CC BY
1MECHANICS
MECHANICS
J&tL
УЗГАРУВЧАН ПАРАМЕТРЛИ ТИШЛИ МЕХАНИЗМЛАРНИНГ КОНСТРУКЦИЯЛАРИНИ ИШЛАБ ЧИКИШ ВА ПАРАМЕТРЛАРИНИ ХИСОБЛАШНИНГ ИЛМИЙ АСОСЛАРИ
Бекназаров Ж.Х. POM-ooown-nss}
Навоий давлат кончилик ва технологиялар университети Энерго-механика факультети дeкaни уринбосари, т.ф.ф.д. (Phd), доцент
Аннотация. Маколада кайишкок элементли таккибли тишли гилдираги булган узатмани комплекс тажрибавий тадкикотлари натижалари та^лили келтирилган. Замонавий улчов асбобларини куллаб тишли гилдираклар валларидаги буровчи моментларни, айланиш частоталарни, шовкинни узгариш конуниятлари аникланди. Параметрлар ва ишлаш режимлари богланиш графиклари курилди. Та^лиллар асосида механизмни инерция бикрлик ва юкланиш параметрларининг макбул кийматлари тавсия этилган.
Калит сузлар: тишли гилдирак, кайишкок элемент, бикрлик, юкланиш, шовкин, конуният, бурчак тезлик, камров, нотикеслик, инерция моменти, резина маркаси ишчи барабан, тебраниш, самара.
Аннотация. В статье в результате экспериментальных исследований полностью изучена существующая зубчатая передача с упругими деталями. С помощью новейшего измерительного оборудования были изучены причины изменения крутящего момента, периодов вращения и звука в шестерне. Разработаны геометрические размеры и изображения связей состояний. По результатам получено оптимальное значение физико-механических размеров устройства. Ключевые слова: шестерня, упругая часть, жесткость, давление, объем, метод, линейная скорость, граница, прямолинейность, физические законы, карта упругого элемента, рабочий механизм, вибрация, результат.
Annotation. In the article, as a result of experimental research, the existing gear transmission with elastic parts is fully studied. With the help of the latest measuring equipment, the causes of changes in torque, rotation periods and sound in the gear were studied. Geometric dimensions and images of state connections were developed. Based on the results, the optimal value of the physical and mechanical dimensions of the device was obtained.
Key words: gear, elastic part, rigidity, pressure, volume, method, linear velocity, boundary, straightness, physical laws, elastic element map, working mechanism, vibration, result.
Машина ва унинг кисмларини замонавий тузилишларини ишлаб чикиш, математик лойихалаш ва анализ килиш методларини янгилаш, йигиш хусусиятларини урганиш, эластик кисмлили тишли узатмаларнинг замонавий тузилишларини ишлаб чикишга оид илмий изланишлар якунида куплаб, хусусан, куйидаги келтирилган илмий-тадкикотлар: тишли илашмали механизмларни замонавий лойиха чизмаларини тахлил килиш йуллари ишлаб чикилган (New-York Institute of Technology, USA and Potand institute of technology); мослашувчан улчамли илашмали узатмаларни кинематикасини мaтeмaтик лойихалаш ва синтез килиш ечимлари илмий асосланган (University of Science and Technology of ^геа); машинасозликдаги тишли узатмаларнинг техник холатлари макбуллаштирилган. Мexaнизмлapни лoйиx1aлaш х,амда тах,лил килишнинг макбул yсyллapи амалга oшиpилгaн (Н.Э.Бayмaн нoмидaги Мoсквa давлат тexникa yнивepситeти, Poссия ва Мexaникa ва иншooтлap сeйсмик мустах,камли институти х,амда Тoшкeнт давлат тexникa yнивepситeти, Узбeкистoн); узгарувчан пapaмeтpли ва кайиш^к элeмeнтли ^^ тишли гилдиракли мexaнизмлapнинг янги ганструктив сxeмaлapи тавсия килинган
Кириш
MECHANICS
(TomKeHT TyKUManunuK Ba eHrun caHoaT MHcTMTyTM, Y36eKMCToH) MatnyMKM, gyHega 6apna coxanap 6yiiMHa umnaTunaguraH MamuHanapHMHr 30 % opTMFMfla ropuTManapuga Tumnu FungupaKnu MexaHM3Mnap KynnaHMnagM [1,2]. TabKMflnam no3MMKM, Tumnu MexaHM3Mnap wyga kmhmk ynnaMfla 100 mm gMaMeTpgaH, xaMga wyga KaTTa ynnaMfla fluaMeTprana 6ynumu MyMKMH. Tumnu FunflupaKnu MexaHM3MnapHMHr 6yHflail KeHr xawM^a TapKanumura, umnaTunumura acocuil ca6a6, ym6y MexaHM3MnapHMHr xapaKaTHM aHMK Ba KaTTa gMana30Hga y3aTa onumu, Mmnam pecypcMHM KaTTanuru, O.M.K hmht KaTTanuru xaMga KaTTa KyBBaTHM y3aTa onumu 6unaH M3oxnaHaflM.
^03upga 3aMOHaBMi MamuHa Ba MexaHM3Mnap Ha3apuacMflaru MyaMMonapHM xan Kunumga noigeBop M3naHumnapra, KaTop onuMnapHMHr onraH HaTuwanapura acocnaHagu. ^yMnagaH, M.M.ApTo6oneBCKMi, K.B.OponoB, B.A.3uHoBbeB, C.K.KoHeBHMKoB, X.X.YcMoHxog^aeB, Y.A.fl^ongac6eKoB, M.M.^eBaTCKMH, o.^.^mtbmh Ka6u onuMnap umnapu noigeBop xuco6naHaflM. ^yMnagaH, X.M.roxMaH y3aTum wpuTMacu Ha3apuacu acocnunapugaH xMco6naHagu [3].
1-wadean
Y3aTMaHMHr aHMK^MK gapawacM ArinaHMa Te3nMK (M/C) MmnaTMnMWM
TyrpM TMW KMA TMm
4,5,6 (roKopu aHMK^MK) 204100 3042100 ABuai^ua pegyKTopnapu ^Kopu Te3nuK Ba ^Kopu aHMKnuKga y3aTManap
7 (aHMK) 10420 15430 YMyMMi MamMHaco3nMKga aHMK ^Kopu WKnaHumga umnalguraH y3aTManap
8 (ypTa aHMK) 5410 6415 YMyMMi MamMHaco3nMKga umnaTunaguraH y3aTManap
9 (KaM aHMK) <5 <6 CeKMH umnalguraH y3aTManap
Tumnu FungupaKnapHM Tailepnam 6yiMHa TexHMK Tana6nap, KynnaHunaguraH MaTepuannap Ba xom - ame Typnapu MaBwyg Tumnu FungupaKnapHMHr xu3MaT Ba3M^acugaH Kenu6 HMKKaH xonga ynapHM MapKa3Mil TemuKnapu Ba Tumnu W3anapuHM Taiepnamra anoxuga Эbтм6op KapaTunumu Tana6 этмna1цм. WyHflail Kunu6, 6y W3anapHM y3apo woi/mamumuHMHr xaTonuru 0,01-0,1 mm nerapacuga 6ynumu KepaK [4,5].
1-pacM. Tmw^m FMnflMpaK^M y3aTManap KypMHMwnapM.
¿fist
MECHANICS
Тишли узатмаларни ташки сирт юзасининг сиртини марказий нуктасига Караганда тик 0,04-0,2 мм булиши белгиланган. Марказий нуктаси 1Т5...1Т7 синф аниклигида ва юза гадир-будирлиги Ra 1,25... Ra 2,8 талаб этилади. Тишли узатмалар тугри тишли, кия тишли, нотекис тишли булиши мумкин. Тишларининг профилига кура эвольвентали, айланасимон х,амда циклоидли турларга булинади. Тишнинг мавжуд профилларидан энг куп кулланиладигани эвольвента профили тишли гилдиракдир. Yмyмaн олганда тишли механизмни етакловчи ва етакланувчи гилдираклар ташкил этади [6,7].
Тишли узатмалар илaшиш гeoмeтpияси
Биламизки, механизм ва унинг кисмларини ишга тушириш учун, дастлаб, бир энергия манбаи булади.
Yзaтyвчи механизмни электр юритгичдан х,аракатни кабул килувчи вали энергия манбаидан энергияни бевосита кабул килиб етакловчи вал, бу валдан энергияни кабул килиб, иш бажарувчи кисмга узатувчи вал эса етакланувчи вал деб аталади. Етакловчи ва етакланувчи валлардаги кувват х,амда тезликлар узатманинг асосий характеристикасидир. Бундан ташкари, узатмаларнинг фойдали иш коэффиценти х,амда узатиш сони уларнинг ишини характерловчи курсаткичлардан хисобланади. Yзaтмaлapни фойдали иш коэффициенти куйидагича аникланади:
N 2
еки
r = 1 - ^
N1 N1
2-расмда тишли гилдиракли узатмаларни таснифи берилган. Демак, тишли гилдиракли узатмалар дифференциал, конуссимон, рейкали, червякли, гиперболоидли, планитар, юлдузчали, малта хоч механизми, винтли, гипоид, тишли ричакли, цилиндрли турларга булинар экан, ушбу олиб борилган тадкикотлар таснифига бир гурух тишли узатмалар киритилди. Yлap натижасида, кайишкок элементли гилдираклари булган тишли узатмалардир [8,9].
Конуссимон тишли гилдираклар уклари узаро маълум бир бурчак остида кесишган узатмаларда кулланилади. Одатда улар 90 бурчак остида жойлашган булади. Конуссимон гилдираклар тугри ва айлана тишли булиши мумкин. Айлана тишли гилдиракларнинг уки тиш киркувчи кесиш асбоби каллагининг диаметрига мос келади. Конуссимон гилдиракларда «бошлангич конуслик» деб номланган тушунча киритилган булиб, умумий учга эга булган, бир-бирини устида сирпанмасдан думалайдиган иккита конуслик юзалардан иборат.
2ф8см. Тишли yзaтмaлap тэснифи.
MECHANICS
KoHyccuMoH FunflupaKnapHM Taiwepnam |MnMHflpMK FMngupaKnap Taiwepnamra KjaparaHfla 6upMyHHa MypaKKa6 6ynu6, TMmnapHM ^Mp^Mm yHyH Maxcyc ac6o6 Ba WMX,o3napflaH $oi/iflanaHMmra TyFpu Kenagu. KoHyccMMoH FMngupaKnapHM Tana6 этмnгaн aHM^nMK 6MnaH iwuFum kjmmmh [10,11,12].
SKC^HTpMKnM TMmnu FMnflupaKnu MexaHM3M. TexHonorMK MamMHanapHMHr umHM opraHnapM ropuTManapuHM y3aTMm HMc6aTMHM y3rapumura mmkohmht 6epafluraH экceнтpмк TMmnu FMngMpaKnapgaH M6opaT. SKcieHTpuKnu TMmnu FMngupaKnu poтaцмoн MexaHM3M CMCTeMaHMHr y3aTMm MexaHM3MMHM acocuw y3enM x,Mco6naHaflM. ^y^TnMKHM x,apaKaTMHM TeKMC napannen ge6 ^apai/iMM3. MKKMTa TyTamyBHM aiwnaHanap (TMmnM FMngMpaKnap) ynapHMHr reoMeTpMK MapKa3napMgaH ^aHgaWflMp Maco^aga xowinamraH y3rapMac y^nap aTpo^Mga awnaHagM. AiwnaHanapHMHr TyTamMm Hynracu xapaKaT xapaeHMfla Ky3FanMac y^napHM TyTamTMpyBHM hm3mk; 6ywna6 cunxMi/iflM (6yHga FMngMpaKnapHM MnamMm paguycnapu y3rapu6 TypagM). TyTamMm HynracMga awnaHanapHM Te3nMrM flOMMO y3apo 6Mp 6MpMra TeHrgup.
UyHMHrgeK эnnмпccммoн Ba 6om^a maKngaru awnaHa 6ynMaraH TMmnM FMngMpaKnapu op^anu x,aM eTaKnaHyBHM 6yFMHnM y3rapyBHaH 6ypnaK Te3nMKnapga xapaKaTnaHMmHM TatMMHnam MyMKMH. fleKMH ym6y MexaHM3MnapHM Tawepnam TexHonoruacu xyga MypaKKa6 6ynraHnuru yHyH KynnaHMnMaiw KjonraH.
o\
<N
3-pacM. KoHyccuMOH tmw^m fMnqupaKnu y3aTMa unawMacu reoMeTpuacu
fluarpaMMacu.
MatnyMKM, TMmnM y3aTManap awnaHMa x,apaKaTHM 6Mp BangaH mkkmhhm 6Mp Banra y3aTMm yHyH ^ynnaHMnagu. Tumnu y3aTMa TacManu MexaHM3Mnapra Huc6aTaH KaTTapo^ KyBBaTHM y3aTMm MMKoHMaTura эгa, HugaMnunuru Ba x,apaKaT KpHyHMHM y3aTMm 6ywMHa aHM^po^nuru 6unaH a$3annurn aHM^naHraH. Tumnu y3aTManapga eTaKnaHyBHM TapMoi^HMHr эгмnмmм x,uco6ura eMMnMmHMHr opTMmu Ba y3aTMa OMK HMHr KaMawumura onu6 Kenagu. ^aTop KypunManapuHMHr acocuw KaMHMnurura ynapHMHr um ^apaeHMga Tum eTaKnaHyBHM TapMoFMra TatcupuHMHr KaMawumu x,aMfla KymuMHa KjapwunuK MoMeHTMHM x,ocun Kjunum x,Mco6naHaflM ETaKnaHyBHM BanHMHr 6up Metepga ca^nam yHyH KypunMaHM eTapnu gapaxaga BepTMKan wyHanumga x,apaKaTnaHMmu no3MM 6ynagu. bm3 KoHcTpyK|Ma cogganuruHM ca^naraH xonga, TMmnu y3aTMaHM TapKu6ura ^awum^o^ эneмeнт ^ywumHM TaBcua эт1цмк [13,14].
TabKMgnam no3MMKM, TMmnu FMngupaKnu MexaHM3Mnapga TMmnap y3apo unamraHga ^ucMaH 6ynca x,aM 3ap6 Ba cupnaHMm 6ynagu. By nawTga FMngupaKnap umnam pecypcMHM KaMawTMpagu, myHMHrgeK wob^mhhm Kynawumura onu6 Kenagu. WyHMHr
¿fist
MECHANICS
4-расм. Конуссимон тишли гилдиракли узатмага юкланиш берилганда холат
диаграммаси.
Тишли механизмларда ортикча богланишларни аниклаш, уни бартараф этиш мухим хисобланади. Ортикча богланишлар куйидаги формула билан аникланади:
q=W-6n+5 P5+ 4P4=1-6-2+5-2+4-1 =3. (1)
Кинематик жуфтликдаги ишкаланишни камайтириш, механизмнинг ишлаш ресурсини купайтириш учун эластик элементли механизмларда фойдаланиш тавсия этилади. Бунинг учун механизмлардаги ортикча звеноларни аниклашда кайишкок элементларни хисобга оладиган формула тавсия этилди:
q=W-6n+5 P5+ 4P4-ny, (2)
бунда пу-механизмлардаги кайишкок элементлар сони. (2) формуладан куриниб турибдики, механизмга киритилган хар бир кайишкок элемент ортикча богланишни биттага камайтиради.
б
5-расм. Тишли узатмалар схемалари.
5-расмда тишли гилдираклар вариантлари келтирилган. Бунда: а-вариант учун: q=3; б-вариант учун: q=2; в-вариант учун: q=1; q-богланишларни эркинлик даражаси.
MECHANICS
MECHANICS
J&tL
Хулоса
Натижаларни тах,лил килиш шуни курсатдики, учинчи уланиш (4-раем, а) вариант энг макбул х,исобланади, унда ортикча уланиш биттагача камаяди. Тишли узатмадаги ортикча богланишларни тулик йук килиш учун етакловчи тишли гилдирак айланиш валидаги подшипникка урнатиш учун корпусга резинали втулкалардан фойдаланиш тавсия этилади.
Фoйдaлaнилгaн адабиётлар руйхэти:
[1]. A.Djuraev, Sh.Sh.Кenjaboev, J.КH.Beкnazarov. Development of ап Effective Resource-saving Design and Methods for Calculation the Parameters of Gears with Compound Wheels. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering ISSN 2278-3075 (online), Volume-9 Issue-1, November 2019. Page No 2385-2388.
[2]. ПЛ118-11 маркадаги резина ГОСТ 2068-61
[3]. MPTY3S-5-1166-64 ГОСТ 9833-73
[4]. MPTY38-5-1166-64 ГОСТ 18829-73
[б]. ^Y-160 редуктор "Валъц" машинаси ГОСТ 14333-77
[6]. ^Y-160 редуктор "Валъц" машинаси ГОСТ 14333-79
[7]. Григоръев Е.Т. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов.-М.:1990-153 с.
[8]. Marsh S.W., Rubber as a Strees-carrying Material and Some Design Con siderations, The RubberAge and Synthetcs, vol.29 №11,1969.р.83.
[9]. Бехбудов Ш.Х., Маджитов З.З. Анализ работы механизма с накопителем энергии с силовым замыканием // Журнал молодой ученый. -Казанъ. 2014.-№16(1).-с.61-63.
[10]. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин.-М.: Машиностроение. 1977.-216 с.
[11]. Румшинский Л.З. Математическая обработка резулътатов эксперимента.-М.: Наука, 1971, 192 с.
[12]. Менли Р. Анализ и обработки записей колебаний.-М.: Машиностроение 1972, 368 с.
[13]. PietchPaul. КеКеп-Getriebe. Ein Taschinbuch. Von Paul Pietsch neubearb. Aufl. ЕтЬек. АтоИ and Stolzenberg. 1987. 188 c.
[14]. Hans-Gunter Rachner. Stahlgelenккetten und Кettentriebe. Кonstruкtiosbucher. 1957. 150 c.
[1б]. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.-М.: Колос. 1973, 221 с.
[16]. A.Djuraev, Sh.Sh.Кenjaboev, J.КH.Beкnazarov. Development of ап Effective Resource-saving Design and Methods for Calculation the Parameters of Gears with Compound Wheels. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering ISSN 2278-3075 (online), Volume-9 Issue-1, November 2019. Page No 2385-2388. Scopus.
[17]. A.Djuraev, J.КH.Beкnazarov. Development of designs and methods for calculating gears with variable parameters and elastic elements. International journal of advanced research in science, engineering and technology. Vol. 5, issue 5, may 2018.
[18]. J.КH.Beкnazarov, N.N.Jurayev Determination of gear extension parameters of a composite flexible element.
