Волоконно-оптические гироскопы Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 378.14

Л.Д. Ретивова

НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ РЫНОЧНОЙ ЭКОНОМИКИ

Современный технический вуз в процессе обучения решает две основные задачи - дает студентам глубокие знания по избранной специальности и формирует . -ча воспитания конкурентоспособной личности молодого специалиста.

Обучение в вузе - это рабочее место студента и на этом рабочем месте вуз обязан вооружить его не только профессиональными знаниями, но и необходимыми деловыми качествами исполнителя, организатора, предпринимателя. Выпускник технического вуза должен мастерски владеть наукой человеческого общения вообще и сферой деловых отношений в частности; обладать нравственной безупречностью и сознанием собственной значимости; владеть нравственными и правовыми нормами предпринимательства; быть внешне и внутренне высокооргани-.

В связи с изложенным общий перечень дисциплин в техническом вузе по любой специальности должен включать учебные или факультативные курсы по перечисленным выше проблемам. В результате планомерной и целенаправленной работы над личностью молодого специалиста кафедра должна стремиться к тому, чтобы каждый выпускник технического вуза хотел и умел наилучшим образом выразить свои сильнейшие личностные качества.

В этом и заключается основная задача воспитания будущего специалиста в вузе в условиях рыночной экономики. К ее реализации приступил коллектив кафедры механики, установив устойчивую «обратную» связь со студентами, закончившими изучения некоторых механических дисциплин [1]. Полученные материалы использованы кафедрой механики для совершенствования учебного процесса , « », « »,

« ».

ЛИТЕРАТУРА

1. Бут енко В.К, Косов В.К, Ретивова Л Д., Захарченко АД. Инновационное образование и некоторые направления его осуществления // В. кн.: Наукоемкие технологии образования. Т.4. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999. С.70.

УДК 629.12:681.883.022

..

ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЕ ГИРОСКОПЫ

Гироскоп выполняет функции детектора угловой скорости в инерциальном пространстве и по праву может называться абсолютным тахометром, являясь структурным элементом инерциальной навигационной системы, обрабатывающей

информацию о местонахождении самолета или судна с целью выведения его на курс. В состав этой системы обычно входит три гироскопа (дая измерения скорости вращения вокруг трех ортогональных осей), три акселерометра (дая определения скорости, ускорения и направлений трех осей) и компьютер (дая обработки

).

очень высокие требования: разрешающая способность и дрейф нуля 0,01%, динамический диапазон 6 порядков, высокая стабильность (10-5) масштабного коэффициента преобразования угла поворота в выходной сигнал.

В отличие от механических оптические гироскопы, например волоконно, , типа, обладающую рядом достоинств, основные из которых: отсутствие подвижных деталей и, следовательно, устойчивость к ускорению; простота механической конструкции; короткое время запуска; высокая чувствительность; высокая линей; ; .

, - -пов за счет внедрения оптических интегральных схем. Наряду с использованием в самолетах и на судах можно ожидать по мере прогресса в технике применения гироскопов в автомобилях, роботах и т. д.

Предложен принцип математического описания и моделирования действий некоторых оптических гироскопов, использующих метод фазовой модуляции, основанный на описании механических одноосных гироскопов с одной степенью свободы. Проверка точности моделирования производится с помощью метода изменения частоты и светового гетеродинирования.

Упрощенное математическое моделирование волоконно-оптических гироскопов отличается от прежних моделей отсутствием механических систем позиционирования и коррекции, что делает его пригодным для описания высокоточных сис-: , , -ного вращения Земли и др.

УДК 512.8:681.3 5 531.01

..

ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОЙ АЛГЕБРЫ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ТОЧКИ

Одной из важных задач, решаемых в кинематике, является проблема нахождения траектории точки или твердого тела. Одним из способов, которым можно задать движение точки, является координатный. При таком способе независимо от выбора системы координат в уравнения движения точки входит независимый параметр - время /.

В предлагаемой работе рассматривается один из возможных подходов к автоматизации решения задачи определения в символьном виде траектории точки, уравнения движения которой в декартовой прямоугольной системе координат имеют вид