CC BY
33
стання структури системи керування з внутршньою моделлю дозволяе уникнути перерегулювання та зменшити час перехiдного процесу у порiвняннi з П1-регулятором.
Для випадку, коли значш рухи виконавчого мехатзму небажанi, запропоновано використовува-ти у складi регулятора фiльтр другого порядку, який зменшуе амплiтуду руху механiзму. При цьому почат-кове значення стало! фiльтра у процеа налаштування становить ХП0Ч = 0,5т0БМ .
^riepaTypa
1. Arputha Vijaya Selvi J, Radhakrishnan T.K., Sundaram S. Controller Selection for Flow Process with Dead Time. Se-nsors&Transducers Magazine, Vol. 62, Issue 12, December 2005, pp. 473-482.
2. Paulo R. Novak, Nathan Mendes, Gustavo H.C. Oliveira/ Simulation of HVAC Plants in 2 Brazilian Cities Using Matlab/Simulink. Ninth International IBPSA Conference. Monreal, Canada, 2005.
3. Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Современные технологии автоматизации. - 2007. - №2. - С. 90-98.
4. Загарий Г.И., Шубладзе А.М. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости.- М.: Энергоатомиздат, 1988.-104с.
5. Мовчан А.П., Мысак В.Ф., Степанец А.В. Идентификация объектов управления в адаптивных системах управления - Матер1али II мiжнародноi науково-практич-но1 конференцй' «Сучасш науковi дослщження -'2006». Д.: Наука i осв™, 2006. - с. 60-63.
■D О
Дослиджено параметри попиту на послуги транспортно-експедицшного обслуговуван-ня (ТЕО). Визначено залежносmi критерю ефективностi транспортно-експедицшного обслуговування eid параметрiв попиту
Ключовi слова: експедицшне обслуговування, параметри попиту
□-□
Исследованы параметры спроса на услуги транспортно-экспедиционного обслуживания. Определены зависимости критерия эффективности транспортно-экспедицион-ного обслуживания от параметров спроса
Ключевые слова: экспедиционное обслуживание, параметры спроса
□-□
Freight forwarding service demand parameters have been investigated. Freight forwarding efficiency criteria and demand parameters functional dependences have been determined
Key words: freight forwarding, demandpar-ameters
■o о
УДК 656.96; 656.073
ВПЛИВ ПАРАМЕТР1В ПОПИТУ НА ЕФЕКТИВН1СТЬ ТРАНСПОРТНО-ЕКСПЕДИЦШНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ
В.С. Наумов
Кандидат технических наук, доцент Кафедра транспортных технологий Харьковский национальный автомобильно-дорожный
университет
ул. Петровского, 25, г. Харьков, Украина, 61002 Контактный тел.: (057) 707-37-20 E-mail: naumov-vs@mail.ru
А.С. Рябуха
Менеджер-логист Транспортно-экспедиционное предприятие ПП
«Фурсенко» г. Херсон
Контактный тел.: 097-222-87-61 E-mail: andrey_metallist@mail.ru
1. Вступ
В умовах зростання рiвня конкуренцп на транспортному ринку та обсяпв перевезень, i вщповщно
- зростання попиту на послуги транспортно-експеди-цшних тдприемств (ТЕП), особливо! актуальност при виборi оптимальних технолопчних схем набувае задача ощнки впливу параметрiв попиту на ефектив-
шсть процесу обслуговування ^ieHTyp^ Математич-на модель виршення задачi оцiнки впливу napaMeTpiB попиту на ефективнiсть ТЕО повинна враховувати випадковий характер попиту на експедицшш послуг та особливосп технолопчного процесу ТЕО.
2. Aналiз публiкацiй
В [1] попит на транспортш послуги вперше запро-поновано ощнювати рядом параметрiв, що характеризуют заявки на перевезення вантажiв (параметри потоку замовлень): обсяг перевезень, вщстань доставки, довжина нульового пробку, iнтервал надходження послуги. В [2] розкрито змшт робiт з ощнки параметрiв попиту на транспортне обслуговування, передбачаеть-ся випадковий характер параметрiв потоку замовлень, при цьому гшотези про розподiлення випадкових величин перевiряються iз застосуванням критерт хь квадрат Пiрсона.
Проведенi в [3] дослщження параметрiв потоку замовлень на перевезення вантажiв у мiжмiському та мiжнародному сполученнi (оброблено 111 заявок) дали змогу визначити закони розподшу випадкових величин вщсташ доставки та розмiру партii вантажу для ТЕП ПП «Фурсенко» м. Харкова. Отримаш ре-зультати свiдчать про розпод^ення вiдстанi доставки по гамма-закон та нормальний розпод^ об'ему партп в антажу.
Проведений в [4] аналiз показниюв ефективно-стi процесу ТЕО дозволив видшити ряд недолiкiв: доцiльнiсть використання деяких показниюв лише при централiзованому плануваннi й органiзацii обслуговування клiентури, використання нормативних коефiцiентiв, що не нормуються в теперiшнiй час або без чггкого обгрунтування iх конкретних значень, вщ-сутнiсть ушверсальноси вiдносно використання для рiшення задач управлшня транспортним процесом. Запропонованi в [5] обласп використання критерiiв дозволяють обгрунтувати тип показника для ршення конкретноi задачi.
3. Мета та постановка задачi
Метою дослiдження е визначення залежносп по-казникiв ефективносп транспортно-експедицшного обслуговування вiд параметрiв попиту на послуги ТЕП. Об'ектом дослщження е процес транспортного (транспортно-експедицшного) обслуговування, а предметом - вплив параметрiв попиту на ефектив-шсть процесу ТЕО. Для досягнення мети дослщження необхiдно дослiдити параметри попиту на транспор-тно-експедицiйнi послуги, обрати критерш ефектив-ностi, що враховуе витрати перевiзникiв та експедито-рiв, та оцiнити вплив параметрiв попиту на критерш ефективность
4. Дослщження napaMeTpiB попиту на ТЕО
Дослщження параметрiв потоку замовлень на транспортно-експедицшне обслуговування проведено на базi ПП «Галаган» м. Херсон, розглянуто заявки на
доставку вантажiв в мiжмiськомy та мiжнародномy сполyченнi, що надходили послщовно. Аналiз потоку замовлень дав змогу виявити закони розподшу вщсташ доставки L, обсягу партii вантажу Q та iнтервалy надходження заявки I. 1з використанням критерт Пiрсона пiдтверджено гiпотези про нормальне розпод^ення вiдстанi доставки (рис. 1) та штервалу (рис. 2), а також хьквадратне розподiлення об'ему партп вантажу (рис.
3).
Variable: Вщстань, Distribution: Normal Chi-Square test = 1,00999, df = 1, p = 0,31490
200 -■
180 160 я 140 ---!
S 120 ---!
Й 100 ---------j
¡S 80 ---! ^ 60 40 20
0 -1
800
0 200 400 600 1нтервали значень, км
Рис.1. Пстограма розподiлу випадковоТ величини вщсташ доставки
Параметри попиту е випадковими величинами, що характеризуються вщповщними статистич-ними показниками - параметрами масштабу, фор-ми, розташування [6]. Нормальний закон розподшу характеризуеться параметром розташування (мате-матичним очжуванням ц ) та параметром масштабу (середньоквадратичним вщхиленням о ). Розподш хi-квадрат характеризуеться лише параметром форми (математичне очiкyвання).
Variable: 1нтервал, Distribution: Normal Chi-Square test = 4,13735, df = 1, p = 0,04195
160
140
120
сз н 1 00
о
н 80
<3 60
40
20
0
-3,2 0,0 3,2 6,4 9,6 12,8 1нтервали значень, год.
Рис. 2. Пстограма розподту випадковоТ величини штервалу надходження
Variable: Об'ем, Distribution: Chi-Square Chi-Squale test = 4,43 394, df= 1, p = 0,04530
14 29 43 57 71 86 1нтервали значень, т
100
Рис. 3. Пстограма розподту випадковоТ величини обсягу парти вантажу
0
Таким чином, критерш ефективност Кеф процесу експедицшного обслуговування е функцieю ввд пара-MeTpiB, що характеризують закони розподшу величин L, I та Q:
Кеф = Ol,О,,Цй) , (1)
де |iL , oL - параметри розташування та масштабу величини L; ц,, о, - параметри розташування та масштабу величини I; ца - параметр форми величини Q.
Дослщження, провeдeнi в [5] та [6], дозволяють зробити висновок, що базовим та найб^ьш пошире-ним показником eфeктивностi процесу ТЕО е експлу-атацiйнi витрати, або ix питомий вираз - собiвартiсть одиницi продукцii (пeрeвeзeноi тонни).
5. Залежшсть ефективностi ТЕО вщ параметрiв попиту
Експериментальнi дослiдження проведет на базi автопоiздiв iз використанням тягачiв КамАЗ-6460, МАЗ-64229, Mercedes-1838, МА^17322, DAF-95380. Для проведення експериментальних розрахунюв розроблено повнофакторний план експерименту, при чому в якосп граничних використовувались значення параметрiв, наведенi в табл. 1.
Моделювання випадкових величин вщсташ доставки та партii вантажу проводилось iз використан-ням програмного забезпечення, розробленого для виконання роботи [7] на пiдставi залежностей для генерацп випадкових величин [6].
Таблиця 1
Граничж значення napaMeTpiB попиту
Параметр ММмальне значення Максимальне значення
км 85 698
Ol , км 28,33 232,66
Ц, год. 0,004 12,45
О, , год. 0,00133 4,15
Ц0, т 60 106
При проведенш рeгрeсiйного аналiзу результапв експерименту пeрeвiрeно гiпотeзи про лшшний вид залeжностi (1). Пeрeвiрка отриманих регресшних моделей на адекватшсть та iнформацiйну здатнiсть по критерж Фiшeра пiдтвeрдила висунутi припущення. Для розглянутих моделей автомобШв залeжностi со-бiвартостi вiд парамeтрiв попиту е наступними: S&„A3 6460 = 256,66 + 0,402--2,588-цй ,
Sma3 64229 = 228,23 + 0,399цг2,249 цц ,
Smercedes 1838 = 250,41+0,432 - ^-2,393 - , Sman 17322 = 227,32 + 0,410 -^-2,310 Sdaf 95380 = 238,16+0,368-^l-2,295-Цц.
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Отриманi залeжностi дозволяють зробити висновок, що в рамках розглянутоi модeлi такi параметри
попиту, як математичне очжування та середньоква-дратичне ввдхилення iнтeрвалу надходження замов-лень i середньоквадратичне вiдxилeння вiдстанi доставки не впливають на ефектившсть процесу ТЕО. Нeобxiдно вiдзначити, що при зб^ьшенш сeрeдньоi вiдстанi доставки вантажу собiвартiсть процесу ТЕО зростае.
6. Висновки
Проведет дослщження параметрiв попиту дали змогу визначити закони розподшу випадкових величин вщсташ доставки, штервалу надходження замов-лення та розмiру партii вантажу, отриманi результати можна використовувати для моделювання потоку за-мовлень на транспортне (транспортно-експедицшне) обслуговування. Розроблена регресшна модель дозволила виявити, що б^ьший вплив на ефектившсть процесу ТЕО мае математичне очжування партп вантажу. Використання запропонованих моделей при виборi оптимальних моделей автомобШв дозволяе отримати економiчний ефект вiд 166 до 182 грн/т.
Лиература
Наумов, В.С. Формування рацюнально!' структури автопарку в умовах випадкових характеристик потоку замовлень на перевезення вантажв [Текст]: дис... канд. техн. наук / В.С. Наумов. - Х., 2006. - 185 с. Наумов, В.С. Оценка параметров спроса на транспортные услуги [Текст] / В.С. Наумов // Оралдын Гылым Жаршысы (Уральский научный вестник): Научн.-теор. и практ. журнал. - Уральск (Казахстан): ЖШС «Урална-учкнига», 2009. - Вып. 1(16). - C. 5 - 10. Наумов, В.С. Дослщження ефективност використання ван-тажних автомобшв ¡з урахуванням еколопчних показниюв транспортного процесу [Текст] / В.С. Наумов, О.С. Чернуха // Восточно Европнйский. журнал передовых технологий:
- Х., 2009. - Вып. 1/3(37). - C. 48 - 50.
Наумов, В.С. Показатели оценки эффективности технологического процесса транспортно-экспедиционного обслуживания [Текст] / В.С. Наумов // Вюник Донецького шституту автомобильного транспорту: Зб. наук. пр. - Донецк: ПП «РВФ Молшя», 2009. - Вып. 1. - С. 352 - 358. Наумов, В.С. Области применения показателей эффективности транспортно-экспедиционного обслуживания [Текст] / В.С. Наумов // Сучасш науков1 досягнення
- 2008: Зб. матер. всеукр. наук.-практ. конф. - Миколшв: НУК, 2008. - Т. 3. - С. 165 - 168.
Хастингс, Н. Справочник по статистическим распределениям [Текст]: пер. с англ. / Н. Хастингс, Дж. Пикок.
- М.: Статистика, 1980. - 95 с.
Бекетов, Ю.О. Розрахунок рацюнально!' структури парку рухомого складу [Текст] / Ю.О. Бекетов, В.С. Наумов // Вестн. Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-та: Сб. науч. тр. -Х., 2003. - Вып. 23. - С. 65 - 68.
