УДК 517.946
И. Г. Ахмерова, A.A. Папин
Разрешимость одномерного движения газожидкостного слоя
”в целом” уравнений
Для системы уравнений одномерного нестационарного движения нетеплопроводного газожидкостного слоя в случае однородных граничных условий доказана разрешимость ”в целом” по времени.
1. Введение. Динамическую систему уравнений движения N - фазной смеси составляют законы сохранения массы, импульса и энергии для г-й компоненты смеси (г = 1,N [1, 2]:
дрг
-д~ + div(Pi Щ) = тг;
дщ
Рг \ dt + V ' ЮЩ ) = div&i + ргЪг + тг
Р^+ ^ = а1 '■ &г - + Ег.
Здесь ръ, щ, аъ, и - соответственно приведенная плотность, вектор скорости, симметричный тензор напряжений и удельная внутренняя энергия г-й фазы; т\ т% Ег - соответственно ннтен-
N
спвность обмена массой тг =0), импульсом
г=1
N N
(^2(тъ + тгщ) = 0) и энергией (^2(Ег + т1(Щ +
1=1 1=1
• Щ) + тг • Щ) = 0) между г-й составляющей и другими компонентами смеси (и внешними источниками) в единице объема смеси и в единицу времени; щ - вектор внешних сил; Щ - вектор потока тепла; Въ - тензор скоростей деформации, компоненты которого в декартовой системе координат имеют вид
l,dv.
3v\
межфазные (массовое ш\ силовое m% энергетическое Ег) взаимодействия.
2. Основная модель. Следуя [3], рассмотрим движение двухфазной смеси (N = 2), состоящей из твердых частиц (г = 1) и газа (г = 2).
mi
объемная концентрация газа (пористость) равна ф. Тогда р2 = Pfф Pi = Ps(l - ф), где Pf, ps - истинные плотности газа и твердых частиц соответственно. Постулируется, что 72 = —pI; о\ = (—ps + (As(ф) — 2^)divF1)^ 2ps(ф)Бг, где p, ps - соответственно давления в газовой и твердой фазах; As(ф), ps(ф) - коэффициенты вязкостей.
Относительно внешних сил pb и величин m1 предполагаются выполненными следующие условия: ргЪг = (1 — ф)psg; p2b2 = Фpfg^, m1 = —m2 = F. Здесь g — вектор ускорения силы тяжести. Для конкретизации вектора F вводятся понятия внутреннего давления газа pe и эффективного давления твердых частиц pse, а именно, p = фpe, ps = (1 — fi)pse, причем pse = pe + /(ф), где /(ф) - экспериментально определяемая
функция ( lim /(ф) = +го, lim /(ф) = 0). То-
ф—+0 ф—— 1—о
гда F = Б(ф)(у*2 — F) + (1 — ф)с(ф)р^й^Г — ^dr) — peVф, где Б(ф), с(ф) - заданные функции dt = М + F -V-
После этих предположений уравнения сохранения массы и импульса принимают вид
с?-2+ тххк] €{1-2'3>,
где х = (х1,х2,хз) - независимые перемен-
П
ные; I ........... время; а : ^ ак1Вк1; V =
к,1=1
(дк, дк, _ оператор градиента, щ - V =
3 3 д ^
щкV** = Ё щк^, З/тщ = Ё Уравнение
к=1 к к=1 к
сохранения момента импульса не используется
ввиду симметричности тензора напряжений а.
Данная система уравнений является недо-
определенной. Для ее замыкания необходимо
конкретизировать величины, описывающие вну-
трифазные (силовое аъ, ^^^^^етическое Щ) и
djpsjl - Ф)) dt
d(.Pf Ф) dt
divi
div(ps(l - ф)Щ) = 0;
div(pf фтщ) = 0;
ps(l - Ф)^~ = divai + F + ps(l - ф)д; dt
, faF w F , ->
Pf = -yp - F + Pf фд-
Далее предполагается, что ps = const ^ pf Pf
и в представлении для F - отбрасываются. В результате приходим к системе
3(1 - Ф)
d(.Pf Ф) dt
■ di^l — ф)Щ\) = 0; (1)
div(pf фщ) = 0; (2)
k
ps(l - ф)^^г = divax + F + ps(\ - ф)д; (3)
dt
Vp + F = 0.
(4)
Относительно уравнений сохранения энергии постулируется: фазовые температуры в каждой точке среды совпадают Т = Т2 = в); иг = егв, ег - теплоемкость г-й фазы при постоянном объеме. Тогда уравнение сохранения энергии смеси представим в виде
Р1 = Р2 + Рс- Также подставим в уравнение (8) Б = В(в)(щ - Щ1)+Р2 §Х. Слагаемые вдх и Р2 §х сокращаются. С учетом этих равенств система уравнений (6)—(Ю) принимает вид
ds д dt ^ дх
(su) = 0;
(12)
fhs
du du\ B(s)u d(spc
dt
cips(l -ф)
дв
dt
■ F • Ve)+C2pf Ф ( — + V2 • Ve
= div(qi + q2) — a : D — a2 : D2.
(5)
ps
S = l - ф 1 - S = ф ff° = Ps
P2 = Pe\ Pc = f(s).
ds d
at + ax{svi) = °l
dt
-
d_
dx
- s v
(6)
(7)
o dvA _ dps , d f (\dvA,F PlS(^t + Vl^x) - - ~dX dX [Ks)^x)+F;
(8)
F = 0, (9)
dp
dx
ds
dx -
d f du
+ dX {MdX
dp B s u
dx
dx
s
Также предположим, что qiJrq2 = —к(ф) У в, к(ф) - коэффициент теплопроводности смеси, а слагаемые ^ : Di, описывающие механическую работу, пренебрежимо малы.
Система (1)-(5) замыкается либо заданием уравнения состояния pe = pe(pf ,в), либо предположениями pf = const, в = const, которые и принимаются в данной работе.
3. Одномерное движение. В области Qt = О х (0,T), П = {x | 0 < x < 1},T > 0 рассматривается одномерное движение газожидкостного слоя, описываемое системой уравнений (1)^(5) ПрИ g = о. Введем следующие обозначе-
p p p c
(13)
(14)
(15)
pi =
Тогда система уравнений (1)-(5) принимает вид (p(s) = Л^s) + ips/3 > 0)
u \dQT= 0, u \t=o= u°(x); s |t=0= s°(x). (16)
В системе (12)—(15) основными являются
s
u
му в дальнейшем рассматривается система (12), (13) при соответствующих граничных и начальных условиях.
Как известно [4, с. 50], решение уравнения (12) обладает свойствами: существует ограниченная измеримая функция a(t) G [0, T] такая, что s(a(t),t) = s°(a(t)).
Условие А. Относительно функций pc(s), n(s), B(s) требуем:
pc(0) = 0, lim pc(s) = +ж,Б(0) = 0, lim B(s) = +ro,
s— s—
p(ö) = o, (spc)s > 0, p'ds) = dC.
Существуют постоянные K > 0 и ß >2:
x - x
dxd£ > Ki (
(1 - s)ß s ’
Р1=Р2+Рс, Б = В(в)(щ2 - щ1)+р2 — . (Ю)
Эта система уравнений рассматривается при следующих начальных и граничных условиях(дфу = дП х (0,Т)):
Щг \ддт= 0, щг |^= х), в |4=0= в°(х).
(11)
Поскольку из уравнений неразрывности имеем равенство вщ + (1 — в)щ2 = 0, то, полагая VI = и, получим, что щ = —ви/\ — в, щ — щ = —и/1 — в, дх = Ви,/{\ — в)2. Заменим в уравнении (8) Ра = вРх с учетом равенства
при в(х,^) < М < 1 выполняются условия
\^(.Рс);\< К„44 < < Кг.
Определение 1. Сильным решением задачи (12), (13), (16) называется совокупность функций (з(х,^),и(х,^)) из пространств
дв
з(х,г) е Ьж(0,Т-ШЦЩ- — е ЫЯУ, и е Ьж(0,Т-№(0.) )П Ь2(0,Т;ШЦП));
ди
д е ЬМ
d
s
удовлетворяющих уравнениям (12), (13) почти всюду в Qт и принимающих заданные граничные и начальные значения в смысле следов функций из указанных классов.
Основной результат по глобальной разрешимости поставленной задачи формулируется следующим образом.
Теорема 1. Пусть начальные данные в°(х), и°(х) удовлетворяют следующим условиям гладкости (в°; и°) е и согласования и°(0) =
и° ,
О < т° < в^х) < М° < 1; х е О,
и дополнительно известно, что выполняется условие А. Тогда существует единственное обобщенное решение задачи (12),(13),(16), причем существуют постоянные 0 < т < М < 1 такие, что т < в(х,Ь) < М, (х, Ь) е QT.
Если дополнительно в° е С1+“(П), и° е С2+“(О) и начальные данные согласованы с граничными, то решение является классическим:
дв 0 ди
аі + 3'дї = 0’
(19)
° ди д ди д вРс В в и
Р дЬ дх\ дх) дх в(1 — в)2
(20)
Начальные и граничные условия записываются в виде
и ^т= 0, и \^= и°(х), в \^= в°(х). (21)
Лемма 1. Для любого Ь е [0,Т] справедливы соотношения [5]:
1 г 1
1и1'1х+7,1 / Мв>в{1х>ч
О 0 0
Б(&
з(1 -
;)с!хс1т ■
Р°
а(в)3в =
/2 г р Гх)
(м2 + роа(в°(хтх,а(*)= у
0 а(г)
Теорема существования на малом промежутке времени [0, і] и теорема единственности обобщенного решения доказывается с минимальными изменениями так же, как в книге [4] для системы вязкого теплопроводного газа. Поэтому будем считать, что па промежутке [0, і°] существует классическое решение задачи (12), (13), (16), причем 0 < в(х,і) < 1,(х,і) Є О,і ^0,і°]. Основная трудность связана с получением априорных оценок, независящих от величины і°. После этого локальное решение можно продолжить на весь отрезок [0,Т].
4. Доказательство глобальной разрешимости. При выводе глобальных оценок удобно использовать систему координат Лагранжа [4]. Пусть у = у((,х,і) - решение задачи Коши, щ = и(у,С), у\(=г = х. Положим £ = у((,х,і) |£=о и возьмем за новые переменные £ и і Тогда в(£,і) = в°(£)7(£, і), где .Ц£,і) -якобиан перехода. Поэтому система уравнений (12), (13) в новых переменных принимает вид
(22)
Iі2
(1 - в)в
2)йх-\-
г і
+2у у ^в^ддх'^^Рс^ вРс)ЗхЗт < N, (23)
о о
где N - постоянная зависящая от данных задачи и независящая от Ь$.
Доказательство. Для получения равенства (22) уравнение (20) умножим на функцию и(х, Ь) х
-¿х =
дв в2 ди ~ді + д£ ~ ’
(17)
1° (I / 9, //ч 9, [ Б(в)и2
2Рі х]и-*х +] М™-,¿х + /
0 0 о
= j ихвр-3х, о
и,
ди
д£
1 д{вр-д£
Б(в)и з(1 -
1° (I ^9 ^ / ч 9, [ Б(в)и2
2Рі х]и-*х +] м™-,¿^¡^-7)
0 0 о
-¿х =
(18)
Наконец, переходя от (£, і) к массовым лагранжевым переменным (х,1;) по правилу в°(£)й£ = ¿х, х(£) = /д в°(ц)йц Є [ОД], полу-
= - ш}а№-
Откуда и следует (22).
в
и
О
в
Для получения неравенства (23) в уравнении (20) их заменим из уравнения (19). Получим [5]
° ди дг д(вРс) В(в)и
Р1 дЬ дЬ дх в(1 — в)2,
где г(х,Ь) = дх' Умножим это уравнение на г х, Ь х
/ ^¿х+! ^~хр-^¿х+
ді У £2 ] у2(1 - уУ
а г а г
ЗуЗ£ =
° [ в2р(в)иХ ° з г
= р1 ------------Зх — Рі~ игЗх.
в
Зі
о
о
і
/<
22 + —----- + и2)Зх+
4 (1 — в)в
о о
вХХ(рс + вр-) — р°ц\ви, ЗхЗт < N.
Лемма доказана.
Замечание 1. Из Леммы 1 и условия А следует оценка
Доказательство. Умножим уравнение (20) на
О^П_1
и п и проинтегрируем полученное равенство
х
1 1
I и2гпЗх+{2т — 1) [ 4(в)ви2т~2( ——)2Зх~\~ т дх
о о
+ / Зх = — / и — ддх Зх.
в — в дх
О О
Оценим правую часть по неравенству Гельдера:
г и п- щр, зх <
дх
2т / 1
<1 I тЗх\ І I Л,.2т-Ъ т,
дх
чО
У (и2т 1)2т— Зх
і
і
/
Коши для слагаемого р° £ игЗх. В результате,
о
учитывая условие А, получим
/1 \ 2т
Тогда для функции у (і) = I / и2тЗх ) получим неравенство
Зу(і) ^ І I' \д{врс)
|2т
Зі < I/ \-дГ' Зх
\0
из которого следует
МЬт.о < \\и°\\2т^ + | I || \ - |\2т,ПЗт | .
д(вр-
дх
(25)
Из неравенства (25) после предельного перехода при т имеем (24).
Положим г(в) = {вРс)X и уравнение (20)
представим в виде
ди В в и дг
Р
ді в - в ді
= 1^7+ г(в)2 =
\ /п(1 — в(х,і)) — /п(1 — в°(а(і))) \<
< С
/л(в)вх
в(1 — в) в/‘
Зх
< С{Щ < ж,
С
сюда следует, что в(х,Ь) < М < 1 для всех
{х,Ь) е Qт■
Лемма 2. Для любого Ь е [0,Т] и т >1 справедливо неравенство [5]:
г
° д вРс
тах |и(х,Ь)\ < тах |и°(х)|+ тах | ——— \Зт
о<х<1 о<х<1 у о<х<1 \ дх
о
(24)
Уг(в)Зв / г(в)Зв
д
= е о — г • во
дЬ
Последнему равенству можно придать следующий вид:
г г
/г(в)Зв / г(в)Зв
° ди В в и
ш[г'е° И0 ‘■-Р° дЬ - мГ-в^^
Ь
г(в)Зв
г(в)Зв
■ р.О
Ри
2т— 1
2т
г
г
в
гг
t J r(s)ds^
+р° J ^r(s)u ■ е° \dr—
t , / r(s)ds
B(s)u
о
sU -s)
= 0
dr.
В результате, учитывая условие А, имеем
max \z(x,t)\ < С( тах \zo(ж)I + max |u°(x)| + 0« ' ’ - 'о<ж<1 0<ж<1
max \и(ж,т)Ыт).
0<ж<1
С учетом леммы 2, выводим
max \u(x,t)\ < С( max |u°(x)| +
0<ж<1 ' ’ - 0<ж<1
t T
max \и{ж,т)\dT + max \u{x,y)\dydT).
0<ж<1 J J 0<ж<1
\ и х, Ь \
<х<
ВИД
$(Ь> < с<$<°>+ > + ’■«>• т
ег Ь
Зщ З^щ)
И® < С^^^СЩЬ).
Откуда следует, что щ(Ь) < С^¿#(0), т-е-
приходим к неравенству тах \и(х,Ь) \ <
<х<
С и° х .
<х<
в х, Ь
\ln ^,*1 \ < í\ d{lns
>№))'
f\\dx < ¡ zdx < J dx J p
i
dx o < max \ z(x,t) \ \ — \ < С max \ u°(x) \,
(x,t) eQ J P xeQ
0
0 o
т.е. в(х, Ь) > т > 0.
Таким образом, 0 < т < в(х,Ь) < М < 1. Тогда уравнение (13) является равномерно па-
ЯЗщ раболнческим и проверка остальных условий те-
тах \и(х,у)\ЗуЗт, щ(0) = — (0) = 0. оремы становится стандартной.
< х< ЗЬ
Положим
t T
о о
Литература
1. Нигматулин I’.II. Динамика многофазных сред. - М., 1987. - Ч. 1.
2. Rajagopal К. L. Mechanics of mixtures / K.L. Rajagopal , L. Tao. - London, 1995.
3. Gard S.K. Dynamics of gas-fluidized beds / S.K. Gard , J.W. Pritchett // Journal of Applied Phisics. - 1975. - V. 46. - №10.
4. Антонцев C.H. Краевые задачи механики неоднородных жидкостей / С.Н. Антонцев,
A.B. Кажихов, В.Н. Монахов, бирск, 1983.
Новоси-
5. Вайгант В.А. Разрешимость начальнокраевой задачи для уравнений баротроп-ного газа с вязкостью, зависящей от плотности / В.А. Вайгант, A.A. Папин // Динамика сплошной среды. - Новосибирск, 1987. - Вып. 79.
t
v