Ф.Г.Мухлисов, Г.З.Хабибуллина
РЕШЕНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ ОДНОГО ВЫРОЖДАЮЩЕГОСЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ ПАРАМЕТРОМ МЕТОДОМ ПОТЕНЦИАЛОВ
Пусть * - полупространство и трехмерного евклидова простран-
постоянные.
В данной работе доказывается существование единственного решения основных краевых задач для уравнения (1). В первом параграфе выводятся
представление решения уравнения (1) и доказывается теорема о принципе экстремума. В третьем параграфе дается постановка краевых задач для уравнения (1) и доказывается единственность их решения. В четвертом параграфе вводятся потенциалы типа простого и двойного слоев для уравнения (1) и изучаются их свойства. В пятом параграфе основные краевые задачи для уравнения (1) редуцируются к интегральным уравнениям Фредгольма второго рода. В шестом параграфе доказывается однозначная разрешимость интегральных уравнений.
ства точек -1,1, - симметричная относительно
плоскости = и конечная область в Ьй, ограниченная поверхностью ^ . Обозначим через О и - части соответственно ^ и , расположенные в полупространстве \ V Г"].
В У,; рассмотрим уравнение
где
формулы Грина для оператора : . Во втором параграфе дается интегральное
§1.Формулы Грина
С помощью замены переменных по формулам
приводим уравнение (1) к виду
При это бесконечную область ^ , поверх-
ность - в бесконечную поверхность .
(2)
Ясно, что если и = !■ с, ) - решение уравнения (2) в области ,
“ будет решением уравнения (1) в области л 4 .
то функция
и = <р
Известно, что любое ограниченное решение уравнения (1) при экспотенциально стремится к нулю. Поэтому если г* 1г) - ограниченное
решение уравнения (1) в области Л , то при ■ ] и и „ , 1 .
Обозначим через | множество функций и I ) , удовлетворяющих
условиям:
1) ’■ ■■■ !"’>г*',
2) при ^ - .
Для функций ■! > , С1;! '1. Г+; имеют место формулы
||| Ах + |Д I
[Г Й* I-
Г Зу ди
[дх1 дхг
ди 1ш д\> ди
+--------------+ х,------------------+ Лиу
дХ} дХ} дх^ ЗдГ|
х, Ах ■■
(3)
где ч -= _ - конормальнаяпроизвод-
У] гч+
ная, - внешняя нормаль к поверхности , и
||[ г.\Ц ; ! / | " (4)
в* г*
Формула (3) называется первой формулой Грина, формула (4) - второй формулой Грина для оператора V .
Если (3) имеем
и = V „и
и ' - решение уравнения (1) в области и- , то из формулы
Если и - решения уравнения (1), то
иНи]-илИ^г<г+ = о.
г*
§2. Интегральное представление решения. Принцип экстремума
Известно [1], что фундаментальное решение уравнения (2) с особенностью в точке :: имеет вид
Возвращаясь к старым переменным, получаем фундаментальное решение уравнения (1) с особенностью в точке : . Оно имеет вид
- (5)
К*» *і)=
4* А=
где
Нетрудно доказать, что для функции при :
для
имеет место следующее интегральное представление
фй) = 1] (6)
г*
Теорема 1. (Принцип экстремума). Если функция іЛ:)- г\ сх(г>+)
является решением уравнения (1) в области г * , то она не может достигать во внутренних точках области " и на іс положительных максимальных и отрицательных минимальных значений.
§3. Постановка краевых задач типа Дирихле и Неймана и единственность их решения
Внутренняя задача типа Дирихле. Найти функцию ; ^ !, удовлетворяющую условиям:
(7)
ч- і ! , ^ -- -1'; (8)
:ф = ,^Ь -Ь (9)
где Л"! - множество функций и(х), непрерывных на Г+ и и = при
Теорема 2. Внутренняя задача типа Дирихле не может иметь более одного решения.
Внешняя задача типа Дирихле. Найти функцию ^ і, удовлетворяю-
щую условиям:
•ф)е
Ати = 0 ,
^ = оф при л- ос ,
■Л.. ^ = -\Г).
(10)
(11)
(12)
(13)
Теорема 3. Внешняя задача типа Дирихле не может иметь более одного решения.
Внутренняя задача типа Неймана. Найти функцию !.г •, удовлетворяю-
щую условиям:
; (14)
! , г€^; (15)
--■, §^с5Н. (16)
Теорема 4. Внутренняя задача типа Неймана не может иметь более одного решения.
Внешняя задача типа Неймана. Найти функцию -! і, удовлетворяющую условиям:
(17)
-М = 0 , 1- ; (18)
у при ].л( го ; (19)
^4' -/^, ^ ! ^ /^с;Н. (20)
Теорема 5. Внешняя задача типа Неймана не может иметь более одного
решения.
§4. Потенциалы типа простого и двойного слоев и их свойства
Полагая в формуле (6) х. = х , ф (= , - и = , получаем
.л 'УгчУ' .
г* г*
Отсюда следует, что решение ’ ! ' уравнения (1) в области 1 ' может быть представлена в виде суммы двух интегральных операторов вида:
У1 (21)
>•■■40 0/-.*^'* (22)
Г*
Интегральный оператор У{х) называется потенциалом типа простого слоя с плотностью а интегральный оператор IV (х) - потенциалом типа
двойного слоя с плотностью Ь і; .
Представляя показательную функцию "***• в виде степенного ряда
^ ^ ,
1! 2! 3! ' и!
фундаментальное решение (5) уравнения (1) представим в виде
1 1 . *Рт. . . , ,» 1 1
г(х,х0) =
Рг>
-А + -
2!
3!
+ ИГ
и!
Рк
-+ ул
где ' ! ! - непрерывная функция в полупространстве . Поэтому ядра по-
тенциалов У{х) и Ю[х) имеют такие же особенности, что для уравнения
д'и д\ „
—у+—у +
дх1 Эх,
О '
В силу известных результатов [2] имеет место следующие теоремы. Теорема 6. Если У - поверхность Ляпунова образует с плоскостью ■',1 = и прямой угол и ^ е С„ то потенциал типа простого слоя (21)
принадлежит | ] и ;,!,), и справедливы следующие предельные
соотношения
(23)
у,. = ’
■4пч'1 = - —^4пY!],
(24)
(25)
где лИ*.)1, 4уМ1 - означают соответствующие предельные значения ко-нормальной производной потенциала типа простого слоя при стремлении точки к точке ': изнутри и извне , а и р— I - прямые значения
соответственно потенциала типа простого слоя и его конормальной производной.
Теорема 7. Если 1 - поверхность Ляпунова образует с плоскостью
т = !-! прямой угол и ■, т то потенциал типа двойного слоя (22)
принадлежит ’ / и его предельные значения на Г+ изнутри и из-
вне ^ выражаются формулами
(26)
2
. Фа)
(27)
где и ' ’с - означают соответствующие предельные значения потен-
циалов типа двойного слоя в точке ,, € I при стремлении точки к точке
з изнутри и извне _ , а -тур— - прямое значение потенциала типа двойного
слоя.
§5. Редукция задач типа Дирихле и Неймана к интегральным уравнениям Фредгольма второго рода
Решение внутренней задачи типа Дирихле (7) - (9) будем искать в виде потенциала типа двойного слоя
Я' !. .! 1 (28)
Г*
Функция , определяемая формулой (28), удовлетворяет условиям (7),
(8) внутренней задачи типа Дирихле. Неизвестную плотность найдем из требования, чтобы функция (28) удовлетворяла граничному условию | „ = ф- ). С этой целью подставим ее в это граничное условие. В результате
с учетом формулы (26) получаем:
1ш1 ы(х) = + [Г[е{£х)]£“а?Г+ - у{х0) .
г*
Заменяя з на , получим интегральное уравнение Фредгольма второго рода для неизвестной плотности ' 1
- ".I- .
г*
Используя формулы (24), (25) и (27) для предельных значений, а также граничные условия внутренней и внешней задач типа Дирихле и Неймана, получим интегральные уравнения для трех остальных задач. Для удобства выпишем все четыре уравнения вместе:
• ' —(29)
Г*
м-:)+ л-', (30)
Г*
. --Я (31)
Г*
^ . (32)
г
Здесь 4 - производная по конормали к Г+ в точке ■- : ', а \ -производная по конормали к в точке .
Отметим следующие свойства интегральных уравнений (29)-(32):
1) уравнения (29)-(32) - интегральные уравнения со слабой особенностью. .
2) ядра 4к(М] и получаются одно из другого перестанов-
кой точек и . Так как эти ядра являются вещественными, то они сопряженные. Отсюда следует, что уравнения (29) и (32), а также уравнения (30) и (31) - попарно сопряженные. Для интегральных уравнений (29)-(32) справедливы теоремы Фредгольма.
§6. Исследование интегральных уравнений
Исследуем первую пару сопряженных интегральных уравнений (29) и (32). Докажем, что эти интегральные уравнения, соответствующие внутренней задаче типа Дирихле и внешней задаче типа Неймана, разрешимы, и притом единственным образом, при любых функциях 1 и т из класса
,1т !. С этой целью рассмотрим однородное интегральное уравнение внешней задачи типа Неймана
= (33)
г*
Пусть / в - какое-нибудь ненулевое решение этого уравнения. Построим потенциал типа простого слоя с плотностью п'
■с!-.. Я- ' ■ ■ >‘г" .
Эта функция удовлетворяет условиям (17) - (19) внешней задачи типа Неймана и граничному условию
АУСУ,\... (34)
По теореме единственности для внешней задачи типа Неймана
г.(*)-о. х€1?;.
Так как потенциал типа простого слоя является непрерывной функцией в полупространстве : , , то на
Рассмотрим потенциал ; в области I . В этой области функция ■ 1 удовлетворяет условиям (7), (8) внутренней задачи типа Дирихле и граничному условию
■4';. - .
По теореме единственности для внутренней задачи типа Дирихле
Г.(х)-0. Х€п+.
Но тогда
А7АФ^, -:-*. (35)
Сопоставляя (35) с (34) и воспользовавшись формулой (25), получим, что ^;.
Итак, однородное интегральное уравнение (33) имеет только тривиальное решение. В силу альтернативы Фредгольма интегральное уравнение (32) внешней задачи типа Неймана разрешимо, и притом единственным образом, для любой функции / (“) « С и . Таким образом, значение параметра - 2 -
правильное для ядра по известной теореме Фредгольма оно
правильное и для сопряженного ядра 4 И- т.
Из третьей теоремы Фредгольма для сопряженного ядра следует, что интегральное уравнение внутренней задачи типа Дирихле (29) разрешимо, и притом единственным образом, для любой функции *■(/) е С, |~").
Если интегральные уравнения внутренней задачи типа Дирихле и внешней задачи типа Неймана разрешимы, то разрешимы сами задачи. Это приводит к следующим теоремам:
Теорема 8. Если ! ‘ - поверхность Ляпунова и образует с плоскостью I = -• прямой угол, то внутренняя задача типа Дирихле для этой поверхности разрешима при любых функциях дф) с С. ,н , и решение можно представить
в виде потенциала типа двойного слоя.
Теорема 9. Если ! ‘ - поверхность Ляпунова и образует с плоскостью Ь = прямой угол, то внешняя задача типа Неймана для этой поверхности разрешима при любых функциях , ( ') - I ь ('*'., и решение можно представить
в виде потенциала типа простого слоя.
Исследование второй пары сопряженных уравнений (30) и (31) проводится аналогично и приводит к следующим теоремам:
Теорема 10. Если ' 1 - поверхность Ляпунова и образует с плоскостью *) -' прямой угол, то внешняя задача типа Дирихле для этой поверхности разрешима при любых функциях ^ т у сч (г"), и решение можно представить
в виде потенциала типа двойного слоя.
Теорема 11. Если 1 * - поверхность Ляпунова и образует с плоскостью т = !-! прямой угол, то внутренняя задача типа Неймана для этой поверхности разрешима при любых функциях § г | е _|Т,+|, и решение можно представить в виде потенциала типа простого слоя.
Литература
[1] А.В. Бицадзе. Уравнения математической физики. М.1976.
[2] Г.З. Хабибуллина. О потенциалах для одного вырождающегося эллиптического уравнения второго рода // Матем. моделирование и краевые задачи. Тр. всероссийской научной конф. Ч.3. 2004. С.223-225.