х)=(^ V.
V х0 ) \а, - х0)
Теорема 4. Пусть выполняются условия (1)-(Ш), (7), (8), а также
хо а
х/щ^М**!, Щ^тъ?! (Ш)
х
при X е [0,1], 4 £ [0, Т]. Тогда краевая задача I имеет решение, принадлежащее пространству V.
Доказательство. Воспользуемся методом продолжения по параметру. Пусть X — число из отрезка [0,1]. Рассмотрим семейство краевых задач: найти решение уравнения (1) такое, что для него выполняются условия (2), (3), а также условия
хо а
м(0,£) = Ху К(х,Ь)и(х,Ь) dx, и(а,Ь) = X J Ы(х,Ь)и(х,Ь) dx. (4д)
х
Обозначим через Л множество тех чисел X из отрезка [0,1], для которых краевая задача (1)-(3), (4д) имеет решение, принадлежащее пространству V, для любой функции /(х, го пространства Как известно [6], если окажется, что множество Л непусто, открыто и замкнуто (в топологии отрезка [0,1]), то оно будет совпадать со всем
отрезком [0,1], и тогда исходная краевая задача будет разрешимой в нужном классе.
Итак, требуется показать, что множество Л непусто, открыто и замкнуто. Множество Л непусто, что очевидным образом следует из того, что число 0 принадлежит ему [1,2].
Докажем открытость Л. Пусть Ао — точка множества Л, Л = Ао + А. Покажем, что при малых |А| число А также принадлежит Л.
Пусть у(х,Ь) — произвольная функция из пространства V. Рассмотрим краевую задачу: найти решение уравнения (1) такое, что для него выполняются условия (2), (3), а также условия
х0 х0
»(0 ,.)=*/к<х ,Ц»(х ,.)* + А/к(х № ,0*,
О О и \
а а (4Л,„)
хх
Преобразуем данную задачу к задаче вида (1)-(3), (4д).
Рассмотрим функцию
*(х,*) = < (19)
= х0<х<а, 0<*<Т,
где
= 1к(у,г)у(у,г)Лу, Ф2(г) = ^ Щу,г)у(у,г)Лу,
х
хо а
71 (г) = 1 - а0 у к(х, г)а (х) ¿х, 12 (г) = 1 - а0 ^ м(х, г)в (х) ¿х
х,
х
(заметим, что вследствие (18) функция г(х,г) определена корректно). Имеют место равенства
хо
г"(0,г) = А0 / К(х,Ь)г-(х,£) ¿х + А$1 (г), г"(хо,г) = 0, гх"(хо,г)=0,
а
г+(а,г) = А0У М(х,г)г+(х,г) ¿х + Аф2(г), х+(хо,-£) = 0, хХ+(х0,г) = о.
Хо
Положим и(х,Ь) = ц{х,Ь) + г(х, £). Тогда согласно (4л) получим
ц - д(х)цхх + с(х,Ь)ц =/0{х,Ь), (20)
Цх,0) = 0, (21)
Цхо + 0, £) = а(£)Цхо — 0р(1)цХ{хо + 0,£) = цХ(хо — 0(22)
жо а
ц(0,1) = Ао J К(х,~Ь)ц(х,~Ь) ¿х, т(а,1) = Ао J ^(х,Ь)ц(х,1) ¿х, (23)
Х
где
/(х, ¿) — + д(х)г~Х — с(х, , 0 < х < щ, 0 <1 <Т,
/ (х £) _
' /(х, £) — х^ + д(х)гЖХ — с(х, щ < х < а, 0 < £ < Т.
Поскольку /о(х, £) принадлежит пространству Ьъ(0) (что очевидно) и число Ао принадлежит Л, краевая задача I для функции ц(х,1), т. е. задача (20)-(23), имеет решение, принадлежащее пространству V. Возвращаясь к функции и(х,£), получим, что задача (1 )-(3), (4л,^) при всех из V имеет решение и(х,1), принадлежащее простран-
ству V. Тем самым эта задача порождает оператор О, переводящий пространство V в тебя: О(у) = и. Покоем, что при малых |А| этот оператор будет сжимающим.
Пусть VI (х, £) и V2 (х, £) — две функции из пространства V, щ (х, £) и и2(х,Ь) — образы функций щ(х,1) и щ(х,1) при действии отображения О, х\{х, £) и г2(х,~Ь) — функции, определенные формулой (19) ПО функциям Vl(x,t) и щ(х,~Ь), ^х,^ = щ(х,1) — щ(х,~Ь), и{х,£) = и\(х,-Ь) — и2(х,~Ь), г(х,~Ь) = г\(х,-Ь) — г2(х,~Ь), ц(х,~Ь) = и(х,~Ь) — х{х,£), /(х,Ь) = /$(х,1) — /(х, £). Для функции ц{х,Ь) выполняются равенства (21)-(23) и уравнение
ц — д(х)цхх + с(х,г)ц = /(х,г). (24)
Рассмотрим равенство, являющееся следствием (24): г хр
[»Т - д{х^хх + с(х, т)т - /(х, + тт - »хх] <х<т
о о
г а
[»т - д(х)»хх + с{х, т)» - /(х, т)]^(т)[» + »т - »хх\ <х<т = 0.
х
Интегрируя в данном равенстве по частям, используя условия (7), (8), (23) и применяя неравенства Гёльдера и Юнга, имеем
хо а хо а
J »2{х,г)<х + J »2{х,г)<х + J »х( х,г) <х + J »2х{ х,ь)<х
х
о
х
г хо га г хо га
»х ¿х<<т + »х ¿х<<т + »Т <х<т + I I »Т <х<т
о о
г х0
х
г а
о о
х
»хх <х<т ■
»хх <х<т ^ Сз
о о
х
г х0
о о
»<х<т ■
г х0
» <х<т
х
+ J »х(0,т)<т + J »х(а, т) <т + J ! »х <х<т
О О 0 0
га г хо га
+ J ! »х <х<т + J J /2 <х<т + J J /2 <1х<1т
хх
где число С определяется функциями д(х), с(х,г), К(х,г), К(х,г), а(г)
и т.
Используя далее неравенство (*) и применяя лемму Гронуолла, получим
\\»(х,г)< М\\/(х,г)\\12{я),
где число М4 определяется функциями д(х), с(х,г), К(х,г), М(х,г), а(г) и
га
Перейдя к функции и(х,~Ь) = + г(х,~Ь), имеем
|КМ)Ну < М5|А|Кх,Ь)|мч), (25)
где число М также определяется функциями д(х), с(х, Ь), К(х, Ь), К(х, Ь), а(г) и ^Ь).
А
М|А| < 1.
Для таких чисел А отображение О сжимающее и, следовательно, имеет неподвижную точку и(х,~Ь)'. О(и) = и. Эта неподвижная точка принадлежит пространству V, будет решением уравнения (1), и для нее выполняются условия (2), (3), а также
жо а
и(0, Ь) = (Ао +А) У К(х,Ь)и(х,Ь) ¿х, и{а,Ь) = (Ао + А) J М(х,Ь)и(х,Ь) ¿х.
о ж0
АА
самым множество Л открыто.
Докажем теперь, что множество Л замкнуто. Пусть {Ак} — последовательность элементов множества Л такая, что Ак ^ Ао- Покажем, А
Пусть ик(х, Ь) — решение краевой задачи (1)-(3), (4лк). Вследствие принадлежности чисел Ак множеству Л функции Ак будут принадлежать пространству V. Обозначим через ■кт(х, Ь) функцию ик(х,Ь) — ит(х,Ь). Имеют место следующие равенства:
■кт — д{х)-шктжж + с{х,г)-юкт= 0, (26)
Пкш( х, 0) = 0, (27)
(х0—о
(28)
х0 х0
тт(0 ,Ь) = Ак ! К(х,г)цкт( х,г)ё,х + {Аи — А^^ К{х,г)ит{ х,г)ё,х, о о
а а
Цкт{ а,ь) = Ак ! Щх,Ь)цкт{ х,-Ь)3,х+(Ак — Ат) J Щх,Ь)ит{ х,г)с!х.
ХХ
(29)
Рассмотрим равенство, являющееся следствием уравнения (26):
г х0
11[ШктТ — дЫЦктхх + ^^ ^ + — ^ ^
О о
г а
+Лытг —сМтш]ф)[Цкт+Цктт —= 0.
О х0
Интегрируя по частям, используя условия (7), (8), (29) и применяя неравенства Гёльдера, Юнга и (*), получим
хо а хо а
! Ц\Л + J ц1т( х,г)<1х + J ц1тх( х,г)<1х + J ц\тх{ х,г)^х
х
х
г хо га г хо га
Цктт dxdт+J ! Цктт dxdт+J ! Ц1тхх dxdт+J ¡^ Ц\тхх ¿.Ыт хх
г хо га г хо
^ С
Цкш ¿хЛт ■
Цкт dxdт ■
Цктх ¿.хЛт
О о
Цктх ¿.хЛт
х
х
г хо га
1 Ак — Ап
¿х ¿>т
¿х ¿>т
о о
х
г х0
,
х
где число С определяется функциями д(х), с(х,1), К(х,1), К(х,1), а(1)
и т-
Обозначим
х0
а
Z4.it) = / x,t)dx
+ / ыкт2(x,t)dx
I
о
х
г х0
Ь а
+
II
II
т2ктх dxdr.
о о
х
Заметим, что имеет место оценка ||мт||у ^ М с постоянной М7, определяющейся функциями д(х), с(х^), Ж(х,-£), а^) и Тогда следствием неравенства (30) и леммы Гронуолла будет оценка
где число С определяется функциями д(х), с(х, К(х, Ж(х, а^) и числом Т. Из (31) получим
где С определяется числами С и Т.
Из (32) следует, что {мк(х,Ь)} — фундаментальная в пространстве V последовательность. Поскольку V банахово, существует функция м(х^) из этого пространства, являющаяся пределом семейства {мк(х,-£)}. Переходя теперь к пределу в семействе задач (1)-(3), (4дк) при к ^ то, получим, что предельная функция м(х^) будет решением задачи (1)-(3), (4д0), принадлежащим пространству V. Это означает, что число Ао принадлежит множеству Л.
Итак, множество Л непусто, открыто и замкнуто. Как говорилось выше, следствием этого является совпадение множества Л со всем отрезком [0,1]. Но тогда задача (1)-(3), (4д), а значит, и исходная задача (1)-(4) разрешимы в пространстве V.
Теорема доказана.
Положим
¿4^) < С |Ак - Ат|2,
(31)
||^кт( х,Ь) У2 < С |Ак - Ат|2,
(32)
Теорема 5. Пусть выполняются условия (1)-(Ш), (7), (8) и
хо а
\ ! К{х,г)А2(х)<1хф 1, \ ! Щх,Ь)В2{х)Охф 1 (33)
х
прн X е [О ,1], 4 € [О, Т]. Тогда краевая задача II имеет решение, принадлежащее пространству V.
Доказательство. Вновь воспользуемся методом продолжения по параметру. Пусть X — число из отрезка [0,1]. Рассмотрим семейство краевых задач: найти решение уравнения (1) такое, что для него выполняются условия (2), (3) и
хо а
мх(0,~Ь) = X J К(х,~Ь)п(х,~Ь) Ох, пх(а,Ь) = X J Щ(х,~Ь)п(х,~Ь) Ох. (5л)
х
Снова обозначим через Л множество тех чисел X из отрезка [0,1], для
л
пространству V, для любой функции /(х, ¿) го пространства Нужно показать, что множество Л непусто, открыто и замкнуто.
Очевидно, что множество Л непусто. Для доказательства открытости Л рассмотрим краевую задачу: найти решение уравнения (1) такое, что для него выполняются условия (2), (3) и хо х0
о о
а а
„( м) = л0 / щ^оы] Щ^ФЛО*
хх
(здесь у(х— произвольная функция из пространства V).
л
Рассмотрим функцию
г-(х,1) = 0 < х < х0, 0 < * < Т,
= хо < х < а, 0 < £ < Т,
где
жо а
73(г) = 1 - Л0 J К{х,г)Л2{х) (х, 74 (г) = 1 - \о ! Щх,Ь)Б2{х)(Ь.
О ж0
Имеют место равенства
жо
гж-(0,г) = Ла ! К(х,г)г~(х,г) ¿х + Л^!^), гхо,г) = 0, гж-(хо,г)=0, о
а
гж+ (а,-Ь) = Ла ! Щх,-Ь)г+(х,-Ь) ¿х + Л$г+(хо,г) = 0, гж+(хо,г)=0.
ж
Рассуждая так же, как при доказательстве теоремы 4, получим сжимающий оператор О, переводящий пространство V в тебя: = и. В силу справедливости априорной оценки (25) получим, что множество Л открыто. Замкнутость множества Л доказывается аналогично теореме 4.
Итак, множество Л непусто, открыто и замкнуто, а стало быть, совпадает со всем отрезком [0,1]. В итоге задача (1)-(3), (5л), а значит, и исходная задача (1)-(3), (5) будут разрешимы в пространстве V. Теорема доказана.
Теорема 6. Пусть выполняются условия (^-(Ш), (7), (8), (18) и (33). Тогда краевая задача III имеет решение, принадлежащее пространству V.
Доказательство. Снова используя метод продолжения по параметру, рассмотрим семейство краевых задач (1)-(3) с условиями
жо а
и(0,г) = Л J К(х,Ь)и(х,Ь) (х, иж( а,г) = Л J Ы(х,Ь)и(х,Ь) (х. (6л)
ж
Л,
л
страпству V, для любой функции ¡(х, г) го пространства
Очевидно, что множество Л непусто.
Для доказательства открытости Л рассмотрим краевую задачу: найти решение уравнения (1) такое, что для него выполняются условия (2), (3) и
х0 х0
о о
а а
«х( М^/^ММ^ + Л/ММММ)*.
хх
Преобразуем данную задачу к задаче вида (1)-(3), (6л). Рассмотрим функцию
_ I = 0<Х<Х0, 0 <1<Т,
{ = х0 <х<а, 0<t<T,
где
хо
г-(0,1) = Хо J К(х,Ь)х-(х,Ь) ¿х + АФ^), г-(хо,£) = 0, хх-(хо,£)=0, о
а
гх+(а,Ь) = Ао ! Щх,1)г+(х,1) ¿х + АФх+(хо,1) = 0, хх+(хо^)=0.
х
Рассуждая, как при доказательстве теорем 4 и 5, получим сжимающий оператор О, переводящий пространство V в себя: С(у) = и. В силу справедливости априорной оценки (25) получим, что множество Л открыто. Замкнутость множества Л очевидна.
Итак, множество Л непусто, открыто и замкнуто, стало быть, сов-,л исходпая задача (1)-(3), (6) разрешимы в пространстве V. Теорема доказана.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ладыженская О. А., Солонников В. А., Уральцева Н. Н. Линейные и квазилинейные уравнения параболического типа. М.: Наука, 1973.
2. Олейник О. А. Краевые задачи для линейных уравнений эллиптического и параболического типа с разрывными коэффициентами // Изв. АН СССР. Сер. мат. 1961. Т. 25, №1. С. 3-20.
3. Пулькина Л. С. Нелокальная задача для уравнения теплопроводности // Неклассические уравнения мат. физики. Новосибирск: ИМ СО РАН, 2005. С. 231-239.
4. Кожанов А. И. О разрешимости некоторых пространственно нелокальных краевых задач для линейных параболических уравнений // Вест. Самарск. ун-та. Естественнонаучная сер. 2008. №3. С. 165-174.
5. Кожанов А. И. О разрешимости краевых задач с нелокальными и интегральными условиями для параболических уравнений // Нелинейные граничные задачи. 2010. Т. 20. С. 54-76.
6. Треногин В. А. Функциональный анализ. М.: Наука, 1980.
г. Якутск
12 января 2013 г.