CC BY
50
траекторий движения робота (3), независимо от состояния внешней среды и параметров робота.
Сформулированная постановка проблемы, в силу принципиальной новизны предложенного подхода к планированию траекторий и аналитическому синтеза
, ( ) уровня СУ роботом в классе нейросетевых систем, является принципиально новой в научном плане, а ее решение представляется актуальным и практически значимым для широкого круга задач, изложенных выше.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Юревт ЕМ. Робототехника в развитии идей кибернетики // Экстремальная робототехника: материалы 10-й научно-технической конференции. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999.
- С.10-17.
2. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой.
- М.: Наука, 1974. - 272с.
3. Пшихопое В.Х. Устройство позиционно-траекторного управления мобильным роботом, патент № 2185279, бюл. № 20 , 2002.
4. Пших опое В.Х., Корнеев КГ. Система с переменной структурой для управления движе-
// . 2- « -тификация систем и задачи управления» БГСРКО 2003. М: Институт проблем управления им. Трапезникова РАН, 2003. - С.1785-1796.
5. . ., . ., . ., . ., . .,
В.А., Кавешников НА., Шемаев П.К. Аппаратно-алгоритмическая реализация колесного мобильного робота «Скиф» // Сб. докладов 14-й научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», под научной ред. профессора Юревича Е.И. - Санкт-: - , 2004.
УДК 696(075.8)
. . , . .
ПОДСИСТЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕПЛООБМЕННИКОВ АРМ ТСЖ Проводимая в нашей стране реформа жилищно-коммунального хозяйства ( ) -( ). , , -ляются: управление общей собственностью членов товарищества; обеспечение граждан, проживающих в жилищном фонде, коммунальными услугами; создание условий для снижения стоимости коммунальных услуг; взаимодействие с организациями поставщиками коммунальных услуг.
Одним из наиболее важных видов коммунальных услуг является горячее водоснабжение и отопление. При этом главным условием снижения стоимости этого вида коммунальных услуг является техническая оснащенность ТСЖ и оптимальная организация работы системы горячего водоснабжения и отопления с целью оптимизации расхода тепловой энергии.
Взаимодействие с теплоснабжающими организациями - монополистами в сфере поставки тепловой энергии, достаточно сложный и жесткий процесс, т.к.
, , договорного процесса на энергоснабжение приводят к тому, что теплоснабжающие организации диктуют свои условия ТСЖ.
В таких условиях одной из наиболее эффективных мер является оснащение ТСЖ вычислительной техникой - создание автоматизированного рабочего места управляющего ТСЖ (АРМ ТСЖ), с помощью которого можно решать следующие задачи оптимизации расхода тепловой энергии:
- -
ключения теплообменников для системы горячего водоснабжения (ГВС) с учетом их износа и потребностей жилого дома;
-
определять возможность обеспечения граждан горячей водой необходимой темпе, , -
;
- -
, ;
- , ; - ;
-
оплаты за количество тепла в соответствие с температурой наружного воздуха [1].
, , , , -вать помощь при решении бухгалтерских, экономических, информационных и ор, . программного обеспечения для решения этих задач может быть использовано стандартное программное обеспечения Windows - Microsoft Excel, Microsoft Word .
Однако, программного обеспечения для решения технических задач, связанных с деятельностью ТСЖ, доступного по ценам, открытого для быстрой до, ,
ТСЖ в настоящее время на рынке программных продуктов нет.
Использование различных пакетов проектирования и расчетов (например, P-Cad, Math Cad и т.п.) является затруднительным, т.к. требует специальных навыков программирования и достаточно больших средств для их приобретения и сопровождения. К сожалению, квалификация технического персонала и бюджет ТСЖ не всегда достаточны.
В связи с этим актуальной является задача разработки прикладного программного обеспечения (ППО) автоматизированного рабочего места ТСЖ для решения следующих основных задач:
- ( , -лищном фонде ТСЖ, граждан - собственников жилья);
- бухгалтерских (расчет квартплаты, учет оплаты, ведение учета банковских
, );
- ( - -, );
- ( -, -ния и т.д.).
В работе [2] рассмотрена структура системного программного обеспечений, состав и назначение комплекса технических средств. На рис.1 приведена структура ППО АРМ ТСЖ, состоящая из следующих подсистем: информационной, организационной, экономической, технической.
Пржладное roorpai.ii.tioe обеспечение АРМ ТСЖ
Рис.1
.2 ,
состоящая из подсистем проектирования и моделирования инженерной системы
ГВС жилого дома. Подсистема проектирования скоростных теплообменников со-
стоит из следующих программных модулей:
1) -
темы горячего водоснабжения;
2) ;
3) -;
4) .
Рис.2
.3
.
Рис.3
В модуле расчета необходимого количества теплоты производится расчет Отах,- количества теплоты необходимого для снабжения горячей водой пользователей системы ГВС. Полученное значение Отах, с учетом погрешности поиска по базе данных сравнивается с имеющимися значениями мощностей ранее разработанных схем теплообменников. Если найден теплообменник соответствующей , -ников. Иначе вызывается соответствующий модуль проектирования теплообменника.
Проектирование теплообменников выполняется в соответствие с [3,4]. Исходными данными для проектирования теплообменников являются: Отах - величина необходимой теплоэнергии; Бг - диаметр рубашки (мм); Ь - длина трубок
(м); Ц - их внутренний диаметр (мм); п - количество внутренних трубок (шт); к -
износ теплообменника (%).
При проектировании многосекционного теплообменника учитывается параметр п - количество секций в теплообменнике и параметры задаются для каж-
„ ог2
дои секции отдельно: п =----------,
2-п-А
т. к. Бг - внешний диаметр рубашки (мм) ограничивает количество внутренних трубок.
Итоговая мощность многосекционного теплообменника является суммой мощностей, составляющих его секций.
На рис.4 показан пример задания параметров проектируемого нового теплообменника, аналог которого отсутствует в базе данных.
Добавить односекционный теплообменник Ні
1 Параметры
1 Название теплообменника
пастроики сегмента Длина трубок (м) Диаметр рубашки (мм) Диаметр внутр. трубки (мм) |4 1500 115
Количество трубок Износ теплообменника (%) |И32 |5
Т ребуемая мощность: 787,5 КВт.
Т екущая мощность: 787,911 КВт. ОК | Ц Отмена
Рис.4
По окончании проектирования полученное схемное решение будет добавлено в базу данных и отображено в нижней части главного окна программы (рис.5) Второй вариант проектирования теплообменников - посредством редактора . « » кнопку добавления программы - символ “плюс” произвести проектирование теп-лонагревателя, следуя появляющимся запросам приложения. Для удаления схемного решения теплонагревателя из базы данных необходимо воспользоваться диа-
логом удаления теплонагревателя - символ “минус”. Предусмотрена также возможность переименования схемного решения теплообменника
Рис.5
По окончании проектирования можно произвести просмотр схемного решения. Для этого достаточно перейти к вкладке «Просмотр схем» и выбрать интересующее схемное решение (рис.6).
Рис.6
Разработка ППО АРМ ТСЖ выполнена в визуальной среде программирования С++ВшШег 6.
1. Правила технической эксплуатации тепловых энергоустановок. Госэнергонадзор Минэнерго России. - М.: ЗАО «Энергосервис», 2003. - 264с.
2. В.А. Литвиненко, В.В. Париносов. Программное обеспечение АРМ ТСЖ / Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (1ЕЕЕ Л18’03) и «Интеллектуальные САПР» (САБ-2003). - М.: Изд-во «Физико-математической литературы», 2003, т.2. - С.258-264.
3. Внутренние санитарно-технические устройства: Справочник проектировщика. Часть 1. Отопление, водопровод, канализация. - М.: Стройиздат, 1975. - 42%.
4. Внутренние системы водоснабжения и водоотведения. Проектирование: Справочник под редакцией А.М. Тугая. - Киев: Буд1вельник, 1982. - 256с.
УДК 681.3.069
В.Е. Логинов
ВЗАИМНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ РАДИАЦИОННОГО ТЕПЛООБМЕНА ДЛЯ КРУГОВЫХ УСЕЧЁННЫХ КОНУСОВ
-
усечённых конусов. Внутри малого конуса течёт охлаждаемый газ, по кольцевому зазору между внутренним и внешним конусами течёт нагреваемый воздух. Для уравнений теплового баланса необходимо иметь формулы расчёта взаимных поверхностей теплообмена: Нх г - для излучения полоски стенки на слой газа, H г ёс - для излучения слоя газа на полоску стенки, И , И - для излучения полоски стенки внутреннего конуса на полоску стенки внешнего конуса и наоборот.
Формулы для расчёта величин И^^,, И^.^,, И12 были получены следующим
образом.
При выводе формулы приближённого вычисления Ил. лс за основу принято
выражение из работы [1] для взаимной поверхности обмена между объёмом V и поверхностью ¥:
где кп - коэффициент поглощения, Г - расстояние между текущими точками объёма и поверхности, в - Угол между нормалью к поверхности в её текущей точке и отрезком, соединяющим текущие точки.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
(1)
В нашем случае V = йГ - элементарный слой газа толщиной dx, ¥ = йС -элементарная полоска конической поверхности высотой . В силу малости йх, получаем:
ъта
