Научная статья на тему 'Дифракция сферической звуковой волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием'

Дифракция сферической звуковой волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием Текст научной статьи по специальности «Физика»

CC BY
284
35
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Чебышевский сборник
Scopus
ВАК
RSCI
Область наук
Ключевые слова
ДИФРАКЦИЯ / ЗВУКОВЫЕ ВОЛНЫ / ОДНОРОДНЫЙ УПРУГИЙ ЦИЛИНДР / НЕОДНОРОДНОЕ УПРУГОЕ ПОКРЫТИЕ / DIFFRACTION / SOUND WAVES / UNIFORM ELASTIC CYLINDER / NON-UNIFORM ELASTIC COATING

Аннотация научной статьи по физике, автор научной работы — Толоконников Л.А.

С помощью непрерывно-неоднородных упругих покрытий можно эффективно изменять характеристики рассеяния тел в определенных направлениях, если подобрать соответствующие законы неоднородности для механических параметров покрытия. В статье рассматривается задача дифракции сферической звуковой волны на однородном изотропном упругом цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием. Полагается, что бесконечный круговой цилиндр с покрытием помещен в идеальную безграничную жидкость, законы неоднородности материала покрытия описываются дифференцируемыми функциями, на тело падает гармоническая сферическая звуковая волна, излучаемая точечным источником. В случае установившихся колебаний распространение малых возмущений в идеальной жидкости описывается скалярным уравнением Гельмгольца, а в упругом однородном изотропном цилиндре скалярным и векторным уравнениями Гельмгольца. Колебания неоднородного изотропного упругого цилиндрического слоя описываются общими уравнениями движения сплошной среды. Аналитическое решение рассматриваемой задачи получено на основе известного решения аналогичной задачи дифракции плоской волны. Потенциал скорости сферической волны представляется в интегральной форме в виде разложения по цилиндрическим волновым функциям. При этом подынтегральное выражение оказывается аналогичным по форме выражению потенциала скорости плоской волны. Поэтому потенциал скорости рассеянной волны в случае падения сферической волны на цилиндр с покрытием записывается в виде интеграла, подынтегральное выражение которого аналогично по форме выражению потенциала скорости рассеянной волны при падении плоской волны на тело. Для вычисления подынтегральной функции необходимо определить поле смещения в неоднородном покрытии, решая построенную краевую задачу для системы обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Рассматриваются вычислительные аспекты оценки интеграла.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по физике , автор научной работы — Толоконников Л.А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Diffraction of a spherical sound wave by an elastic cylinder with an non-uniform coating

By means of an continuous-non-uniform elastic coatings it is possible to change effectively scattering performances of bodies in determinate directions if to pick up corresponding the inhomogeneity laws for mechanical parametres of a coating. In paper the problem of diffraction of a spherical sound wave by a homogeneous isotropic elastic cylinder with radially non-uniform elastic coating is considered. It is believed that an infinite circular cylinder with a coating is placed in an ideal unlimited fluid, heterogeneity laws of a coating material are described by differentiable functions, on the body falls a harmonic spherical sound wave emitted by a point source. In the case of steady state oscillations the propagation of small perturbations in ideal fluid is described by the scalar Helmholtz’s equation, and in elastic homogeneous isotropic cylinder scalar and vector Helmholtz’s equations. The oscillations of an inhomogeneous isotropic elastic cylindrical layer described by general motion equations of the continuous medium... By means of an continuous-non-uniform elastic coatings it is possible to change effectively scattering performances of bodies in determinate directions if to pick up corresponding the inhomogeneity laws for mechanical parametres of a coating. In paper the problem of diffraction of a spherical sound wave by a homogeneous isotropic elastic cylinder with radially non-uniform elastic coating is considered. It is believed that an infinite circular cylinder with a coating is placed in an ideal unlimited fluid, heterogeneity laws of a coating material are described by differentiable functions, on the body falls a harmonic spherical sound wave emitted by a point source. In the case of steady state oscillations the propagation of small perturbations in ideal fluid is described by the scalar Helmholtz’s equation, and in elastic homogeneous isotropic cylinder scalar and vector Helmholtz’s equations. The oscillations of an inhomogeneous isotropic elastic cylindrical layer described by general motion equations of the continuous medium. The analytical solution of the viewed problem was obtained on the basis of the known solution for a similar problem of the diffraction of a plane wave. The velocity potential of a spherical wave is represented in integral form as a decomposition on wave cylindrical functions. The integrand turns out to be similar in form to the expression of the velocity potential of a plane wave. The velocity potential of the scattered wave in the case of a falling of a spherical wave on a cylinder with a coating is written as an integral, the integrand of which is similar in form to the expression of the potential of the scattered wave when a plane wave falls on the body. It is necessary to determine the displacement field in a non-uniform coating to calculate the integrand. For this the built boundary-value problem for the system of ordinary differential equations of the second order must be solved. The computational aspects of integral evaluation are considered. function show_eabstract() { $('#eabstract1').hide(); $('#eabstract2').show(); $('#eabstract_expand').hide(); } ▼Показать полностью

Текст научной работы на тему «Дифракция сферической звуковой волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием»

ЧЕБЫШЕВСКИЙ СБОРНИК

Том 19. Выпуск 4

УДК 539.3:534.26 Б01 10.22405/2226-8383-2018-19-4-215-226

Дифракция сферической звуковой волны на упругом цилиндре

с неоднородным покрытием 1

Л. А. Толоконников (г. Тула)

Аннотация

С помощью непрерывно-неоднородных упругих покрытий можно эффективно изменять характеристики рассеяния тел в определенных направлениях, если подобрать соответствующие законы неоднородности для механических параметров покрытия. В статье рассматривается задача дифракции сферической звуковой волны на однородном изотропном упругом цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием. Полагается, что бесконечный круговой цилиндр с покрытием помещен в идеальную безграничную жидкость, законы неоднородности материала покрытия описываются дифференцируемыми функциями, на тело падает гармоническая сферическая звуковая волна, излучаемая точечным источником.

В случае установившихся колебаний распространение малых возмущений в идеальной жидкости описывается скалярным уравнением Гельмгольца, а в упругом однородном изотропном цилиндре — скалярным и векторным уравнениями Гельмгольца. Колебания неоднородного изотропного упругого цилиндрического слоя описываются общими уравнениями движения сплошной среды.

Аналитическое решение рассматриваемой задачи получено на основе известного решения аналогичной задачи дифракции плоской волны. Потенциал скорости сферической волны представляется в интегральной форме в виде разложения по цилиндрическим волновым функциям. При этом подынтегральное выражение оказывается аналогичным по форме выражению потенциала скорости плоской волны. Поэтому потенциал скорости рассеянной волны в случае падения сферической волны на цилиндр с покрытием записывается в виде интеграла, подынтегральное выражение которого аналогично по форме выражению потенциала скорости рассеянной волны при падении плоской волны на тело. Для вычисления подынтегральной функции необходимо определить поле смещения в неоднородном покрытии, решая построенную краевую задачу для системы обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Рассматриваются вычислительные аспекты оценки интеграла.

Ключевые слова: дифракция, звуковые волны, однородный упругий цилиндр, неоднородное упругое покрытие.

Библиография: 22 названий.

Для цитирования:

Л. А. Толоконников. Дифракция сферической звуковой волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием // Чебышевский сборник, 2018, т. 19, вып. 4, с. 215-226.

1 Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект 18-11-00199).

216

il. A. Tojiokohhhkob

CHEBYSHEVSKII SBORNIK Vol. 19. No. 4

UDC 539.3:534.26 DOI 10.22405/2226-8383-2018-19-4-215-226

Diffraction of a spherical sound wave by an elastic cylinder with an

non-uniform coating

L. A. Tolokonnikov (Tula)

Abstract

By means of an continuous-non-uniform elastic coatings it is possible to change effectively scattering performances of bodies in determinate directions if to pick up corresponding the inhomogeneity laws for mechanical paramétrés of a coating. In paper the problem of diffraction of a spherical sound wave by a homogeneous isotropic elastic cylinder with radially non-uniform elastic coating is considered. It is believed that an infinite circular cylinder with a coating is placed in an ideal unlimited fluid, heterogeneity laws of a coating material are described by differentiable functions, on the body falls a harmonic spherical sound wave emitted by a point source.

In the case of steady state oscillations the propagation of small perturbations in ideal fluid is described by the scalar Helmholtz's equation, and in elastic homogeneous isotropic cylinder — scalar and vector Helmholtz's equations. The oscillations of an inhomogeneous isotropic elastic cylindrical layer described by general motion equations of the continuous medium.

The analytical solution of the viewed problem was obtained on the basis of the known solution for a similar problem of the diffraction of a plane wave. The velocity potential of a spherical wave is represented in integral form as a decomposition on wave cylindrical functions. The integrand turns out to be similar in form to the expression of the velocity potential of a plane wave. The velocity potential of the scattered wave in the case of a falling of a spherical wave on a cylinder with a coating is written as an integral, the integrand of which is similar in form to the expression of the potential of the scattered wave when a plane wave falls on the body. It is necessary to determine the displacement field in a non-uniform coating to calculate the integrand. For this the built boundary-value problem for the system of ordinary differential equations of the second order must be solved. The computational aspects of integral evaluation are considered.

Keywords: diffraction, sound waves, uniform elastic cylinder, non-uniform elastic coating.

Bibliography: 22 titles.

For citation:

L. A. Tolokonnikov, 2018, "Diffraction of a spherical sound wave by an elastic cylinder with an

non-uniform coating" , Chebyshevskii sbornik, vol. 19, no. 4, pp. 215-226.

1. Введение

Задачи дифракции плоских гармонических звуковых волн на однородных изотропных упругих цилиндрах рассматривались во многих работах. Например, случай нормального падения плоской волны исследовался в [1, 2], а случай наклонного падения — в [3,4]. Задачи о рассеянии плоских звуковых волн на неоднородных и анизотропных цилиндрических телах решены в [5-9].

Однако падающую волну можно считать плоской, если расстояние от источника звука до рассеивателя много больше длины звуковой волны. На практике часто приходится учитывать криволинейность фронта падающей волны. Расходимость падающей волны приводит не только к количественным, но и качественным изменениям рассеянного поля.

Рассеяние цилиндрической звуковой волны на упругом цилиндре изучалось в [10]. Задачи дифракции сферических звуковых волн на упругих цилиндрических телах с математической точки зрения являются значительно более сложными по сравнению с задачами дифракции плоских и цилиндрических волн. Такие задачи рассматривались в [11-13]. В [11] получено приближенное решение дифракционной задачи в предположении, что один из компонентов векторного потенциала смещения равен нулю. Поэтому это решение имеет ограниченную область применения. В [12] показано, что решение задачи дифракции сферической волны можно получить, используя известное решение задачи дифракции плоской волны. Поэтому нет необходимости решать сложные дифференциальные уравнения с соответствующими граничными условиями. В [13] задача решается с помощью потенциалов Дебая.

В ряде работ исследовалась возможность изменения звукоотражающих свойств тел с помощью непрерывно-неоднородных упругих покрытий путем выбора соответствующих законов неоднородности для механических параметров покрытия. Задачи дифракции плоской и цилиндрической звуковых волн на упругом цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием решены в [14-15]. Моделирование неоднородного покрытия упругого цилиндра с заданными звукоотражающими свойствами осуществлено в [16]. Радиально-неоднородное покрытие цилиндра можно реализовать с помощью системы однородных упругих слоев с различными значениями механических параметров [17].

В настоящей работе рассматривается задача дифракции сферической звуковой волны на однородном изотропном упругом цилиндре с непрерывно-неоднородным упругим покрытием.

2. Постановка задачи

Рассмотрим бесконечный однородный изотропный упругий цилиндр радиуса Го, материал которого характеризуется плотностью ро и упругими постоя иными Ао и ро- Цилиндр имеет покрытие в виде радиально-неоднородного изотропного упругого цилиндрического слоя с внешним радиусом г\. Полагаем, что плотность материал а покрытия р является непрерывной функцией радиальной координаты г, а модули упругости А и р — дифференцируемыми функциями координаты г цилиндрической системы координат г, ф, х, связанной с цилиндрическим телом. Ось вращения цилиндра совпадает с координатной осью г. Окружающая цилиндр жидкость является идеальной. Ее плотность и скорость звука соответственно равны Р1 и с.

Пусть из внешнего пространства на цилиндр падает гармоническая сферическая звуковая волна, излучаемая точечным источником, координаты которого (г^, Потенциал скорости падающей волны

Л(кК-ш1)

= Ьг--

где к = ш/с — волновое число жидкости; ш — круговая частота; К = |г — г^|; гиг — векторы, соединяющие начало координат с точкой наблюдения (г, р, г) и с точечным источником {гг, рг, Хг) соответственно; £ — время. В дальнейшем временной множитель е-гш1 будем опускать.

Определим акустическое поле, рассеянное упругим цилиндром с непрерывно-неоднородным покрытием.

3. Аналитическое решение задачи

Распространение малых возмущений в идеальной жидкости в случае установившихся колебаний описывается уравнением Гельмгольца [18]

ДФ(1) + ¿2ф(1) =0, Щ

где Ф(1) = Фг + Ф5 — потенциал скорости полного акустического поля во внешней области, Ф5 — потенциал скорости рассеянной волны. При этом скорость частиц V и акустическое давление р в жидкости определяются по формулам

v

= grad Ф(1), р = гргш Ф(1).

Распространение малых возмущений в упругом однородном изотропном цилиндре в случае гармонического движения описывается скалярным и векторным уравнениями Гельмгольца [18]

ДФ(2) + йг2Ф(2) =0, ДФ + к2тФ = 0, (2)

где Ф(2) и Ф — скалярный и векторный потенциалы смещения u0;

u0 = grad Ф(2) + rot Ф;

ki = ш/ci — волновое число продольных упругих волн; кт = ш/ст — волновое число поперечных упругих волн; с\ = \J(Ао + 2ßo)/po и ст = \Jßo/po — скорости продольных и поперечных волн соответственно.

Ф

Ф = rot Lez + ктMez,

переходим от векторного уравнения (2) к двум скалярным уравнениям

ДЬ + k^L = 0, ДМ + к2 M = 0, (3)

где L и M — скалярные функции координат г, р, Z] ez — единичный вектор координатной оси z.

Выражения компонентов и^, u^ вектора смещения u0 и компонентов тензора напряжений о0 в однородном цилиндре через функции Ф(2), L и M приведены в [14].

Уравнения движения неоднородного изотропного упругого цилиндрического слоя в случае установившихся колебаний в цилиндрической системе координат имеют вид [19]

darr 1 darv da

—I---^ + —I--— = -u2p(r) ur,

Or r op oz r

darv 1 davv davz 2 2 / л

I---я + "= -w2p(r) uv, (4)

or r op ozr

darz 1 dapz dazz 1 2 / \

—,--1---+ -г;--h -OrZ = -Ш p(r) Uz,

or Г Оф OZ г

где ur ,Up, uz — компоненты вектора смещения и частиц неоднородного слоя; aij — компоненты

тензора напряжений в неоднородном слое.

Решения дифференциальных уравнений (1)-(4) должны удовлетворять граничным условиям.

Граничные условия на внешней поверхности неоднородного покрытия заключаются в равенстве нормальных скоростей частиц упругой неоднородной среды и жидкости, равенстве на ней нормального напряжения и акустического давления, отсутствии касательных напряжений

г = Г\ : —шиг = vr, arr = —р, arp = 0, arz = 0.

На внутренней поверхности покрытия при переходе через границу раздела упругих сред должны быть непрерывны составляющие вектора смещения частиц, а также нормальные и тангенциальные напряжения

V — Го : Ur — Ur, Up — Up, — Ug, Qrr — @rr, @rp — ^rp, ^rz — ^rz.

Для решения рассматриваемой задачи применим подход, предложенный в работе [12].

Воспользуемся известным решением задачи дифракции наклонно падающей плоской звуковой волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием [14]. Согласно[14] потенциал скорости плоской волны, падающей на цилиндр Фipiane, потенциал скорости рассеянной волны Ф s piane и компоненты вектора смещения в неоднородном покрытии urpiane, Uppiane, uzpiane определяются по формулам

те

Фiplane — eiaz £ AinJn(l3r)ein{p-p0), (5)

n=—oo

фSplane — eiaz ¿ АпН^(Рг) em((6) n=—те

те те

^r plane — e ' ^ ^ ^in(r) 6 ' ^ , U^plane — e ^ ^ ^2n(0 e ^ ,

n=

U

: plane — e™ £ U3n(r) e™^0 >,

где A — амплитуда плоской волны; Qqví ^q — полярный и азимутальный углы падения плоской волны; а = к cos 9q; @ = к sin 9q; Jn — цилиндрическая функция Бесселя порядка п; Н^1 — цилиндрическая функция Ганкеля первого рода порядка п;

= Ainpjn (J3n) + гши1п(г1) n fiH{nlY (pri) '

Здесь и далее штрихи означают дифференцирование по аргументу.

Функции Ujn(r) (j = 1, 2, 3) являются решением краевой задачи для системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка [14]

inUn + BnnU'n + CnUn — 0,

(

1 AnUn + JÊnUn) — Gn, (7)

r=r 1

n=

n=

(

- Апи'п + 4ига) = 0,

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Г2 '

г=го

где ип — {Ulп, U2п, изп)Т', Ап — {йпг])зх3, Вп — (Ъпг])зх3, Сп — (С-т])эх3, Еп — )зх3,

Еп — (¡пц)зхз5 Оп — (^т)зх1 — матрицы, выражения для элементов которых приведены в хх

Запишем сферическую волну в виде разложения по цилиндрическим волновым функциям

[20]

те

Фг — I Фг (К) <И%, (8)

где

Фг(К) —2 ег1г{г-^ £ е^^п^яп1'^) при г > гг,

2

п=-те

оо

г

Ф»(К) — 22 е^-^ ет(^Зп(кнг)НпХкнгг) при г < гг, (9)

п=-те

кн — л/ к2 — К2.

1

Без ограничения общности положим — 0.

При удовлетворении граничных условий на поверхности покрытия г — п следует для сферической волны использовать разложение (9), которое запишем в виде

те

Ф г(К)—ен* £ /п(К) гп7п(^)ет^-Ч (10)

п=—те

где

/п(Л) — 2(—О"-1^1'^).

Сравнивая формулы (10) и (5) и учитывая, что Р — (к2 — а2)1/2, замечаем, что подынтегральное выражение в (8), определяемое (10), аналогично по форме выражению плоской волны (5). При этом К соответствует а, а 1п(К) — А. Следовательно, при рассеянии первичного поля возмущений, определяемого Ф 1(1), потенции скорости рассеянной волны Ф8(К) определяется формулой, которая аналогична формуле (6). При этом в (6) следует сделать замены а на К и А на 1п(К). Получаем

те

Ф3(К)—ен* £ АпШ^^е™^-^, (11)

п=-те

где

л - Тп(К) ^ (кь п) + Шй1п(г1, К) кн Нп1' (кн п)

Кроме того, указанные выше замены следует произвести в выражениях для элементов матриц краевой задачи (7). В результате будем иметь

аП11 — (А + 2р)г2, а,П22 — а-пзз — Ц-г2, а^ — 0, (г — ]),

Ьп11 — (А' + 2^')г2 + (А + 2ц)г, Ъп12 — Ьп21 — гп (А + ц)г, Ьп13 — Ьп31 — г К (А + р)г2, Ьп22 — Ъ,П33 — ^Г2 + Ц.Г, Ъ,п23 — Ъ,пз2 — 0,

сП11 = Х!г - X - (п2 + 2 + к2г2) р + ш2рг2, сп\2 = гп (Х'г - X - 3р), сп\3 = г к Х'г2, сП21 = гп (р!г + X + 3р), Сп22 = -р'г - п2\ - (2п2 + Ь2Г2 + 1) Ц + Ш2рг2, Сп23 = Сп32 = -П к (X + р)г, Сп31 = г к (р'г + X + р)г, Спзз = -(п2 + 2к2г2)р'г - к2\ г2 + ш2рг2, X ш2р1нП1\кн г) гп X

&п11 =--1--ЦТ,-, &п12 = -, &п13 = г к Л,

г кн Н(п) (кн г) г

г п р р

е-п21 = —-—, &п22 = - — , 6п31 = г к вп23 = &п32 = ^п33,

г ш р1 н.п1 (кн Гг)

9п1 = -717-, 9п2 = 9п3 = °

ж ки П нп ' (кн п)

Iп11 = ^ - (11пЬ1п + ЪпС 1п + 73п(]>1п) Я-1, 1п12 = - (11пЬ2п + ЪпС2п + 13п<^2п) Я-1,

/п13 = г к X - (ч1пЬ3п + ЪпС3п + Ъп^кп) Я-1, /п21 = -^ - ЫпЬ 1п + ЪпС 1п + Ъпйы) Я-1, /п22 = - -у - (ЪпЬ2п + ЪпС2п + 7бп(2п) Я-, Iп23 = -(ЪпЬ3п + Ъп&3п + 7бп(3п) Яп 1,

1'п31 =г к р - (ЪпЬ 1п + ЪпС1п + Ъп(!>1п) Я-1, /п32 = -(ЪпЬ2п + ЪпС2п + Ъп(Ьп) Я-1,

!п33 = -(ЪпЬы + ЪпС3п + ъпкп) Я-1.

Здесь

Яп = кТк2нг^^п(к2н Го) [кшк2н (кш го)^(к2к го) + к23п(кщ к2н ^о)] -

-п2кът3,п(к1н г0)3п(к2н го),

кщ = - к2, к2н = л/к2 - к2, Ьщ = кткы г13п(к2н го)Зп(к2н го), Ь2п = гпктк^к го 32п(к2н го),

Ъ3п = г к кт

п Зп(к2н го) - (к2н го) 3 ,п(к2и го) ,

С1п = -г к ктк2н г2^3,п(кш Го)3п(к2н го), С2п = пккт гоЗ^кщ го)3п(к2н го), С3п = [Яп - гк3п(к1н го)Ь3п] / [к3,п(к2н ^о)] , &1п = гпк^го3п(кш Го)3п(к2н го), (12п = -к2нг;2 [кш к2н 3п(кш го)3п(к2н го) + к23п(кш го)3п(к2и ^о)] , (кп = пкго [к2н 3,п(кш го)3п(к2н го) - кш 3п(кш Го)3п(к2н ^о)] ,

Ъп = 2^2 кш 3!п(кш Го) - Х2 к\3,п(кш го), Ъп = 2г р2 к к^ 3^(к2н го),

Ъп = 2 г г-2р2 п кт [к2н го 3,п(к2н го) - 3,п(к2н ^о)] , Ъп = 2 г г-2Ц2 п [кш го 3Щкш го) - 3,п(кш го)] , Ъп = -2 г-2р,2пк [к2н го 3п(к2н го) - 3,п(к2н го) , Ъп = г-2Р2 кт [-(к2н Го)2 3!п(к2Н Го) + к2Н Го 3п(к2Н Го) - П23п(к2Н го) , Ъп = 2% Р2 ккш 3п(кш Го), Ъп = Р2 к2н 3п(к2н го)(к2т - 2к2), Ъп = -Г-1Р2 ктПк 3п(к2н Го).

Потенциал скорости рассеянной волны, возникающей при дифракции сферической волны на цилиндре с покрытием, определяется путем интегрирования Ф8(Л,) по к

те

Ф* =У Фа(к) йк.

(12)

Подставляя (11) в (12) получаем

Ф,

= г

£

кн Н<,1> (кн

2кн нк1У (кн гг)

(кн г)е™(^о) ¿л. (13)

Для нахождения й\п(г1,к) следует решить краевую задачу (7). Она может быть решена различными методами, например, методом сведения к задачам с начальными условиями [7], методом сплайн-коллокации [9], методом степенных рядов [21].

Оценить аналитически интеграл (13) не представляется возможным. Он подлежит только численному расчету, хотя и при этом возникают значительные трудности.

На вещественной оси отсутствуют особенности подынтегральной функции (нули знаменателя), но имеются точки ветвления к = ±к, которые определяются двузначной функцией кн = Vк2 — к2 аргумента к.

В (13) на участках интегрирования от к = —го до —к ж от к = к до +го величина кн = Vк2 — к2 становится чисто мнимой. Чтобы выполнялись условия излучения на бесконечности для потенциала Ф8 при г ^ го, необходимо потребовать, чтобы 1т кн ^ 0- Это следует из привлечения асимптотической формулы для функции Нп\кн г), стоящей в (13), при больших значениях аргумента (кн г >> 1) [22]

Н^(кн г)

/

жкн г

ехр

г (кн

жп

г —

Таким образом, кн = Vк2 — к2 при —к<к<кикн = гл/к2 — к2 при |к| > к. При к ^ ±к возникают затруднения при вычислении подынтегрального выражения в (13). Учитывая, что 3-п(г) = (—1)пХп(г)и = (—1)пНп^^), в окрестности точек к = ±к

заменим в (13) цилиндрические функции Бесселя и их производные асимптотическими формулами при малых значениях аргумента (г ^ 0) [22]

Ш и ^ (2У , Н^ (г)

—± (-—!>■( 2)'

п > 1,

■к

Зо(г) и 1, Н{01](г) и- 1п ^,

■К 2

2пг п !

Зп(г)

^п— 1

- Н(1)' (г) 2п(п — 1) ! , Пп (Л) -к *

■п+1 '

П > 1,

30(г) и — ^,

я;

(1)

2

(г) и —.

кг

Анализируя полученное асимптотическое выражение для подынтегральной функции, устанавливаем, что при п = 0 слагаемые в подынтегральном выражении в окрестности точек к = ±к стремятся к нулю, так что их следует положить равными нулю. Слагаемое при п = 0 имеет порядок 1п л/к2 — к2. Следовательно, подынтегральное выражение в (13) имеет логарифмические особенности в точках к = ±к. Устраним эти особенности путем обхода точек к = ±к по полуокружностям малого радиуса е в комплексной плоскости к. Для обхода точки

Г1= — ОС

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2

2

к = к = — этой осью. Именно при таком обходе выполняется условие 1т кн ^ 0. При интегрировании по полуокружности при обходе точки к = к сделаем замену переменной в 1п л/к2 — к2 по формуле к = к + е ехр(г ф). В результате приходим к интегралу

который стремится к нулю при е ^ 0. Аналогичная ситуация имеет место и при обходе точки к = — к. В этом случае замена переменной интегрирования к на ф производится по формуле к = —к + е ехр( г ф). Таким образом, при п = 0 подынтегральное выражение в точках к = ±к также как и при п = 0 не вычисляется, а заменяется на ноль.

Точка наблюдения, как правило, находится далеко от рассеивателя. Так как функция Ган-келя Нп\кн г) стремится к нулю при кнг ^ го, то интеграл (13) можно численно оценить, рассматривая конечный и сравнительно небольшой интервал интегрирования.

4. Заключение

В настоящей работе получено точное решение задачи дифракции сферической звуковой волны на упругом цилиндре с непрерыно-неоднородным упругим покрытием на основе известного решения аналогичной задачи в случае плоской падающей волны. Подобный подход может быть использован при решении других задач дифракции неплоских волн, когда геометрии тела и фронта падающей волны различны. При этом предполагается наличие разложения падающей волны по плоским волнам и аналитического решения соответствующей задачи дифракции плоской волны.

СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Faran J.J. Sound scattering by solid cylinders and spheres //J. Acoust. Soc. Amer. 1951. Vol. 23, № 4. P. 405-418.

2. Doolittle R. D., Uberall H. Sound scattering by elastic cylindrical shells //J. Acoust. Soc. Amer. 1966. Vol. 39, № 2. P. 272^275.

3. Flax L., Varadan V. K., Varadan V. V. Scattering of an obliquely incident acoustic wave by an infinite cylinder // J. Acoust. Soc. Amer. 1980. Vol. 68, № 6. P. 1832-1835.

4. Li Т., Ueda M. Sound scattering of a plane wave obliquely incident on a cylinder //J. Acoust. Soc. Amer. 1989. Vol. 86, № 6. P. 2363-2368.

5. Безруков А. В., Приходько В.Ю., Тютекин В. В. Рассеяние звуко-вых волн упругими радиально-слоистыми цилиндрическими телами // Акустический журн. 1986. Т. 32, вып. 6.

6. Коваленко Г. П. К задаче о дифракции акустической волны на неоднородном твердом теле // Акустический журн. 1987. Т. 33, вып. 6. С. 1060-1063.

С. 762-766.

Скобельцын С. А., Толоконников Л. А. Рассеяние звуковых волн трансверсально-изотропным неоднородным цилиндрическим слоем // Акустический журн. 1995. Т. 41, № 1. С. 134-138.

8. Толоконников Л. А. Дифракция звуковых волн на неоднородном анизотропном полом цилиндре // Оборонная техника. 1998. № 4-5. С. 11-14.

9. Ларин Н.В., Толоконников Л. А. Дифракция плоской звуковой волны на неоднородном термоупругом цилиндрическом слое, граничащем с невязкими теплопроводными жидкостями // Прикладная математика и механика. 2009. Т. 73, вып. 3. С. 474-483.

10. Lee F.A. Scattering of a cylindrical wave of sound by an elastic cylinder // Acustica. 1963. Vol. 13, № 3. P. 26-31.

11. Piquette J.C. Spherical wave scattering by an elastic solid cylinder of infinite length // J. Acoust. Soc. Amer. 1986. Vol. 79, № 5. P. 1248-1259.

12. Li Т., Ueda M. Sound scattering of spherical wave incident on a cylinder //J. Acoust. Soc. Amer. 1990. Vol. 87, № 5. P. 1871-1879.

13. Клещев А. А. Дифракция звука от точечного источника на упругой цилиндрической оболочке // Акустический, журн. 2004. Т. 50, № 1. С. 86-89.

14. Толоконников Л. А. Рассеяние наклонно падающей плоской звуковой волны упругим цилиндром с неоднородным покрытием // Известия Тульского гос. ун-та. Естественные науки. 2013. Вып. 2. Часть 2. С. 265-274.

15. Толоконников Л. А. Дифракция цилиндрических звуковых волн на цилиндре с неоднородным упругим покрытием // Известия Тульского гос. ун-та. Естественные науки. 2013. Вып. 3. С. 202-208.

16. Толоконников Л. А., Ларин И. В., Скобельцын С. А. Моделирование неоднородного покрытия упругого цилиндра с заданными звукоотражающими свойствами // Прикладная механика и техническая физика. 2017. Т. 58, № 4. С. 189-199.

17. Ларин И. В., Толоконников Л. А. Рассеяние плоской звуковой волны упругим цилиндром с дискретно-слоистым покрытием // Прикладная математика и механика. 2015. Т. 79, вып. 2. С. 242-250.

18. Шендеров Е. Л. Волновые задачи гидроакустики. Л.: Судостроение, 1972. 352 с.

19. Новацкий В. Теория упругости. М.: Мир, 1975. 872 с.

20. Иванов Е. А. Дифракция электромагнитных волн на двух телах. Минск: Наука и техника, 1968. 584 с.

21. Романов А. Г., Толоконников Л. А. Рассеяние звуковых волн цилиндром с неоднородным упругим покрытием // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75, вып. 5. С. 850-857.

22. Лебедев Н.Н. Специальные функции и их приложения. М.: Физматгиз, 1963. 358 с. REFERENCES

1. Faran, J.J. 1951, "Sound scattering by solid cylinders and spheres", J.Acoust. Soc. Amer., vol. 23, no 4, pp. 405-418.

2. Doolittle, R. D. k, Uberall, H. 1966, "Sound scattering by elastic cylindrical shells", J. Acoust. Soc. Amer., vol. 39, no 2, pp. 272-275.

3. Flax, L., Varadan, V. K. k Varadan, V. V. 1980, "Scattering of an obliquely incident acoustic wave by an infinite cylinder", J. Acoust. Soc. Amer., vol. 68, no 6, pp. 1832-1835.

4. Li T. k Ueda M. 1989, "Sound scattering of a plane wave obliquely incident on a cylinder", J. Acoust. Soc.Amer., vol. 86, no 6, pp. 2363-2368.

5. Bezrukov, A. V., Prihod'ko, V. Yu. k Tvutekin, V. V. 1986, "Scattering of sound waves by elastic radially-layered cylindrical bodies", Akust. Zhurnal, vol. 32, no. 6, pp. 762-766 fin Russian].

6. Kovalenko, G.P. 1987, "About a problem of diffraction of acoustic wave by an inhomogeneous solid body", Akust. Zhurnal, vol. 33, no. 6, pp. 1060-1063 fin Russian].

7. Skobel'tsyn, S.A. k Tolokonnikov, L.A. 1995, "Scattering of sound waves by a transversely isotropic inhomogeneous cylinder layer", Acoustical Physics, vol. 41, no 1, pp. 114-117.

8. Tolokonnikov, L. A. 1998, "Diffraction of sound waves by an inhomogeneous non-isotropic hollow cylinder", Oboron. Tekh., no 4-5, pp. 11-14 fin Russian].

9. Larin, N. V. k Tolokonnikov, L. A. 2009, "Diffraction of a plane acoustic wave by a non-uniform thermoelastic cylindrical layer bounded by inviscid heat-conducting fluids", J. Appl. Math. Mech., vol. 73, no. 3, pp. 336-343.

10. Lee F.A. 1963, "Scattering of a cylindrical wave of sound by an elastic cylinder", Acustica, vol. 13, no 3. pp. 26-31.

11. Piquette J.C. 1986, "Spherical wave scattering by an elastic solid cylinder of infinite length", J. Acoust. Soc. Amer., vol. 79, no 5, pp. 1248-1259.

12. Li T., Ueda M. 1980, "Sound scattering of spherical wave incident on a cylinder", J. Acoust. Soc. Amer., vol. 87, no 5, pp. 1871-1879.

13. Kleshchev A. A. 2004, "Diffraction of point-source-generated sound by an elastic cylindrical shell", Acoustical physics, vol. 50, no 1, pp. 74-76.

14. Tolokonnikov, L.A. 2013, "Scattering of an obliquely incident plane sound wave by an elastic cylinder with a non-uniform covering", Izv. Tul. Gos. Univ., Ser. Estestv. Nauki, no. 2-2,

pp. 265-274 fin Russian].

15. Tolokonnikov, L.A. 2013, "Diffraction of cylindrical sound waves by an cylinder with a nonuniform elastic coating", Izv. Tul. Gos. Univ., Ser. Estestv. Nauki, no. 3, pp. 202-208 fin Russian].

16. Tolokonnikov, L. A., Larin, N. V. k Skobel'tsyn, S. A. 2017, "Modeling of inhomogeneous coating of an elastic cylinder with given sound-reflecting properties", J. Appl. Mech. and Techn. Physics, no 4, pp. 733-742.

17. Larin, N.V. k Tolokonnikov, L.A. 2015, "The scattering of a plane sound wave by an elastic cylinder with a discrete-layered covering", J. Appl. Math. Mech., vol. 79. no 2, pp. 164-169.

18. Shenderov, E.L. 1972, "Wave problems of underwater acoustics", Sudostroenie, Leningrad, 352 p. fin Russian].

19. Nowacki, W. 1975, "Teoria sprezystosci", Mir, Moscow, 872 p.

20. Ivanov, E.A. 1968, "Diffraction of electromagnetic waves by two bodies", Nauka i tekhnika, Minsk, 584 p. fin Russian].

21. Romanov, A.G. к Tolokonnikov, L. А. 2011, "The scattering of acoustic waves by a cylinder with a non-uniform elastic coating", J. Appl. Math. Mech., vol. 75, no. 5, pp. 595-600.

22. Lebedev, N.N. 1963, "Special functions and their applications", Fizmatgiz, Moscow, 358 p. fin Russian].

Получено 20.07.2018 Принято в печать 22.10.2018

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.