CC BY
38
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Визначен загальт принципи ситуацшного управлтня технологiчними об'ектами. Розглянута структура прогнозного графа i методологiя його побудо-ви для вакуум-апарата перюдичног ди. Розроблен правила побудови прогнозного графа з використан-ням мови ситуацшного управлтня. Визначен стадп роботи вакуум-апарата i побудований оргатзацш-ний граф. Визначен технологiчт параметри робо-чого процесу. Побудована система команд ситуацшного управлтня вакуум-апаратом
Ключовi слова: складна система, ситуацшне управлтня, вакуум-апарат, ситуацшне обчислен-ня, прогнозний граф
Определены общие принципы ситуационного управления технологическими объектами. Рассмотрена структура прогнозного графа и методология его построения для вакуум-аппарата периодического действия. Разработаны правила построения прогнозного графа с использованием языка ситуационного управления. Определены стадии работы вакуум-аппарата и построен организационный граф. Определены технологические параметры рабочего процесса. Разработана система команд ситуационного управления вакуум-аппаратом
Ключевые слова: сложная система, ситуационное управление, вакуум-аппарат, ситуационное
вычисление, прогнозный граф
-□ □-
УДК: 664.126.43:681.51
|DOI: 10.15587/1729-4061.2015.43758|
застосування ситуац1йного п1дходу для формування алгоритм1в управл1ння вакуум-апаратом
перюдичноТ дм
Ю. В. Прокопенко
Астрант*
E-mail: [email protected] А. П. Ладан юк
Доктор техычних наук, професор, завщуючий кафедрою* E-mail: [email protected] *Кафедра автоматизацп технолопчних процеав Нацюнальний ушверситет харчових технолопй вул. Володимирська, 68, м. Кшв, УкраТна, 01033
1. Вступ
На цукрових заводах Украши для кристалiзащi утфелiв використовують вакуум-апарати перiодичноi дп. Робота групи вакуум-апараив оргашзуеться таким чином, щоб забезпечити безперервну переробку сиропiв i ефективне використання пари, яка е для ва-куум-апаратiв основним тепловим ноием.
В умовах виробництва виникають рiзноманiтнi ситу-ацii роботи продуктового ввддшення, а також окремого вакуум-апарата. В загальному випадку управлшня про-дуктовим вiддiленням i вакуум-апаратом зводиться до спроб оптимiзацii роботи системи, враховуючи один або декiлька параметрiв. Можливiсть втручання оператора в роботу вакуум-апарата, а також ввдсутшсть iерархiчних систем управлiння технологiчним процесом також змен-шуе ефективнiсть технологiчного комплексу.
Важливим, сучасним завданням роботи цукровоi галузi Украiни е рацiональне i ефективне використання енергетичних ресурав. Для вирiшення поставле-них завдань нагальним е ршення побудови нових систем управлшня iз застосуванням методiв i принципiв iнтелектуального управлшня.
Найб^ьш перспективним напрямком розробки нових систем, яю б враховували ва вимоги сучас-
hocti е застосування метод1в ситуац1иного управлш-ня. Застосування ситуацшного управлшня дозволяе врахувати i ефективно виршити вс нагальш задач1 сучасностк
- побудова iерархiчних систем управлшня техно-логiчними комплексами;
- застосування штелектуальних методiв збертн-ня i обробки iнформацii у виглядi баз знань;
- застосування б^ьш ефективних алгоритмiв в системах управлшня;
- ефективну штегращю ситуацiИних систем управлшня з комп'ютерно-штегрованими системами [1].
2. Аналiз лiтературних даних та постановка проблеми
Управлшня продуктовим вщдшенням i вакуум-апаратом перiодичноi дii е досить складною задачею, для устшного вирiшення яко'i треба враховувати вели-ку кiлькiсть параметрiв i впливiв як зовнiшнiх (робота випарноi станцii, вiддiлення центрифуг, вщд^ення клеровки сиропiв) так i внутршшх параметрiв роботи вакуум-апарата (якiсть сиропу, вмшт сухих речовин в сирот, температура у вакуум-апарат^ рiвень, електро-провiднiсть i в'язкiсть сиропу) та багато шших. Задачу
© Ю.
яюсного управлшня вакуум-апаратом перiодичноi дii надзвичайно ускладнюють вiдсутнiсть приладiв для вимiрювання важливих параметрiв (доброякiснiсть сиропу, електропровщшсть), а також вiдсутнiсть за-гальноi теорii кристалiзацii цукру [2].
«Ситуацшний пiдхiд до керування утфельним ва-куум-апаратом базуеться на логiчнiй схем^ яка перед-бачае: iдентифiкацiю ситуацп i визначення шляхiв до-сягнення щлг, виявлення факторiв, що впливають на рiшення й оцiнку альтернатив; розробку тактики реа-лiзацii ршення» [3]. "То есть, центральным элементом ситуационного подхода является ситуация - модель системы в определенном состоянии. Таким образом, ситуация является смысловой единицей в данном подходе к управлению"[4]. Виходячи iз всього цього, перспективним напрямком розробки i впровадження систем автоматичного управлшня вакуум-апаратом, як окремо, так i в складi продуктового вщд^ення цу-крового заводу, е застосування принципу ситуацшно-го управлiння.
Ситуацшне управлiння дае можливiсть повноi, якiсноi формалiзацii моделi об'екта управлiння iз за-стосуванням мови ситуацiйного управлшня (МСУ), або шших методiв, яю використовуються для цих щ-лей (дискретна ситуацшна мережа, мова представлен-ня знань, моделi iз застосуванням сценарних пiдходiв).
Можливiсть i потреба застосування принципу си-туацiйного управлшня виходить iз ряду особливостей ситуацшного управлiння:
- мова опису ситуацш вiдображае не тiльки юль-юсш факти i спiввiдношення, якi характеризують об'ект управлiння, але й яюсш знання, якi не можуть бути формалiзованi в звичайному математичному ви-глядi;
- моделi (алгоритми) керування технолопчним процесом можуть доповнюватися (створюватися) за допомогою сценарних методiв. Що в свою чергу дае можливкть застосування графiв (прогнозного i «дерева щлей»). «Сценарний пiдхiд е достатньо поширеним методом аналiзу, що дозволяе адекватно формулювати думки фахiвцiв щодо прогнозування перебiгу подiй у складних системах шляхом проведення багатоварiант-ного ситуацшного аналiзу поведiнки об'екта управлшня» [5];
- загальна модель управлшня може розбиватися на деюлька моделей (штелектуальних агенпв), яю зв'я-зуються мiж собою за допомогою фреймiв. «Формирование многоагентной модели основано на принципе декомпозиции сложной системы на отдельные функциональные элементы - интеллектуальные агенты отражающие состояние и поведение каждого элемента системы" [6];
- з використанням ситуацiйноi системи управлшня е можливкть об'еднання вах вакуум-апаратiв а також продуктового ввдд^ення цукрового заводу в едину комплексну систему керування;
- результати роботи ситуацiйноi системи управлшня об'ектом можуть використовуватись на верхшх щаблях системи управлiння i аналiзу виробництва "На современном этапе развития и использования интеллектуальных компонентов в технологии создания сложных систем применяется, как правило, пятиуровневая парадигма построения процессов выработки, анализа и принятия стратегических реше-
ний. ...Построение возможных решений управления, анализ их ценности выполняется на четвертом уровне, наиболее ответственном по возможным последствиям. Данный уровень предполагает проведение необходимых расчетов и построение решений получение экспертных оценок и субъективных экспертных суждений ..." [7].
Для систематизацп набору ситуацш, '¿х упорядку-вання, а також можливосп поповнення ситуацш, яю виникають в процес роботи, пропонуеться застосо-вувати мережевi модел^ яю отримали назву сценарпв. Сценарш представляеться деякою мережею, вершинам яко' вiдповiдають факти, а дугами е зв'язки, яю описують ввдношення спецiального типу.
Використання сценарного тдходу призводить до розробки прогнозного графа, який характеризуеться альтернативним характером. Взагал^ застосування сценарiiв для узагальнення i систематизацii повних i поточних ситуацш (розробки системи управлшня) дае можлившть: переходу вщ одно крокових ршень i впли-вiв на об'ект управлшня до бшьш широкого впливу на об'ект; впровадження багатоварiантностi ситуацш; взаемопроникнення i взаемо доповнення сценарпв, а також застосування сценарпв для вдентифжацп характеристик об'екта.
3. Цшь i задачi дослщження
Метою роботи системи управлiння вакуум-апа-ратом перiодичноi дп iз застосуванням ситуацiйного управлiння.
Для досягнення поставлено' мети були сформульо-ваш наступнi задачi:
- визначити технолопчш критерii роботи ва-куум-апарата;
- розробити оргашзацшний граф роботи вакуум-а-парата;
- побудувати прогнозний граф стану i стадш пере-ходiв алгоритму роботи вакуум-апарату;
- розробити i узагальнити функцп переходiв, якi описують роботу вакуум-апарату;
- розробити набiр ситуацiй, якi описують стан i поведiнку роботи вакуум-апарату з використанням лшгвктично' iнтерпретацii.
Розглянемо послщовшсть побудови прогнозного графа управлшня кристалiзацiею цукру у вакуум-апарап перiодичноi дii з циркулятором як початкового етапу створення системи управлшня.
4. Матерiали i методи створення ситуацшно! системи управлiння
Етап 1
На початковому етат групою експерпв (iнженерiв) i технологiв формуються критерп опису функцюну-вання об'екта. Критерш - це спосiб порiвняння альтернатив. Вщ вiдображае мету яку ставить замовник. По можливост критерп повинш описувати всi важливi аспекти мети. Розробка критерпв е дуже складною задачею. Для створення яюсного критерж часто приходиться застосовувати неформальний тдхвд. Основни-ми критерiями опису об'екта е:
- економiчнi критерп: прибуток, рентабельнiсть, собiвартiсть;
- технiко-економiчнi: надiйнiсть, довговiчнiсть, продуктившсть;
- технологiчнi: максимальний вихiд продукту, нор-моване споживання енергоресурсiв (пару) i продукту (сиропу), тип затравки.
На даному етат розробки системи управлiння в основному використовуються технолопчш критерii (споживання пару, юльюсть кристалiв при заводцi, тип затравки).
Етап 2
На цьому етат починаеться формування прогнозного графу (сценарж) поведшки системи. Сцена-рiй - це лопчно обгрунтована модель поведшки системи на базi яко' можна в подальшому побудувати прогноз стану системи. Розробка сценарпв вщноситься до типових неформалiзуемих процедур. При складанш сценарпв проводять аналiз внутрiшнiх i зовнiшнiх факторiв яю впливають на роботу системи. В щлому модель розробки прогнозних графiв може бути орга-нiзована як деяка суперпозищя зв'язаних мiж собою вершин рiзних типiв [8, 9].
Найб^ьш ефективними в данiй моделi е вершини графа, на входi i виходi яких виконуються лопчш умо-ви л ( л-лопчна операцiя «i»).
Для вiдображення рiзного роду альтернатив на входах i виходах вершин можуть бути використанi логiчнi умови л, V, V ( V - лопчна операщя, виклю-чаюча «iлi»). За умовою розробки сценарж любий тип входу може бути з'еднаний з любим типом виходу. Уза-гальнюючи слщ вiдмiтити, що для ввдображення всiх простих альтернативних ситуацiй в реальному процес серед усiх титв вершин, якi утворюються рiзними комбшащями входiв i виходiв, достатньо застосування шкть наступних типiв:
лел, лev, ле V, V ел, ve V, ve V.
Формування запису вершин розглядаеться таким чином. Для любо' вершини е прогнозного графа кну-ють лопчш умови на входi i виходi. Наприклад, запис ле л означае, що на входi вершини е присутня умова «Ь>. Тобто вершина е являеться завершеною тсля виконання всiх робiт, якi 'й передують. Умова V на ви-ходi вершини е свiдчить про те, що буде виконуватися одна i тiльки одна робота iз всiх робiт, якi виходять з ще' вершини.
При реалiзацii розробок складних об'екпв зустрь чаються ситуацп, коли подальший хiд процесу (виконання дуг-робгг) залежить вiд реалiзацii вхiдних значень. Для вiдображення таких ситуацш вводиться додатково ще два типа вершин:
лev(Pi )Д еГ-;
ле V (р ),1 еГ+,
де Г- - множина подш, iз яких виходять роботи, як входять в вершину е; ле v(Pi) - означае тип вершини, реалiзацiя яко' на виходi залежить вщ реалiзацii дуги i на входi подii е з заданою лопчною умовою; Г+ - множина подш (вершин), як виходять iз вершини е [8].
5. Результати роботи по створенню ситуацшно! системи управлшня
В табл. 1 показан рiзнi ситуацп, якi виникають на початкових стадiях розробки сценарпв.
Таблиця 1
Операцп ситуацiйного обчислення для розробки сценарпв
Код входу Лопчш можливосп на входi Позна-чення
1 Лопчна операщя л ле
2 Лопчна операщя V ve
3 Лопчна операщя V ve
Код виходу Лопчш можливосп на виходi Позна-чення
1 Лопчна операщя л е л
2 Лопчна операщя V , ^ р; = 1, ] еГ+ ev
3 Лопчна операщя V , 0 < Р^ < 1 для вах } еГ+ ' е V
4 Лопчна операщя V , реашзащя на вход1 залежить вщ реашзацй дуги (1,е) на вход1 в под1ю е, 0 < Р^ < 1 для вах ]еГ+,i еГ-' е v(Pi)
5 Лопчна операщя V , реашзащя на виход1 залежить вщ реашзацй шляху (дуги) (г,е) на вход1 поди е, ^ Р^ = 1 для вах ]еГ+,i еГ- , eV(Pi)
Таким чином, використовуючи набiр рiзних ситуа-цiй, як приведенi в табл. 1, приступаемо до створення прогнозованого графу стану вакуум-апарата перюдич-но' дп з мехашчним циркулятором.
На початковому етат визначаемо критерп роботи вакуум-апарату. Виходячи з спрощено' моделi роботи ВА на цьому етат проектування не застосовуються економiчнi i технiко-економiчнi критерп. 1х можна додати в модель на заключних етапах проектування у виглядi додаткових вершин прогнозного графа. На цьому етат будемо користуватися ильки технолопч-ними критерiями [9, 10].
Визначимо '¿х:
- температурний режим в апаратк Т{Р1,Р2,t}- набiр вимiрюваних даних, де
Р1 - абсолютний тиск гржчо' пари;
Р2 - абсолютний тиск у ВА;
t - температура розчину у ВА.
Визначае нормоване споживання енергоресурав.
- рiвень розчину у ВА (мжмальне споживання сиропу при максимальному виходi продукту);
- параметри, яю характеризують розчин, який подаеться у ВА. У нашому випадку це буде значення юлькоси сухих речовин Сх i доброяюсшсть Вх.
Спрощена модель процесу уварювання утфеля складаеться з чотирьох стадш якi показанi на рис. 1.
Рис. 1. Оргашзацшна д!аграма роботи вакуум-апарату
Стад1я 1 - згущення сиропу;
Стад1я 2 - кристалоутворення;
Стад1я 3 - зростання кристал1в;
Стад1я 4 - згущення утфеля (уварювання) до зада-ного значення сухих речових Сх
Кожна стад1я процесу мае деюлька шдстадш.
Стад1я 1 - характеризуеться станом розчину у ВА: ненасичений, лаб1льний, дуже пересичений.
Стад1я 2 - сироп у ВА з кристалами, зароджуються кристали за допомогою пасти для затравки, суспензи для затравки чи цукрово'1 пудри.
Стад1я 3 - зростання кристал1в при виникненш нових центр1в кристал1заци або без них.
Стад1я 4 - утфель з р1вном1рними кристалами або нер1вном1рними кристалами, значення вмюту сухих речовин в утфел1 (СВу=92 %).
Виходячи з цього побудуемо прогнозний граф мо-дел1 роботи ВА за допомогою сценарного методу. При цьому максимально враховуються можлив1 ситуаци.
На рис. 2 показаний прогнозний граф, який побудо-ваний на основ1 д1аграми рис. 1.
Дал1 записуються функци переход1в для вершин прогнозного графа, яю показан в табл. 2.
Подальшими кроками в побудов1 алгоритму роботи вакуум-апарату 1з застосуванням ситуацшного шдходу е узагальнення по признакам або структурам, побудова таблиць фрейм1в сценарив (макроситуацш) 1 таблиць управляючих дш за допомогою казуальних, часових або псевдоф1зичних лопк, застосовуючи метод лшгвютично! штерпретаци [11, 12].
Розглянемо стан виробничого процесу, позначе-ного як Стад1я 1 - Згущення сиропу. Ця стад1я скла-даеться з двох шдстадш: Наб1р апарату 1 Згущення сиропу.
За браком м1сця в робот розглядаеться ситуа-цшний алгоритм для стадп Наб1р апарату системи управлшня вакуум-апаратами, встановленими на Ждашвському цукровому завода розташованому в Вшницькш област Украши.
За допомогою лшгвютично! штерпретаци знань залученого експерта-технолога створюемо лшгвютич-ний опис процесу.
Рис. 2. Прогнозний граф роботи вакуум-апарата
| Макроситуащя 11
Перед початком набору сиропу в вакуум-апарат перев1рити його стан:
- Вс1 клапани подач1 продукт1в 1 вивантаження вакуум-апарату - закрит1;
- Розрщження в вакуум-апарат1 максимальне;
- Перев1рити д1ездатшсть клапана «ЗАТРАВКА» -<п'ять секунд>.
Якщо Макроситуащя 1 дшсна - перех1д до наступ-но'1 ди.
| Макроситуащя 21
- Вщкрити клапан набору сиропу;
- Запустити таймер <наб1р сиропу>;
- При досягненш р1вня сиропу до 2/3 завдання включити привод циркулятору на мш1мальш оберти 1 в1дкрити подачу пару.
Якщо Макроситуащя 2 дшсна - перех1д до наступ-но'1 ди.
| Макроситуащя 31
Якщо р1вень сиропу в вакуум-апарат1 досяг за-даного - переходимо на наступну стад1ю «Згущення сиропу».
Перетворюемо лшгвютичний опис роботи системи в формат запису ситуацшного опису об'екту. Результа-ти перетворення показан в табл. 3.
Використовуючи мову ситуацшного управлшня запишемо алгоритм роботи системи в шдстади «Наб1р сиропу» використовуючи терми 1 в1дношення, показа-ш в табл. 3.
МЛ
11: ((—Ki1) V (—Ю2) V (—Ю3) V (—Ю4) V v(-,Ki5) V (—Ю6)) з г4(1гг);
—г1(Кк1 д Kk2 д Kk3 а Kk4 а Kk5 а №6);
г1(т) а г1(Tt1);
г3(Ш) а (—Ю7) з г4(1гг);
(Ki7) а (—Ш) з г4(12);
12: ^1.1^1.2) з г4(13);
81/2
13: г1(Кк1);
(Кк1 л Ki1) з г1(ТО); г4(14); 14: г3(Tt2) л (—= Lz2)) з г4(1гг); (L1 = Lz1) з г4(15); 15: г1(Кк8) л г1(Кк9);г4(16); 16: (S1.2<S1.3) з г4(17); 813
17: г3(L1 = Lz2) з г4(18); 18: —г1(Кк1 л Кк2 л Кк3 л Кк4 л Кк5 л Ккб); —г2(Tt1л Tt2 л ТО); г4(19); 19: (81.3<81.4) з г4(110); 81.4
110: (81.1<81.2<81.3<Б1.4) з г4(8п.п);
Таблиця 2
Функци переходiв прогнозного графа роботи вакуум-апарата
Вершина Вхщ Вихщ
е0 0 л е0 е0 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е1 е0 л е1 е1 v(Pi) де Ре,! для вах 1 е Ге+
е2 е0 л е2 е2 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е3 е0 л е3 е3 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е4 (Ре^е4 для вах 1еГ+ ,i еГ- J е ' е е4 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е5 (Ре^)у е5 для вс;х 1еГ+ ,i еГ- ^ е ' е е5 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е6 (Р^) V е6 для вах 1еГ+ ,i еГ- л е ' е е6 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е7 (Pej)vе7 для вах 1еГ+ ,i еГ- -1 е ' е е7 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е8 (Ре^е8 для вйх jеГ+ ,i еГ- J е ' е е8 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е9 (Ре^е9 для вйх jеГ+ ,i еГ- ^ е ' е е9 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е10 (Pej)vе10 для вйх jеГ+ ,i еГ- ^ е ' е е10 v(Pi) де РеД для вах 1 е Ге+
е11 (Pej к е11 для вс;х jеГ+ Д еГ- ^ е ' е е11 л 0
Використання методiв ситуацiйного управлiння дозволяе розробляти алгоритми роботи техшчних систем в простш i ефективнiй формi навггь при спро-щенiй системi вщношень. Розширення набору вщно-шень i застосування фреймових структур i сценарив дасть можливiсть бiльш детально i ефективно вико-ристовувати ситуацiйне управлшня для вирiшення задач управлiння складними техшчними об'ектами i технологiчними комплексами [13, 14].
Таблиця 3
Визначеш терми i вiдношення ситуацiйного опису об'екту
Терми мехашзм1в управлшня
№ п/п 1м'я Опис
1 Кк1 ... Кк9 Управлшня мехашзмами
2 кИ ... Ю9 1ндикащя положення (ЗАКР /В1ДК)
3 Тт1 ...Тт3 Таймери
4 Змшш р1вня в апарат
5 Бр1, 8р2 Змшш швидкост циркулятора
6 ТР{Рр,Ру,Т| Функщя температурного параметру
Вщношення
№ п/п 1м'я Опис
1 г1 Включити
2 г2 Скинути в нуль
3 г3 Досягнути
4 г4 Перехщ
6. Можливостi розвитку системи ситуацшного управлiння вакуум-апарату перюдично! ди
Результатом проведено' роботи по розробщ ал-горитмiв ситуацiйного управлiння вакуум-апаратом перюдично' ди стали наступнi висновки:
- iз застосуванням ситуацiйного управлшня по-будована модель управлiння вакуум-апаратом перюдично' ди;
- розроблеш основнi команди ситуацiйного управлшня з використанням прогнозного графа.
Отримаш данi i методика е початковим етапом побудови iерархiчноi системи управлшня техноло-гiчним комплексом вакуум-апаратiв перюдично' ди. Також застосування сценарного тдходу, для допов-нення i коригування, дозволить суттево розшири-ти функцюнальш можливостi розроблено' системи управлiння, але для цього потрiбно проводити по-дальшi дослiдження iз залученням штелектуальних баз знань.
Поряд з тим створена система управлшня мютить в собi ряд недолшв:
- використовуеться мiнiмальний набiр команд си-туацiйного управлiння;
- бажано розширити набiр системи команд методом предикаив першого i другого порядкiв, це дасть можливють бiльш гнучкого i детального опису робо-чих ситуацiй;
- продовжити розробку штеграцшних алгоритмiв i штерфейсу з базами знань, якi побудоваш на фреймо-вiй структурi.
Подальше об'еднання ситуацшного управлшня з базами знань дозволить створити агентну систему, яка буде володии б^ьш гнучкими можливостями при створенш агентних i мультиагентних систем з функщями багаторiвневого iерархiчного управ-лiння.
7. Висновки
Результатом виконано' роботи стала розробка ал-горитмiв ситуацiйного управлiння вакуум-апаратом перiодичноi ди.
В ходi виконаних робгг були розглянут1 i вирiшенi такi питання:
- розроблений набiр команд ситуацiйного управлшня вакуум-апаратом перiодичноi ди;
- визначеш технологiчнi критерii роботи вакуум-а-парата (температурний режим в вакуум-апарап, рiвень розчину, кiлькiсть сухих речовин, стан перенасичення сиропу) з врахуванням можливостей ситуацшного управлшня i побудована оргашзацшна дiаграма робо-чих стадш вакуум-апарату;
- на базi побудованого прогнозного графу, iз за-лученням набору ситуацшних команд i лшгвштичшл iнтерпретацii, розроблено алгоритм ситуацiйного ке-рування вакуум-апаратом перiодичноi дii з врахуванням визначених технолопчних критерпв (управлiння
макроситуацiями перевiрки roTOBHOCTi i набору ва-куум-апарату сиропом).
Використовування ситуацшного шдходу для по-будови алгоритмiв системи управлiння дасть можли-BicTb бiльш детально, застосовуючи фрейми-сценарп стану об'екта або алгоритми узагальнення за допомогою рiзноманiтних лопк, побудувати модель роботи об'екта i найширше врахувати можливi змiни в алго-ритмi керування. Також, i3 застосуванням ситуацш-ного пiдходу надаеться можлившть iнтегрувати побу-дованi системи управлшня в комплекси управлшня, яю враховують стан всiх об'ектiв структури i можуть реалiзовувати не ильки оптимальш алгоритми керування, але й будувати прогнозш моделi роботи об'ек-тiв управлiння.
Лiтература
1. Ладанюк, А. П. Iшшовадiйшi технологи в управлiшшi складними бiотехшологiчшими об'ектами агропромислового комплексу [Текст] / А. П. Ладанюк, В. М. Решетюк, В. Д. Кишенько, Я. В. См^юх. - К.: Центр учбово!' лiтератури, 2014. - 280 с.
2. Ладанюк, А. П. Методи сучасно!' теорй управлiння [Текст] / А. П. Ладанюк, В. Д. Кишенько, Н. М. Луцька, В. В. 1ващук. - К.: НУХТ, 2010. - 196 с.
3. Трегуб, В. Г. Оптимальне керування технолопчним комплексом апара^в перюдично1 дй [Текст] / В. Г. Трегуб, М. С. Глущен-ко // Наук. пр. НУХТ. - 2006. - № 18. - С. 74-76.
4. Ермилов, А. Е. Сценарно-ситуационный подход в свете теории Аутопойэзиса как основание для разработки автоматизированных систем управления [Текст] / А. Е. Ермилов, Т. Л. Михайлова // Международный журнал экспериментального образования. - 2014. - № 6. - С. 161-163.
5. Романов, М. С. Розробка систем сценарного управлшня технолопчними процесами приготування пива [Текст] / М. С. Романов, В. Д. Кишенько, А. П. Ладанюк // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2015. - Т. 2, № 3 (74). -С. 49-55. doi: 10.15587/1729-4061.2015.40458
6. Измайлова, Е. В. Многоагентная имитационная модель системы управления научно-исследовательской работой студентов вуза [Текст] / Е. В. Измайлова // Новый университет. - 2015. -№ 3-4 (37-38). - С. 21-25.
7. Гулай, А. В. Эвристико-алгоритмические методы в интеллектных технологиях проектирования системотехнических комплексов [Текст] / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Новый университет. - 2014. - № 2 (24). - С. 7-11.
8. Поспелов, Д. А. Ситуационное управление: теория и практика [Текст] / Д. А. Поспелов. - М.: Наука, 1986. - 380 с.
9. Ладанюк, А. П. Системний анал1з складних систем управлшня: Навч. поаб. [Текст] / А. П. Ладанюк, Я. В. См^юх, Л. О. Власенко та ш. - К.: НУХТ, 2013. - 274 с.
10. Антипин, А. Ф. Интеллектуальное управление многосвязными объектами, реализованное в ситуационных подпрограммах [Текст] / А. Ф. Антипин // Программные продукты и системы. - 2012. - № 4. - С. 145-150.
11. Девятков, В. В. Системы исскуственного интеллекта: Учеб. пособие для вузов [Текст] / В. В. Девятков. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 352 с.
12. Уэно, Х. Представление и использование знаний [Текст] / Х. Уэно, М. Исидзука; под ред. X. Уэно; пер. с япон. - М.: Мир, 1989. - 280 с.
13. Минский, М. Фреймы для представления знаний [Текст] / М. Минский; пер. с англ. - М.: Энергия, 1979. - 130 с.
14. Петровский, А. Б. Теория принятия решений [Текст] / А. Б. Петровский. - М.: Академия, 2009. - 400 с.
