Турли диаметрли тишли-ричагли дифференциал узатиш механизми Текст научной статьи по специальности «Техника и технологии»

УДК 621

ТУРЛИ ДИАМЕТРЛИ ТИШЛИ-РИЧАГЛИ ДИФФЕРЕНЦИАЛ УЗАТИШ

МЕХАНИЗМИ

Абдуллажонов Асрорбек Абдурахмон угли

УзР ФА М.Т. Урозбоев номидаги механика ва иншоотлар сейсмик мустахкамлиги институти таянч докторанти, кичик илмий ходим [email protected] тел.:+99893 400 44 81

Аннотация: Маколада валларининг диаметрлари х,ар хил булган валикли машиналарда фойдаланиладиган тишли-ричагли дифференциал узатиш механизми тах,лили хусусида суз боради. Бу узатиш механизми ярим тайёр тери махсулотларига механик ишлов берувчи технологик машиналарда куллаш, шу сохдни ривожлантиришга катта хисса кушади. Узатиш механизми узидан олдинги намуналаридан, ишлаш принципи ва технологик имкониятлари билан сезиларли фаркланади. Валикли машинанинг валлараро оралик масофаси узгарганда х,ам контакт нуктадаги чизикли тезлигининг тенглигини таъминлайди ва ишлов берилаётган хом ашё сифатини оширади.

Аннотация: В статье проведен анализ зубчато-рычажного дифференциального передаточного механизма, применяемого в валковых машинах с различными диаметрами валов. Этот передаточный механизм может быть использован в технологических машинах для механической обработки, кожевенных полуфабрикатов, кортый вносит большой вклад в развитие этой области. Передаточный механизм отличается от существующих по принципу работы и технологическим возможностям. Передаточный механизм обеспечивает равенство линейной скорости в точке контакта при изменении межосевого расстояния рабочих валов валковой машины и повышает качество обрабатываемого сырья.

Abstract: The article deals with the analysis of the gear-differential transmission mechanism used in roller machines with different shaft diameters. This transmission mechanism can be used in technological machines for mechanical processing of semi-finished leather products, makes a great contribution to the development of this field on a large scale. The transmission mechanism differs significantly from its predecessors, performance capabilities. It also ensures the equality of the linear velocity at the point of contact when the roller spacing of the roller machine changes and increases the quality of the raw material being processed.

Калит суз: валикли машина, дифференциал, уклараро масофа, тишли гилдираклар, чизикли тезлик, узатиш механизми.

Ключевые слова: валковая машина, дифференциал, межосевое расстояние, зубчатое колесо, линейная скорость, передаточный механизм.

Keywords: roller machine, differential, axle distance, gears, linear speed, transmission mechanism.

Илм-фан ва техника ютукларини кенг куллаган х,олда иктисодиёт тармокларига, ижтимоий ва бошка сохдларга замонавий инновацион технологияларни тезкор жорий этиш Узбекистон Республикаси жадал ривожланишининг мух,им шарти х,исобланади.

Жамият ва давлат хдётининг барча сохдлари шиддат билан ривожланаётгани, ислох,отларни мамлакатимизнинг жах,он цивилизацияси етакчилари каторига кириш йулида тез ва сифатли илгарилашини таъминлайдиган замонавий инновацион гоялар, ишланмалар ва технологияларга асосланган х,олда амалга оширишни такозо этади.

Шу билан бирга, утказилган тах,лил ишлаб чикаришни модернизация, диверсификация килиш, унинг хджмини ошириш хдмда ички ва ташки бозорларда

ракобатбардош махсулотлар турларини кенгайтириш борасидаги ишлар лозим даражада олиб борилмаётганини курсатди.

Бошокли экинларга бирламчи ишлов берувчи сикувчи-ювувчи, юмшатувчи, рифелли эзувчи ва кун ярим махсулотига ишлов берувчи сикувчи, чузувчи-юмшатувчи валли машиналарнинг иш жараёнида ишчи валларининг уклараро масофаси узгариб туради [1, 2, 3].

Рифелли вал жуфтликларининг нормал ишлаши битта вал рифелининг бошка вал рифелининг туб марказида жойлашишида содир булади, бунда факат ишчи рифелли валларнинг синхрон айланиши уларнинг уклараро масофаси узгаришига богли; булмаслиги керак [4].

Хозирги вактда бир катор валикли машиналарда ишлатиладиган ишчи валлар орасидаги юритма ва узатиш механизмлари, ишчи валлар уклараро масофаси узгарганда, ишчи валлар контакт нукталари чизикли тезлигининг тенглигини таъминламайди [5].

Юкоридаги камчиликни бартараф этиш учун, ишчи валлари хар хил диаметрли мавжуд валикли машиналарнинг узатиш механизмлари, биз уларнинг уклараро масофаси узгаришига карамасдан, ушбу ишчи валлар юзаларининг чизикли тезлигининг тенглигини таминлайдиган тишли-ричагли дифференциал узатиш механизмини ишлаб чикдик, ишчи валларнинг айланишини уклараро масофаси узгаришига карамасдан синхронлигини таъминлайди [6].

Биз таклиф этаётган механизм машинасозлик ва енгил саноатларга тегишли булиб уклараро масофаси узгарувчан булган ва айланиш маркази тугри чизикли илгариланма-кайтма харакатланувчи турли диаметрли иккита ишчи валлардан иборат валикли технологик машиналарда кулланилиши мумкин.

Енгил саноатнинг кончилик, тукимачилик, машинасозликнинг тог-кон, металлургия ва бошка тармокларида фойдаланиладиган турли диаметрли ишчи валларидан бирининг айланиш маркази тугри чизикли илгариланма-кайтма харакатланувчи валикли технологик машиналарида турли хил узатиш механизмлари кулланилган. Бу механизмлар айланма харакатни биринчи валдан иккинчи валга узатиб беришда фойдаланилади.

Хусусан, ВОПМ-1800К сикув машинасида ишчи валларнинг чикувчи учларига каттик махкамланган ва узаро илашувчи иккита тишли гилдиракдан иборат узатиш механизми кулланилган [7].

Бундай сикув машиналарда ишлов берилаётган материалнинг калинлигига боглик холда ишчи валларнинг уклараро масофаси узгаради, натижада тишли гилдираклар куп холларда илашувдан чикиб кетади. Бу хол ишлов берилаётган материал билан ишчи валлар орасида геометрик сирпаниш хосил булишига олиб келади.

Хул терини сикувчи машина биринчиси уз уки атрофида айланиш имконияти билан таянчга махкамланган, иккинчиси уз уки атрофида айланиш хамда вертикал йуналишда илгариланма-кайтма харакат килиш имкониятига эга ишчи валлардан ва туртта кетма-кет узаро илашувчи, иккитаси ишчи валларнинг чикиш учларига махкам котирилган, колган иккитаси паразит шаклида махкамланган, айланувчи уклари узаро ишчи валларнинг чикувчи учлари билан ричаг оркали шарнирли богланган хамда кушимча ричаг оркали битта паразитнинг айланиш уки таянчга шарнирли параллелограмм шаклида махкамланган тишли гилдираклардан ташкил топган [8].

Бундай узатиш механизмининг камчилиги ишчи валларнинг диаметрлари хар хил булган валикли технологик машиналарда кулланилганда, валикли технологик машинага куйилган технологик талабларга жавоб бермайди.

Таклиф килинаётган узатиш механизмининг вазифаси ишчи валларининг диаметрлари хар хил булган валикли технологик машиналарга куйилган технологик талабларни хисобга олган холда, етакловчи ишчи валдан етакланувчи ишчи валга айланма харакатни контакт нукталаридаги бир хил чизикли тезликда узатиб беришдан иборат (1, 2-расмлар).

3 1 5

14

3

4

7

12

10

13 " +

9 11

1

4

1 расм 2 расм

Турли диаметрли уклараро масофаси узгарувчи валикли машиналар учун тишли-ричагли дифференциал узатиш механизми.

3

6

7

куйилган вазифа куйидагича хал килинади: Валикли машиналарни турли диаметрли ишчи валларнинг нисбати узатиш механизмининг етакловчи ва етакланувчи тишли гилдираклари диаметрларининг нисбатига тугри пропорционал ва оралик тишли гилдираклар диаметрлари нисбатига тескари пропарсионал булганда ишчи валларнинг контакт нукталарини чизикли тезликлари тенглиги таминланади.

Таклиф килинаётган механизм куйидаги бугинлардан иборат:

Хул терини сикувчи машина иккита сикувчи ишчи валлардан 1 ва 2 ташкил топган. Юкори ишчи вал 1 уз уки атрофида айланиш ва 3 ричаг ёрдамида вертикал йуналишда илгариланма-кайтма харакатланиш имкониятига эга, пастки ишчи вал 2 эса, таянчга 4 уз уки атрофида айланиш имконияти билан урнатилган. Ишчи валларнинг 1 ва 2 чикиш учларига 5 ва 6 тишли гилдираклар махкам ва ричаглар 7 ва 8 шарнирли урнатилган, ричаглар 7 ва 8, 9 ва 10 укларнинг таянчлари хисобланади. 9 ва 10 укларга оралик тишли гилдираклар 11 ва 12 укларга эркин урнатилган. Оралик тишли гилдиракларнинг 11 ва 12 уклари бир-бирига ричаг 13 ёрдамида кинематик богланган. Юкори ишчи валга 1 якин урнатилган ук 10, 14 ричаг ёрдамида таянч билан кинематик богланган. 7, 13 ва 14 ричаглар биргаликда ричагли параллелограммни ташкил килади (1, 2 - расмлар).

Таклиф килинаётган узатиш механизмнинг ишлаш тартиби:

Буровчи момент етакловчи ишчи валдан (1) етакланувчи ишчи валга (2) куйидаги усулда узатилади. Етакчи ишчи валнинг (1) чикиш учига махкамланган етакчи тишли гилдиракдан (5) етакланувчи ишчи валнинг (2) чикиш учига махкамланган етакланувчи

тишли гилдиракга (6) оралик тишли гилдираклар (11, 12) оркали узатилади. Туртта кетма-кет контактлашувчи тишли гилдираклар (5, 6, 11, 12) айланиш марказлари оркали узаро дастаклар (7, 8, 13, 14) ёрдамида кинематик богланган. Етакланувчи ишчи вал (1) ричаг ёрдамида (3) вертикал ук буйича илгариланма-кайтма хдракатланади.

Техник ечимни прототип билан таккослаганда, етакловчи ва етакланувчи тишли гилдираклари х,ар-хил диаметрга эга булган тишли-ричагли дифференциал механизми валикли технологик машиналарга куйилган технологик талабларни х,исобга олган х,олда айланма хдракатни маълум нисбатда узатиб бериш имконини беради ва контакт

3-расм. Тишли-ричагли дифференциал узатиш механизми.

1, 2, 3, 4, 5-ричаглар, 6, 7, 8, 9- тишли Fилдираклар.

Турли диаметрли валикли машина узатиш механизмининг кинематик тахлили. Кинематик тах,лилнинг максади валларнинг характерли нукталарининг чизикли тезлигини (яни, ишчи валнинг ишлов бериладиган материал билан контакт нуктасини) аниклашдан иборат.

^уйдагича белгилаш киритилади:

и = (1)

Ас

»11 = .

»10 ^ 9

_ ^ 8 . а9 ~ а,'

(2) (3)

бу ерда: »п, Д0 - ишчи валлар диаметри, танлаб олинган параметрлар. аб, а7, ^, ^ - тишли гилдиракларнинг булувчи айлана диаметри, танлаб олинган параметрлар.

и - узатиш нисбати.

Юкоридаги (1), (2), (3) шартларга мувофик куйидаги шарт бажарилишини текширамиз

= У»п; (4)

бу ерда: Уд , Уд - ишчи валларнинг характерли контакт нукталарини чизикли тезликлари.

(1), (2) ва (3) формулалардан (5), (6) формулаларни ёза оламиз

и = г_^ = с

Г с

и = = -7-

Кейин:

и ■■

»11 = !б=

б10 а9 г9 а7 г7 ю6 со8'

(5)

(6)

(7)

Узатиш механизмининг характерли нукталари У, с6, с7, аР, У, ЬР, с8, ЬР8, У, сР , с, сР9, Уо , О4Р9, Уд , Уд ни аниклаймиз.

У

У

У,

Уа =СбГб (8); Сб = (9); С7 = -а- (10); Уа =^7а^ (11); аРп (12);

аР

с

с = -

ЬР

У

У

(13); Уь =с,ЬР7 (14); ЬР = (15); (16); Уъ =с,ЬР, (17);

с

ЬР

у У У У

ЬР8 = ^ (18); с8 = У- (19); Ус =с,сР, (20); с^8 = — (21); С9 = у (22);

с

сР'

с

сРп

У

У.

У.

Ус = с9сР9 (23); сР9 = (24); 09 = (25); УО =сАР9 (26); ОР9 (27);

с

ОР

с

Я„

У^ =сбЯ11 (28); У^ = с9Я10 (29) ва У^ = (30).

и

(22) ва (30) формуладан (20) ва (31) формуладан (16) ва (32) формуладан

У = . Ял •

А° сР и '

у = с8 сР8 Ян. А° сР и '

(31)

Г9 сб

Г7 с8

Г

6

V - VL. P . Rn

°10 bPs cP9 U

(14) ва (33) формуладан (10) ва (34) формуладан (8) ва (35) формуладан

у =®1Щ cP8 R11 .

bP

cP9 U

V bP CP R

y _ Va bP 7 CP 8 R11

Ao aPn bP cP9 U

VD,„

g6r6,bPh.cPL.RH-

aP7 bP cP9 U '

VD10 - ®6 R11 VD10 -®6R11

12,15, 18, 21 ва 24 формулалардан

bP cP 1

V aP bP cP U j

bP7 cP8 r9

aP bP cP r

VaP 7 bP8 cP 9 r6 j

VD10 -®6 R11

r6®7 . VL. Vl . rJL^ g V g V r

V Va

(8) формуладан

(7) формуладан

VDn -®6R11

VDo -®6Rii

J7 v b

ig 9 r9 ^ V

V V a j

(g9 r9 ^

Vg6r6 j

8 ' c '6 j

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

Берилган шартлар асосида етакчи ва етакланувчи ишчи валлар контакт нукталаридаги чизикли тезликларнинг тенглиги исботланди (44-формула). Бу билан биз ишлов бериладиган хомашёнинг сифатини оширишга эришамиз, яни иш жараёнида етакчи ва етакланувчи ишчи валлар орасидан ишлов берилаётган хомашё утказилганда, ишчи валлар контакт нукталари чизикли тезлиги тенг булганлиги учун сирпаниш булмайди. Хомашё ва контакт нукталар орасида сирпаниш булмаслиги хомашёнинг гижимланишидан саклайди. Натижада, хом ашё сифатини бузилишининг (йиртилиши, тешилиши) олди олинади.

Механизмнинг кинематик тахлили етакчи звено (тишли гилдирак 1) нинг бурчак тезлигига боглик холда механизм бугинларининг бурчак, чизикли тезликлари ва тезланишини хамда эркин ишлайдиган валнинг (2) айланиш марказининг чизикли тезлиги ва тезланишини аниклаш учун, шунингдек ишлайдиган валларнинг ишлов бериладиган

(28) формуладан

VDio R11 [U~^

Vn -gRn;

Dio 6 11 '

V - V •

' D<n V D,, ;

материал билан контакт нуктасидаги сиртларнинг чизикли тезлигининг тенглигини исботлаш учун утказилди. Кинематик тах,лил центроид назариясига муофик оний айланишлар маркази усули (методи) ёрдамида амалга оширилди.

Куриб чикилган тишли-ричагли дифференциал узатиш механизми ишчи валлар контакт нукталарининг хар х,ил бурчак тезликларда айланишини ишчи валлар уклараро масофаси узгаришига боглик булмаган х,олда таъминлайди. Тах,лил натижалари ва олинган формулалар динамик тадкикотларни амалга ошириш имконини беради, шунингдек, узатиш механизмининг динамик ва геометрик синтезини амалга ошириш мумкин.

АДАБИЁТЛАР

1. Смирнов Б. И., Кузнецов Г.К. Проектирование машин первичной обработки лубяных волокон. М .: Машиностроение 1967- 270 с. ил.

2. Бурмистров А.Г. Машина и аппараты производства кожи и меха. М.:Колос.С.2006-384 с.

3. Бахадиров Г. А. Механика отжимной валковой пары. АН РУз, Ин-т механики и сейсмостойкости сооружений им. М.Т.Уразбаева «Фан» - Т.: Фан, 2010. - 156 с.

4. Аманов Т.Ю., Абдукаримов А., Набиев А.М. Кинематическое исследование процесса обезвоживания мокрых материалов// Проблемы механики. 2007.№6.С.43-45.

5. АС 1632047 А1 СССР, МКИ С14 В1/00, 1/02. Передаточный механизм валичных машин./ А. Абдукаримов, Т.Ю. Аманов, Г.А. Бахадиров, №4621476/12; Заявл. 19.12.88.Зарег.01.02.90.

6. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов; Под. ред. К.В.Фролова.- 3-е изд., стереотип.- М.: Высшая школа, 2001.-496 с.: илл.0.

7. Бурмистрова А.Г и др. Оборудование предприятий по производству кожи и меха. М.: Легкая и пищевая промышленность. 1981. - 415 с., стр.151, 214-215.

8. А.С. 1632047. Передаточный механизм валичных машин/ Абдукаримов А., Аманов Т.Ю., Бахадиров Г.А. // Б.И. - 1990.