CC BY
0
УДК 62-932.2 https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2021A5
О. В. ПАВЛЕНКО
Кременчуцький нацюнальний ушверситет iMeHi Михайла Остроградського
ORCID: 0000-0001-8277-340X Ю.Ф. ХОЛОДНИЙ
ПАТ «Крюювський вагонобудiвний завод»
О.А. ХАРЬКОВ
Кременчуцький нацiональний ушверситет iMeHi Михайла Остроградського
ORCID: 0000-0003-2561-4837 О. I. ШЕВЧЕНКО
Кременчуцький нацюнальний ушверситет iменi Михайла Остроградського
ORCID: 0000-0002-5125-6861
ПРОПОЗИЦП ЩОДО РОЗРОБКИ еДИНИХ П1ДХОД1В ОЦ1НЮВАННЯ ФУНКЦ1ОНАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ П1ДМ1ТАЛЬНО-ПРИБИРАЛЬНИХ МАШИН В1ТЧИЗНЯНОГО ВИРОБНИЦТВА
Роботи з утримання мiських вулиць i дорiг е невiд'eмною частиною робiт по експлуатаци об'eктiв дорожнього господарства. Основне завдання лтнього прибирання полягаеу видаленш в^х видiв забруднень, як накопичуються на поверхнi прогзног частини, тротуарiв, зупинок громадського транспорту i як е джерелом запиленостi повiтря, засмiчення мiських територш. У р1зних крашах вводяться нормативш документи з вимогами щодо утримання автомобшьних дорiг. В першу чергу яюсть механгзованого прибирання залежить вiд рiвня показниюв ефективностi прибирання машинами.
Анализ iнформацiйних ресурав показав вiдсутнiсть единого тдходу до визначення показниюв якостi механгзованого прибирання вулиць. Це робить неможливим для споживачiв порiвняння i вибiр пiдмiтально-прибиральних машин.
У данш роботi запропонована методика тестування пiдмiтально-прибиральних машин. Для iмiтацii найбшьш поширених видiв смiття на дорозi запропоновано використовувати в якостi типового тестового матерiалу тсок, щебiнь i тирсу деревного виробництва.
Розроблену методику було апробовано пiд час тестування ново'1' пiдмiтально-прибиральноi машини КВБЗ-4002. Проведен випробування показали можливкть застосування даноi методики для визначення коефiцiента ефективностi прибирання та iнших показниюв якостi роботи пiдмiтально-прибиральних машин. Запропоновану методику тестування пiдмiтально-прибиральних машин можна розглядати як варiант виршення проблеми титзаци ргзних видiв забруднень на вулицi.
Ключовi слова: пiдмiтально-прибиральна машина, забруднення на дорозi, прибирання, тестовий матерiал, показники якостi прибирання, методика тестування, коеф^ент ефективностi прибирання.
А. В. ПАВЛЕНКО
Кременчугский национальный университет имени Михаила Остроградского
ORCID: 0000-0001-8277-340X Ю.Ф. ХОЛОДНИЙ
ПАТ «Крюковский вагоностроительный завод»
О.А. ХАРЬКОВ
Кременчугский национальный университет имени Михаила Остроградского
ORCID: 0000-0003-2561-4837 О. I. ШЕВЧЕНКО
Кременчугский национальный университет имени Михаила Остроградского
ORCID: 0000-0002-5125-6861
ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО РАЗРАБОТКЕ ЕДИНОГО ПОДХОДА К ОЦЕНКЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СВОЙСТВ ПОДМЕТАЛЬНО-УБОРОЧНЫХ МАШИН ОТЕЧЕСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Работы по содержанию городских улиц и дорог является неотъемлемой частью работ по эксплуатации объектов дорожного хозяйства. Основная задача летней уборки заключается в удалении всех видов загрязнений, скапливающихся на поверхности проезжей части, тротуаров, остановок
общественного транспорта которые являются источником запыленности воздуха, замусоривания городских территорий. В разных странах вводятся нормативные документы с требованиями по содержанию автомобильных дорог. В первую очередь качество механизированной уборки зависит от уровня показателей эффективности уборки машинами.
Анализ информационных ресурсов показал отсутствие единого подхода к определению показателей качества механизированной уборки улиц. Это делает не возможным для потребителей сравнение и выбор подметально-уборочных машин.
В данной работе предложена методика тестирования подметально-уборочных машин. Для имитации наиболее распространенных видов мусора на дороге предложено использовать в качестве типового тестового материала песок, щебень и опилки древесного производства.
Разработанная методика была апробирована во время тестирования новой подметально-уборочной машины КВСЗ-4002. Проведенные испытания показали возможность применения данной методики для определения коэффициента эффективности уборки и других показателей качества работы подметально-уборочных машин. Предложенную методику тестирования подметально-уборочных машин можно рассматривать как вариант решения проблемы типизации разных видов загрязнений на улице.
Ключевые слова: подметально-уборочная машина, загрязнение на дороге, уборка, тестовый материал, показатели качества уборки, методика тестирования, коэффициент эффективности уборки.
O.V. PAVLENKO
Kremenchuk Mykhailo Ostrohradskiy National University
ORCID: 0000-0001-8277-340X K.F. KHOLODNYI
PJSC «Kryukovsky railway car building works»
O.A. KHARKOV
Kremenchuk Mykhailo Ostrohradskiy National University
ORCID: 0000-0003-2561-4837 O.I. SHEVCHENKO
Kremenchuk Mykhailo Ostrohradskiy National University
ORCID: 0000-0002-5125-6861
PROPOSALS FOR DEVELOPING A UNIFIED APPROACH TO ASSESSMENT OF FUNCTIONAL PROPERTIES OF DOMESTIC-PRODUCED SWEEPERS
Maintenance of city streets and roads is an integral part of the road infrastructure operation. The main task of summer roads cleaning is to remove all types of pollution that accumulate on a roadway surface, sidewalks, public transport stops, which are a source of dusty air and littering urban areas. Regulatory documents are introduced in different countries with the roads maintenance requirements. First of all, the mechanized sweeping quality depends on the machines sweeping efficiency indicators level.
Analysis of information resources showed the lack of a unified approach to determining the quality indicators of mechanized street sweeping. This makes it impossible for consumers to compare and choose new street sweepers.
This paper proposes a methodology for testing street sweepers. To simulate the most common types of garbage on the road, it was proposed to use sand, crushed stone and sawdust from wood production as a typical test material.
The developed technique was tested during testing of a new sweeping machine КВСЗ-4002 produced by "Kryukovsky Railway Car Building Works". The carried out tests have shown the possibility of using this technique to determine the cleaning efficiency coefficient (cleaning efficiency) and other indicators of a sweeping machines work quality. The proposed sweepers testing method can be considered as a solution of the problem of typing different street pollution types.
Key words: street sweeper, road pollution, cleaning, test material, cleaning quality indicators, testing methodology, cleaning efficiency.
Постановка проблеми
Шдтримання чистоти дорожнього покриття е невщ'емною частиною процесу його експлуатацп. Процес утримання прошджо! та шшохщно! частин вулиць у кожнш кра1ш урегульовуеться вщповщним законодавством. Не винятком е i Укра1на. Так, етапи, вимоги до робгг з утримання вулиць та дорщ а також 1х перюдичшсть наведено у [1], вимоги щодо експлуатацшного стану дорожнього покриття вулиць i дор^ населених пункпв вказано у ДСТУ 3587-97 [2]. У той же час тенденцп останшх 10-15 рошв, яш
зумовлеш загальною тенденщею зменшення об'eмiв ручно! працi, змусили громади мют почати придiляти значно бiльше уваги до мехатзованого прибирання вулиць ^ вiдповiдно, призвели до збiльшення шлькосп запитiв на тендернi закупiвлi [3]. В той же час вказане спонукало до розвитку ринку прибирально! техшки рiзного призначення (у бшъшосп випадк1в за рахунок iноземних виробнишв, наприклад [4, 5]). Проте вичизняш машинобудiвнi пiдприeмства також спроможнi виробляти аналогiчну технiку i розпочати конкурентну боротьбу за споживача [6].
Роботи з утримання вулиць та дор!г наприкiнцi весни, лiтнiй перiод, та частково восени, подiляють на так! групи, як пiдмiтання, поливания та миття [1]. Тому наразi дуже затребуваними на цьому ринку е пiдмiтально-прибиральнi машини (МММ). як1 в залежносп в!д !х конструкцп под!ляються на два види - з мехашчним (щпков!) та з вакуумним тдбором.
Основними показниками, як1 характеризують як1сть робочого процесу прибирання е [7]:
• продуктившсть;
• коефщент ефективностi пiдмiтання (у рекламних матерiалах частiше використовують таке поняття, як ефективнiсть);
• коефiцiент перекриття швидкостей (виробники частiше вказують робочу швидк1сть уае! машини, або швидшсть прибирання).
Також важливими показниками е геометричш розм!ри технологiчного обладнання, як завжди наводяться у рекламних матерiалах виробник1в пiдмiтально-прибиральних машин.
У той же час будь який споживач буде мати можливють здшснити обгрунтований виб!р прибирально! технiки лише попередньо ознайомившись з усiма вказаними параметрами. Проте виробники (або фiрми-посередники з реал!заци машин) далеко не завжди вказують ус! параметри, що ощнюють процес прибирання у сво!х специфжащях чи проспектах. I навиъ бшьше, узагал не вказують жодного !з цих показник1в [8]. Найбшьш поширеним е випадок, коли в матер!алах наводиться продуктившсть ! (або) швидшсть руху машини тд час прибирання [9-12]. Дуже рщко виробники вказують просто ефектившсть прибирання [13]. I ще рщше вказують вщповщшсть сертифжату РМ10 [14]. Таким чином споживачу практично не можливо пор!вняти продукщю р!зних виробник1в за показниками, що ощнюють основну функщю пвдмпально-прибирально! машини - очищення поверхш в!д бруду.
В основ! вказаних проблем лежить вщсутшсть единого стандарту для визначення параметр!в, що ощнюють робочий процес прибирання. У р!зних кра!нах (Канада, США, Гермашя та ш. кра!ни Свросоюзу) ефектившсть роботи прибиральних машин визначають за окремо розробленими протоколами тестувань [16]. Нараз! тривае процес розвитку нацюнальних стандарпв [15].
Аналiз останнiх дослiджень i публiкацiй
Наявшсть стандартного шдходу до визначення показнишв ефективносп прибирання е на сьогодш актуальним для визначення оптимально! конструкцп МММ на еташ !! конструювання ! необхщним для представлення характеристик готового виробу на ринку. Це, в свою чергу, дасть можливють потенцшному покупцю провести адекватний пор!вняльний анал!з експлуатацшних показник1в МММ.
Не зважаючи на те, що поняття «ефектившсть шдмггання (прибирання)» мае зрозумший ф!зичний змют, наявшсть перелжу р!зних теспв пояснюеться, у першу чергу, р!зними шдходами до формування тестового матер!алу-!мггатору смитя, який машина буди прибирати шд час випробувальних за!зд!в. Тому, з метою надання тестовому матер!алу, який розпод!ляють на тестовш д!лянщ [16], типового вигляду, дослщники проявляють творчий шдхвд вщносно визначення його параметр!в.
Так, тд час розроблення вичизняними !нженерами щпково! МММ (рис. 1) [6] для визначення !! експлуатацшних характеристик було розроблено та випробовано методику щодо визначення наступних показнишв:
• визначення ширини прибирання;
• визначення необхщного д!апазону робочих швидкостей в залежносп в!д щшьносп забруднення;
• визначення техшчно! продуктивностц
• визначення коефщента ефективносп тдмпання (з урахуванням вид!в ! щшьносп забруднення, а також робочо! швидкосп машини).
Рис. 1. Зовшшнш вигляд щггковоТ ППМ КВСЗ-4002 «Чистий шлях» [6]
Найбшьш складним е визначення коефщента ефективностi пiдмiтання, оск1льки отримане тд час дослiдiв значения суттево залежить вщ таких чинник1в, як:
1. Маса та щшьшсть одиницi забруднення (фракцiй тску, щебню, пилу, продукпв зносу шин
тощо).
2. Абсолютш розмiри та пропорцп одиницi забруднення.
3. Пгроскошчшсть та вологicть забруднення.
Наприклад, у [16] для дослщв з метою ошгашзаци параметрiв ППМ було обрано так матерiали для тестування, як листя, земля i камшня. Для цього автори визначили середньостатистичне значення довжини, ширини, товщини i вологоcтi опалого листя; дiаметр камiння на територп кампусу ушверситету Shanghai Dian Jii (КНР).
У [15] у якосп вимог до тестового матерiалy при випробуваннях машини з вакуумним подбором було прийнято, що це мають бути твердi частинки аеродинамiчним дiаметром менше 10 мкм, як1 позначались як PMi0. А також частинки, що мають аеродинамiчний розмiр менший за 2,5 мкм позначеш як МК25. Для iмiтацil забруднення використовувався наповнювач для фарби з середшм дiаметром 3 мкм. У той же час використання таких дрiбнодиcперcних матерiалiв для тестування викликае низку ускладнень, наслщком яких е необхiднicть застосування як заcобiв особистого захисту так i захист ввд можливого впливу на результати випробувань факторiв навколишнього середовища, рис. 2.
Рис. 2. Захисне обладнання, необхiдне для тестування за PM10 and PM2,s Street Sweeper Efficiency
Test Protocol [15]
Формулювання мети дослвдження
Як бачимо, розробники методик тестувань розв'язують завдання титзаци широкого асортименту матерiалiв iз яких складаеться забруднення на реальнiй дорозi так, як вважають за доцшьне.
Тому одшею iз головних проблем залишаеться визначення виду (або видiв) тестового матерiалу, що iмiтуе забруднення дорожнього покриття. Тестовi матерiали мають представляти найбiльш типовi види забруднень, яш будуть накопичуватись на дорозi тсля тривалого промiжку часу з останнього прибирания. Тому головними вимогами до тестових матерiалiв е:
• !х фiзичнi параметри повиннi бути практично однаковими незалежно вiд партл постачання;
• к1льк1сть матерiалу повинна легко тддаватися вимiрюваиню.
Викладення основного матерiалу дослiдження
Враховуючи сказане, з метою визначення експлуатацшних показник1в роботи прибирального обладнання, вiтчизияними спецiалiстами (ПАТ «КВБЗ») було розроблено вiдповiдну програму-методику контрольних випробувань. У вказанiй програм^методищ сформульовано: вимоги до тестово! дмнки дороги; параметри оточуючого середовища; вид, шльшсть та спосiб нанесення на дмнку дороги тестового матерiалу; вимоги до прибирального обладнання та його налаштування; вимоги до вимiрювального обладнання та методики визначення величин, яш потрiбно визначити.
У якостi тестово! дмнки запропоновано використовувати частину будь-яко! дороги з асфальтним або бетонним покриттям шириною не менше 3,5 м i довжиною не менш 8-10 м. Збiльшена (в порiвняннi з поперечним габаритним розмiром автомобм--тягача) ширина тестово! дiлянки дозволяе водiевi (оператору) ППМ вiльнiше себе почувати не побоюючись вийти за габарити смуги, що прибираеться i яка е бiльшою за габарити автомобм. У той же час збшьшення довжини дiлянки тiльки позитивно позначиться на точности визначення характеристик ППМ i може бути обмежене лише прямолшшно прилеглими розгiнною i гальмiвною дiлянками.
Виходячи з даних продуктивносп сучасних моделей ППМ i !х максимальних робочих швидкостей руху, була розрахована середня теоретична поверхнева щшьшсть засмiченостi дорожнього покриття, яка склала 3 кг/м2. Звiдси для проведения тестування на тестовiй дшянщ (розмiри яко! наведено вище) було прийнято рiшення рiвномiрно розмiщувати матерiал, який iмiтуватиме смiття, у шлькосп 84 кг.
У якостi тестового матерiалу використовувались:
• пiсок рiчковий для будiвельних робiт за ГОСТ 8735-88;
• щебшь фракцi! 3-25 мм; а для iмiтацi! опалого листя
• деревна тирса розмiром 3-10 мм;
Саме використання тирси в якостi iмiтатора опалого листя дозволяе проводити випробування незалежно вщ пори року та наявностi останнього.
У зв'язку з тим, що деревна тирса мае дуже малу об'емну масу, то було прийнято, що тд час дослiдiв !! об'ем буде дорiвнюватиме об'ему щебеню, тобто 8,9 кг на тестову дмнку. Для зручносп нанесення на дорогу тестових матерiалiв !х шльшсть було перераховано у одиницi об'ему.
Тестовi матерiали-iмiтатори на тестову дмнку достатньо наносити вручну, а рiвномiрнiсть !х розпод^ контролювати вiзуально, намагаючись бiльш менш рiвномiрно розподiлити !х по загальнiй поверхнi дiлянки, рис. 3.
I
б;
а - використання тску ; б - використання щебню Рис. 3. Приклад розмщення матерiалiв-iмiтаторiв на дшянщ дороги
Коефiцiент ефективностi пiдмiтания необхщно визначати пiсля не менш, шж двох робочих проходiв ППМ по тестовш дiлянцi. На рис. 4 видно смугу прибрано! дмнки дороги тсля проходу ППМ.
а)
I саме тсля такого проходу (рис. 4) дуже зручно вимiрювати ширину полоси прибирання машини ^ж двох бiчних смуг с залишками смiтгя-iмiтатора).
прибрана смуга дiлянки
Рис. 4. Вигляд тестово'1 дiлянки пiсля проходу ППМ
Коефщент ефективностi пiдмiтання проходом визначаеться за формулою:
■ • 100%,
^еф — "
де mnodH - маса пiднятого ППМ тестового матерiалу, який було зiбрано у кузовi самоскида; muau - маса тестового матерiалу, яку було спочатку розподшено на прибранiй поверхнi дороги (на смузi прибирання ППМ):
m = m
нач уч
m
бок ,
де
my4 - маса тестового матерiалу, яку перед початком тестування було розподiлено по поверхнi дороги в межах тестово! дiлянки;
m6oK - маса тестового матерiалу, що залишилася в межах тестово! дмнки, i яка перебувае поза межами очищено! смуги тсля проходу ППМ.
Масу прибрано! шлькосп тестового матерiалу mnodu визначають за формулою
mnodH = mHa4 - mi,
де m1 - маса залишшв тестового матерiалу, що залишився на смузi прибирання.
Розроблену методику було використано для дослщження показник1в ефективностi прибирання ППМ моделi КВСЗ-4002, використовуючи у якосп тестового матерiалу пiсок, щебшь i тирсу. Результати дослiджень залежно вiд швидкостi руху ППМ надано у табл. 1.
Таблиця 1
Результати визначення коефщгснта ефективностi шдм^ання
Тестовий матерiал Швидшсть руху, км/год Коефщент ефективносп шдмггання, %
Пiсок 3,99 99,467
6,10 99,112
7,89 96,844
14,12 70,472
Щебiнь 3,66 99,229
4,78 96,189
6,78 98,814
9,66 99,599
15,91 98,948
Тирса 3,81 98,965
8,52 98,855
13,09 99,061
Висновки
Аналiзуючи наведенi матерiали можна зробити наступнi висновки:
З метою визначення показнишв, що ощнюють яшсть роботи ППМ в якосп тестових матерiалiв-iмiтаторiв смитя можуть бути використанi: пiчок рiчковий для будiвельних робiт за ГОСТ 8735-88; щебшь фракцп 3-25 мм i деревна тирсу розмiром 3-10 мм. Запропоноване е варiантом розв'язання проблеми тишзацп рiзних видiв забруднень, яш ППМ машини мають гарантовано прибирати з дорожнього покриття.
Деяк1 види забруднень дорожнього покриття (наприклад, пiсок) мають гранично допустимi швидкостi 1х збирання пiсля перевищення яких ефективнiсть ППМ значно падае (табл. 1). Це може бути пояснено рядом фiзико-механiчних 1х властивостей, як мала маса окремих частинок, значний аеродинамiчний отр в процесi "закидання" частинок та ш.
Дослiдним шляхом доведено практичну доцiльнiсть запропоновано! методики з визначення коефщента ефективностi пiдмiтання, що надае додатковi можливостi до удосконалення робочого обладнання ППМ.
Список використанот лiтератури
1. Наказ № 54 вiд 14.02.2012 Шшстерство регiонального розвитку, будiвництва та житлово-комунального господарства Укра1ни Про затвердження Технiчних правил ремонту i утримання вулиць та дорiг населених пункпв. URL: https://zakon.rada.gov.Ua/laws/show/z0365-12#Text (дата звернення: 29.09.2021).
2. ДСТУ 3587-97. Безпека дорожнього руху. Автомобшьш дороги, вулицi та залiзничнi перейди. Вимоги до експлуатацшного стану. Ки1в. Держстандарт Укра1ни, 1997. 24 с. URL: https://ukryama.com/files/DSTU3587-97UA.pdf (дата звернення: 29.09.2021).
3.Тендери Пiдмiтально-прибиральнi машини. URL: https://izi.trade/tenders/categories/34144430-1 (дата звернення: 29.09.2021).
4. Вуличш пiдмiтально-прибиральнi машини. URL: https://prom.ua/ua/Ulichnye-podmetalno-uborochnye-mashiny (дата звернення: 29.09.2021).
5. Подметально-уборочные машины. URL: https://kievspecteh.com/ru/catalog/podmetalno-uborochnye-mashiny (дата звернення: 29.09.2021).
6. Шдмггально-прибиральна машина КВСЗ-4002 «Чистий шлях». URL: https://www.kvsz.com/index.php/ua/produktsiya/mashinobuduvannya/komunalna-tekhnika/item/1866-pidmitalno-prybyralna-mashyna-kvsz-4002-chystyi-shliakh (дата звернення: 29.09.2021).
7. ДСТУ 3062-95. Машини шдштально-прибиральш. Термши та визначення. Кт'в. Держстандарт Укра1ни, 1995. 16 с.
8. Roots RSB 6000 Truck Mounted Road Sweeper. URL: https://www.rootsmulticlean.com/sweeper/rsb-6000/ (дата звернення: 29.09.2021).
9. Шдмггально- прибиральна машина FAUN VIAJET 7. [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://kievspecteh.com/catalog/podmetalno-uborochnye-mashiny/pidmitalno-pribiralna-mashina-faun-viaiet-7 (дата звернення: 29.09.2021).
10. CHD5070TSLQLE6 Water Spray Dust Sweeper. URL: https://www.chinayintl.com/pd-3526 (дата звернення: 29.09.2021).
11 .Причшна шдмггально-прибиральна машина «COBRA». URL:
https://autoregion.com.ua/product/prychipna-pidmitalno-prybyralna-mashyna-cobra/?lang=ru (дата звернення: 29.09.2021).
12. Шдмиально-прибиральна машина Pronar AGATA ZM-2000. URL: https://bshm.com.ua/komunalne-obladnannia-pronar/pidmitalno-pribiralni-mashini-dlia-traktoriv/navisni-pidmitalno-pribiralni-mashini/pidmitalno-pribiralna-mashina-zm-2000-305 (дата звернення: 29.09.2021).
13. Model DST-4® DustlessStreetSweepers. URL: https://www.tymco.com/sweepers/model-dst-4/ (дата звернення: 29.09.2021).
14. Dulevo D6. URL: https://www.dulevo.com/en/p/Dulevo D6.xhtml (дата звернення: 29.09.2021).
15. The PM10 and PM2.5 Street Sweeper Efficiency Test Protocol. URL: https://www.toronto.ca/wp-content/uploads/2018/02/94cd-CRCA PM-Efficiency-Protocol-May2016.pdf (дата звернення: 29.09.2021).
16. Studyon Cleaning Performance of Small Road Sweeper Vehicle. URL: https://www.researchgate.net/publication/327197394 Study on Cleaning Performance of Small Road Sweep er Vehicle (дата звернення: 29.09.2021).
References
1. Nakaz № 54 vid 14.02.2012 Ministerstvo rehional'noho rozvytku, budivnytstva ta zhytlovo-komunal'noho hospodarstva Ukrayiny Pro zatverdzhennya Tekhnichnykh pravyl remontu i utrymannya vulyts' ta dorih naselenykh punktiv. Available at: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0365-12#Text (accessed 29 September 2021).
2. DSTU 3587-97 Bezpeka dorozhn'oho rukhu. Avtomobil'ni dorohy, vulytsi ta zaliznychni pereyizdy. Vymohy do ekspluatatsiynoho stanu [State Standard 3587-97. Road traffic safety automobile roads, streets and railway crossings the requirements to operation condition]. Kiev. State Standard of Ukraine, 1997. 24 p. Available at: https://ukryama.com/files/DSTU3587-97UA.pdf (accessed 29 September 2021).
3. Tendery Pidmital'no-prybyral'ni mashyny. Available at: https://izi.trade/tenders/categories/34144430-1 (accessed 29 September 2021).
4. Vulychni pidmital'no-prybyral'ni mashyny. Available at: https://prom.ua/ua/Ulichnye-podmetalno-uborochnye-mashiny (accessed 29 September 2021).
5. Podmetal'no-uborochnyye mashiny. Available at: https://kievspecteh.com/ru/catalog/podmetalno-uborochnye-mashiny (accessed 29 September 2021).
6. Pidmital'no-prybyral'na mashyna KVSZ-4002 «Chystyy shlyakh». Available at: https://www.kvsz.com/index.php/ua/produktsiya/mashinobuduvannya/komunalna-tekhnika/item/1866-pidmitalno-prybyralna-mashyna-kvsz-4002-chystyi-shliakh (accessed 29 September 2021).
7. DSTU 3062-95 Mashyny pidmital'no-prybyral'ni. Terminy ta vyznachennya. [State Standard 3062-95
Sweepers. Terms and definitions]. Kiev. State Standard of Ukraine, 1995. 16 p.
8. Roots RSB 6000 Truck Mounted Road Sweeper. Available at: https://www.rootsmulticlean.com/sweeper/rsb-6000/ (accessed 29 September 2021).
9. Pidmital'no- prybyral'na mashyna FAUN VIAJET 7. Available at: https://kievspecteh.com/catalog/podmetalno-uborochnye-mashiny/pidmitalno-pribiralna-mashina-faun-viajet-7 (accessed 29 September 2021).
10. CHD5070TSLQLE6 Water Spray Dust Sweeper. Available at: https://www.chinayintl.com/pd-3526 (accessed 29 September 2021).
11 . Prychipna pidmital'no-prybyral'na mashyna «COBRA». Available at: https://autoregion.com.ua/product/prychipna-pidmitalno-prybyralna-mashyna-cobra/?lang=ru (accessed 29 September 2021).
12. Pidmital'no-prybyral'na mashyna Pronar AGATA ZM-2000. Available at: https://bshm.com.ua/komunalne-obladnannja-pronar/pidmitalno-pribiralni-mashini-dlja-traktoriv/navisni-pidmitalno-pribiralni-mashini/pidmitalno-pribiralna-mashina-zm-2000-305 (accessed 29 September 2021).
13. Model DST-4® Dustless Street Sweepers. Available at: https://www.tymco.com/sweepers/model-dst-4/ (accessed 29 September 2021).
14. Dulevo D6. Available at: https://www.dulevo.com/en/p/Dulevo D6.xhtml (accessed 29 September 2021).
15. The PM10 and PM2.5 Street Sweeper Efficiency Test Protocol. Available at: https://www.toronto.ca/wp-content/uploads/2018/02/94cd-CRCA PM-Efficiency-Protocol-May2016.pdf (accessed 29 September 2021).
16. Studyon Cleaning Performance of Small Road Sweeper Vehicle. Available at: https://www.researchgate.net/publication/327197394 Study on Cleaning Performance of Small Road Sweep er Vehicle (accessed 29 September 2021).
