ВЕСТНИК ТГГПУ. 2011. №1(23)
УДК 517.946
ФУНДАМЕНТАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ В-ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ ПАРАМЕТРОМ
© Ф.Г.Мухлисов, Л.Ф.Галяутдинова
В работе строится фундаментальное решение вырождающегося В-эллиптического уравнения с отрицательным параметром и изучаются его элементарные свойства.
Ключевые слова: математическая физика, дифференциальное уравнение, краевая задача, фундаментальное решение.
Пусть D+ - конечная область в первой четверти E2+ координатной плоскости Oxy, ограниченная кривой Г+ с концами в точках A (1,0) и B (0,1) и отрезками Г1 =[OA] и Г0 =[OB] осей координат соответственно Ox и 0у,
Б+ = E++ \ D+ , Dl+o = D+ и Г и Го.
Рассмотрим вырождающееся В-эллиптичес-кое уравнение с параметром вида:
TB (и) = упВхи + д2u/ду2 -Я2упи = 0, (1)
где Вх = д2 / дх2 + к / х •д / дх - оператор Бесселя, п > 0, к > 0, Я - заданные действительные числа.
Множество четных по х бесконечно непрерывно дифференцируемых функций с компактным носителем в Е+ обозначим через Ю+. Функции из множества Ю+ будем называть основными.
Определение 1. Функция е(х, у; х0,у0) называется фундаментальным решением уравнения (1) с особенностью в точке М0 (х0,у 0) е Е2+ , если она является решением уравнения (1) во всех точках Е2+ \ М0 (х0, у0) и удовлетворяет для любой основной функции р(х, у)е©£ , такой, что <р(х0, У0 ) 0, равенству
|+£(ху;xo,У0 )тв (У)х^Ыу = -р(У0), (2)
Е+
или в терминах обобщенных функций уравнению Тв ( (х, у; х0, У0 )) = — (х0 - х, У0 - у).
Пусть а = п / (п + 2) . С помощью замены переменных по формулам
# = х,п = (1 -а) У/(1~а) (3)
уравнение (1) приводится к В-эллиптическому уравнению с параметром
В?и + д2ы / дц1 + а/ц^ди / дц-Я2и = 0. (4)
Ясно, что 0 < а < 1 при п > 0 . Пусть
/ 2 2\1/2
г = \Е +п ) . Ищем решение уравнения (4) в
виде
и(%л) = и(г) . (5)
Подставляя функцию (5) в уравнение (4), получаем
и" + (к + а +1)/г •и'-Я2и = 0. (6)
Умножая это уравнение на г2, имеем г2и"+ (к + а +1)ги'- Я2г2и = 0. (7)
С помощью замены переменных по формулам
и = (/Л)-(к+а)/2Ж, г = г/Я (8)
уравнение (7) приводится к уравнению Бесселя от чисто мнимого аргумента
г 2Ж" + Ж'-(г2 + у2 )ж = 0, (9)
где у = (к + а)/2. Известно [1], что частными
решениями этого уравнения являются функции Бесселя от чисто мнимого аргумента !у (г), !_у (г) и функция Макдональда
К (г) = п/2-( 1У (г)- 1-г ())^пп. (10)
Возвращаясь в (10) к переменной г, с учетом формул (8), получим частное решение уравнения (6)
и(г) = гг УКу (Яг), (11)
где у - нормирующая постоянная.
Известно [1], что при г ^<х> имеет место следующая асимптотическая формула
и(г) = 0(е-г) . (12)
Из разложения функций !у (х) и I у (х) в
степенной ряд следует, что решение (11) может быть представлено в виде
°(г ) = у+1 г(1 -у) г~2у+г(г), (13)
где у/(г) - функция, имеющая в начале координат степенную особенность вида г ~2в, где в < V .
Функция (13) является решением уравнения (4) и имеет в начале координат степенную особенность вида г.
Для получения решения уравнения (4) с особенностью в точке (0,п ) Е2 применим к функции (13) оператор обобщенного сдвига Т^ :
g (,п;0,По ) = ^ х
х|(( +г]2 +ЦІ -2гщ0со$ф) рйр + (14)
о
+^*(#,п;по),
где ^*(^,п;По) - регулярная функция в точке Ро (0,По ),
С~а _ 18Іп“-1 рхір _ П/2Г (а /2) / Г ((а +1) /2) .
о
Докажем, что интеграл в (14) имеет степенную особенность в точке Ро (о,по / . Для этого интеграл запишем в виде
3 = 1 (гРРо + 4ппо8Іп2 (р/2)/ ” х
(15)
же можно записать в виде
-к ґ \-а/2
Разлагая подынтегральную функцию в (18) в степенной ряд, получим
= Т
-(к+а)/2
1 -((+а/2-т2+
(1 + 1/т2)
(к + а/2(( к + а/2 +1) 21
т 4 -
( + а)/2((( + а)/2 +1)((( + а)/2 + 2)
3!
т-6 + •
_т ^к+1) -(к + а)/2-і ( + а)/2((^ + а)/2 + 1) 21 '
-(к+3)
++
-(+5.
( + а)/2((^ + а)/2 + 1( + а)/2 + 2)
3!
т-<к+7)+^
х 8та-1 рс1р+у (пп).
Ясно, что разность Ф(^,п;п0) между интегралом (15) и интегралом
П
| Ра-1 (гРР0 + ппр2 У Лф (16)
0
является регулярной функцией от £, п даже в точке Р0 (0,п0) (т.е. для гРРо = 0). Так что интеграл 3 можно представить в виде
П
3 = КгРр, +пп0р2 У ра^р+ф(,п;п0).
0
Производя в этом интеграле замену переменной по формуле р = гРР (пп0) 12 т, получаем
3 = гр1 (пп)а/2 х
П(пп0 )1/2/ гРЩ ^ (17)
х | (1+ Т) та-1^т + Ф(^,п;п0).
0
При малых значениях ^ этот интеграл так-
3 = гРкР0 (пп)/2 х
П(п% )1/2/гРР0 ^ (18)
х I (1 + т2) "та-1^т + ф1 (пп).
Ясно, что этот ряд сходится равномерно в промежутке [1; да) . Поэтому его можно интегрировать в этом промежутке почленно. В результате имеем
3 _(пп )-“/2/ к • грР0 +ф 2 (2,п;по/, (19)
/ 2\ш где гРр _К2 + (-По) ) - расстояние между
точками Р(2,п) и Ро (о,По), Ф2 (2,П;По) - регулярная в точке Ро (о,по) функция. Отсюда и из (16) следует, что решение g (2,п;о,по) уравнения (4) в Е2* в точках координатной оси 2 _ о может быть представлено в виде
/ \—(Х/'2 ^
(2 П Ч П(ППо) Са -к ,
g(2'П;о'П")_/ к2"Т(1 -V) рро + (2о)
+ф3 (пп).
Возвращаясь в (2о) к переменным х и у, с учетом формул (3) и значений к_(к + а)/2,
а
_ т / ( т + 2) имеем
I \-т/4 „
I П Ч П( УУо) Са -к +
:(х, у;о.уо) _ у-------------------—р +
V ,у, г к2-+1 Г(1 -V) (21)
+ф4 (^ у; У0),
где Р = (х2 + 4/(п + 2)2 •(у(п+2)2 -у0п+2)/2) ) .
Отсюда следует, что решение (21) уравнения (1) имеет в точках координатной оси х = 0 степенную особенность вида р~к, такую же особенность, что и фундаментальное решение вырождающегося В-эллиптического уравнения второго порядка с двумя независимыми переменными [2]. Для получения решения уравнения (1) с особенностью в произвольной точке
(х0, y0 )е E+ применим к функции (21) оператор обобщенного сдвига T**0:
( ) ПУУ0 )-m/4 CaCk
g У *0-У )= k2~iF(1-,) Х
xjtx2 + ( -2x*0cos^+(y^”^2)/2 -.У0т2)/21 ) х ()
0
xsink-1 pdp+Ф^ ( y; *0, Уо),
где Ф4 (*, y; *0, у0) - регулярная в точке
M0 ( *0, У0 ) функция,
N-1 = Jsink-1 pdp = П/2Г(к/2)/r((k +1)/2).
0
Докажем, что интеграл в (22) в точке M0 (*0, y0) е E+ имеет логарифмическую особенность. Для этого этот интеграл, как раньше, запишем в виде
J = J (*2 + *0 - 2**0 + 2xx0 (1 - cos p) +
f4I(m + 2)2(
(m+ 2|/2 (m+2|I2
)2 ) kl2
y - yo • і x
x sln k -1 pdp =
(2З)
л
-1(pMm0 + 4xxosln2 (p/2)) sln)-1 PdP,
+ф(x, у; xo, У0).
Также последний интеграл можно представить в виде
J = (xx0)- 2 | (l + т2) тk1dт +
(25)
+^(x, у; У0),
где <//( х, у; х0, у0) - регулярная в Е2+ функция.
Разлагая подынтегральную функцию в (25) в степенной ряд, получим
тк -1 (1 + т2 )/2 = Т (1 + 1/т2 )/2 = к/2(к/2 +1
=т
1 - к I2 ■т2 +
2!
т 4 -
кI2(kI2 + 1)(кI2 + 2) _6 +
З!
= т 1 - к/2т з +
к I2(k I2 +1)
2!
т 5 -
0
где
рМм0 =(х - х0 )2 + 4/(п + 2)2 (у(+2)/2 - у0п+ 2)/2) .
Как раньше, разность ^(х, у; х0,у0) между интегралом (23) и интегралом
Г к-1/2 2 \~к/2
|р (р^ + хх0р ) )р является регулярной
0
функцией в Е+ . Отсюда следует, что интеграл 3 можно представить в виде
Г
К 2 - к/2 к-1
Рмм° + хх0р ) р-р 0 0 ' (24)
+ф(x, у; xo, У0).
С помощью замены переменной по формуле
р = (хх0) 1/2 рММо т интеграл (24) приводится к
п(хх0) / рмм0
виду 3 = (хх0) к/2 | (1 + т2) тклйт +
к/2(/2 +1)(/2 + 2) т 7 +
3 т +
Ясно, что этот ряд сходится равномерно в промежутке [1; да) . Поэтому его можно интегрировать в этом промежутке почленно. В результате имеем
3 = (хх0) 21п(1/Рмм0 ) + ^2 (x,У;^У0).
Отсюда и из (22) следует, что
/ \-к/2 / \-п/4
I Ч Г(хх0) (УУ0) СаСк
у;xo,У0) = ^ к -Т+1Г(/ 1/)----------х
к 2 Г(1 -у) (26)
х 1п (1/Рмм0)+Я ( у; xo, У0)
где Я (х, х0; у, у0) - регулярная функция в Е+ .
Из формулы (12) следует, что при рМШо ^<х> имеет место асимптотическая формула
£( у; xo, У0 ) = 0 (е~РМм° ). (27)
Докажем, что при определенном значении постоянной у функция (26) удовлетворяет равенству (2) и, следовательно, является фундаментальным решением уравнения (1) с особенностью в точке М0 (х0, у0) е Е+ . Для этого введем формулы Грина для оператора Тв. Обозначим через СВ (D+ ) множество четных по х, п раз
непрерывно дифференцируемых функций в D+ , а через С1 (В+)(с'0 (г+ )) - множество функций, удовлетворяющих условию
ди / ду|У=0 = 0(др/дп|п=0 = °). Пусть
и, и е СВ (D + ) п С° (D + ) . Непосредственным вычислением можно доказать, что
vTB (u) xk + (ymdu/dx •du / dx + du/dy •du / dy) xk =
= 3/ dx(xkymvdu / dx) + 3/ cy(xkvdu / 5y) -22 *kymuu Интегрируя обе части этого тождества по области D+ и пользуясь формулой Остоградского, получаем
JK (u )xkdxdy +
D+
+JJ(ymdu/dx •du / dx + 5u/ dy •du / dy '}xkdxdy = (28)
D+
= J u4[u]#kdr-22 JJgk t]muudgdt],
Г+ D+
где A[ ] = Пcos(n,g)d/Sg + cos(n,n)d/dn -конормальная производная, n - единичный вектор внешней нормали к границе Г+ .
Заменяя в формуле (28) местами u и и , получим
JJuTB ( и) xkdxdy +
D+
+JJ (ym du / dx • (и/dx + 5u / dy • Зи/dy ^)xkdxdy = (29)
D+
= J u^[u]^kdr-22 JJgknmuudgdn
Г+ D+
Вычитая из (28) формулу (29), получаем
JJ [UB (u) - uTB (^)]xk dxdy =
D+ r k (30)
= J (U[u] - u4[t>])^kdr+.
r+
Формулы (28) и (30) называются соответственно первой и второй формулами Грина для оператора TB .
Пусть M0 (x0, y0 )е E+ и p(x, y)eDB+ такая, что p(x0, y0 ) 0. Рассмотрим окружность CM^s с центром в точке М0 и радиуса s и четверть круга KR с E2+ с центром в начале координат и радиуса R . Предполагается, что
CMs s с KR с Suppp. Четверть круга KR ограничена четвертью окружности CR+ и отрезками [0 R] и [R,0] осей координат x = 0 и y = 0. Обозначим через G++R область, ограниченную окружностью CMss и границей четверти круга
KR . Применяя к функциям u = s(x,y;x0,y0) и u (x, y ) = p(x, y) вторую формулу Грина (30) в области G++R , с учетом того, что TB (s(x,y;х0,y0)) = 0 в G++r и p(x,у) = 0 вне области G++r , получим
II е{х, У; х°, Уо ) {р)хкскф =
а+Е
=-1 (^(п;xo,у°)А[р]-
СМ°е
-рА[^(#,п; xo, у° )^)^^Г= (31)
= | р(,п)А[е(£п;xo,у°)]#к^Г-
СМ°е
- I x0,Уо)А[р]#к^Г = 4-!■+е
СМ°е
Нетрудно доказать, что при е — 0 12е — 0 . Вычислим предел при е —— 0 интеграла
4= | р(£п)А[е(£пxo,у°)]^г. (32)
СМ°е
Заменяя в (32) е(^,п; х0, у0) на его значение из (26), получим
I1s =Y
пуТ !4CaCk
к 2"+1 Г(1 -у) х | р(#,п)А [1п (1/ Рм°р )]х
СМ°е
П ПП^к^См+е + Ле. Также нетрудно доказать, что
11П0 32е = °.
е—0
Вычислим предел интеграла
П к/2 Уо- т/4СаСк
(33)
(34)
J1s=Y-
k 2v+1 Г(1 -v) x J p(Z,V)A[in(1/pMoP)]nm/2gk,2dCMos
при s —— 0 .
Вычисляя конормальную производную A in (1/ Pm0p )] = -A[in Pm0p ] и пользуясь формулой Лагранжа
/(x)- f (x0 ) = f'(x0 + e(x - x0))(x - x0),
0 < e < 1,
приведем этот интеграл к виду
_ -k/2 -m/4/-» /-»
. nx0 ■y0 CaCk ..
(35)
J1s=-Y-
J p(#n)
k 2v+1r(1 -v)s
nm ( - x0 )2 + (У0 ( e( - У0))'"/2 ( - У0 )2 nm/2 x ( - x0 )2 + (У0 ( e ( - У0))'” (n - У0 )2 x^k/2 П-m ndCU0s.
Полагая в этом интеграле g = x0 + s cos p, П = y0 + s sin p получим
C
M0s
nx~k/2 y~m/*C C 2 Js = -7 k22v+1 r'(1 J р( + sospУ0 +-sinpx
(y0 +ssinp)ms2 cos2 p + (y0 + essinp)m/2 s2 sin2p(y0 +ssinp)m/2 s2 cos2 P + (y0 + es sin Ppm s2 sin 2p
/ \k/2 / . \-m/4 ,
x( +scosp) у +ssinp) sdp
Сокращая на s3, получаем
_x~k/2 y-m/4C C 2я
J1s = Y k"2v+1y0:^1^-V')—k" Jp +sospУ0 +ssinp) X
(0 +ssinp)m cos2 p+(y, +e^sinp)m/2sin2 p( +ssinp)m/2 (36)
cos2p+(y0 +essmpm sin 2p x( +£cosp)2 (У0 +ssinp) m/4 dp
Переходя в (36) к пределу при s — 0, имеем
Пk"у-ml4CaCkP(X0, У0 )
Jl =-с-
к 2—+1 Г(1 -v)
x2f Уо” cos2 p + Уо” 12 sin2 py”12 */2 y_m/4dp
j 2 m • 2 0 *^0 ^,
Jo cos p + У0 sin p
(З7)
или
r nCCCkPpX1,Уо Г
J1 = C ^v+lW, . Л j
’о” 2dp
k 2v+1 Г (1 - — "cos2 p + y0” sln 2p
= -2C
ПІ2
+ J
пNаNkPrX1,Уо I
к 2v+1 Г(1 - —
’o"'2dp ~
0 sln2 p + y” cos2 p
j
<2rfp
= -2C
cos p + y0” sln p
пNаNkPУX1>, Уо A
к 2v+1 Г (1 - —
1+(l2tgp) о1+( l2ctgp)
-2y nN'a'’^r—pkx0 , У1 jdt | (1 +t 2 ) ,-2nr CaCtpkx0 , yo) . )2— Г(1 -v) J0 V ' )2— Г(1 -v)
Требуя, чтобы 2nY
CcC-
C =
)2v+1 Г(1 -v) )2—+1 Г(1 -v)
2^-
= 1 имеем
(3S)
Заменяя в (21) у на его значение из (38), получаем фундаментальное решение уравнения с особенностью в точке М0 (0, у0)
• ( y;0, Уо) = (’Уо)-”14'2C- ■ pp +
(4o)
Переходя к пределу в (31) при е — 0 и Я — да, с учетом (38), предельных соотношений (34), (37) и финитности функции р(х,у), получаем (2).
Таким образом, фундаментальное решение уравнения (1) с особенностью в точке М0 (х0, у0) при малых значениях рММ может быть пред-
+Ф4 (( у; У0).
Также нетрудно доказать, что для фундаментального решения s( x, y;g,n) имеют место следующие асимптотические формулы: да /ду = о(1) при у — 0 , да/дц = о(1) при rj — 0. (41)
Теперь исследуем поведение фундаментального решения в точках координатной оси Ox
(у = 0) . Для этого применим к функции (13) оператор обобщенного сдвига Т(
q yЛ(o,0 )= 2v+n-v)x xJ (2 + П + (02 - 2((0 cos p) sink-1 pdp+ (42)
0
+^Xr,n(>),
где y/(g,n;g0) - регулярная функция в точке ((,0), Ck = п1/2Г(k/2)/r((k +1)/2). Как раньше, интеграл из (42) запишем в виде
J = J(гРр0 + (0sin" (P/2)) " x
0 ' (43)
x sin k-1 pdp + ^((,n;#0).
Разность Ф((,п;(0) между этим интегралом
и интегралом Jpk-1 (( + (p2 ) dp является
0
регулярной функцией от (,п, в точке Р0 ((0,0) (т.е. для rPP^ = 0). Так что интеграл J можно представить в виде
J = J(rPp, +(p У pk_dP+ФУ,rl;Q.
0
Производя в этом интеграле замену перемен-
ной по
формуле p= rpp (( ) 1/2 т , получим
п(##о I 1П
(З9)
ставлено в виде
є(x, у; x0, Уо) = (xx01-k 12 (’Уо I-"14/2 x
x ln k1' pmm 0)+R (x, y; xo, Уо T
где R (x, y; x0, y0) - регулярная функция в точке мо ( ^ Уо) .
3 = гРа (^о)-к/2 I (1 + т2yтk-1dт + Ф(,п;#о).
0
Этот интеграл при малых значениях гРР^ также можно представить в виде
П(йо )1/2/ грр° ___
3 = гррО (##°)/2 I (1 + т2) ТЫт + ф!,^
1
Разлагая подынтегральную функцию в степенной ряд, получим
тк+1 (1 + т2)-' _ т-а1) - (к + а/ /2 • т-а+3) +
+ (к + а)/2((к + а)/2 + 1) т_{к+5) -2! т Нетрудно проверить, что этот ряд сходится равномерно в [1, да/ . Интегрируя его почленно, имеем
*(22о )1/2/ грр,
3 _гр (22о)-"/2 1 (а+1) -( + а//2-т-(“+3) + •••'^сСт
о
+Ф(2,п;2о/_ 1/а-грро (22 /-к/2 +Ф(2,п;2о/.
В результате имеем
3 _ (22о /-к/2 /а гр + Ф(2,п;2о/, (44)
/ 2 \ 1/2 где гРРо _ I ( - 2о / + П ) - расстояние между
точками Р(2,п) и Ро(2о,о/, ф(2,П;#о/ - регулярная в точке Ро (2о,о) функция. Отсюда и из (42) следует, что решение д(2,п;2о,о/ уравнения (4) в Е+ в точках координатной оси п _ о может быть представлено в виде
# .# 0)= п(##о)-) 12C
,(#,n;#o, 1 са2—+1Г(1 —
+ф—,п;#о).
- -.„-a
(45)
Возвращаясь в (45) к переменным х и у, с учетом формул (3), получаем фундаментальное решение уравнения (1) с особенностью в точках координатной оси у = 0
, . n(xx1) -12 Ck -
• (x, у; x0,0 ) = с— -------т p
К а2 Г(1 -—)
(46)
+ф(х, у; х° ).
Отсюда следует, что фундаментальное решение (46) уравнения (1) имеет в точках координатной оси у = 0 степенную особенность вида
р~а . Заменяя в (46) у на его значение из (38),
получаем
£(х,у;х°,0) = к(хх°)-к 12 /2аСа ■ р- +
+ф(х, у; х° ).
(47)
1. Ватсон Г.Н. Теория бесселевых функций. - М.: Иностран. лит., 1949. - Ч.1. - 798 с.
2. Киприянов И.А. О краевых задача для уравнений в частных производных с дифференциальным оператором Бесселя. - Докл. АН СССР, 1964. -158. - №2. - С.275-278.
THE FUNDAMENTAL SOLUTION OF THE DEGENERATING THE B-ELLIPTIC EQUATION WITH NEGATIVE PARAMETER
F.G.Muhlisov, L.F.Galyautdinova
In this work the fundamental solution of the degenerating the B-eiiiptic equation with negative parameter is under construction, and its elementary properties are studied.
Key words: mathematical physics, differential equation, boundary-value problem, fundamental decision.
Мухлисов Фоат Габдуллович - доктор физико-математических наук, профессор кафедры математического анализа Татарского государственного гуманитарно-педагогического университета.
E-mail: [email protected]
Галяутдинова Лилия Фаритовна - аспирант кафедры математического анализа Татарского государственного гуманитарно-педагогического университета.
E-mail: [email protected]
Поступила в редакцию 24.01.2011