Том 155, кн. 2
УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ КАЗАНСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Физико-математические пауки
2013
УДК 519.21
ОЦЕНКА СКОРОСТИ сходимости В МНОГОМЕРНОЙ ПРЕДЕЛЬНОЙ ТЕОРЕМЕ ДЛЯ ЭНДОМОРФИЗМОВ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА
Ф.Г. Габбасов, В. Т. Дубровин
Аннотация
Пусть Ш - невырожденная целочисленная квадратная матрица (¿-го порядка такая, что |detШ| > 1 /г(х) ~ заданные на единичном гиперкубе в К вещественнознач-пые периодические по каждому аргументу липшиц-пепрерывпые функции. Рассматриваются т-мерные векторы (Ь(хШ к),...,и,(хШк)), к =1, 2,... Получена оценка порядка 0(и£-1/2), е - сколь угодно малое число, для расстояния между распределением нормированной суммы этих векторов и нормальным распределением па всех измеримых выпуклых множествах из Кт.
Ключевые слова: эндоморфизмы, предельная теорема, скорость сходимости.
Рассмотрим преобразование Тх = { х Ж} (здесь х принадлежит - ¿-мерному тору, {•} - дробная часть числа), задаваемое с помощью невырожденной целочисленной матрицы Ж. Пусть тев(-) — инвариантная мера на Оа, которую можно отождествить с мерой Лебега, определенной на единичном замкнутом гиперкубе ¿-мерного евклидова пространства:
К = {х : х = (хх, Х2,..., ха), 0 < Х1 < 1,..., 0 < ха < 1} .
Указанное преобразование является эндоморфизмом, сохраняющим меру. Оно эргодично тогда и только тогда, когда среди корней характеристического многочлена матрицы Ж нет корней из единицы. При этом условии для Ткх, к = 0,1, 2,..., справедлива центральная предельная теорема (см. [1, 2]). Исследования скорости сходимости в этой теореме были проведены в работах [3 о].
Рассмотрим т-мерные вектора
7(хжк) = шхЖк),..., /т(хЖк)}, к =1, 2,...,
где 7г(х ), г = 1, 2,..., т - вещественнозначные периодические с периодом 1 по каждому аргументу функции, заданные на Ка. Предполагаем выполнение следующих условий.
1. Для некоторой постоянной А
( а \ 1/2
|7г(х) - 7»(х')|< А ух - х'||, Vх, х' е Ка, ||х || = (^хг21 .
2. Матрица Ж такова, что
вир ||хЖ-1|| = 1, |det= р> 1.
\\Х \\<1
3. Функции fi(x) интегрируемы по Лебегу на Kd и j fi(x) dx =0 для всех
Kd
i = 1, 2,. .., m.
4. det R = 0, где R - матрица с элементами
Pij = lim - / fi(XWk)) fj(XWk))dX.
- Kd k=1 k=1
Пусть
Gn(M) = mes fx : X G Kd, — ^f(XWk) G м\
^ V- k=i J
где M — измеримые множества из Rm.
Целыо настоящей работы является исследование выражения
p(Gn, Фя)= sup |Gn(M) - ФД(М)| щ n
MeRm
Здесь М - выпуклые измеримые множества, ФR — нормальное распределение
R
В работе [4] было доказано, что p(Gn, ФR) = O(n-1/4). В перечисленных выше условиях будет иметь место следующая теорема.
Теорема. Для каждого, сколь угодно малого е справедлива оценка
1
p(Gn, ФR) = O
i1/2-
Доказательство. При доказательстве теоремы используется метод «последовательных приближений», разработанный в [6. 7]. Прежде всего приведем оценки, которые нам понадобятся в ходе доказательства теоремы. Обозначим
т
(7 (ХШ3 ),г) =53 )и, г = (гь...,гт).
г=1
Введем величину
1 = (7 (х,^1 й/\\ 11|).
п
Обозначим через (п) семиинвариант и-го порядка суммы > г, то есть
Л 3
3 = 1
х„ (п) = —— 1п Е ех^ х У^ т ^ \ 1=1 1
Лемма 1. При фиксированном и £ [2, и] (здесь и далее и - достаточно большое вещественное число) справедлива оценка
хи (п) = О(п).
Лемма 1 доказывается так же. как и в работе [5].
Пусть
Г - 1 ® -
/ (г) = ехр( — ]Т / (ХШз})), в(М) = _ УХ ||,
V ^ 3=1 Х )
К -1
где ст(М) - граница выпуклого множества М. Тогда справедливо следующее утверждение.
Лемма 2. Если при некотором а е (0,1/2] и некотором 7 > 1 имеет место асимптотическое равенство
1 1
|Сд(М) - Ф(М)| = О
1 + в7 (м) да у
то для всяких С0 и е1 < а/2 найдутся такие постоянные С1 и С2, что для достаточно больших д
тах
/(г) < 1 - С2/д2е1.
(1)
Лемма 2 доказывается так же, как и в работе [7].
Лемма 3. При фиксированном V е [1,^] для всех г = 1,2,...,т справедлива
оценка
( /¿(ХШк))2"¿г = о (г
К к=
(2)
Лемма 3 доказана в работе [5].
Приступим к доказательству теоремы. Так как расстояние р(Оп, Фд) между распределениями иивариаитио по отношению к невырожденным линейным преобразованиям векторов, не ограничивая общности, мы будет считать матрицу Е единичной. Сумма, распределение которой мы собираемся изучать, есть Бп =
УЗ /(хШк). Эту сумму мы разобьем следующим образом.
к=1
Пусть д и N - растущие вместе с п натуральные числа, р
[ • ] - целая часть числа. Обозначим
д + N
где
Пз = £ /(ХШ(з-1т+м)+г), 1 < з < р,
Уд г=1
■ 0
1
N
Пз = ^ £/(ХШ^3-1^+г), 1 < з < р, Уд г=1
п р+1
у/д
Е /(ХШГ).
r=p(Q+N ) + 1
Считаем, что пр+1 = 0, если п = р(д + N). Получим
р р+1
5П = г + 0 = ^(Ср + С
Г = 1
Г = 1
п
1
0
Вклад суммы £ р в сумму £п будет достаточно мал, если Q и N выбрать подходящим образом.
Теперь перейдем к изучению распределения значений суммы £ р. Обозначим
~ р ~ ^ ^
С р = ^^ П г, где п п р - вектора со следующими свойствами:
г= 1
1) шв8(ж : х £ Ка, п г £ М) = шв8(ж : х £ Ка, п г £ М), М - измеримые множества из Кт;
2) I ехр (* ^ ^ ^ ¿х = Д I ехр (< ))¿^
К 4 7 ' -1 К
Обозначим через Л матрицу ковариаций вектора п 1 • Учитывая, что матрица К является единичной, покажем, что
/1 + O(l/Q) O(1/Q)
Л
O(1/Q) \ O(1/Q)
O(1/Q) 1 + O(1/Q) •• V O(1/Q) O(1/Q) ••• 1 + O(1/Q)J
(3)
Из леммы 1 работы [3] следует, что
У /¿(X)/ (ХШГ) ¿X =1 /¿(X) ¿X у(X) ¿X + O(0Í),
Кл
где 0 <в1 < 1.
Л
ац = ! /i(XW )/ ) ¿X +
кл
+ ^ - ^ У /¿^Ш)/ ^Ш^1) ¿X + У / /¿^Ш^1) ¿X
а элементы матрицы К ъ виде
Рц = I /¿^Ш)/) ¿X +
/¿^Ш)/^Ш^1) ¿X ^у /(XW)/¿(XWr+1) ¿X
'-К к
Поэтому-
то „
^ - Ру I = Е / /¿(XШ)/(XШг+1) ¿X +
то „
+ ]С у/ ^ /¿^Ш^1) ¿X -
+
г=Ч+1
г=?+1 К
- ^ ГС г/ /¿^Ш)/г+1) ¿X = + 1 ГС = •
Далее, пусть матрица А такова, что А'А = Л 1, где А' - транспонированная
матрица к А. Очевидно, что вектор —= А £ р имеет единичную матрицу ковариа-
у/Р
ций.
Пусть теперь
Рр(1)(М) = шеЛ X : X £ Ка, — £ М
р V ^р
р(2)(М) =ше^ X : X £ Ка, £ М ),
/р(г) = У ехр ^г^, А^Р^уу ¿X' /р^) = / ех^ ^А/// ¿X'
К /¡^/ехр^т,;;, '
К
Ниже будем считать, что /(£) удовлетворяет условию (1) леммы 2 при £1 = (V + 3)/Ш.
Из леммы 3 работы [3] следует, что
Ш - /рй| < С3 ехр(-С^). (4)
Далее, положим
Хг+2(«^ ,
Рг (Й) =
(г + 2)! „ 1 „ 1 1 1 1
(г - 3г)(3г - 31-1) • • • (32 -
(г + 2)!
Г—1 Г —1 3 —1 Д3 —1 Д2 —1
ЕЕ Е ••• ЕЕ
X
г=1 31 =г 3г-1=г—1 32=2 31 = 1 Г3г3г 1 •••3231
Хг — зг+2(^)Хзг— 3;-1+2(»^) • • • Х32— 31+2(^)Хл (г - 3 г + 2)!(3 г - 3 г—1 + 2)! ••• (32 - 31 + 2)3 + 2)! 1 ]
Здесь Хз (¿¿) _ семиинвари ант 3-го порядка вели чины (й, Ап 1). По теореме 1 из [8] при
Ур
Й < __= Т
где ^+1^) = У УАп1У^+1 ¿X, имеет место неравенство К
1^+2 ехр (-|Й|2/4)
1/р(£) - < з^+2--¿• (6)
ТИ->
ир
Теперь воспользуемся следующим неравенством, полученным С.М. Садиковой
[9, Ю]:
(1п т )(т-1)/4(Л + 2^272)+1П Т
р(Рр(2), Ф) < С5
т
где
Т2
2
/р(г) - ехр (-
Т 2 Т9
Ы< 1
1<р||<т
/р(г) - ехр (-
2
12 ,, 2
¿г,
¿г.
Выберем
т = Седа-2(^+3)/ш т^р
н перейдем к нахождению необходимых нам оценок. По неравенству Минковского имеем
(7)
Т <
2
/р(г) - /р(г)
г Л 1/2 ¿г +
2
н«н<1
1ик 1
_ 2 Ч 1/2 /р(г) - дир(г) ¿г +
+
11«Н<1
д^р(г) - ехр (-
2 X 1/2
¿г I
Т(1) + т(2) + Т2(3).
Для оценки интеграла Т(1) щи ||г|| < п ш ' используем очевидную оценку
|/р(г) - /р(г)| < —1р у |(МСр -¿Ср)^Х < С7|гН,
/4
а при п-"3/4 < ||г|| < 1 - оценку (4), преобразованную следующим образом. Положим в (4) N = 2 [пш / ] , после чего оценка (4) примет вид
Гр 1
|/р(г) - /р(г)| < С8
д
Таким образом.
1/2
Т(1) <
С ¿г
3/4
С8 1й11-2 ¿г
1/2
р||<п-
Согласно неравенству (6)
дп2-3/4
п—3/4<| |?||< 1
О
.-шз/4 р
Т = о(т-+1).
С помощью леммы 1 (используя тот факт, что семиинварианты г-го порядка Хг и х0 соответственно величин £ и а£связаны между собой соотношением хГ = а0 Хг) найдем оценки семиинвариантов в (5):
|Хг (гг)| = О ^Г-)^ Ь г =
= 3, 4,...
2
2
2
г
Теперь мы легко получим, что
Г—1
|Рг(й)| = o ]Г|
г+2гQ—(г+г)/2
Поэтому
л1
(3)
Н«Н< 1
ехр
. г=1
2 ) и
Ерг м
Г=1
1 \Г
у/Р
2 \ 1/2 ¿Л = o |
Из полученных оценок заключаем, что
(8)
Л1 = № + т^1' + М
Применяя неравенство Минковского, оценим ¿2:
2=
/р(4) - ехр (-
'1<р||<т
1/2
¿4
< л21) + Л22) + Л23).
Подынтегральные выражения в «/^¿) > исключая ||£|| 2, такие же, как в Л Оценки для ¿21) и л^3 получаются аналогично оценкам для л11) и ¿13):
(9)
(¿)
л2(1) = oL/gn-3/4 т т
^ = 1 ^ •
Далее,
т(2) _ Л —
' \ 1/2 / I /рЙ-^рЙ!^] < [ I
"кркт 1<||4||<т^
1/2
1/2
+
л 1+л 2.
Т™<||4||<Т
Согласно неравенству (6)
л1 = O(T¡7(v+1))
^р
л 2 <
/ /р(А1 )
2 Х1/2 ¿4 I
\ 1/2
кр^2^) = л 1' + л 2'.
т™<р||<т
Т™<р||<Т
В интеграле л 1' сделаем замену переменных и = А' и применим к полу-
чающемуся выражению оценку (1) леммы 2 и неравенство
( г _ \("+3)/2 ,
|Ап ^^ < |Ап ^^ < C9Q(v+3^/ш,
^ ' К
>+3)/2
легко выводимое из (3) и леммы 3.
1
Имеем
1/2
Т1' <
С1^ рт|/(и)|2^и
■ (1 - о (1/<э)) т^р/Vр < < ||ип < (1 + о (1/<)) т/^Р
(Г1 \ / лта+(г+3)2/ь
рт/2дат(1__С_= О д_^_>_
р д (1 д2(^+3)/ш ) О| р(^+3-т)/2
Здесь Сб в выражении (7) для Т выбрана таким образом, чтобы
^1 + О(^)) 8т-("+3)/(2("+1)) Сб < С1,
С1
В силу оценки (8)
Т''
Т 2
Таким образом,
ехР 1 + ОЕ
и и7и3г
(рд)г/2
2 X 1/2
¿Л = О(Т
¿/р )
(Гп 3/4 1 / -ч дта+(^+3) /и \
+ —рд + Т-^11 ^р(^+3-т,/2 ) . (Ю)
Окончательно получим из (9) и (10), что
р(Р(2) Ф) = О ( 1П™ Т (Д п"^Т» + -±- + ^"(^+1) + д-+(-+3)2/" + 1ПТ) )
р(Рр ,Ф) 1п д\/дп Т + р + р(^+3-™)/2 + т )у
Эта оценка справедлива и для р(Рр(1), Фл). Так как Фл(М) = Ф(М) + О(1/д),
то
р(Рр(1), Ф) = о(р(Рр(2), Ф) + ^ . (И)
- о
Далее займемся оценкой вклада С р в распределепне £п. Величины Р и д выберем так, что
| п - р(д + N) |< р. (12)
Поэтому количество слагаемых в п р+1. не превзойдет р и согласно неравенству Маркова и лемме 3 будем иметь
те> (Х:^ > ^) < £ "е* (х : > ^) = О( )
Л0 7 0
где СрЗ _ компоненты вектора С р •
Полученная оценка необходима для того, чтобы оценить погрешность, возникающую при замене в (11) распределения Рг(1) вектора С р р-1/2 на распределение
вектора (С р + С Г) р-1/2.
Так же, как в работе [7], получим
о
X с р + С р £ .Л =Ф(М) + + + РС^ *>)■
шеБ X : -£ М =Ф(М) + Ю\—+ ,
V -Р ( ) V л/р (N +1)"
Из условия (12) следует, что
П. = 1 + ofN
pQ ^
Поэтому мы можем записать
1 Е^ ^ /....... 2
Неравенство Маркова и лемма 3 дают оценку
1 — 1 — N —
Тп Е/ ^ = ^ ¿=1/ ^¿^ Си ^^ Е/ ^
ше^ X :
С11 N У/^Ш^
Q3/2p1/2 ¿=1 Г-
N + 1\ п-+-2/ш
> -< ^12
у/Я ~ Q2vp
V '
Это позволяет (см. [7]) оценить погрешность при замене распределения вектора
- - о
С р + С р 1
—-— на
. распределение У^ / (X Ш¿).
/Р V- • ,
¿ 1
Окончательно получим
I / ГР 4,--1 1п Т Qma+(v+1) /ш \
Р(С- ф) = ^1пт Тт + ^+Т'^("+1) + ТТ +
(р^ + 1))- /ш + N±1 + П^+^М
(N + 1) - + ^ + Q 2-р И • 1
Далее, выберем V = уй, р
' ,1/ш3/4 "
вая, что N = 2
^(1 —2а)/(2(1 —а))
. Так как
а д - из условия (12), учиты-
Т = ад^22(-+3)/шТ-р >
Q3(v+3)/ш
мы перепишем (13) следующим образом:
р(С„, Ф) = O(n—1/(4(1—а))+1/ 4ш). (14)
Отсюда вытекает оценка
Р(СП, Ф) = ^-^ п—1/(4(1—а))+2/ ^'
\1 + в ^ у
(15)
Доказательство этого перехода аналогично доказательству леммы 5 из [7]. Мы получили (14) при выполнении условия (1) из леммы 2. При а = 0 необходимость этого условия отпадает. Т будет меньше Т-р и исчезнет интеграл л 2,
а=0
Р(СП, Ф) = O(n—1/4+1/4Ш).
Получив соотношение (15). мы тем самым доказали, что оценка (1) леммы 2 1 2
верна при а =---— и 7 = ^^. Из леммы 2 следует справедливость оценки (1),
12 12
а из условия (1) следует равенство (14) при а = 4 ——= . Подставив а = 4 ——=
в (14). имеем
p(Gn, Ф) = О ^
1/3-3/
Этот процесс последовательных приближений можно продолжить (см. [7]). Окончательно получим
Р(СП> ф) = of^-l) >
где £ = 3/-8= = > (2m)5. Теорема доказана.
□
Summary
F.G. Gabbasuv, V.T. Dubrovin. Estimation of the Rate of Convergence in the Multidimensional Central Limit Theorem for Endomorpliisms of Euclidean Space.
Let W be such a nonsingular integer square matrix of order d that | det W| > 1; fi(x) are real-valued periodic in each argument Lipschit.z-cont.inuous functions defined 011 the unit hypercube in RWe consider m-dimensional vectors (f1(xWk),..., fm(xWk)), к =1, 2,... and obtain the estimate of order O(n£-1/2) (where e is an arbitrarily small number) for the distance between the distribution of the normalized sum of these vectors and the normal distribution at all measurable convex sets from Rm.
Keywords: endomorpliisms, limit theorem, rate of convergence.
Литература
1. Леонов В.П. Некоторые применения старших семиинвариантов к теории стационарных случайных процессов. М.: Наука, 1964. 69 с.
2. Постников А.Г. Эргодические вопросы теории сравнений и теории диофаптовых приближений // Труды Матем. ип-та им. В. А. Стеклова АН СССР. 1966. Т. 82. С. 3 112.
3. Дубровин В.Т., Москвин Д.А. О распределении дробных долей одного класса преобразований евклидовых пространств // Вероятностные методы и кибернетика. Казань: Казан, гос. уп-т, 1971. Вып. 9. С. 45 56.
4. Дубровин В.Т. Многомерная центральная предельная теорема для теоретико-числовых эндоморфизмов // Вероятностные методы и кибернетика. Казань: Казан, гос. уп-т, 1972. Вып. 10. С. 17 29.
5. Дубровин В.Т. Центральная предельная теорема для эндоморфизмов евклидовых пространств // Учен. зап. Казап. уп-та. Сер. Физ.-матем. пауки. 2006. Т. 148, кп. 2. С. 54 64.
6. Дубровин В.Т., Москвин Д.А. Центральная предельная теорема для сумм функций от слабозависимых случайных величин // Теория вероятности и её применение. Казань: Казап. гос. уп-т, 1979. Т. XXIV, Вып. 3. С. 553 563.
7. Габбасоо Ф.Г. Многомерная центральная предельная теорема для сумм функций от последовательностей с перемешиванием // Литов. матем. сб. 1977. Т. XVII, Л*' 4. С. 83 98.
8. Бикялис А. О многомерных характеристических функциях // Литов. матем. сб. 1968. Т. VIII, Л» 1. С. 21 40.
9. Садикоаа С.М. Расстояния между распределениями, связанные с их значениями па выпуклых множествах // Докл. АН СССР. 1967. Т. 176, 4. С. 787 789.
10. Садикоаа С.М. О многомерной центральной предельной теореме // Теория вероятности и её применения. Казань: Казан, гос. уп-т, 1968. Т. XIII, Л' 1. С. 164 170.
Поступила в редакцию 24.03.13
Дубровин Вячеслав Тимофеевич кандидат физико-математических паук, доцент кафедры математической статистики, Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Казань, Россия.
Габбасов Фарит Гаязович кандидат физико-математических паук, доцепт кафедры прикладной математики, Казанский государственный архитектурно-строительный университет, г. Казань, Россия.
Е-шаП: gabbasovQkgasu.ru