УДК 621.372.54
Е. Н. Червинский
ЗАО "СИМЕТА" (Санкт-Петербург)
| Синтез фильтров с улучшенными частотными свойствами
На основе синтезированных фильтров нижних частот с улучшенными свойствами методом преобразования частоты определены передаточные функции фильтров верхних частот и полосовых фильтров до четвертого и восьмого порядков соответственно. Рассчитаны амплитудно- и фазочастотные характеристики фильтров. Оценены неравномерности амплитудно-частотных характеристик в полосе пропускания; проведено сравнение затухания в полосе задерживания синтезированных фильтров с фильтрами Чебышева. Приведены примеры реализации звеньев при каскадном построении фильтров.
Передаточная функция, фильтр нижних частот, неравномерность амплитудно-частотной характеристики, затухание в полосе задерживания, метод преобразования частоты, фильтр верхних частот, полосовой фильтр
В основе синтеза электрических фильтров по передаточной функции цепи лежит задача аппроксимации идеальной (нереализуемой) частотной зависимости квадрата модуля передаточной функции отношением двух четных полиномов [1]. Для фильтра нижних частот (ФНЧ) с частотой среза юс аппроксимируемая функция имеет вид
2 ( ) I1, О<юн <1; 1 (Юн ) = {о, Юн > 1, (1)
где юн = ю/юс - безразмерная нормированная частота; ю - текущая частота.
Наиболее распространенными аппроксимациями функции (1) с различной степенью приближения, определяемой порядком фильтра п, являются функции вида И^б (®н) =
= 1 (1 + ) - аппроксимация Баттерворта и ипч (юн ) = 1/ 1 + в2Тп2 (юн ) (в - коэффициент неравномерности; Тп (юн) - полином Чебышева п-го порядка) - чебышевская аппроксимация. Функция иПб (®н ), определяющая квадрат модуля передаточной функции синтезируемого ФНЧ п-го порядка, отклоняется от единицы в пределах полосы пропускания фильтра уже при юн > 0 и имеет сравнительно малую крутизну в полосе задерживания при юн > 1. Чебышевское приближение обеспечивает большее затухание в полосе задерживания, однако это является следствием равноволнового колебательного характера аппроксимирующей функции в полосе пропускания при максимальной величине отклонения
от единицы до 1/ (1 + в2). С уменьшением в величина неравномерности функции иПч (юн)
уменьшается, но при этом расширяется полоса пропускания фильтра.
Фильтры нижних частот. Улучшенные частотные характеристики фильтров могут быть получены, если в качестве аппроксимируемой принять не идеальную частотную зависимость (1), а функцию вида [2]:
18
© Червинский Е. Н., 2008
2 ( ч I1, kl * пъ; (2)
Уп К) = i 2/ 2n . . (2)
ъ2/шНп, |®н| ^ ПЬ,
тождественно равную единице в промежутке [-пЪ,пЪ] и принимающую значение 0 < Ъ2 < 1 при |юн| = 1.
В работе [2] представлена методика определения функции нП (юн) = 1/Q2n (®н), аппроксимирующей (2) в виде отношения полиномов нулевой степени (единицы) и степени 2п. Полином Q2n (юн) степени 2п наименее отклоняется в среднеквадратическом смысле от функции /П (юн) = 1 уП (юн), равной единице в заданном интервале и монотонно
возрастающей вне этого интервала. Первые четыре полинома при Ъ = 1/V2 и интервале аппроксимации [-1, 1] имеют вид
Q2 (юн) = 0.763^2 + 0.884; Q4 (юн) = 1.648®Н - 0.947®Н +1 059;
Q6 (Юн) = 4.107юН - 4.253^4 + 1.044©Н + 0.965 ;
Q8 (юн) = 10.678юН - 16.078юН + 7.362^4 - 1.039©^ +1 022 .
В [2] на основе аппроксимирующих функций HП (юн) синтезированы передаточные функции Hn (sH) ФНЧ до четвертого порядка (sH = у'юн - мнимая часть нормированной комплексной частоты) (см. табл. 1, где приведены коэффициенты Hn (sH) для п = 1...4, а также амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) НпНф (юн ) = |Hn (sH )| и фазочастотные характеристики (ФЧХ) фпнф (®н ) = arg Hn (sH )). Hn (sH ) представлены в виде произведений
передаточных функций звеньев первого и второго порядков с общим коэффициентом K в числителе и коэффициентами A, B, C, F, G в знаменателе. Численные значения коэффициентов
получены при синтезе Hn (sH ), модули которых приближаются к Ъ = 1/V2 при юн = 1.
Неравномерность АЧХ, имеющих колебательный характер в полосе пропускания фильтра, измеряемую в децибелах, определим как 5n = 20lg (Hn^jHn^ ), где Hn^ и
Hn - максимальное и минимальное значения модуля передаточной функции фильтра
"min
n-го порядка соответственно.
На рис. 1 семейство АЧХ синтезированных ФНЧ НпНф (юн ), n = 1... 4, дано в сравнении с семейством АЧХ ФНЧ Чебышева Нпц (юн) . Для n = 2, 3, 4 неравномерности АЧХ синтезированных ФНЧ равны, соответственно: 62 = 20lg(1.041/0.972) = 0.597 дБ, 63 = = 20lg(1.034/0.980) = 0.465 дБ, S4 = 20lg(1.028/0.985) = 0.371 дБ . С ростом п величина неравномерности синтезированных АЧХ уменьшается. Размах пульсаций для фильтров
Таблица 1
n = 1; коэффициенты K = 1.145149; A = 1.076613
Н (¿и) Н1НФ ( тн ) Ф1НФ ( тн )
K Sh + A K + A2 - arctg-j-, 0 < юн
n = 2; коэффициенты K = 0.778977; B = 1.014159; C = 0.801522
H ( Sh ) H2НФ (тн ) Ф2НФ (тн)
K K BfflH (0, 0 < шн < 0.895;
sH + BSH + C Ж - Cf + (B®H )2 aiCt£ шН - C 13 0 896 <®н
n = 3 ; коэффициенты K = 0.493443; A = 0.576078; B = 0.561763; C = 0.841458
H3 ( ¿н ) Н3НФ (тн ) Ф3НФ ( тн )
K K юН - (AB + C) юн arctg н 2 н (A + B) юН - AC Í0, 0 <юн < 0.652; [л, 0.653 <юн
( ¿н + A) ( ¿Н + b¿h + C ) + A2) [(mi - C)2 + (B®h )2 ]
n = 4; коэффициенты! K = 0.306027; B = 0.363226; C = 0.884576; F = 0.911531; G = 0.349693
H4 ( sh ) H4НФ (тн ) Ф4НФ (тн )
K K (B + F) юН - (BG + CF) юн arctg . ~ - (C + BF + G) < + CG [0, 0 <юн < 0.481; -<¡n, 0.482 <юн < 1.154; [2л, 1.155 <юн
( sH + BSh + С)( SH + FSH + G) j[(- C)2 + (Bma)2 ] [(шН - G)2 + (Fшн )2 ]
Чебышева с модулями передаточных функций Ипц (юн) = у + в2Гп2 (юн) составляет
5пЧ = 201^1 + в2 . Ипц (юн) построены при условии 5пЧ = 5п в полосе пропускания, что достигается при значениях 82 = 0.384; 83 = 0.336 ; 84 = 0.299.
На рис. 2 представлены зависимости затухания (величины, обратной модулю передаточной функции) от частоты в полосе задерживания для синтезированных ФНЧ ап (юн ) = -201§ Ипнф (юн ) и для фильтров Чебышева апЧ (юн ) = -201§ Ипц (юн ) при
б
Рис. 3
одинаковых значениях неравномерности АЧХ в полосе пропускания. Из графиков следует, что при п > 1 затухание синтезированных фильтров в полосе задерживания превосходит затухание фильтров Чебышева во всем диапазоне изменения частоты.
Выражения для передаточных функций ФНЧ (см. табл. 1) свидетельствуют о физической реализуемости синтезированных ФНЧ.
Пример 1. На рис. 3 приведены схемы четырехполюсников, реализующих ФНЧ второго порядка. Передаточная функция цепи (рис. 3, а)
H2НФ (sh )- Кп
1/ swcflpCi
н^с^НФ
= Кп
(Юр/«с )2
Н П^®с£НФ+ r + ^нЮсОнФ П si + [юр/(юс0)]sH + (с ' ч2'
(3)
%шссНФ
'р/ н + (юр/®с
где Кп - коэффициент передачи элемента развязки; г, Снф , ¿нф - сопротивление, емкость и индуктивность низкочастотной цепи соответственно; Юр = 1/л/¿нфСнф и ( = ^¿НФ СНФ /г - резонансная частота и добротность последовательного контура соответственно.
Из сравнения выражений (3) и (5н) (табл. 1) следует, что в Я2нф ():
ю
р = л/Сюс; ( = \[С/В ; Кп (юр/юс )2 = КпС = К . Таким образом, юр/юс =4С « 0.895
есть нормированная резонансная частота контура, ( = 0.895/1.014 « 0.883 .
Из полученных соотношений могут быть определены значения элементов четырехполюсника. Задав значение юс и номинал одного элемента, например Снф , найдем остальные параметры:
г = В(СюсСнф); ¿нф = 1 (Сю?СНФ ); Кп = К/С. (4)
Например при юс = 105 (циклическая частота среза фильтра /с = 15 916 Гц) и
СНФ = 10-7 Ф : r « 127 Ом ; L
НФ
1.248 -10-3 Гн; Кп « 0.972.
Передаточная функция цепи (рис. 3, б, в схеме конденсатор контура зашунтирован омическим сопротивлением К)
/ / \2
К (1 + 5нюс КСНФ )
H2НФ (sh )" Кп
■ = Кп
( Юр/ Юс
(5)
¿НФ + К(1 + ^®сКСНФ ) п £ +[юр/(юс(')] 5н + (юр/(
где ( = К4ЬНф!Снф . Из сравнения (3) и (5) следует, что соотношения между резонансной частотой контура, добротностью, коэффициентом передачи и коэффициентами С, В, К остались теми же, что и для схемы на рис. 3, а (отличие заключается в определении добротности (), поэтому в схеме на рис. 3, б ¿нф = 1 (Сю2Снф ); Кп = К/С. Из со-
а
отношения Л2®2 =Юр/Q1 имеем Я = 1/(£юсСНФ ). При юс = 105 и СНФ = 10 7 Ф :
ЬНФ « 1.248 -10-3 Гн, Я « 98.6 Ом, Кп « 0.972.
Использовав ФНЧ в качестве прототипа, синтезируем передаточные функции фильтров верхних частот (ФВЧ) и полосовых фильтров (ПФ) с улучшенными частотными свойствами.
Фильтры верхних частот. Для синтеза искомых функций пременен метод преобразования частоты [3], [4]. В результате замены переменной 5н = у'юн на обратную величину по правилу
^н ^ У ^н (6)
получены выражения для передаточных функций ФВЧ Ип (), п = 1...4 (табл. 2, где
также приведены АЧХ ФВЧ ИпВФ (юн) = Ип (5-1) и их ФЧХ фпВФ (юн) )• АЧХ ФВЧ
представлены на рис. 4, на рис. 5 совмещены ФЧХ синтезированных ФНЧ и ФВЧ.
Таблица 2
n = 1
Н1 (s—1)
Н1ВФ ( тн )
Ф1ВФ ( тн )
K
— sh A н
s„+-
A
K
-i
A
-ffln
+ A
arctg-, 0 < юн
A®H
n = 2
H2 (s-1)
Н2ВФ(тн )
Ф2ВФ ( тн )
C н
„2 , B
sh + — sh + — н C н C
K, 2
C
0),
arctg-
Brn н
2 1
Шн" C 4 CfflH
B
7t, 0< шн < 1.116;
сшН-1 l0, L117^
n = 3
H3 (s-1)
H3ВФ (шн )
Ф3ВФ (®н )
K
A H
sH h—
. H A y
1 sH
С H
2 , B
SH H--SH н—
, н С н С
K „3
AC
:£DB
2 1 )2 í B
£0н —- I +1 —
C
V С
(AB + С) ®H-1 arctg-3---+
ACa>H - (A + B) юн n, 0 <юн < 1.532; 0, 1.533 <ю„
n = 4
H4 (s-1)
H4ВФ (тн )
Ф4ВФ ( тн )
K-
1 2 — sh С н
2 B 1 sh +—sh + —
С С
1 si G н
2 , F
sh н— Sh H— ч н G h G
K 4
CG
con
.2 1
Шн" С J
1
B
arctg
(BG + CF) юН - (B + F)
юи
CGmt - (C + BF + G) юН +1
2 1 f f F ^2 «и" ^ J
\2n, 0< ан< 0.866; + <¡n, 0.867 <юн < 2.076; 10, 2.077 < юн
1
2
2
1
1
2
1
1
1
x
X
2
2
X
X
1
НВФ 1
0.75 0.5 0.25
Ф4ВФ
Ф3ВФ
Ф1ВФ
0
-п -2п
0
юн
Рис. 4
Рис. 5
Пример 2. При снятии выходного напряжения с индуктивностей и замене элементов Снф и ¿Нф на СВф и ¿вф соответственно, схемы на рис. 3 преобразуются в ФВЧ второго порядка (рис. 6).
Передаточная функция цепи на рис. 6, а имеет вид
H2ВФ (sh )- Кп
SHm c LВФ
sH<ü c LB^ + r +1/ sH(ü cCi
К
н c ВФ
* 4 + [>/()] ^н + («р/«о )2
Из сравнения Н2 () в табл. 2 и (7) следует, что в последнем выражении юр =юс/4С, ( = 4¿ВФ СВФ/г = 4с/в и Кп = К/С, откуда
г = В/ ®ссвф ; ¿вф = С1 ®2 свф . (8)
При переходе от схемы ФНЧ к схеме ФВЧ с помощью преобразования (6) изменяются реактивные элементы схемы, неизменными остаются активное сопротивление и добротность цепи, определяемая коэффициентами С и В. Приравняв правые части выражений для г в (4) и (8), а также приняв равными добротности (, получим систему уравнений для определения соотношений между реактивными элементами схем:
[в/сю сснф = В/ю ссвф ;
[v¿нф снф /г = 4¿вф свф/г, откуда
(7)
Свф _ ССнф ; Lr^ - CL
НФ ^ВФ
-нф •
(9)
Для юс = 105 и r = 127 Ом находим: СВФ « 0.802-10 7 Ф , ЬВФ = 10 3 Гн,
Кп « 0.972.
Для ФВЧ второго порядка (рис. 6, б) в соответствии с формулами (9) получим:
СВФ « 0.802 -10 7 Ф , LВФ = 10 3 Гн, R « 98.6 Ом, Кп « 0.972.
-ВФ
Ф
Л
0
1
2
1
2
Ю
н
б
а
Результаты вычислений по формулам (9) совпадают с результатами вычислений по известным формулам [3], следующим из преобразования (6): СВф = ]/юр ¿нф ; ¿ВФ = 1 юр Снф .
Пример 3. Определим параметры ФВЧ четвертого порядка с частотой среза юс и результирующей АЧХ в виде произведения АЧХ звеньев второго порядка:
H 4ВФ (ю н ) =
V 2
Ап1ю н
C0t
^ \2 Юр1
V ®c J
+
Юр1 «cñ.
ак
Кп2юН
0),
^ ^2 юр2
V ®c J
+
(О
р2
®cQ2
(Ох:
Использовав в качестве двух звеньев цепи (схема на рис. 6, б) резонансные частоты, добротности и величины элементов звеньев можно определить по формулам, полученным в примере 2, подставив в них коэффициенты, приведенные в табл. 1 для п = 4. Положим 5
юс = 10
СВФ1 = СВФ2 = 10-7 Ф, тогда юр1 =юс/4С »1.063-105, 01=л/с/в « 2.589, ¿ВФ1 = 1 юр1СвФ1«0.885-10-3 Гн, К = ¿ВФ1/Свф1 « 243.5 Ом; юр2 =Фс/4о «1.691 105,
02 = 40^ « 0.649, ¿ВФ2 = 1 юррСвФ2 - 0.350 • 10-3 Гн, Кр = 02^¿ВФр/Свфр - 38.4 Ом .
Выбрав коэффициенты передачи звеньев равными Кп1 = Кпр =^К/СО « 0.995, получим АЧХ каждого звена в отдельности:
Н 2ВФ1 («и ) = 0.995-
со.
юН -1/
+ [1/ (R^^c)]
22 С0Н
H2ВФ2 (Юн ) = 0.995
со,.
22 н
>И - 1 (¿ВФ2СВФ2«р )] + [V(К2СВФ2«с )] На рис. 7 приведены АЧХ звеньев и результирующая АЧХ Н4ВФ (юн) = Нрвф1 (юн)х хНрВфр (юн ) . Последняя зависимость полностью повторяет кривую Н4ВФ (юн ) на рис. 4. На рис. 8 приведены ФЧХ звеньев, полученные из следующих уравнений:
tg Ф2ВФ1 (шн ) =
( шс LВФü/ R1) шс -^ВФ1СВФ1шн -1
tg Ф2ВФ2 (шн ) =
( «с ^Ф2/ R2 ) ш2^ВФ2СВФ2шн -1
ВФ
1 -
юЕ
Рис. 7
ФВФ
3п 2
Ф4ВФ
Рис. 8
2
2
2
2
л
0
1
2
0
1
2
ю
н
======================================Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2008. Вып. 4
и результирующая ФЧХ ф4Вф (Юн ) = Ф2ВФ1 (юн ) + Ф2ВФ2 (юн ) (ср. с кривой ф4Вф (®н ) на рис. 5).
Полосовые фильтры. Для синтеза ПФ с центральной частотой ю0 и полосой пропускания ювх - юнж (ювх и юнж - верхняя и нижняя частоты среза ПФ соответственно) выполним преобразование частоты:
^н ^е (1/ sH), (10)
где 9 = ®о/(ювх -юнж) - отношение, характеризующее избирательность ПФ; s^ = ую^ - преобразованная мнимая часть нормированной комплексной частоты; ю^ = ю/юо - угловая частота, нормированная относительно центральной частоты юо .
Перейдя в (10) к угловой частоте: юн (о>Н -1¡ЮН), определим область изменения
Н в зависимости от юн, решив уравнение юН - (юн/0) юН -1 = 0. Решение для положи
тельной полуоси ю>Н имеет вид ю^12 = ±юн/ (29) + /(492)
1 +1, юн > 0.
Среднее геометрическое этих частот фУщ = 1 дает нормированную центральную
частоту, а их разность составляет ®Н2 -®ín = ®н/®. При юн = 1: юН2 -®н1 = V® = ®í
н1
н2
н1
-"н вх
-®н нж, где о>Н вх = ювх/ю0 и юН ^ = юнж/ю0 - нормированные частоты среза ПФ.
На основании (10) передаточная функция ФНЧ первого порядка Н1 (¿н) преобразуется в передаточную функцию ПФ второго порядка:
( К 9) 4
Hi () ^ H 2 (4 ) =
+ (A 0) sH +1
(11)
Преобразование передаточной функции ФНЧ второго порядка H2 (sH) дает переда-
точную функцию ПФ четвертого порядка: H2 ( Sh ) ^ H4 ( sH ) =
(К92),
¿4 + ( В/ 0) + (2 + С/ 92) + ( В/ 9) 4 +1' которая может быть представлена в виде произведения двух передаточных функций звеньев второго порядка [4]:
H4 (sH ) =
[41/9) sH
sH2 + (V DE ) sH+1/ D2
[41/9) sH
где E = (1/ B 0.5
C + 492 W(C + 492 )2 - (2B9)2
(12)
sH2 + (DE) sH+ D2 '
добротности звеньев;
D = 0.5
be e+^¡ ( be e)2 - 4
По аналогии, передаточные функции ПФ шестого и восьмого порядков запишутся с учетом выражений (11) и (12) следующим образом:
Н ( sH ) =
Нб (sH ) =
4К
е Sh
3К г
-SH
0 н
sH2 + —
н DE
л /
H DE D2 )
sH
D )
4К ,
3К г
е
sH2 +—sH+1 н 0 H
3К r
е
sH2 + DsH+d2
E
(13)
л
sH2 + 1
ML
sh+ TT2
r
M2 )
4К ,
л
e
2 M 2 sH2+ — sH+ M L
f
4К ,
e
sH2 + Ds'^+ D2
V E
, (14)
где L = (1/ F 0.5
FL/0 + ^(FL¡0)2 - 4
О + 402 + >/(а + 4е2)^^(2рё)2. ; М = 0.5
Пример 4. На рис. 9, а приведена схема звена второго порядка в составе ПФ, содержащего последовательно соединенные индуктивность ¿Пф , емкость Спф и резистор
Гпф , к которому подключен усилитель с коэффициентом усиления Ку. Передаточная
функция такого звена
*>0гмспф _ г [юр/(ю0(пф )] 4
Н2ПФ (sH )- Ку —
y 2 2 г
sH ®0¿ПФСПФ + s>0гПФСПФ +1
= К
y2
+ ®р/ ( ®0(ПФ ) 4 + ( ®р/Ю0 )
где Юр = 14ъПфсПФ и 0ПФ ¿ПФ СПФ /гПФ - резонансная частота и добротность
контура соответственно.
Передаточная функция другого звена второго порядка (рис. 9, б) имеет вид
Н ( . ч _ К _*>0¿ПФ__ К [Юр/(Ю00ПФ )] <
Н 2 ПФ К у—^--
У í2 2 г
s> 0 %ФСПФ + s> 0%Ф +
У '2
sH + ®р/ 00ПФ ) sH + p/®0 )
2
а его добротность 0Пф = Rn ф/ ФС
-пф/^ПФ •
Запишем выражение для модуля передаточной функции ^-го звена второго порядка в общем виде:
Н2? («H ) = Кy
СО
p?
\ «00? )
СО'
У2
JH
юн- (ю р?/ю 0)
+
2 «2 Юн
Ю (ю 00 ) _
Определив нормированную резонансную частоту ^-го звена как ю^ = Ю0 , из последнего выражения найдем нормированные частоты среза звена:
< нж £ = ( Юр!=/ ®0 ) ( - + )/ У40р +1) ; < вх £ = ( Юр^ ®0 ) ( У2( У40р + 1) ,
1
1
1
2
б
а
======================================Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2008. Вып. 4
при которых модуль передаточной функции Н^ (юН ) = Н^ (юН )/V2 (Н2^ (юН ) = = Н2 (Юр^Юо) = Ky - максимальное значение АЧХ звена второго порядка).
Добротность звена второго порядка Q^ = ®рн^ /(®Н вх^ - ЮН нж^ ). Так, для ПФ второго порядка с передаточной функцией (11) имеем Юр/®о = 1. Добротность ПФ второго порядка <2пф = еПф = V (< вх- < нж) = e/A.
Для ю0 = 105, 0 = 2, СПФ = 10-7Ф : ЬПФ = \¡ю£сПФ = l/(1010-10-7) = 1 10-3 Гн, <ПФ = <ПФ = 077 - 1.858, юн ^ - 0.7664, ю^ - 1.3047, Гпф = V W Спф / <ПФ = = 100/1.858 « 53.8 Ом , ЯПФ = QnW%Ф/СПФ ~ 1 858-100 = 185.8 Ом, Ky = K¡ А « «1.145^1 0766 «1.064.
В табл. 3 приведены АЧХ H2^ (юН), нормированные резонансные частоты юрн^, добротности Q^, частоты среза юН нж^, ю^ вх^ и ФЧХ ф2^ (юН), ^ = 1 — 4, звеньев второго
Таблица 3
n = 2; £ = 1
Параметр
®Н НЖ ®Н вх Q
1 - А/ ( 20) Ц [ А/ ( 20)]2 +1 А/ ( 20) + >/ [ А/ ( 20)]2 +1 0/ А
H2 (®Н) Ф2(шН)
" К (0/ A) "[ (А/ 0) шН " - arctg шН2 -1
L 0 У(шН2 -1)2 + (А/0)2 (шН2) __ Н 1 г(А/ 0)шНJ
n = 4; £ = 1
Параметр
юрн1 ®н нж1 ®Н вх1 <1
1/ D (V D) _ -V (2 E ) 41/( 2E )jf +1] (V D ) [v ( 2E ) + ^[1/ ( 2E )J2 +1 E
H21 к) Ф21(шН)
/ V y¡KE2 У (1/ de ) шН - arctg шН2 -1 D2
0 ) \/(шН2 -1D2)2 + (1/ DE)2 шН2 (1 de ) шН
n = 4; £ = 2
Параметр
юрн2 ®н нж2 ®н вх2 <2
D D [-1/ ( 2E ) ^[V ( 2E )J2 + 1J D [1/ ( 2E ) + ^[1/ ( 2E )J2 +1 E
H22 К) Ф22(шН)
л/ KE2 1 " ( DE ) шН " - arctg шН2 - D2
V 0 ) J(шН2 - D2 )2 + (DE)2 шН2 __ г ( de ) шН J
Продолжение табл. 3
n = 6; £, = 1
Параметр
юрн1 ®н нж1 ®н вх1 01
1D (1D ) -V (2E ) (2E )]2 + (V D ) _1/ (2E ) + J)/ (2E )]2 +1 E
H 21 ( ) Ф21(®H)
- 3KE2 (0/A) Г (V DE ) шН - arctg ®H2 -1D2
0 J (шН2-1D2)2 + (1/ DE)2 шН2 (1 de )
n = 6; ^ = 2
Параметр
юрн2 ®н нж2 ®н вх2 02
1 - AA (20) + 3 [ A/ (20)]2 +1 AA (20 ) + 3 [ AA (20)]2 +1 0/ A
H22 () Ф22 ()
3ke 2 (e/ A ) Г (A/e) шН " - arctg юн -1
L e (шН2-1)2 + (A/ e)2 (шн2) _ _ (A/ 0) ®н _
n = 6; £, = 3
Параметр
юрн3 ®н нж3 ®н вх3 03
D D |_-1/ (2E ) ^[V (2E )]2 +1 D |_1/ (2E ) + (2E )]2 +1 E
H 23) Ф23 ()
3KE2 (0/A) Г (DE) шн " - arctg ®H2 - D2
L 0 (шн2 -D2)2 + (DE)2 шн2 _ _(D/E)_
n = 8; Е,= 1
Параметр
юрн1 ®н нж1 ®н вх1 01
1D (1D ) -1/ (2E ) ф (2E )]2 + (V D ) V ( 2E ) + ( 2E )]2 +1 E
H 21 ( ) Ф21(®H)
4 KE 212 |f [V(DE)]©H ' - arctg <| -1 D2
v 0 J] l(шн2 -VD2 )2 +[1/(DE)]2 шн2 ( de )>;,
n = 8; £, = 2
Параметр
юрн2 ®н нж2 ®н вх2 02
1/M (VM) -V (2! ) + )/[1/ (2! )]2 + (VM) V ( 2! ) + ^[1/ ( 2! )f +1 !
H 22) Ф22 ()
/ 4 KE 212 |[ [1/(ML)>H ' - arctg <| иН2 -1 m 2
0 J| l(- 1/m2)2 +[1/(M!)]2 иН2 1 (M!
Окончание табл. 3
n = 8; £ = 3
Параметр
®рн3 ®н нж3 ®н вх3 Оз
M M -1/ ( 2L ) + ^1/ ( 2L)]2 +1 M 1/ ( 2L ) + ( 2L )]2 +1 L
H23 (®Н ) Ф23(®н)
4 KE2L2 " (M/L ) ®Н - arctg ®Н - m 2
v 9 ^ (®н2 - M2 )2 + (M/L )2 ®н2 _ (M/L) ®Н _
n = 8; £ = 4
Параметр
®рн4 t ®н нж4 t н вх4 Q4
D D -1/ ( 2E ) + ( 2E )f +1 D 1/ ( 2E ) + ( 2E )]2 +1 E
H24(®н) Ф24(®н)
4 KE 2L2 Г (DE) ®н " - arctg ®н2 - D2
1 9 J W (®н2 - D2 )2 + (DE )2 ®н2 _ _ (DE) ®н ]
порядка, образующих при последовательном соединении в соответствии с выражениями (11), (12)—(14) ПФ второго - восьмого порядков.
Результирующие АЧХ и ФЧХ ПФ могут быть получены перемножением Н 2^ (юН )
и сложением ф2? (о>Н) составляющих це-
пей второго порядка соответственно.
Результирующие АЧХ и ФЧХ ПФ могут быть получены перемножением Н 2^ (юН )
и сложением ф2^ (о>Н) составляющих цепей
второго порядка соответственно. АЧХ четвертого порядка
И4 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
0
1.0
Рис. 10
H 4 К ) =
(К е2)
СО'
2
юн4 - (2+с/ е2) шн2 + ij + (В е) (юн3 -<)
Графики Н4 (юН) для трех значений 6 приведены на рис. 10. ФЧХ ПФ четвертого порядка как функция ю^ и 6 в неявной форме:
tg Ф4 (юН) =
(В/6)(юН3 -юн)
юН4 - (2 + с/62) юН2 +1 АЧХ и ФЧХ ПФ шестого и восьмого порядков имеют вид:
(15)
(16)
2
Нб (шн) = (к/е3)шн3/ (шн6 - [з+(AB+с)/е2](шн4 - <2)-1}
2
сон - СОн )- 1 + ,0.5
+
П0.5
;
tg^(ш) = шН6-[3 +(AB + с)/е2](шн4-шН2)-1 .
6 н [(a+в)/е](ш;5+шн)-[2(a+в)/е +ca¡е3]ш;3' н8 (<) = (к/ е4) </({ю8 - [4+(с+bf+g )/ е2 ] (<6+®Н2)+ -[6 + 2 (с + bf + g )/ е2 + CG¡ е4 ]юн4 +1} +
(17)
(18)
+
+ KB +
7 f
«н — оН
rV5 rV3
юн - юн
\0.5
tg Ф8 () =
[(в+f )/е] (юн7 - ) - [3 (в+f )/е+( bg+cf )/ е3 ] («н5 - «н3) шн8-[4+(с+bf+g )/ е2 ] (юн6 +юн2)+[6+2 (с+bf+g )/ е2+cg/ е4 ]«н4 +1
(19)
(20)
н
2 -
н22;
02 = 4.012
0 н
JH
Рис. 11
п —
-п —
-2п 30
Ф4
-^Г/ХЧ Ф2
0.5 0.75
1.25
н
Ф6
Ф8
Пример 5. На рис. 11 представлены графики АЧХ Нп (юН), п = 2; 4; 6; 8, для
0 = 2, полученные перемножением Н2^ (ю^).
На рис. 12 приведены графики фп (юН ) как
результат сложения функций ф2^ (о>Н) для
каждого значения п.
2
1
2
1
Ф
0
Результирующие кривые совпадают с кривыми АЧХ и ФЧХ, построенными по формулам (15)—(20). Как видно из графиков, в полосе пропускания синтезированные АЧХ имеют меньшую неравномерность, а ФЧХ - большую линейность по сравнению с теми же характеристиками фильтров Чебышева при равных полосах пропускания.
Библиографический список
1. Матханов П. Н. Основы синтеза линейных электрических цепей. М.: Высш. шк, 1978. 208 с.
2. Червинский Е. Н. Об одном способе аппроксимации прямоугольной функции // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2007. Вып. 3. С. 34-42.
3. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высш. шк, 2000. 464 с.
4. Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. М.: Энергоатомиздат, 1983. 128 с. E. N. Chervinsky
Closed joint-stock company "SIMETA" (Saint-Petersburg) Synthesis of filters with improved frequency properties
The transfer functions of high-pass- and band-pass filters correspondingly to four- and eight-orders are determined by transform frequency method on the base of synthesizing low-pass filters with improved properties. Filters amplitude-frequency- and phase-response characteristics are calculated. The estimation of amplitude-frequency characteristics unevenness in pass-band and comparison of fading in attenuation band of synthesized filters and Chebyshev filters are completed. Examples of realization of sections with cascade construction offilters are presented.
Transfer function, low-pass filter, amplitude-frequency characteristic unevenness, fading in attenuation band, transform frequency method, high-pass filter, band-pass filter
Статья поступила в редакцию 24 марта 2008 г.