Комбинациялашган ғалтакмоланинг конструкциясини ишлаб чиқиш ва геометрик параметрларини назарий асослаш Текст научной статьи по специальности «Техника и технологии»

УДК 631.314

КОМБИНАЦИЯЛАШГАН ГАЛТАКМОЛАНИНГ КОНСТРУКЦИЯСИНИ ИШЛАБ ЧЩИШ ВА ГЕОМЕТРИК ПАРАМЕТРЛАРИНИ НАЗАРИЙ АСОСЛАШ

Эргашев Шариббой Туланович НамМКИ т.ф.н.. доц vox-171181@mail.ru. тел. 998973359339

Турдалиев Вохиджон Махсудович НамМКИ. т.ф.д., профессор. vox-171181@mail.ru. тел. 998973359339

Косимов Аъзамжон Адихамжонович НамМКИ. т.ф.ф.д, докторант. aaqosimov85@gmail.com. тел. 998973752808

Мансуров Махмуджон Тохиржонович НамМКИ. таянч докторант. mmansurov90@gmail.com. тел. 998934010604

Аннотация. Ушбу маколада комбинациялашган галтакмоланинг конструктив схемасини ишлаб чикиш ва геометрик параметрлари назарий асослаш буйича тадкикот натижалари келтирилган. Бунда комбинациялашган галтакмоланинг ишчи кисмларининг геометрик улчамларини аниклашнинг имконини берадиган аналитик ифодалар олинган ва уларнинг сонли ечим асосида тавсия кийматлари олинган. Тупрок билан узаро таъсирлашиш жараёнини урганиш натижасида галтакмола цилиндрсимон кисмининг диаметрини аниклаш имконини берадиган аналитик ифода олинган. Галтакмоланинг асосий геометрик улчамлари пуштанинг шакли ва улчамларига мос равишда аосланган.

Аннотация. В данной статье приведены результаты исследований по разработке конструктивной схемы комбинированного прикатывающего катка и теоретическому обоснованию геометрических параметров. При этом были получены аналитические выражения. позволяющие определить геометрические размеры рабочих органов комбинированного прикатывающего катка. и на основе численных решений получены их рекомендуемые значения. В результате изучения процесса взаимодействия с почвой получено аналитическое выражение. позволяющее определить диаметр цилиндрической части прикатывающего катка. Основные геометрические размеры прикатывающего катка обоснованы соответственно на форме и размере борозды.

Annotation. This article presents the results of research on the development of a design scheme for a combined press roller and the theoretical justification of geometric parameters. At the same time. analytical expressions were obtained to determine the geometric dimensions of the working bodies of the combined press roller. and based on numerical solutions. their recommended values were obtained. As a result of studying the process of interaction with the soil. an analytical expression was obtained. which makes it possible to determine the diameter of the cylindrical part of the press roller. The main geometric dimensions of the press roller are based on the shape and size of the furrow. respectively.

Калит сузлар. Галтакмола. пиёз. цилиндрсимон. конуссимон. диск. рама. кенглик. диаметр. эгат. радиус. бурчак. уруг. богланиш. ифода. экиш.

Ключевые слова. прикатывающий каток. лук. цилиндрический. конический. диск. рама. ширина. диаметр. борозда. радиус. угол. семена. выражения. посев.

Keywords. roller. bow. cylindrical. conical. disk. frame. width. diameter. furrow. radius.

angle, seeds, overshot, rotation, passev.

Уругларни каторлаб экиш технологиялари, экишни механизациялаш техникалари буйича олиб борилган илмий-тадкикотлар ва патент изланишлар асосида шуни таъкидлаш мумкинки, пиёз уругларини каторлаб экишда албатта пуштанинг устки кисми текис ва зичланган, унинг шакли трапециясимон, уругларни экиш учун очилган тор арикчаларнинг деворлари зичланган, экилган уруглар майин тупрокли катлам билан кумилиши лозим экан.

Юкорида келтирилган технологик жараёндан келиб чикиб, пиёз уругларини каторлаб экиш учун эгатнинг геометрик улчамларини асослаймиз. Пиёз уругини экишда эгатга куйилган асосий талаблардан бири бу унинг кенглигидир. [1] га кура, Узбекистон шароитида пиёз уруги кенглиги 70 см булган эгатларга экилади ёки сепилади, бунда сугориш эгатининг чукурлиги [2] да келтирилган маълумотларга кура (10-15) см. Пиёз уругини экиш чукурлиги 1,5-2 см, Кишлок хужалигини механизациялаш илмий-тадкикот институти томонидан ишлаб чикилган агротехник талабларга кура, пиёз уругини каторлаб экиш схемалари куйидагича, яъни (40х10х10х10)8/4 см, (40х15х15)8/3 см, (50х10х10)8/3 см ва (50х20)8/2 см [3, 4].

Юкоридагилардан келиб чикиб, пиёз экиладиган эгатнинг шакли ва геометрик улчамларини куйидагича келтириш мумкин (1-расм).

1-расм. Пиёз экиладиган эгатнинг шакли ва геометрик улчамлари

Тахлиллар ва пиёз экиладиган эгатнинг шаклига мувофик бир утишда пуштага трапеция шакл бериб, текислаб-зичлайдиган ва уруглар учун тор арикчалар очадиган комбинациялашган галтакмоланинг конструктив схемасини ишлаб чикамиз.

Тавсия этилаётган конструкциянинг мохияти шундан иборатки, галтакмола таркибли килиб тайёрланган булиб, айланма харакат киладиган укка тартиб билан кесик конуссимон дисклар хамда цилиндрсимон ва понасимон халкаларни бир-бирига бириктириш оркали йигилади. Бунда цилиндрсимон халкалар кайишкок резинадан тайёрланган булиб иш жараёнида эластик деформацияланиб таянчларга тушадиган реакция кучларни ва шовкинни камайтиради хамда равон ишлашини таъминлайди. Агарда иш жараёнида уруг экиш чукурлигини узгартириш лозим булган холларда понасимон халкаларни алмаштириш мумкин, агарда каторлар ораси кенглигини узгартириш лозим булса, у холда кайишкок резинали цилиндрсимон халкалар алмаштирилади.

Комбинациялашган галтакмола куйидагилардан иборат (2-расм): айланма харакат киладиган погонали ук 1, унга кийдирилган пуштанинг ён деворларини зичлайдиган кесик конуссимон диск 2 ва 3 лар, пуштанинг устки кисмини зичлайдиган икки четки 4 ва 5 хдмда учта оралик 6, 7 ва 8 кайишкок резинали цилиндрсимон хдлкалар, уругларни экиш учун тор арикчалар очадиган понасимон халка 9, 10, 11 ва 12 лардан иборат. Понасимон халка 9, 10, 11 ва 12 ларда уруглар учун тор арикчалар очадиган пичоксимон учи 13 лар ва тор арикчалардан деформацияланиб чиккан тупрокни уруг экилгандан сунг кумиш учун пушта юзасида кичик чуккилар хосил киладиган уйикча 14 лар мавжуд. Комбинациялашган галтакмоланинг ишчи кисмлари узаро кузгалмас урнатилиши учун ук

1 нинг бир томонида кесик конуссимон дисклар 2 ва 3 нинг ички диаметридан катта булган погона 15 мавжуд, иккинчи томонида эса резба очилган ва улар пружина шайба 16 ва гайка 17 ёрдамида сик;иб котирилади.

2-расм. Комбинациялашган Fалтакмоланинг конструктив схемаси

Сеялкаларнинг комбинациялашган галтакмоласи куйидаги тартибда ишлайди: иш жараёнида ук 1 га урнатилган кесик конуссимон дисклар 2 ва 3 айланма хдракат килиб пуштага трапеция шаклини бериш учун пуштанинг ён деворларини зичлайди ва талаб этилган чукурликда сугориш эгатларини шакллантиради. Шу билан бир вактда кайишкок резинали цилиндрсимон х,алка 4, 5, 6, 7 ва 8 лар пуштанинг устки кисмини зичлайди ва текислайди, понасимон хдлка 9, 10, 11 ва 12 лар пичоксимон учи 13 ёрдамида пуштанинг устки кисмидаги мавжуд кесакларни майдалайди ва уруглар учун тор арикчалар очади. Очилган тор арикчалардан деформацияланиб чиккан тупрок понасимон хдлка 9, 10, 11 ва 12 лардаги уйикча 14 лар ёрдамида экиладиган уругларни кумиш учун пушта юзасида кичик чуккилар х,осил килиб кетади.

Тавсия этилаётган сеялкаларнинг комбинациялашган галтакмоласи пуштага трапеция шаклини беришни, сув утказувчанликни ва уругларни каторлаб бир текис экилишини таъминлайди.

Комбинациялашган галтакмолани лойих,алаш учун унинг асосий геометрик улчамларини назарий асослаймиз.

Комбинациялашган галтакмоланинг аникланиши кузда тутилган асосий геометрик улчамлари куйидагилардан иборат (3-расм): галтакмоланинг умумий кармаш кенглиги (Ь1), м; галтакмола цилиндрсимон кисмининг кенглиги (Ь2), м; галтакмола конуссимон к;исмининг кенглиги (Ьз), м.

ы д 4 / 13

у* К г; / V ¥ / / 13 чз1

С \ / N / N ✓ N

*- \ \ г / \

ъ2

ъ,

3-расм. Комбинациялашган Fалтакмоланинг асосий геометрик улчамларини

аниклашга доир схема

^уйида комбинациялашган галтакмоланинг санаб yтилган асосий геометрик Улчамларини асослаб чикамиз.

^мбинациялашган галтакмоланинг умумий камраш кенглиги пиёз экиладиган пуштанинг кенглигига тенг 6Улиши лозим, яъни bi=70 см. Лекин ушбу комбинациялашган галтакмола машина рамасига махкамланиши ва иш жараёнида уз Уки атрофида айланма харакатни амалга ошириши учун y кандайдир таянчга урнатилиши лозим. Шунинг учун унинг умумий камров кенглигини куйидагича ифодалаймиз

b = b - 3s - 2bp, (1)

бунда Ьэ-пиёз экиладиган пуштанинг кенглиги, м; s-ишчи органлар орасидаги тиркиш, м; Ьр- комбинациялашган галтакмола таянчи махкамланадиган раманинг калинлиги, м.

Aгар ишчи органлар орасидаги тиркиш s ва комбинациялашган галтакмола таянчи махкамланадиган раманинг калинлиги Ьр лар 1 см дан хамда пиёз экиладиган пуштанинг кенглиги bi ни 70 см га тенг эканлигини инобатга олсак, y холда (1) ифодага кура комбинациялашган галтакмоланинг умумий камров кенглиги 65 см га тенг булиши кераклиги келиб чикади.

Kомбинациялашган галтакмола иш жараёнида пуштанинг устки кисмини тулик камраши, текислаши ва зичлаши учун цилиндрсимон кисмининг умумий кенглиги пиёз уруги экиладиган зонанинг кенлигига тенг булиши лозим. Шунинг учун 2 ва 3 -расмларга кура, комбинациялашган галтакмола цилиндрсимон кисмининг умумий кенглигини куйидагича ифодалаймиз

b = b„s, (2)

бунда Ьпэ-пиёз экиладиган пуштадаги пиёз уруги экиладиган зонанинг кенлиги, м.

Демак, комбинациялашган галтакмола цилиндрсимон кисмининг умумий кенглиги (2) га асосан 43 см булиши лозим экан. Лекин, экиш ва катор ораларига ишлов бериш жараёнларида трактор шиналарининг деформацияланишларини инобатга олиб хамда униб чиккан кучатларга шикаст етказиш хавфини камайтириш максадида унинг кийматини 40 см кабул килиб оламиз.

Kомбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг кенглигини 3-расмга кура, куйидагича ифодалаймиз:

Ьз = ^. (3)

Юкорида аникланган кийматларни инобатга олсак, y холда (3) ифодага кура комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг кенглиги 12,5 см тенг булиши лозимлиги келиб чикади.

Kомбинациялашган галтакмоланинг цилиндрсимон кисмининг диаметрни асослаш учун унинг тупрок билан узаро таъсирлашиш жараёнини куриб чикамиз. Тадкикотларни соддалаштириш максадида, иш жараёнида комбинациялашган галтакмола сирпанишсиз харакат килади, кесакларни эса шартли равишда шарсимон шаклга эга деб ва кесакнинг массасини инобатга олмаймиз. ^сакни босиб кетиш шартини куйиб, 1-расмдан фойдаланиб хисоблаймиз.

4-расмда келтирилган схемага асосан узаро таъсир кучларни координата укларига проекциялаймиз, яъни

Fx = 0; N sinß-F^ cosß-F¡m = 0, (4)

F = 0 ; N, - N cosß - Fum sinß = 0 (5)

бунда ^-галтакмола томонидан тупрокка таъсир этадиган нормал реакция кучи, Н; Биш-галтакмола ва тупрок орасидаги ишкаланиш кучи, Н; №-тупрок томонидан кесак ва галтакмолага таъсир этадиган нормал реакция кучи, Н; FТиш-тупрок билан кесак орасидаги ишк;аланиш кучи, Н; ß-галтакмола билан тупрок;ни таъсирлашиш бурчаги, градус.

4-расм. Комбинациялашган галтакмоланинг цилиндрсимон кисмининг тупрок ва кесак билан узаро таъсирлашишига доир схема

Кулон-Амонтон конунини инобатга оладиган булсак ишкаланиш кучлари ва нормал реакция кучлари орасидаги муносабатни куйидагича тузиш мумкин[5, 6].

риш = /Л, (6)

FL = /2 N, (7)

бунда fi ва f2-мос равишда галтакмола ва кесакни тупрокдаги ишкаланиш коэффициенти. (6) ва (7) ифодаларни инобатга олиб, (4) ва (5) ифодаларни куйидагича ёзамиз

Л sin ß - /Л cosß - /Л2 = 0 N2 - N1 cosß- /Л sinß = 0

(9) тенгламадан N2 топиб, куйидагича ёзамиз

N2 = N1 cosß + /Л sinß

(10) тенгликни (8) тенгламага куйиб, куйидагини хосил киламиз

N sin ß - /Л cosß- /2 N cosß- // N sin ß = 0.

(11) тенгламани куйидаги тенглик куринишида ёзамиз

N sinß- //2N sinß = /Л cosß + /2N cosß.

(12) тенгликни икки томонини Ni га булиб юборамиз, у холда

sin ß(l - //2 )= cosß/ + /2 ) .

Комбинациялашган галтакмола цилиндрсимон кисмининг тупрок билан таъсирлашиш бурчагини аниклаш учун (13) тенгликни икки томонини cosß юборамиз

tgß(l - /1/2 )=(/i + /2 ). (14) тенгликда tgß ни аниклаймиз:

(8) (9)

(10) (11) (12)

(13)

узаро булиб

(14)

ЧР =

/ + /

(15)

1 -// •

Комбинациялашган галтакмоланинг цилиндрсимон кисми кесакларни тупрокка ботириб кетиши учун куйидаги шарт бажарилиши лозим:

/ + Л

(16) шартидан в бурчакни топамиз

1 - /г/:

Р > аг^

()\+/

1 - //2

2 У

5-расмдаги схемага кура

СD = С1 + МЫ + кп АВ = Я - Я собР

(16)

(17)

(18) (19)

бунда R-комбинациялашган галтакмола цилиндрсимон кисмининг радиуси, м; hm-комбинациялашган галтакмоланинг цилиндрсимон кисми таъсирида тупрокнинг

деформацияси, м.

N б

5-расм. Комбинациялашган Fалтакмола цилиндрсимон кисмининг диаметрини

аниклашга доир схема

5 б-расмга мувофик С1 ни куйидагича ифодалаймиз

С1 = йк собР (20)

бунда dx-кесакнинг диаметри, м.

ЕК ва MN тенг эканлигини инобатга олсак, у х,олда 5 б-расмдан

MN =

dK - dK cosß 2

(21)

(20) ва (21) ифодаларни инобатга олиб, (15) ифодани куйидагича ёзамиз

CD = rK + rK cosß + hm . (22)

Агар CD ва AB ларни тенглигини инобатга олсак, у х,олда (19) ва (22) тенгликларни бир-бирига тенглаб куйидагини х,осил киламиз

гк + гк cosß + hm = R - R cosß (23)

(23) тенгликдан комбинациялашган Faлтaкмолa цилиндирсимон кисмининг минимал радиусини аниклаймиз

Гк + ГК cosß + hm

R >■

i-cosß

(24)

Агар (17) тенгсизликни инобатга оладиган булсак, у х,олда (24) ни куйидагича ёзиш мумкин

rK + rK cos

R >

arctg

fr г S\ / + /

i - /i/-

+ h

2 JJ

i - cos

arctg

fr r W / + f2

i - /iZ

2 JJ

. (25)

Комбинациялашган Faлтaкмолa цилиндрсимон кисмининг радиусини аниклаш учун (25) тенгсизлигининг сонли ечимини параметрларнинг куйидаги кийматларида амалга оширамиз: hт=2 cm, Гк=1 cm, fi=0,4, f2=0,5. Утказилган сонли ечим асосида комбинациялашган Faлтaкмолa цилиндрсимон кисмининг диаметри камида 10 cm булиши лозимлиги аникланди.

Комбинациялашган Faлтaкмолa конуссимон кисми иш жараёнида аэ бурчак остидаги кия текислик буйлаб пуштанинг икки ён деворларини зичлайди ва текислайди. Шунинг учун комбинациялашган Faлтaкмолa конуссимон кисмининг конуслик бурчагини куйидагича ифодалаш уринли булади

tgaK = tga3 =, (26)

b сэ

бунда hэ-сyFориш эгатининг чукурлиги, м; bсэ-сyFориш эгатининг кенгилиги, м. (26) тенгликни ак га нисбатан ечиб, куйидагини оламиз

aK = arctg

V Кэ J

(27)

Агар сyFориш эгатининг чукурлиги (10-15) см ва кенглиги 30 см эканлигини инобатга олсак, у х,олда комбинациялашган Faлтaкмолa конуссимон кисмининг конуслик бурчаги 350-450 оралетида булар экан. СyFоришдaги сув сарфини камайтириш ва тез сyFориш учун одатда сyFориш эгатларининг чукурлиги кичик булиши талаб этилади. Шунинг учун сyFориш эгатининг чукурлигини 10 см кабул килиб олиб, конуслик бурчагини 350 этиб белгилаймиз ва кейнги х,исоблашларда шу кийматдан фойдаланамиз.

Юкоридагиларни инобатга олиб, 6-расмга кура комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг диаметрини аниклаймиз.

6-расм. Комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг диаметрини

аниклашга доир схема

6-расмдаги схемага мувофик комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг диаметрини куйидагича ифодалаймиз [7, 8].

d3 = d1 + 2hK, (28)

бунда hx-комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг баландлиги, м; d1-комбинациялашган галтакмола цилиндосимон кисмининг диаметри, м.

Комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг баландлигини 3-расмга кура, куйидагича ифодалаймиз:

h к = bjgaK. (29)

(25) ва (29) ифодаларни инобатга олиб, (25) ифодани куйидаги куринишда ёзамиз:

d = 2

Г + Г cos

arctg

'/1 +

1 - /l/2

+ h

2 jJ

1 - cos

arctg

'/l + /2^

+ b3tgaK

1 - /1/2

2 J J

(30)

Параметрларнинг юкорида аникланган кийматлари буйича (30) ифодани сонли ечимини амалга оширсак, у холда комбинациялашган галтакмола конуссимон кисмининг диаметри тахминан 36 см булиши лозимлиги келиб чикади.

АДАБИЁТЛАР

1. Кишлок хужалиги экинларини парваришлаш ва махсулот етиштириш буйича намунавий технологик карталар. 2016-2020 йиллар учун. I-кисм. - Тошкент: КХИИТИ, 2016. - 140 б.

2. А.Каримов. Сабзавот ва полиз экинлари агротехникаси. -Тошкент: Узбекистон, 1985. -268 б.

3. Временные исходные требования на овощную сеялку для сева семян мелкосеменных овощных культур с одновременной нарезкой поливных борозд на стадии разработки. Ташкент, ИМЭСХ, 2018. - 4 с

4. М.А.Павловский, Л.Ю.Акинфиева, О.Ф.Бойчук. Теоретическая механика. Статика. Кинематик. - Киев: Выща школа, 1989. - 351 с.

5. Бойбобоев, Н. Г., Кучкаров, С. К., & Касимов, А. А. (2015). Результаты исследований по обоснованию параметров планчатого катка комбинированного агрегата. Science Time, (6 (18))

6. Mukhamedov, Z., Turdaliev, V. M., & Kosimov, A. A. (2020). Kinematic Nonuniformity of the Rotation of a Toothed Belt Transmission with a Composite Pulley. Russian Engineering Research, 40(9), 705-709.

7. Косимов, А. А. (2019). КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТО-РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ. In ВКЛАД УНИВЕРСИТЕТСКОЙ АГРАРНОЙ НАУКИ В ИННОВАЦИОННОЕ РАЗВИТИЕ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА (pp. 193198).

8. Мухамедов, Ж., Турдалиев, В. М., Косимов, А. А., & Кучкоров, С. К. (2017). РАСЧЕТ МОЩНОСТИ КОМБИНИРОВАННОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И ПОСЕВА МЕЛЬКОСЕМЕННЫХ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР. Вестник Науки и Творчества, (3 (15)), 93-98.