УДК 621.983.044; 620.178.73
Расчет температуры оболочек при их внешнем динамическом нагружении
© Н.А. Гладков МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Разработана методика определения температуры произвольных частиц интенсивно деформируемых цилиндрических и сферических оболочек, подверженных имплозивному нагружению. Физико-механические свойства материала оболочек соответствуют модели жесткопластического тела. Введено понятие абсолютной деформационной температуры, которая входит в качестве основного сомножителя в формулы, определяющие температуру частиц оболочек. Остальные сомножители в этих формулах являются функциями безразмерных параметров, зависящих от геометрических размеров оболочек. Установлено, что при схлопы-вании оболочек происходит значительное увеличение температуры частиц материала, расположенных на внутренних поверхностях оболочек.
Ключевые слова: интенсивная деформация, идеальная пластичность, температура, симметричная оболочка, имплозия (implosion).
Методические особенности решения задач по определению температуры интенсивно пластически деформированных тел приведены в работе [1]. В настоящей статье разработанная методика [1] применена для расчета температуры цилиндрических и сферических оболочек, подверженных интенсивному имплозивному нагружению.
С одной стороны, термин «имплозия» дословно означает удар внутрь. С другой стороны, implosion - имплозия - направленный внутрь взрыв. Поэтому под словосочетанием «имплозивное нагруже-ние оболочки» будем подразумевать направленное внутрь с ее внешней стороны интенсивное нагружение.
В работе [1] показано, что для произвольной частицы с элементарным объемом dV адиабатически деформируемого тела можно составить в соответствии с первым законом термодинамики временное дифференциальное уравнение, отнесенное к единице объема:
pcf(1)
где p, C - плотность и удельная темплоемкость материала тела; T -абсолютная температура частицы тела; t - время; oiJ-, ^ - компоненты тензоров напряжений и скорости деформаций частицы тела
соответственно. Правая часть уравнения (1) определяет мощность деформации частицы тела, а его левая часть характеризует увеличение количества теплоты этой частицы в единицу времени. Причем интегрирование исходного уравнения (1) следует проводить вдоль траектории движения частицы деформируемого тела.
Полагая, что материал оболочки несжимаем (р = const), а его физико-механические свойства соответствуют модели жесткопластиче-ского тела, можно упростить правую часть уравнения (1). В результате получаем
Ъу Sij =Ъ Л/ = ^даЛ/, (2)
где xi - интенсивность касательных напряжений; л - интенсивность
скоростей деформации сдвига; xSD - динамический предел текучести
материала оболочки при сдвиге. Следовательно, уравнение (1) с учетом (2) принимает более простой вид:
С^т = - ТЖЛ/. (3)
dt р
Уравнение (3) позволяет рассчитать температуру частиц оболочки в любой момент времени, т. е. в результате решения (3) найти временную зависимость T = T(t). При этом предварительно необходимо определить кинематические характеристики деформируемой оболочки. С этой целью первоначально рассмотрим эти характеристики для цилиндрической оболочки, начальные радиусы внутренней и внешней поверхностей которой обозначим через и R20 соответственно.
Рассмотрим имплозивное нагружение цилиндрической оболочки большого удлинения (l >> d, где l - длина оболочки; d - ее диаметр). Такой подход, с одной стороны, позволяет пренебречь краевыми эффектами, а с другой стороны, если нагружение оболочки будет происходить только в радиальном направлении, задача становится осесимметричной. В этом случае ось вращения оболочки будет совпадать с осью цилиндрической системы координат (ЦСК) (R, ф, z - координаты этой системы), а компоненты скорости, скорости деформации и напряжения не зависят от полярного угла ф .
Поскольку нагрузка действует только в радиальном направлении, то окружная и осевая составляющие скорости, а также осевые и касательные компоненты напряжений будут равны нулю:
Чр = ч =0;
= = = = (4)
° z = xRz = TRp = Tzp =
Отличными от нуля будут радиальные oR и окружные аф компоненты напряжения, а также радиальная составляющая скорости Ur .
При этом компоненты скорости деформации, согласно формулам (4), будут иметь следующий вид:
^ r =^RR; *ф=% ^ = о; л^ ^ф=лгф = о. (5)
OR R
При таких исходных данных интенсивность скоростей деформаций, согласно формулам (5), рассчитывается по упрощенной зависимости:
л,fe R -О2. (6)
Материал оболочки несжимаем (р = const), поэтому уравнение неразрывности в ЦСК с учетом изложенного выше примет вид
duR , UR
- + dR R
= 0. (7)
Интегрируя уравнение (7), находим аналитическое соотношение между радиальными скоростями частиц:
=»0 X, (8)
где »я = »я (/), »0 = »0(?) - радиальные скорости частиц, расположенных соответственно на цилиндрической поверхности внутри оболочки радиусом Я = Я(^) и на внешней поверхности оболочки радиусом Я20 = Я20(^)• Таким образом, радиальная скорость частиц и0(/)
на внешней поверхности оболочки обеспечивает ее имплозивное нагружение.
Далее по формулам (5) в соответствии с соотношением (8) находим компоненты скорости деформации:
* я = »0(9) *р = »0 Я^. (10)
Подставляя формулы (9) и (10) в зависимость (6), выражаем интенсивность скоростей деформаций:
п
Лг = 2«0 П0. (11)
Для расчета изменения температуры удобно использовать динамический предел текучести аж, который связан с т ж простым соотношением
аж -А/ЗтSD . (12)
Тогда уравнение (3) с учетом соотношения (12) примет следующий вид:
& л/3 рС
Лг . (13)
Сомножитель аж в уравнении (13) имеет размерность темпера-
рС
туры. Кроме того, как будет показано ниже, он является определяющим при расчете температуры оболочки. Поэтому целесообразно обозначить этот сомножитель как абсолютную деформационную температуру:
Тдеф . (14)
деф рС
Уравнение (13) с учетом формулы (14) имеет вид
Т ^«еф^ <15)
После подстановки соотношения (11) в формулу (15) приходим к уравнению, содержащему две независимые переменные величины t и п , которые определяют изменение температуры во времени и по координате:
-_2_Т и ^20 (16) & ",/3 Тдефи° п2. (16)
Уравнение (16) необходимо интегрировать вдоль траектории движения частиц оболочки. Поскольку этими траекториями в данной задаче являются радиальные линии в ЦСК, то правую часть уравнения (16) выразим, согласно соотношению (8), через радиальную скорость
ЩТ -_2_Т л л/3 деф
^п). (17)
Я J
В свою очередь, радиальная скорость равна производной, т. е.
Ип - • (18)
ш
Подставляя соотношение (18) в уравнение (17) и сокращая правую и левую части уравнения на дифференциал &, получаем
шт -^ТдефЩП. (19)
После интегрирования уравнения (19) определяем изменение температуры произвольной частицы деформируемой оболочки:
Т - Тн Тдеф Ь П, (20)
где Ян - Ян (tн), Я - Я^) - радиусы цилиндрических поверхностей
(вследствие осевой симметрии задачи), на которых расположены исследуемые частицы соответственно в начальный t - tн и в произвольный t моменты времени; ДГ - Т - Гн - изменение температуры этих частиц оболочки за интервал времени Дt -1 - tн; Тн (tн), Г(() - соответственно температуры частиц, в момент когда они последовательно находились на цилиндрических поверхностях радиусов Ян и Я.
Учитывая, что при имплозивном нагружении оболочки радиусы ее внешней и внутренней поверхностей уменьшаются (оболочка
Я
схлопывается), 1п— в формуле (2°) является отрицательной вели-Ян
чиной, поэтому запишем формулу (2°) в виде
2 п
Г - Тн ТДеф 1п Я. (21)
Если исследование температуры частиц оболочки проводить с момента времени, соответствующего началу процесса деформирования оболочки, то при t - 0, Ян - Я°, а Гн - Т°. В этом случае
начальная температура Т° частиц оболочки будет равна температуре
всей оболочки до начала процесса ее деформирования. Формула (21) при этих условиях примет вид
Т - Т0 =-23 Тдеф 1п я°. (22)
В свою очередь, формулу (22) для частиц оболочки, первоначально расположенных на ее внутренней поверхности, можно записать в виде
Т - Т° =~2ъ Тдеф 1п Я0, (23)
где Яю, Я1 - начальный и текущий радиусы внутренней поверхности
оболочки. В частности, при полном схлопывании оболочки, т. е. когда Я1 ^ 0, происходит значительное увеличение температуры частиц, расположенных на внутренней поверхности оболочки.
Однако такая оценка получена при условии, что процесс деформирования будет происходить в соответствии с формулами (4) - (8). При схлопывании оболочки возможно возникновение неустойчивого движения ее частиц, что приведет к движению частиц, несколько отличающемуся от движения, рассмотренного в данной задаче. Тем не менее возможность получения высоких температур при имплозивном схлопывании оболочки является фактором, который может быть в какой-то степени реализован на практике.
Формула (22) для частиц, расположенных на внешней поверхности оболочки, примет вид
Т - Т =;2з Тдеф 1п Я0, (24)
где Я20 , Я2 - начальный и текущий радиусы внешней поверхности оболочки.
В частности, при полном схлопывании оболочки конечный радиус Я2к ее внешней поверхности находим из условия, что оболочка в конечном состоянии принимает форму сплошного цилиндра. Объем такого цилиндра должен быть равен начальному объему оболочки:
Я220 -Я2)/ = яЯ|к/, (25)
где / - длина цилиндрической оболочки. Из формулы (25) следует
Я20 = 1 . (26)
Я2к I г Я Л2
1
1 -
40
V Я20 )
Формула (24) с учетом формулы (26) позволяет определить конечную температуру Г внешней поверхности цилиндрической обо-
лочки:
Тк -Т°Тдеф■' -,2 . (27)
Я1°
1 -
V Я20 )
Рассмотрим имплозивное нагружение сферической оболочки, у которой гш, т2° - начальные радиусы ее внутренней и внешней поверхностей соответственно. Если нагружение оболочки происходит только в радиальном направлении, то задача будет характеризоваться центральной (точечной) симметрией. Поэтому в сферической системе координат (ССК) (г, 0, ф - сферические координаты) касательные напряжения, касательные компоненты скорости и сдвиговые компоненты скорости деформации равны нулю:
«0-«Ф-°; ^г0-тгф-т0ф- °; Лг0-Лпр-Л0ф-°. (28)
Поскольку алгоритмы решения задач для цилиндрической и для сферической оболочек полностью совпадают, решение второй задачи будем проводить без повторных рассуждений, так как все особенности решения первой задачи полностью соответствуют особенностям второй задачи.
В результате интегрирования уравнения неразрывности, записанного в ССК, определена радиальная скорость произвольных частиц оболочки:
ог - -и°
'М] . (29)
V г )
Здесь и° - и° (() - радиальная скорость частиц, расположенных на
внешней поверхности сферической оболочки радиусом т2° - т2°((),
обеспечивающая ее имплозивное нагружение.
В соответствии с формулами (28) и (29) интенсивность скоростей деформаций
г2
Лг- - 2л/з»°^. (3°)
г3
Тогда уравнение (15) с учетом соотношения (30) примет вид
ЖТ = 2Т п ¿0 (31)
Л - дефг3- (31)
Уравнение (31) необходимо интегрировать вдоль траектории движения частиц оболочки. В этой задаче траекториями являются линии, соответствующие направлению радиуса ССК. Согласно уравнению (29), правую часть уравнения (31) выражаем через радиальную скорость
§ (32)
а поскольку ^ = —, то уравнение (32) принимает вид, подобный
г Ж
уравнению (19) для цилиндрической оболочки:
ЖТ = -2ТДеф ^ . (33)
После интегрирования (см. вывод формулы (21)), получаем уравнение, аналогичное уравнению (21):
г
Т - Тн = 2Тдеф 1п г, (34)
где гн = гн (н), г = г(() - радиусы сферических поверхностей, на которых расположены исследуемые частицы соответственно в начальный t = tн и в произвольный t моменты времени; ДТ = Т - Тн - изменение температуры этих частиц оболочки за интервал времени Дt = t - tн; Тн (н), Т(() - соответственно температуры частиц в момент, когда они последовательно находились на сферических поверхностях радиусов гн и г.
Далее (см. вывод формулы (22)), для сферической оболочки получаем уравнение, аналогичное уравнению (22):
г
Т - То = 2Тдеф 1п -г-. (35)
Для частиц, находящихся на внутренней поверхности сферической оболочки, уравнение (35) примет вид
Т - То = 2Тдеф 1п -Ж г\
(36)
где г1о, г - начальный и текущии радиусы внутренней поверхности.
При полном схлопывании оболочки, т. е. при п ^ 0, происходит
(также как и в случае с цилиндрической оболочкой) значительное увеличение температуры частиц, расположенных на внутренней поверхности оболочки.
Для внешней поверхности оболочки уравнение (35) примет вид, подобный уравнению (36):
Т - То = 2Тдеф 1п-20,
(37)
п
2
где п2о, п - начальный и текущий радиусы внешней поверхности оболочки.
При полном схлопывании оболочки конечный радиус ее внешней поверхности п2к находим из условия, что оболочка примет форму
сплошного шара, объем которого равен начальному объему оболочки:
3\ 4 3
3Чп20 - = 3,
откуда получаем
'20
2к
31 -
(38)
10
V п20 )
Уравнение (37) при конечном схлопывании оболочки, т. е. с учетом уравнения (38), примет вид
Тк - Т0 - 2Тдеф 1п"
1
(39)
31 -
3
По
V Г20 )
Таким образом, расчетные формулы как для цилиндрической ((21)-(24), (27)), так и для сферической ((34)-(37), (39)) оболочек имеют одинаковую структуру. В этих формулах определяющим сомножителем является абсолютная деформационная температура Тдеф,
1
3
остальные сомножители безразмерны и зависят от геометрических параметров оболочек. В качестве примера определим 7Деф по формуле
(14) для стальной оболочки при следующих значениях [2] величин, вхо-
9 3 3
дящих в эту формулу: aSD = 10 Па, р = 7,8• 10 кг/м , С = 460 Дж/(кгК). После подстановки получено Гдеф = 279 K.
Заключение. В результате решения поставленной задачи получены формулы для расчета изменения температуры любых частиц при имплозивном нагружении цилиндрической и сферической оболочек.
Изменение температуры цилиндрической оболочки в V3 раз меньше, чем сферической оболочки. Отсюда следует, что процесс деформирования в сферической оболочке протекает более интенсивно, чем в цилиндрической оболочке.
Имплозивное нагружение может иметь практическое применение как один из способов нагревания веществ до высоких температур в замкнутом изолированном объеме, так как в соответствии с расчетом происходит значительное увеличение температуры частиц материала оболочек, расположенных на внутренних поверхностях.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Гладков Н.А. Расчет температурных полей в телах, подверженных интенсивным пластическим деформациям. Тр. Междунар. конф. «XIII Ха-ритоновские тематические научные чтения», Саров, РФЯЦ - ВНИИЭФ, 2011, с. 201-205.
[2] Физические величины: Справочник. Москва, Энергоатомиздат, 1991, 1232 с.
Статья поступила в редакцию 05.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом: Гладков Н.А. Расчет температуры оболочек при их внешнем динамическом нагружении. Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 8. URL: http://engjournal.ru/catalog/appmath/hidden/875.html
Гладков Николай Алексеевич родился в 1942 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры «Физика» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 140 научных работ в области общей физики, физики быстропротекающих процессов и механики деформируемого твердого тела. е-mail: n.a.gladkov@yandex.ru