РОЗРОБКА НЕЧіТКИХ АЛГОРИТМіВ ДЛЯ КЕРУВАННЯ ПРОДУКТОВИМ ВіДДіЛЕННЯМ ЦУКРОВОГО ЗАВОДУ Текст научной статьи по специальности «Экономика и бизнес»

-□ □-

У статтi розглянуто питання автоматизаци продуктового вiддiлення цукрового заводу з використан-ням ттелектуальних систем управлшня. Для опису функщонування продуктового вiддiлення використа-но методологю ЮЕР0. На и основi визначено основ-т контролюючi та управляючi змтш процесу ува-рювання утфелю у вакуум-апаратi I кристалiзацii. Проведена лтгв^тична апроксимащя функцш належ-ностi визначених змтних та визначеш дiапазони iх змти з урахуванням при цьому експертноi Ыформаци, отриманоi в результатi експертного опитування

Ключовi слова: ттелектуальш системи прийнят-тя ршень, нечтка логжа, логжо-лтгв^тична модель,

лтгв^тичш змтш

□-□

В статье рассмотрены вопросы автоматизации продуктового отделения сахарного завода с использованием интеллектуальных систем управления. Для описания функционирования продуктового отделения использована методология ШЕГ0. На ее основе определены основные контролирующие и управляющие переменные процесса уваривания утфеля в вакуум-аппарате I кристаллизации. Проведена лингвистическая аппроксимация функций принадлежности определенных переменных и определены диапазоны их изменения с учетом при этом экспертной информации, полученной в результате экспертного опроса

Ключевые слова: интеллектуальные системы принятия решений, нечеткая логика, логико-лингвистическая модель, лингвистические переменны -□ □-

УДК 681.513:5.664.12

|DOI: 10.15587/1729-4061.2015.43789|

РОЗРОБКА НЕЧ1ТКИХ АЛГОРИТМ1В ДЛЯ КЕРУВАННЯ ПРОДУКТОВИМ В1ДД1ЛЕННЯМ ЦУКРОВОГО ЗАВОДУ

Р. М. Сокол

Астрант* E-mail: sokolrm@ukr.net Я . В. С м i т ю х

Кандидат техычних наук, доцент* E-mail: Smityuh@yandex.ru *Кафедра автоматизаци процеав управлшня Нацюнальний уыверситет харчових технолопй вул. Володимирська, 68, м. КиТв, УкраТна, 01601

1. Вступ

У всьому свт дослщженням систем та техноло-гш штелектуального управлшня придшяеться значна увага. Аналiз публжацш показуе, що проведет нау-ково-дослщт програми, комплекст проекти i окремi роботи по iнтелектуальному управлшню можна згру-пувати за певними критерiями [1]:

- iнтелектуальне управлшня промисловими об'ек-тами i виробничими системами;

- створення систем штелектуального управлшня динамiчними об'ектами рiзного призначення i тран-спортними засобами;

- розробка засобiв i методiв управлiння штелек-туальними роботами спещального, промислового, ме-дичного, побутового i iнших застосувань;

- розробка i створення спецiалiзованих апаратних засобiв для систем iнтелектуального управлшня.

Защкавлешсть до iнтелектуальних систем управлшня (1СУ) пояснюеться низкою тдстав:

Перша з них полягае в тому, що традицшш технологи вже не можуть забезпечити тдвищення якостi управлiння, оскiльки не враховують усiх невизна-ченостей, що впливають на систему. Вдосконален-ня вщомих алгоритмiв адаптивного управлiння не завжди дае бажаний результат. Це пояснюеться як складшстю самих алгоритмiв, так i труднощами 'х реалiзацii на цифровш технiцi з урахуванням умов

забезпечення стшкост дискретноi системи управлшня.

Другою тдставою, яка сприяе штенсифжацп до-слiджень в обласп iнтелектуальних технологiй управ-лiння, е наявшсть фундаментальноi теоретичноi бази, якими е роботи Д. О. Поспелова, Л. Заде та шших вчених [1, 2].

Третя тдстава пов'язана з дощльшстю та необхвд-шстю використання переваг iнтелектуальних техно-логш управлiння. При цьому можна i треба говорити про реальнiсть застосування iснуючоi елементноi бази для створення певних клаив 1СУ, вiдносна простота яких пов'язана з обробкою обмеженого набору знань в конкретнш предметнiй областi. При цьому природно виникае i вимагае спещального дослщження цiлий комплекс питань: про склад i оптимальнi обсяги знань, про вибiр форми '¿х представлення i способи форму-вання тощо. Проблема створення ново' елементноi бази, наприклад, нейромережних структур, нечггких контролерiв i т. д., спецiально орiентованих на тд-тримку iнтелектуальних технологш обробки шфор-мацii i управлшня, залишаеться украй актуальним i самостшним напрямом дослiджень.

I, ймовiрно, остання, четверта причина пов'язана з тим, що подальший розвиток штелектуальних технологш управлшня як на виконавчому рiвнi (штелекту-альний привод), так i на рiвнi вироблення адекватних дш i поведiнки дозволяе забезпечити створення прин-

ципово нового поколшня машин, що мають висок1 техтчт характеристики 1 функцюнальш можливость

Враховуючи напрямки розвитку 1СУ можна видь лити чотири основш штелектуальш технологи управлшня:

- технолопя експертних систем, ор1ентована на об-робку знань з явною формою представлення у вигляд1 продукцшних правил, семантичних мереж, предика-т1в 1 фреймових структур;

- технолопя нечико! лопки, ор1ентована на об-робку лог1ко-лшгв1стичних моделей представлення знань за допомогою продукцшних правил 1 розмитих множин;

- технолопя нейромережних структур з неявною формою представлення знань, прихованих в архиек-тур1 мереж1, параметрах нейрошв 1 зв'язюв;

- технолопя асощативно! пам'ят1, ор1ентована на обробку знань з неявною формою представлення у ви-гляд1 гшерповерхш в багатовим1рному простор! ознак.

2. Аналiз лiтературних даних та постановка проблеми

Процес уварювання та кристал1зацп, який проводиться у продуктовому в1дд1ленш цукрового заводу, - завершальний етап виробництва цукру. Метою про-цесу - е вид1лення сахарози, яка розчинена в сирот у вигляд1 кристал1в для отримання готового продукту належно! якость

До тепер1шнього часу наст1льки вщповщальний процес уварювання утфелю часто проводиться на р1вш частково! автоматизацп об'екту управлшня [3]. Результат роботи в1дд1лення щлком залежить в1д досввду апаратника: шту!тивно визначаеться момент заведен-ня кристал1в, проводиться тдкачка сиропу тощо. Ла-боратор1я лише по закшченню уварювання може точно визначити яюсть утфелю. Такий стан автоматизацп свщчить про складшсть тих технолопчних процеав (масообмшу, теплообмшу, г1дродинам1чних процес1в), як1 проходять тд час уварювання та багатопараме-тричшсть процесу управлшня.

Використання класичних метод1в для управлшня складним динам1чним об'ектом, яким е продуктове в1дд1лення цукрового заводу, штотно обмежуеться труднощами формування единого критер1ю, що охо-плюе р1зш, а в деяких випадках 1 суперечлив1 вимоги. Так, наприклад, при вир1шенш практичних завдань часто необхвдно оптим1зувати швидкод1ю уварювання утфелю 1 мш1м1зувати енергетичш витрати або одночасно забезпечити максимальну продуктившсть роботи.

Ще одна з найважливших проблема управлшня складними динам1чними об'ектами пов'язана з форма-л1защею невизначеностей, численш джерела яких мають р1зну природу [4]. В першу чергу до них слщ ввдне-сти погр1шност1 обчислень 1 вим1р1в, що призводить до можливост встановлення параметр1в поточного стану об'екту 1 його зовшшнього середовища т1льки з дея-кою достов1ршстю. З шшого боку, умови автономного функцюнування щлого ряду тдсистем спещального призначення характеризуеться апрюрною неповною задашстю (непошформовашстю) робочо! обстановки, непередбачувашстю !! змш, випадков1стю зовшшшх збурюючих дш 1 неч1тюстю формульованих щлей.

В останш роки нечике моделювання е одним з най-б1льш активних та перспективних напрямюв приклад-них дослвджень в област управлшня та прийняття ршень. Неч1тке моделювання виявляеться найб1льш корисним, коли в опис техшчних систем присутня невизначешсть, яка ускладнюе або виключае використання точних к1льк1сних метод1в та тдход1в [4-6].

В област управлшня технолопчними процесами нечике моделювання дозволяе отримувати адекватш-ш1 результати в пор1внянш з результатами, як1 Грун-туються на використанш традицшних анал1тичних моделей 1 алгоритм1в управлшня [7-10].

Нечика лопка, яка служить основою для реал1зацп метод1в нечикого управлшня, природшше описуе характер людського мислення 1 хщ його м1ркувань, чим традицшш формально-лопчш системи.

Очевидно, що використання природно! мови з ус1м набором наявних в шм засоб1в для виражен-ня людських способ1в мислення 1 ухвалення ршень за допомогою яюсних представлень, понять 1 оцшок на зразок «мало», «багато», «досить далеко», «дуже близько» 1 т. д. дозволяе усеб1чно 1 компактно описати загальну смислову постановку завдань управлшня. Лопко-лшгв1стичш модел1, отримаш в результат! ш-терпретацп цих опис1в в термшах теорп нечиких множин, можуть служити конструктивною основою для розробки алгоритм1в 1 систем штелектуального управлшня складними динам1чними об'ектами, як1 д1ють в умовах неповно! шформацп.

Проблеми, як1 пов'язаш з автоматизащею продуктового в1дд1лення цукрових завод1в, поява нових ал-горитм1в управл1ння та прийняття р1шень на основ1 1нтелектуальних систем, обумовлюють необхвдшсть проведення досл1джень в напрямку використання не-ч1ткого моделювання в управлшш технолог1чними процесами.

3. Мета та задачi дослiдження

Проведен1 досл1дження ставили за мету розробку нечико! системи лопчного виводу для технолог1ч-но! схеми уварювання та центрифугування утфелю I кристал1зацп продуктового в1дд1лення цукрового заводу.

Для досягнення поставлено! мети виршувалися наступн1 задача

- провести декомпозиц1ю продуктового в1дд1лен-ня, як складно! технолог1чно! системи;

- визначити основш вхвдш 1 вихщш зм1нн1 для по-будови функцш належност1;

- визначити неч1тк1 правила повед1нки системи;

- отримати поверхню вщгуку об'екту досл1дження.

4. Матер1али та методи досл1джень використання нечкко! логiки для управлiння технолопчними процесами

4. 1. Опис технолопчно! схеми продуктового вщ-дiлення

Вид1лення сахарози на б1льшост1 цукрових завод1в Укра!ни проходить в три ступень Перевагою використання трьохкристал1зацшно! схеми е максимально

можливе виснаження м1жкристального розчину та mi-тм1защя втрат сахарози в мелясь На першому ступеш, коли вм1ст кристал1в в утфел1 досягае приблизно по-ловини по мас1, а утфель стае в'язким та малорухомим, кристали цукру в1дд1ляються в пол1 дп ввдцентрово! сили, а м1жкристальний розчин знову згущують та по-дають на другий. На третьому ступеш тд час кристаль зацп тдтримують необхщний коефщент пересичення: спочатку шляхом випарювання у вакуум-апарат1, а поим шляхом охолодження в м1шалках-кристал1заторах. Шсля в1дд1лення кристал1в сахарози ввд м1жкристаль-ного розчину, який м1стить майже вс1 нецукри, що на-дшшли в продуктове в1дд1лення з сиропом, з нього не можливо отримати кристал1чну сахарозу. Тому вщтж, отриманий в результат! центрифугування утфелю III кристал1зацп - мелясу, виводять як вщходи вироб-ництва. З мелясою видаляють до 15 % сахарози, яка мктиться в цукрових буряках, що надшшли на пере-робку. Кристал1защю сахарози проводять при низьких температурах китння цукрових розчишв (не б1льше 80 оС). Для цього у вакуум-апаратах, де проходить про-цес уварювання, утворюють глибоке розрвдження. Тим самим забезпечуеться мш1мальний розклад сахарози та слабке нарощування кольоровост [11, 12].

Процес уварювання утфелю I кристал1зацп мае дуже важливе значення, так як в результат! отри-мують готовий товарний продукт - б1лий цукор-т-сок. Тому тд час проведення процес1в уварювання та центрифугування утфелю I кристал1зацп необхщно контролювати та тдтримувати оптимальш параметри тд час кожно1 технолопчно! операцп для отримання готового продукту найвищо! якост та в максимальнш юлькость

На рис. 1 представлено принципову технолопч-ну схему уварювання та центрифугування утфелю I кристал1зацп.

Вторшгаа пара

О ~ .- ВА

о Пара

о *-

В стишльнев1дд1лення

Рис. 1. Спрощена принципова технолопчна схема уварювання та центрифугування утфелю I крист^заци

За приведеною схемою утфель I кристалiзацii ува-рюють i3 сиропу з клеровкою жовтих цукрiв. Вмшт сухих речовин сиропу складае 65-67 %, чистота 89-92 %. Утфель уварюють у вакуум-апаратах (ВА) при темпе-ратурi 73-75 оС та при розрiдженнi 0,085-0,09 МПа протягом @180 хв. Зварений утфель з СР 92-92,5 % спускають в приймальну утфелемшалку (УМ), де його зрошують водою для зниження коефвдента пересичення вщ 1,25-1,3 до 1,1-1,2 з метою запоб^ан-ня утворенню «муки». Далi утфель подаеться в ут-фелерозпод^ювач (УР), а з нього направляеться на центрифуги перiодичноi дii (ЦПД) для розд^ення кристалiчноi фази (кристалiв цукру) вiд рiдкоi фази ^жкристального розчину). При центрифугуваннi от-римують вологий бiлий цукор-пiсок з вмштом вологи 0,8-1 %, та кольоровштю не бiльше 104 од. ICUMSA, який вивантажуеться на вiброконвеер (В) та елевато-ром пiдiймаеться в сушильне ввдд^ення, а також два ввдтоки, якi перекачуються у збiрники (З). Перший вiдтiк - мiжкристальний розчин утфелю I кристаль зацп, та другий вiдтiк, який отриманий в результат промивання цукру водою в центрифугах для змивання плiвки мiжкристального розчину.

4. 2. Визначення основних контролюючих та управляючих змiнних

Для детального опису продуктового вщд^ення необхiдно провести аналiз об'екта автоматизацii, ви-дшити пiдсистеми, визначити основнi технологiчнi режими, контролюючi та управляючi змiннi для кож-ноi пiдсистеми. З щею метою використано методоло-гiю IDEF0 (Integrated Computer Aided Manufacturing Definition for Function Modeling) [13]. Основна мета мо-делювання - описати функцюнування продуктового ввдд^ення цукрового заводу.

Зпдно опису технологiчного процесу продуктового ввдд^ення основною функцiею е отримання готового продукту - цукру-тску. Таким чином, визначено еди-ний загальний процес контекстно дiаграми «Уварювання та кристалiзацiя» (рис. 2). Вхщними значення-ми е сироп, а вихвдними значеннями готовий продукт, ввдходи виробництва - меляса, а також клеровка жовтих цукрiв, яку перекачують в сокоочисне ввдд^ення. Керуванням е технолопчш режими процесу уварювання та центрифугування та ДСТУ, як визначають яюсть готового продукту. Мехатзмом е працiвники продуктового вщд^ення i лабораторii, а також автома-тизована система управлiння (АСУ).

Для побудови структури управлшня технологiч-ного процесу уварювання та центрифугування вико-ристовуеться метод декомпозицп, що дозволяе розгля-дати даний процес як сукупшсть пiдсистем. Оскiльки в статтi розглядаеться процес уварюванш та центри-фугуванш утфелю I кристалiзацii, пiд час якого отри-муеться готовий продукт, в процеа декомпозицii була отримана IDEF0-дiаграма I кристалiзацii, представлена на рис. 3.

Вакуум-апарат е основною технолопчною оди-ницею процесу уварювання та центрифугування I кристалiзацii, що характеризуеться складними ма-сообмшними, теплообмiнними та гiдродинамiчними процесами. Робота вакуум-апарату I кристалiзацii, а ввдповвдно i САУ вакуум-апаратом, визначають в щло-му якiсть готового продукту.

ДСТУ 4623:2 007. ДСТУ 3696-98

Техн олопчний режим

Сироп (CP 65-67%, Ч 89-92%: Е 15-25 ум.од.)

центрифутування (трьохкрисггашзацшна

1

АСУ

Цухор-тсох ЕОЛОГИЙ

Меляса (CP 75-82%)

Клеровкажовтого дукру II

христалхзаци

Клеровка жовтогоцукру III

Основними контролюючими змiнними, якi визначають техно-лопчт режими роботи вакуум -апарату I кристалiзащi е: BMicT сухих речовин, чистота та кольо-ровкть сиропу на входу перед вакуум-апаратом. В залежност вiд вхiдних показниюв якостi пiдготовленого сиропу визначе-н оптимальнi параметри управ-лiння вакуум-апаратом.

криста-изаш!

Технолог АСУ Апара.тних

Р ис. 2. Контекстна д1аграма уварювання та центрифугування

Аппаратник Технолог АСУ

Рис. 3. Декомпозицт процесу уварювання та центрифугуванн утфелю I

кристал1зацп

На основi декомпозицii процесу уварювання утфелю I кристалiзацii визначен основнi контролюючi та управляючi змiннi вакуум-апарату I кристалiзацii, як наведенi в табл. 1.

Таблиця 1

Основы контролююч1 та управляюч1 змшж вакуум-апарату I кристалЬаци

№ з/п Параметри Позначення параметр1в Оптимальна величина

1 Вмют сухих речовин у сирот, % СР 65-67

2 Чистота сиропу, % Ч 89-92

3 Кольоровють сиропу, ум. од. Е 15-25

4 Температура, оС Т 72-75

5 Розрщження у вакуум-а-парат1, МПа Р 0,02-0,015

6 Тривашсть процесу уварювання, хв. J 180

4. 3. Побудова лопко-лш™-стичних моделей представлення знань

Множина факторiв, як впли-вають на режими роботи вакуум-апарату I кристалiзацii (в якоси факторiв впливу на процеси вид^имо нечiткi вели-чини), представляемо у виглядi лiнгвiстичних змiнних (табл. 2).

Фактори, яю впливають на виконання простих щлей управ-лiння вакуум-апаратом, визна-чають режими роботи та мож-лившть оптимiзацii процесiв уварювання утфелю I криста-лiзацii. Визначальними факторами впливу на стаб^ьтсть роботи вакуум-апарату е забез-печення управлiння оптималь-них режимiв його роботи.

Реалiзацiя нечеткого моде-лювання здiйснюеться за допо-могою iнструментального сере-довища Matlab та його додатку Fuzzy Logic [6, 14-15].

Програмно сценарш представлено за допомогою нечiтких продукцшних правил. Загалом система нечiткого виводу для управлшня вакуум-апаратом охоплюе 3 вхщш та 3 вихiднi змшт (рис. 4).

Для реалiзацii алгоритмiв управлiння роботою вакуум-апарату необхiдним е формалiзацiя змш-них, якi характеризують процес уварювання. Для цього здшснюеться вирiшення задачi лiнгвiстичноi апроксимацii.

Як приклад, розглядаеться апроксимащя функ-цш належностi вмiсту сухих речовин сиропу. Побудова функцш належностi вмшту сухих речовин сиропу оцiнюеться п'ятьма термами з чико визначе-ним робочим дiапазоном, даний фактор визначений на ушверсальнш множинi Ф1 в дiапазонi вiд 58,0 до 74,0 %.

Для лiнгвiстичноi апроксимацii сухих речовин в сирот використовуеться аналгтичний пiдхiд. При цьо-му дiапазон змiни сухих речовин в сирот розбитий на пiддiапазони, враховуючи при цьому експертну шфор-мацiю, отриману в результат експертного опитування. На рис. 5 наведений приклад лшгвктичшл апроксима-цii змiнноi - «сухi речовини».

Рис. 4. Структура пщсистеми аналiзу та управлшня вакуум-апаратом

Послiдовнiсть управляючих дш визначаеться на множинi вхiдних та вихiдних змiнних представлених як нечик величини.

Вибiр необхiдного сценарiю, як блоку нечико1 моделi сценарiiв, здшснюеться модулем вибору сце-нарiiв управлшня iз бази знань в результат аналiзу та розпiзнавання ситуацiй i прогнозу розвитку об'ек-та. На програмному рiвнi кожний блок являе собою окрему автономну тдсистему загальноi системи бази знань, представлених за допомогою продукцiйних правил типу И ... then (Якщо ....

База знань складаеться з максимально можли-воi кiлькостi правил (120 правил). Приклад запису продукцшних правил, яю мiстить база знань вибору оптимального режиму роботи вакуум-апарату, мае наступний запис:

Правило 1. И (СР is низ) and (Ч is низ) and (Е is низ)

then (t is вис)(р is вис)(J is вис). (1)

Рис. 5. Лшгвктична апроксимацiя вмюту сухих речовин в сиропi

В результат побудови бази знань отримано поверхш нечеткого виводу. Приклади отриманих поверхонь ввд-гуку (з дев'яти можливих) представлеш на рис. 6, а, б.

Приведет на рис. 6 поверхш нечикого виводу представляють собою залежност мiж значеннями ос-новних вхiдних та вихiдних лшгвштичних змiнних (табл. 2). За iх допомогою можна перевiрити настройку алгоритму виводу, а також адекватшсть при реалiзацii

управлiння вакуум-апаратом за допомогою нечи-кого логiчного регулятора.

Таблиця 2

Позначення основних факторiв роботи тд час процесу уварювання утфелю I крист^заци

Фактори впливу на протшання процеав уварювання у вакуум-апарат I кристашзацй

Позначення Змют

Ф1 Ф1.1 вмют сухих речовин у сирот низький

Ф1.2 вмют сухих речовин у сирот нижче норми

Ф1.3 вмют сухих речовин у сирот в норм1

Ф1.4 вмют сухих речовин у сирот вище норми

Ф1.5 вмют сухих речовин у сирот високий

Ф2 Ф2.1 чистота сиропу низька

Ф2.2 чистота сиропу нижче норми

Ф2.3 чистота сиропу в норм1

Ф2.4 чистота сиропу вище норми

Ф2.5 чистота сиропу висока

Ф3 Ф3.1 кольоровють сиропу низька

Ф3.2 кольоровють сиропу нижче норми

Ф3.3 кольоровють сиропу в норм1

Ф3.4 кольоровють сиропу вище норми

Ф3.5 кольоровють сиропу висока

Ф4 Ф4.1 температура низька

Ф4.2 температура нижче норми

Ф4.3 температура в норм1

Ф4.4 температура вище норми

Ф4.5 температура висока

Ф5 Ф5.1 розрщження у вакуум-апарат низьке

Ф5.2 розрщження у вакуум-апарат нижче норми

Ф5.3 розрщження у вакуум-апарат в норм1

Ф5.4 розрщження у вакуум-апарат вище норми

Ф5.5 розрщження у вакуум-апарат високе

Ф6 Ф6.1 тривалють процесу уварювання низька

Ф6.2 тривалють процесу уварювання норми

Ф6.3 тривалють процесу уварювання в норм1

Ф6.4 тривалють процесу уварювання вище норми

Ф6.5 тривалють процесу уварювання висока

Рис. 6. Поверхш неч^кого виводу: а — залежнють регулювання температури у вакуум-апаратi вщ вмiсту

сухих речовин i чистоти сиропу; б — залежжсть регулювання розрщження у вакуум-апаратi вiд вмюту сухих речовин i чистоти сиропу

6. Висновки

В процеа дослщження було встановлено, що про-дуктове вщд^ення цукрового заводу е складним ди-намiчним об'ектом, який супроводжуеться багатопа-раметричними процесами управлiння. Для детального опису продуктового вщдшення було використано ме-тодологiю IDEF0, яка дозволила провести декомпо-зицiю складного технолопчного процесу та отримати детальну шформащю про зв'язки мiж пiдсистемами.

Проведена декомпозищя системи дозволила визна-чити основш групи контролюючих вхiдних та ре-гулюючих вихiдних змiнних процесу уварювання та кристалiзацii утфелю I продукту.

Проведена лшгвштична апроксимацiя функцш на-лежностi визначених змiнних та визначеш дiапазони '¿х змiни з урахуванням при цьому експертно' шфор-мацп, отримано' в результатi експертного опитування.

На основi отриманих функцш належност побудована база знань, яка представляе собою нечику модель сценарпв.

На основi бази знань отримано поверхш нечiткого ви-воду, як дозволяють оцiнити настройку алгоритму ви-воду, а також адекватнiсть управлшня вакуум-апаратом.

Проведенi дослiдження та '¿х результати показали, що використання методiв нечiткого аналiзу в дослвд-женш та розробцi систем автоматизацп, доводять свою ефектившсть у формуваннi алгоритмiв штелектуаль-ного управлiння.

Iнтеграцiя штелектуальних систем управлiння технологiчними процесами дозволяе визначати опти-мальнi технологiчнi режими роботи вакуум-апарату I кристалiзацii вже на початковому етат уварювання утфелю, враховуючи яюст показники сиропу на входi та сформувати ефективнi алгоритми управлшня з метою отримання цукру високо' якость

Лiтература

1. Интеллектуальные системы автоматического управления [Текст] / под ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. - М.: ФИЗМАТ-ЛИТ, 2001. - 576 с.

2. Поспелов, Д. А. Искусственный интеллект: справоч. в 3 кн. Кн. 2. Модели и методы [Текст] / Д. А. Поспелов. - М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

3. Сокол, Р. М. Автоматизащя управлшня продуктовим вщдшенням на основ! штелектуальних систем [Текст] / Р. М. Сокол, Я. В. См^юх // Вюник НТУ „ХШ". - 2015. - № 11. - С. 83-87.

4. Городецкий, А. Е. Управление в условиях неопределенности [Текст] / А. Е. Городецкий. - СПб.: СПбГТУ, 2002. - 398 с.

5. Белоглазов, Д. А. Необходимость построения систем управления на основе методов искусственного интеллекта [Текст] / Д. А. Белоглазов, И. С. Коберси // Известия Южного федерального университета. - 2009. - № 5. - С. 186-191.

6. Мишта, П. В. Нечеткая логика - современный путь развития теории управления [Текст] / П. В. Мишта, П. Г. Бызов, Е. В. Васильева // Известия ВолгГТУ. - 2010. - № 3. - С. 139-142.

7. Макаров, И. М. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления [Текст] / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов. - Отделение информ. технологий и вычислит. систем РАН. - М.: Наука, 2006. - 333 с.

8. Соловьев, В. А. Искусственный интеллект в задачах управления. Интеллектуальные системы управления технологическими процессами : учеб. пособие [Текст] / В. А. Соловьев, С. П. Черный. - Владивосток: Дальнаука, 2010. - 267 с.

9. Гостев, В. И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления [Текст] / В. И. Гостев. - К.: Радюаматор, 2008. - 972 с.

10. Карпенко, Д. С. Застосування неч^ко!' лопки в керуванш процесом бродшня пива [Текст] / Д. С. Карпенко, Л. Д. Ярощук // Вкник НТУУ «КП1». - 2011. - № 2. - С. 115-118.

11. Сапронов, А. Р. Технология сахарного производства [Текст] / А. Р. Сапронов. - М.: Колос, 1999. - 495 с.

12. Ярчук, М. Правила ведення технолопчного процесу виробництва цукру з цукрових бурягав. Правила усталено'1 практики 15.83-37-106:2007 [Текст] / М. Ярчук, М. Кашшченко, В. Чупахша, Л. Галацан та ¡н. - К.: Цукор Украши, 2008. - 420 с.

13. Ананьев, И. В. Область эффективного применения нотации IDEF0 для задач описания бизнес-процесов [Текст] / И. В. Ананьев, Е. Г. Серова // Вестник СПбГУ. - 2008. - № 2. - С. 161-172.

14. King, R. Computational intelligence^ control engineering [Text] / R. King. - Presented at Marcel Dekker, The United States of America, 1999. - 304 с.

15. Zhang, H. Fuzzy Modeling and Fuzzy Control [Text] / H. Zhang, D. Liu. - Presented at Birkhauser, Boston, 2006. - 416 с. doi: 10.1007/978-0-8176-4539-7