CC BY
6ТИШЛИ-РИЧАГЛИ ТАСМАЛИ УЗАТМА КОНСТРУКЦИЯСИНИ ИШЛАБ ЧЩИШ ВА СТРУКТУРАВИЙ ТА^ЛИЛИ
Мухамедов Ж., ^осимов А.
АННОТАЦИЯ. Ушбу маколада тишли-ричагли-тасмали узатманинг конструктив схемасини ишлаб чикишга ва уни структуравий тахлилига оид булган тадкикот натижалари келтирилган. Тадкикотлар натижасида етакланувчи бугинларнинг бир хил йуналишдаги айланма харакатланишини ва тасманинг таранглигини автоматик равишда бошкаришни имконини берадиган тишли-ричагли-тасмали узатманинг конструктив схемаси ишлаб чикилган. Шу билан бирга, ишлаб чикилган тишли-ричагли таcмали узатма структуравий усулда тахлил этилган.
АННОТАЦИЯ. В этой статье приведены результаты исследовании по разработке конструктивной схемы зубчато-рычажной ременной передачи и её структурного анализа. В результате исследовании разработана конструктивная схема зубчато -рычажного ременного передачи, который даёт возможность ведомым звеньям выращатся в одинаковых направлениях и атоматический управлять натяжения ремня. А также, разработання зубчато-рычажная ременная передача анализирована по структурном методе.
ANNOTATION. This article presents the results of a study on the development of a constructive scheme of a gear-link belt transmission and its structural analysis. As a result of the study, a constructive scheme of the gear-link belt drive was developed, which enables the driven links to be grown in the same directions and the automatic control of the belt tension. And also, the developed gear-link belt drive is analyzed according to the structural method.
Калит сузлар. Тасма, узатма, тишли, ричаг, конструкция, схема, механизм, структура, тахлил, бугин, кинематик жуфт.
Ключевые слова. Ремень, передача, зубчатая, рычаг, конструкция, схема, механизм, структура, анализ, звено, кинематическая пара.
Keywords. Belt, gear, gear, lever, structure, diagram, mechanism, structure, analysis, link, kinematic pair.
Машинасозликда турли узатиш механизмлари мавжуд булиб, улар ричагли, тишли, занжирли, тасмали ва бошка узатмалардир. Бу узатмалар бири-биридан харакат узатиш тури, узатишлар сонининг доимийлиги ва катта юкланишларда ишлай олиши билан фаркланади. Лекин айрим узатмаларни уклараро масофалар катта булганда куллаш тавсия этилмайди. Уклараро масофалар катта булган асосан занжирли ва тасмали узатмалар кулланилади. Бу холатларда занжир билан юлдузчалар илашиш хисобига хдракат узатганлиги сабабли занжирли узатмалар купрок ишлатилади. Лекин шу билан бир каторда, занжирли узатмаларнинг куйидаги камчиликлари мавжуд, яъни юкланиш ортиб кетса, юлдузча билан занжир илашишида кушимча зарбалар хосил булади хамда юкори тезликда ишлай олмайди. Шунингдек, иш жараёнида занжирли узатмаларда иккита каттик элемент бир-бири билан илашади, тасмали узатмаларда эса илашувчи элементларнинг бири, яъни тасма эластик (юмшок) булади. Агар иккита каттик элемент илашишда булса, уларнинг улчамлари тулик мос тушиши керак булади. Акс холда, илашиш жараёни бузилади, бу эса шовкин ва кушимча зарба кучларини хосил булишига олиб келади. Бирок илашишдаги иккита элементнинг бири эластик (юмшок) булса, иш жараёнида киттик
элемент эластик элементни сикиши хисобига деформациялаб илашиш жараёнини бир текис булишини таъминлайди.
Механизмларнинг тадкик этишнинг биринчи боскичлари бу, механизмларни структуравий тахлили ва синтези хисобланади. Биринчи навбатда механизмларни структуравий тахлили ва синтези нима деган саволларга жавоб бериб утамиз.
Механизмларни белгиланган шартлар асосида бугин ва кинематик жуфтликларнинг улчамларини хисобга олмаган холда схемаларини чизиш хамда уларнинг кузгалувчанлик даражаларини аниклаш структуравий тахлил этиш хисобланади. Талаб этилган кузгалувчанлик даражасини таъминлайдиган механизмнинг структуравий схемасини берилган структуравий шарлар асосида лойихалаш структуравий синтез хисобланади [1, 2, 3].
Х,озирги кунда саноатни хар бир сохасида энергия ва ресурстежамкорликка эришиш, машина ва механизмларнинг мавжуд конструкцияларини такомиллаштириш хамда янги авлодларини яратиш долзарб вазифалардан булиб турибди.
Утказилган тахлиллар асосида тишли тасма ва ричагдан тузилган узатма конструкцияси ишлаб чикилди. Ушбу тасмали узатма етакланувчи бугинларнинг бир хил йуналишдаги айланма харакатланишини ва тасманинг таранглигини автоматик равишда бошкаришни таъминлайди.
Тавсия этилаётган конструкциянинг мохияти шундан иборатки, тишли тасмали узатма корпусга урнатилган етакчи ва етакланувчи тишли шкивлардан, уларни ураб турувчи тишли тасма, таранглаш роликлари куринишидаги таранглаш курилмаси ва етакланувчи шкивдан учинчи валга харакат ричаг ёрдамида узатилади (1-расм).
Тишли-ричагли тасмали узатма куйидагилардан иборат. Етакчи 1 ва етакланувчи тишли шкивлар 2, тишли тасма 3, таранглаш роликлари 4 ва 5 махкамланган икки елкали ричаг 6. Бунда икки елкали ричаг 6 корпусга шарнирли махкамланган ва тишли тасма таранглигини автоматик таъминлаши учун пружина 7 ёрдамида бир томонга тортиб куйилган. Етакланувчи тишли шкив 2 дан аланма харакатни учинчи вал 8 га узатиш учун ричаг 9 етакланувчи тишли шкив 2 ва учинчи валга урнатилган диск 10 га махкамланган. Бунда ричаг 9 нинг бир учи етакланувчи тишли шкив 2 нинг айланиш марказидан I масофага бешинчи синф айланма кинематик жуфтлик куринишида болт 11 ва иккинчи учи диск 10 нинг айланиш марказидан I масофага бешинчи синф айланма кинематик жуфтлик куринишида болт 12 ёрдамида махкамланган.
Конструкция куйидаги тартибда ишлайди. Айланма хдракат етакчи тишли шкив 1 дан етакланувчи таркибли тишли шкив 2 га тишли тасма 3 оркали узатилади. Учинчи вал
8 га айланма харакат етакланувчи тишли шкив 2 га болт 11 ёрдамида махкамланган ричаг
9 дан диск 10 оркали узатилади. Шу сабабли, етакланувчи тишли шкив 2 ва учинчи вал 8 бир хил йуналишда айланма харкат килади. Тишли тасманинг керакли таранглигини автоматик таъминлаш максадида таранглаш роликлари 4 ва 5 икки елкали ричаг 6 га эркин айланма харакат киладиган этиб урнатилган. Тишли тасма 3 нинг доимий таранглигини таъминлаш учун икки елкали ричаг 6 пружина 7 ёрдамида копрусга тортиб махкамланган. Мазкур тишли-ричагли тасмали узатмани етакланувчи тишли шкив вали билан учинчи вал орасидаги масофа кичик булган ва харакат йуналиши бир хил булган холларда ишлатиш тавсия этилади. Конструкция узатманинг ишлаш муддатини бир мунча узайтиради.
А.М.Малишевнинг фикрича, агар эгилувчан бугин чузилмаса хамда А ва В нукталар орасидаги масофа узгармас булса, у холда эгилувчан бугинни шатун, шкивларни эса кривошип сифатида караш мумкин (2-расм) [4]. Бу механизмни текис механизм деб
караб, унинг кузгалувчанлик даражасини даражасини П.Л.Чебишев формуласи ёрдамида аник;лаймиз [5]
12
1-расм. Тишли-ричагли тасмали узатманинг умумий куриниши
Ж = 3п - 2Р5 - Р4 (1)
бунда и-механизм таркибидаги кузгалувчан бугинлар сони; Р5-бешинчи синф кинематик жуфтликлар сони; Р^-туртинчи синф кинематик жуфтликлар сони.
2-расм. Эгилувчан буFинли механизмни ричагли механизмга алмаштиришга
доир схема
2-расмда келтирилган механизмни ричагли механизм деб карасак, у х,олда бугинлар бир-бири билан О¡, О¡, А ва В нукталарда бешинчи синф айланма кинематик жуфтликлар ёрдамида богланган. Шу сабабли, бу механизмда п=3, Рз=4 ва Р^=0 булиб, унинг кузгалувчанлик даражаси куйидагича тенг
Ж = 3 • 3 - 2 • 4 - 0 = 1.
Юкорида келтирилганларни инобатга олиб, тавсия этилган тишли-ричагли тасмали узатманинг алмаштирилган механизм схемасини куйидагича тузамиз. Бунда, таранглаш роликларини инобатга олмаган х,олда, эгилувчан бугин (тишли тасма)ни шатун ва шкивларни кривошип деб кабул киламиз (3-расм).
3-расм. Олти б^инли ричагли механизм
3-расмда келтирилган олти бугинли ричагли механизмнинг кузгалувчанлик даражасини даражасини П.Л.Чебишев формуласи ёрдамида аниклаймиз. Бунда, кузгалувчи бугинлар сони п=5, бешинчи синф кинематик жуфтликлар сони Р5=7 ва Р4=0 булиб, унинг кузгалувчанлик даражаси куйидагича тенг
Ж = 3-5 - 2 • 7 - 0 = 1.
3-расмда келтирилган механизмни Ассур гурухларига ажратамиз. Л.В.Ассур таълимотга кура, хар кандай механизм етакловчи бугинга билан кузгалмас бугинга кузгалувчанлик даражаси нолга тенг булган кинематик занжирларни кетма-кет куша бориш билан хосил килинади [6]. Шу сабали этакчи бугиндан энг узокда жойлашган 4 ва 5-бугинлардан иборат булган кинематик жуфтликдан бошлаймиз (4-расм). Бу кинематик жуфтлик Ассур таълимоти буйича 2-синф 1-тартибли гурухи саналади.
4-расмда келтирилган кинематик жуфтликнинг кузгалувчанлик даражасини аниклаймиз. Бунда, кузгалувчи бугинлар сони п=2, бешинчи синф кинематик жуфтликлар сони Р5=3 ва Р4=0 булиб, унинг кузгалувчанлик даражаси куйидагича тенг
Ж = 3 • 2 - 2• 3 - 0 = 0.
4-расм. 4 ва 5-б^инлардан иборат булган кинематик жуфтлик
Кейинги уринда 2 ва 3-бугинлардан иборат булган кинематик жуфтликни ажратиб оламиз (5-расм). Бу кинематик жуфтлик хам Ассур таълимоти буйича 2-синф 1-тартибли гурухи саналади. 5-расмда келтирилган кинематик жуфтликнинг кузгалувчанлик даражасини аниклаймиз. Бу ерда хам кузгалувчи бугинлар сони п=2, бешинчи синф кинематик жуфтликлар сони Р5=3 ва Р4=0 булиб, унинг кузгалувчанлик даражаси куйидагича тенг
Ж = 3 • 2 - 2 • 3 - 0 = 0.
5-расм. 2 ва 3-б^инлардан иборат булган кинематик жуфтлик
Юкорида ажратилган Ассур гурухларининг иккисини хам кузгалувчанлик даражаси нолга тенгдир. Таърифга кура, механизмда колган кинематик жуфтликнинг кузгалувчанлик даражаси бирга тенг булиши лозим (6 -расм). Чунки, 3-расмда келтирилган олти бугинли ричагли механизмнинг кузгалувчанлик даражаси бирга тенгдир. Долган кузгалмас ва кузгалувчи бугинлардан иборат булган кинематик жуфтлик Ассур таълимоти буйича 1-синф 1-тартибли механизм саналади. 6-расмда келтирилган кинематик жуфтликнинг кузгалувчанлик даражасини аниклаймиз. Бу ерда хам кузгалувчи бугинлар сони п=1, бешинчи синф кинематик жуфтликлар сони Р5=1 ва Р^=0 булиб, унинг кузгалувчанлик даражаси куйидагича тенг
Г = 3-1 - 2 • 1 - 0 = 1.
5-расм. ^узFалмас ва еталовчи буFинлардан иборат булган кинематик жуфтлик
Хулоса. Утказилган тадкикотлар натижасида етакланувчи бугинларнинг бир хил йуналишдаги айланма харакатланишини ва тасманинг таранглигини автоматик равишда бошкаришни имконини берадиган тишли-ричагли тасмали узатманинг структувавий тахлили амалга оширилди. Тахлиллар мавжуд усуллар ёрдамида амалга оширилиб, механизм структуравий жихатдан тугри лойихаланганлиги аникланди. Чунки, тишли-ричагли тасмали узатма ричагли механизмга алмаштирилиб тахлил этилганда, унда битта этакловчи бугин мавжудлиги мавжудлиги назарий асосланди.
АДАБИЁТЛАР
1. А.А.Машков. Теория механизмов и машин. - Минск: Высшая школа, 1971. - 471 с.
2. А.Г.Темофеев. Теория механизмов и машин. - М.: ИД Юрайт, 2010. - 351 с.
3. В.И.Пожбелко. Структурный синтез и констуирование рычажных и планитарных самоустанавливающихся механизмов по управлениям и таблицам безызбыточных структур // Вестник ЮурГУ, №31, 2011. - С. 4-14.
4. Ш.Кенжабоев. Разработка конструктивна схем и методов рычажных механизмов с упругими элементами гибгими звеньями технологических машин // Дисс. докт. тех....наук. -Т.: 2019. - 200 с.
5. А.Жураев, М.Мавлявиев, Т.Абдукаримов, Д.Мирахмедов. Механизм ва машиналар назарияси. - Т.: Гафур Гулом, 2004. - 592 б.
6. Х.Х.Усмонходжаев. Механизм ва машиналар назарияси. - Т.: Укитувчи, 1981. - 520 б. Механика ва технология илмий журнали кабул килинди 30.10.2020
