Научная статья на тему 'Оценка параметров фазоманипулированных радиосигналов при двухпозиционном приеме'

Оценка параметров фазоманипулированных радиосигналов при двухпозиционном приеме Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
205
49
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Литвин Сергей Андреевич, Мареха Анатолий Семенович, Петрищев Александр Васильевич

Рассматривается задача разнесенного приема фазоманипулированных сигналов в декаметровом канале радиосвязи. Предлагается способ оценки относительной задержки распространения радиосигнала до антенных элементов. Получен алгоритм совместной оценки дискретного информационного и аналоговых сопутствующих параметров.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

An estimate of phase-modulated signal parameters in the case of two-position receiving

The case of two-position receiving of phase-modulated signal parameters in a radio channel with fading is considered. A particular qualities of the accompanying continuous parameters as interdelayed Markov processes are taken into account. The method of additional variable is used to determine the relative delay of radio propagation. The results of noiseproof feature calculations are represented.

Текст научной работы на тему «Оценка параметров фазоманипулированных радиосигналов при двухпозиционном приеме»

ально проводящем бесконечно тонком круговом конусе с периодически прорезанными вдоль образующих щелями свелась к решению бесконечной системы линейных алгебраических уравнений второго рода фредгольмовского типа относительно коэффициентов Фурье компонент рассеянного поля. В работе впервые построен численный алгоритм решения этой системы и проведен численный эксперимент. Анализ полученных численных результатов выявил характер зависимости коэффициентов Фурье от ширины щели и угла раствора конуса в случае конуса с одной щелью. Показано, что интенсивность и форма лепестка излучения из щели зависят от ширины щели, угла раствора конуса и соотношения между длиной и расстоянием от источника до вершины конуса. Так, с увеличением ширины щели наблюдается и увеличение интенсивности излучения из щели.

Литература: 1. Конторович М.И., Лебедев Н.Н. ЖЭТФ, Т.9. Вып.6. 1939. С.729-741. 2. ШестопаловВ.П. Сумматорные уравнения в современной теории дифракции. Киев: Наук. думка, 1983, 252с. 3. Дорошенко В.А. Радио-

УДК 621.391

ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ РАДИОСИГНАЛОВ ПРИ ДВУХПОЗИЦИОННОМ ПРИЕМЕ

ЛИТВИН С.А., МАРЕХА А. С, ПЕТРИЩЕВ А.В.

Рассматривается задача разнесенного приема фазома-нипулированных сигналов в декаметровом канале радиосвязи. Предлагается способ оценки относительной задержки распространения радиосигнала до антенных элементов. Получен алгоритм совместной оценки дискретного информационного и аналоговых сопутствующих параметров.

Рассмотрим задачу двухпозиционного приема сигналов с фазовой манипуляцией (ФМ), подвергающихся райсовским замираниям.

Представим принимаемый ФМ сигнал S(t) в следующем виде:

S(t, 9(k), x(t)) = B(t) • cos[ro0t + <p(t) + 9(k) -n], (1)

(k - 1)T < t < kT,

где B(t) = + xC(t)]2 + xs(t4/2 ,

9(t) = arctg[xs (t) /(A + Xc (t)] .

Здесь 9(k) — дискретный информационный параметр, значения которого на разных тактовых интервалах представляют собой однородную цепь Маркова с двумя равновозможными значениями 0 или

1 (ро=pi=12) и вероятностями перехода Лу = у2, i, j = 0,1. Огибающая B(t) имеет распреде-

техника. 1992. Вып.97. С.54-61.4. ВайнштейнЛ.А. Электромагнитные волны. М.: Радио и связь, 1988. 440с. 5. Бейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции. В 3-х т. Т.1 М.: Наука, 1973. 295с. 6. Фелсен Л., Маркувиц Н. Излучение и рассеяние волн. В 2-х т. Т. 1. М.: Мир, 1978. 547с. 7. Кратцер А. Франц В. Трансцендентные функции. М.: Изд-во иностр. лит., 1963. 446с. 8. Бейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции. В 3-х т. Т.2. М.: Наука, 1974. 295с.

Поступила в редколлегию 29.11.2000

Рецензент: д-р физ.-мат. наук, проф. Нерух А.Г.

Дорошенко Владимир Алексеевич, канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры ВМ ХТУРЭ. Научные интересы: электродинамика, математическая физика. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр.Ленина, 14, тел.40-93-72.

Семенова Елена Константиновна, выпускница ХНУ им.В.Н.Каразина 2000г. Научные интересы: электродинамика, математическая физика. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр.Ленина, 14, тел. 11-65-09.

Русакова Анна Геннадиевна, выпускница ХНУ им.В.Н.

Каразина 2000г. Научные интересы: электродинамика, математическая физика. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр.Ленина, 14, тел. 68-07-01.

ление Райса, а фаза <p(t) равномерно распределена

в интервале (-л, л). Такое задание сигнала позволяет учесть его амплитудные и фазовые замирания [1]. Сигнал (1) можно представить также в виде

S(t, 9(k), x(t)) = (-10(k) • [A • cos ю 01 + H(t) • x(t)] =

\ So(t,x(t), 9= 0, |S1(t,x(t) = -So(t,x(t), 9 = 1,

(2)

где H(t) = [cos®ot sin®otJ x(t) = [xC(t) xS(t)]T -транспонированный вектор независимых сопутствующих параметров, описываемый уравнением

% = A • x(t) + nx(t),

0

0

nx(t)

nxC (t) nxS (t) J ’

M^x(t) • nTx(t^ = Nx5(T), Nx =

С учетом (2) уравнения наблюдения при двухпозиционном приеме имеют вид:

§1(t) = (- 1)6(k) [a • cos root + H(t) • x(t)] + n1(t) ,

12 (t) = (-16(kx) [a • cos ro 0 (t -t) + H(t -t) • x(t -x)]+n2 (t),

(3)

здесь x(t) — задержка распространения сигнала

между разнесенными антеннами; щД), n2(t) — независимые шумы наблюдения, полагаемые белыми гауссовскими шумами.

Nx/2 0

0 Nx/2 •

26

РИ, 2001, № 2

В качестве вектора оцениваемых сопутствующих параметров будем рассматривать расширенный вектор

X(t) = [xC(t) xS(t) x(t)]T , описываемый стохастическим дифференциальным уравнением

d5dt=G -Mt) + n X (t),

+Us(t,r(t,0)) • sin(roQt -ra0 • r(t,0))] + n2(t). (4)

Оценка дискретного параметра 0 , оптимальная по критерию минимума вероятности ошибки, осуществляется в соответствии с алгоритмом [1]

0(k) = max_1{p(t) = kT - 0,0= i}, (5)

где n x (t) — вектор-столбец белых гауссовских

шумов с нулевыми математическими ожиданиями и корреляционной матрицей спектральных плотностей:

N^ =

Nc,

0

0

00

-ас 0 0

G = 0 -as 0

0 0 0

Особенность задачи в такой постановке состоит в том, что вектор взаимозадержанных марковских

параметров X(t), X(t - т) не является совместно марковским, что затрудняет непосредственное применение продуктивного аппарата многомерной оптимальной марковской фильтрации.

В [2] предложен способ преодоления этой сложности, заключающийся в переходе от оценки отдельно взятых значений взаимозадержанного марковского процесса к оценке всей его реализации на

интервале времени от t - тmax до t • В соответствии

здесь max ^(i)} — функция, обратная функции i

max{f (i)}; p(t = kT - 0,0 = i) — апостериорная веро-i

ятность дискретного параметра в конце k -го интервала наблюдения. Ее можно определить, если известна совместная апостериорная плотность вероятности p(t, 0 = i, X). При использовании представления

p(t, 0 = i, X) = p(t, 0 = i) • p(t, X|0 = i),

где p(t, 0) — апостериорная вероятность дискретного параметра (безусловная относительно X); p(t, х|0) — условная апостериорная плотность вероятности непрерывного параметра X(t), алгоритм (5) преобразуется к виду

z(kT-т-0)

kT-x

I

F0(t, L0(t, ?)) - F(t, U(t, r))

(k-1)T-xL

6=0

dt > 0 < •

9=1

с этой методикой введем в рассмотрение векторную

функцию двух аргументов: (6)

W(t,x) = [Uc(t,x) Us(t, x)

r(t,x)]T = [U (t,x)

r(t,x)]1’,

Здесь

z(kT-T- 0) = ln[p(t = kT-T- 0,0 = 0/p(t = kT-x-0,0 = l],

удовлетворяющую уравнению

dW(t, x) _ у dW(t, x) dt dx

Fi(t, Ui(t,r)) = (/1N2) •

2^2(t) • S2(t,e = i,Ui(t,r)) S2(t, 0= i, IJi(t,r))

W(t, x)|

v 4t>0,x=0

^ (t),

Ui (t,r) = J и -p(t, U(t,r)|0 = i)d и •

W(t, x)| = 0

v Ъ=0,x>0 ,

где V = diag[- v - v — - v 0 — 0 — диагональная матрица, число отличных от нуля элементов которой равно размерности вектора X(t); 0 -матрица - столбец с нулевыми элементами и размерностью вектора X(t) • С учетом произведенной замены уравнения наблюдения примут вид:

Ш = (-1)9(k) •

A • cos ra0t + UC(t,0) • cos ra0t + Us(t,0) • sin ro0t

+ ni(t),

^2(t) = (-1)e(kx) • [A • cos(^0t - Ю0 • r(t,0)) +

+Uc(t,r(t,0)) • COS(®0t - ®0 • r(t,0)) +

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Поскольку U (t,r) входит в (4) линейно, то

p(t, U|0 = i) является нормальной, что позволяет при решении задачи оценки перейти к вектору условных математических ожиданий ц (t,r) и корреляционной матрице ошибок R;(t,x,y).

В уравнение наблюдения (4) входят значения функции r(t, x) только при x = 0 и интерес представляет только оценка ее граничных значений r(t,0) = x(t), где х — случайная, но не изменяющаяся на интервале наблюдения [0, х] временная задержка с известной априорной плотностью вероятности ppr(r). По принятым наблюдениям ^i(t)

РИ, 2001, № 2

27

и %2 (t) требуется получить оценку случайной взаимной задержки х . Для повышения точности определения задержки следует использовать совокупную информацию, содержащуюся как в огибающей, так и в высокочастотном заполнении.

Так как параметр х - неэнергетический и не изменяется во времени на интервале оценки дискретного параметра 0 , решение уравнения Стратоновича

S(t,т,Тд) = B(t -т) • cosra0(t _тд).

При этом апостериорную плотность вероятности можно записать в виде

р(т,Тд) = c • РрГ(т) • 8(т - Тд)exp[X(x) • cos®о(^ - ~И))].

(8)

На рис. 1 изображена поверхность рд (т, хд), кото-

dp(t, т) dt

= [F(t, т) - F(t)]p(t, т)

при наблюдении (4) и 0 = i имеет вид

р(т) = p(Tт) = c • РРг(т) • exp(N“ 0S2c(tS юД! I x)dt} •

Его можно представить иначе:

p(x) = c • ppr(x) • exp{X(x) • cos Ю0И- ~ П))}, (7)

[X

где X(T) = IxC(t) + ХІ(х)]*2,

рая с точностью до постоянной описывается правой частью выражения (8) при опущенной дельтафункции.

Наличие в (8) дельта-функции 5(т-тд) отражено на рис.1 секущей плоскостью х = хд . Пересечение этой плоскости с поверхностью pд (т, тд) с точностью до нормировочного множителя совпадает с p(x), т.е. имеет многопиковый характер. Поверхность pд (т, тд) определяется медленно меняющимися функциями Х(т), ~ (т) и ppr(r). При обычных формах огибающей сигнала f(t) функция pд (х, тд) унимодальна по т. По переменной тд она имеет многопиковый характер, но эта много-пиковость строго периодична: їКе тд) = їКе тд + T0), т.е. ее легко учесть.

~ (т) = (/ю0) ■ arctg[XS(xVXe(xX|,

Xfd = — J^2(t) • B(t-T){cosc°0tt|dt

{£} N2 0 lsinro0tГ .

Функция Х(т) является медленно изменяющейся по сравнению с cos ю 0 t.

Из (7) видно, что апостериорная плотность вероятности p(x) является многомодальной. В точках тk, удовлетворяющих равенству

ra0(Tk _~) = 2krc , k = 0,1,2,... ,

она имеет максимумы (пики). Общее число таких пиков на интервале неопределенности т равно целой части числа [T/T)]=K , где T0 = 2л/ю0 — период высокочастотного колебания.

Непосредственное применение гауссовского приближения к данной задаче недопустимо из-за многомодального характера апостериорной плотности вероятности, поэтому требуется другая аппроксимация апостериорной плотности вероятности (7).

Применим метод разделения задержек (метод введения дополнительной переменной) [3], когда вместо одной переменной т рассматриваются две переменные {х, х д}, причем их тождественность в исходной задаче учитывается в априорном распределении

ppr (е т д) = ppr(x)-s(x-x д).

Рис.І.Плотность вероятности в методе дополнительной переменной

Суть метода дополнительной переменной состоит в том, чтобы аппроксимировать функцию pд (х, хд) в расширенном пространстве {х, х д ], определить параметры аппроксимирующего распределения, по ним найти параметры получающейся аппроксимации для p(x) и , наконец, получить интересующую нас оценку.

Будем рассматривать {х, хд ] как случайную величину с некоторой априорной плотностью вероятности:

p2pr (Е хд =х) = c • ppr(x) . (9)

При этом апостериорную плотность вероятности для наблюдения (1) можно выразить через функционал правдоподобия:

При оценке задержки удобно ввести хд так, чтобы “расщепить” задержки огибающей и высокочастотного колебания сигнала

p2 (Е х д ) = c1 • p2pr (Е х д

х) • р{IT ^ X д} .

(10)

28

РИ, 2001, № 2

Из сравнения (7) и (10) с учетом (9) и фильтрующего свойства дельта-функции 8(т - х д) следует, что Р(т,Тд) = с2 • Р2(х,Тд)-8(х-хд).

Из условия согласованности плотностей вероятности получаем основной результат:

Р(т) = С2 • Р2(х,т) . (11)

Априорная плотность вероятности P2pr(T, тд ) выбирается из соображений удобства аппроксимации Р2 (х, т д), например, в виде

p2pr(T тд ) = С3 ' ррг(т) ' Р1 рг (^д ) ,

где Pipr(T д) — несобственное распределение т д,

равномерное на (-да, да). В этом случае (10) конкретизируется:

Р2(Атд) = Сз • Ppr(^) • exp[x(x) • cosюо(тд - х(x))J. Максимум Р2 (т, хд) достигается в точках

(mх, mд + kTj, k = 0, +1, + 2,...,

которые соответствуют максимумам “пиков” на рис. 1:

mx = max_1{X(x) + lnppr(x^,mд =x(mx). (12)

Используем для аппроксимации каждого отдельного пика Р2 (А тд) двумерную нормальную плотность вероятности с математическим ожиданием, совпадающим с положением максимума пика. С

учетом периодичности Р2 (т, хд) по х д запишем

1

X ___

Р2(х, Хд) и c • X exp\ 2

k=_“ х (х

(х-mx, Хд -mд -kT())• Rх

- mx, Хд - mд -kT0)T

(13)

Здесь R

R XX R XX ххд R XX 0 '

R XT L хдх R XX тдтд J 0 R XX ХдХд J

Итоговая аппроксимация для p(x) следует из (11) и (13) после выделения в показателе экспоненты членов, зависящих от х :

Р(Т)«c4 • Р2(х,Х) = XPk • N(mk,Dд). (14)

k=-«>

Здесь

Pk = c• exP{-[kT0 -(mx -m J?/2DI

D = RXX ■+ RХдХд - 2RтхдР д = (rХдхд •RXX - R2xxJ/D,

mk = (тд + kT0) x (R хд - R хд )/D^m X (R XX- R xxj/D

Выражения для D , D д и mk, записанные для матрицы R общего вида, в рассматриваемом случае упрощаются, поскольку RХХд = 0 .Из (14) получаем

оценку по максимуму апостериорной плотности вероятности:

* = [(mD + kT0^- хdxd + mx •Rxx]x

x (R XX + R xdxd J"1 (15)

при k = max_1{pk} = min_1{Ы0 - (mx- mj}. (16)

kk

Оценка совпадает с положением максимума пика, ближайшего к положению максимума плотности вероятности огибающей. Получение оценки по алгоритму (12), (15), (16) существенно проще прямого вычисления апостериорной плотности вероятности (например, с помощью параллельной многоканальной схемы).

Применим данный метод при совместной оценке сопутствующих параметров взаимозадержанных сигналов. Тогда при введении {х, х d} вместо х уравнения наблюдения (3) предстанут в виде

^1(1)

A • cos ю 0t + UC (t,0) • cos га 0t + U S (t,0) • sin Ю 0t

+n1(t),

12(t) = [A• cos(®0t-Ю0 • rd(t,0)) +

+U C (t, r(t, o)) • cos(ra 0t -Ю 0 • rd (t,0)) +

+US (t, r(t,0)) • sin(ro 0t -Ю 0 • rd (t,0))] + n2(t), а вектор оцениваемых параметров запишем как

W (t, x) = [Uc (t, x) Us (t, x) r(t, x) ri (t, x)P =

= [ U (t, x) r(t, x) rd (t, x) f, где r(t,0) = x, rd (t,0) = xd .

Учтем, что апостериорная плотность вероятности U (t, x) является гауссовской, а в уравнения наблюдения входят значения функций r(t, x) и rd (t, x) только при x = 0 и интерес представляют только оценки их граничных значений r(t, o), ^ (t,0), и во все уравнения, кроме уравнений оценки задержки, входит только обобщенное значение r(t,0), полученное в результате решения (15) при {r(t,0),rd (t,0)}. В этом случае уравнения оценок приобретают вид (при 0 = 0):

£Ц|Щ = _v,£4(00 + 2 ,R1(t,xJ0).(KC[5C(t)-

dt dx N1 11

2

+-2 • R1 (t, x,r) • {kC [^ C (t) - -2(a + IJc (t,r)) +

1 (a+U C (t,0))l+K S к S (t) - -^Us (t,0)]} -

РИ, 2001, № 2

29

+K®E S(t) - -2i&sct,r)] -

-K.[Ю0ЙC(t)• UJs(t,r) + ^S(t)• (-A-Uc(t,r))]}; (17)

= G -£(t) + N • R(t,0,0) .{KC[^C(t) -dt Nj

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

1 s s 1 ^ 2

- - (A + Uc (t,0))] + K^ (t) - - Us(t,0)]} + — • R(t,0, r) x

2 2 N2

x {K22[^c(t) - -2 (A+Uc(t,r))]+K2[^2(t) - -2Us(t,r)] -

- K[ffl 0 (I c (t) • UJ s (t,r) + 12 (t) • (-A - U c (t, r))]}; (18)

где

^C =^1(t) • cos®0t, ^ = ^(t) • sin®0t ,

I c(t) = §2(t) • COS(®0t - ®0rd) ,

§2(t) = 52 (t) • sin(ff>0t — Ю0?d ) .

R(0,0,0)

2 0 0 0

^c 0 а ? 0 0

0 ^s 0 а 2 0 . (21)

0 0 0 а2

xd J

В уравнения оценок энергетических параметров сигнала входит r(t,0), определяемое из решения (15) и (16):

r(t,0) = Jos (t,0) = [(r(t,0) + kT<,) • Rrdrd (t,0,0) +

+ r(t,0) • R rr (t,0,0)] X (r rr (t,0,0) + R rdrd (t,0,0) j-1 (22)

при k = mill ^jkT0 - (r(t,0) - rd (t,0))}.

Аналогично записываются уравнения оценок для случая, когда 0 = 1.

Соотношения, связывающие j^(t -т) в точках разрешенной смены состояний 9(k), имеют вид

Коэффициенты K, Kc, kS, i = 1,2 — векторы-столбцы производных сигнала по оцениваемым параметрам:

X;(t = kT - т+0) = (V2)[X0(t = kT - т-0) +X1(t = kT - т-0)] + + (12)[^ 0(t = kT - T- 0) + X 1(t = kT - T-0)]x

kc = [1 0 0 0t, kS = [0 1 0 0]T:

K = [0 0 0 1]T,

-,T

Kc =

1 0 ^U^ 0

sr

kT-х

x th{ J [F0 (t, X 0 (t - t) - F1 (t, £1 (t - T))]dt

(k-1)T-x

При сравнительно больших значениях сигнал -шум справедливо равенство th{»} и +1, и уравнение реализуется в виде алгоритма переприсвоения непрерывных параметров:

K

s _ 2 _

01

dU s (t,r) 9r

T

0

(19)

Элементы корреляционной матрицы ошибок оценок

X 0 (t = kT -т + 0) = ^(t = kT - т+0) =

Mt = kT -т - 0), 0= 0,

X1(t = kT - г- 0), 0= 1. (23)

R(t,x,y)

R1ikx?_y_).

R2(t, x, y)

(20)

Rucuc(t,x,y) Rusuc(t,x,y) Rucus(t,x,y) RUsUs(t,x,y) Rucr(t,x,0) Rusr(t,x,0) RUcrd(t,x,0) RUsrd(t,x,0)

Rruc(t,0,y) Rrduc(t,0,y) Rrus(t,0,y) Rrdus(t,0,y) Rrr(t,0,0) Rrdr(t,0,0) Rrrd(t,0,0) Rrdrd(t,0,0)

определяются при начальных условиях

Оценка дискретного параметра осуществляется согласно алгоритму (6).

Структурная схема квазиоптимального различите-ля сигналов является двухканальной (по числу разрешенных значений информационного параметра 0 ). В каждом канале имеются устройства фильтрации квадратурных составляющих

U c (t, rO), U s (t, ro) и обобщенной задержки rO (t,0),

представляющие собой совокупность блоков формирования весовых коэффициентов, формирующих фильтров, линий задержки с распределенными параметрами , устройства управления, перемножи-телей и сумматоров. Особенностью схемы является наличие операции переприсвоения (23). Суть ее заключается в том, что на тактовом интервале

30

РИ, 2001, № 2

формируются условные оценки X j(t - т), j = 1,2 для

каждого из возможных значений 0 . В конце интервала определяется оценка в соответствии с правилом (6), и в качестве финальной оценки

X(t - х) вектора непрерывных параметров выбирается условная оценка X;, соответствующая § .

Начальные значения оценок X j(t = kT -х + 0) в следующем (к+1)-м тактовом интервале вводятся равными X;. Оценка информационного параметра § является задержанной на х •

Для расчета помехоустойчивости полученного алгоритма можно воспользоваться методикой, применяемой в задачах обнаружения стохастических сигналов [4] и различения ФМ - сигналов [1]. Для этого введем в рассмотрение на к - м тактовом интервале апостериорные вероятности ошибок

Pl0(t,z) = p{z(kT) > 06(k) = 1, 5(t)} ,

P0i(t,z) = P{z(kT) < 06(k) = 0, |(t)} , (24)

удовлетворяющие условию Pi0(kT, z) = U(z) ,

TT, . fl при z > 0,

P0i(kT,z) = 1 - U(z),U(z) = |0 При z < 0. (25)

Очевидно, что введенные апостериорные вероятности до начала наблюдения совпадают с обычными

условными вероятностями ошибок P10 = p(S0|Si) и

P01 = p(Si|S0 ) • В общем случае вероятности (24) описываются многомерными уравнениями в частных производных, решение которых представляет значительные трудности. Приближенное решение можно получить для случая, когда выполняется условие

хki << T, (26)

где Xki — интервал корреляции процесса f (t) = d^dt

при 0 = i. В этом случае реальный случайный процесс z(t) можно приближенно заменить одномерным марковским процессом, а вероятности (24) описать обратными уравнениями Колмогорова с начальными условиями (25)

dP0i(t,z) a ^P0i(t,z) 1b d 2P0i(t,z)

--- -----a0-------------b0----—2---- ,

dt oz 2 3z2

5P01(t,Z) a oP10(t,z) 1b e 2P10<t,z)

“^t-= ~a1 ~ ї”1 —. (27)

Здесь ai и bi i = 0,1 — соответственно коэффициенты сноса и диффузии процесса z(t) при 0 = i, определяемые выражениями

ai = limM{fi(t)}, bi

2JMfi(t)• fi(t-x)}h ,

0

а решение уравнений (27) при t = (k - 1)T + 0 имеет вид

P10 = Ф(х), P01 = 1 - Ф(У),

Ф(и)

j exP

( t2 ^

dt,

1

2

(28)

где значения ai, bi, x, у рассчитаны с учетом (9), (17)-(23) и результатов моделирования корреляционной матрицы дисперсий для (17)-(23) .

Вероятность общей ошибки при использовании критерия идеального наблюдателя равна

Pe = P0 • P01 + P1 • P10 . (29)

Кривая помехоустойчивости, рассчитанная согласно (29) при aT = 100 , что обеспечивает выполнение условия (26), изображена на рис. 2 (кривая 2).

10 20 17 2E/N0

Рис. 2. Кривые помехоустойчивости приема ФМ - сигналов

Расчеты и моделирование проводились при задержке а^ет = 1, скорости распространения возмущающего воздействия вдоль линии задержки V = 1 и глубине замираний, характеризуемой отношением

помеха-сигнал по мощности 2d/a2 = 0,2 (кривые

2 и 3). Кривая 1 — график потенциальной помехоустойчивости для детерминированных ФМ - сигналов при однопозиционном приеме. Кривая 3 —

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

РИ, 2001, № 2

31

график помехоустойчивости ФМ-сигналов с райсовскими замираниями при однопозиционном приеме, а кривая 2 — при двухпозиционном приеме по разработанному алгоритму.

Анализ показывает, что синтезированный алгоритм уменьшает вероятность ошибки по сравнению с существующим методом приема и обработки ФМ-сигналов при однопозиционном приеме.

Литература: 1.Мареха А.С. Оптимальная фильтрация фазоманипулированных сигналов с замираниями // Радиотехника и электроника. 1986.Т.31, №12. С.2426 — 2430. 2. Ершов Л.А., Коренной А.В., Литвин С.А. Пространственно-временная обработка широкополосных сигналов в системах связи // Научно-методические материалы по статистической радиотехнике/Под ред. В.А.Смирнова,М.:ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 1987. С.48 —58. З.ХарисовВ.Н. Нелинейная фильтрация при многомодальном апостериорном распределении // Техническая кибернетика. 1986. №6. С. 147 —155. 4.Со-сулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов.М.: Сов. радио,1978. 320с.

УДК 621.37:621.391 '

АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ НА ФОНЕ НЕГАУССОВСКИХ ПОМЕХ

ПАЛАТИН В.В. * 1

Описывается построение оптимальных алгоритмов обнаружения сигналов на фоне негауссовских помех по моментному критерию асимптотической нормальности. Показывается, что учет тонкой структуры негауссовской помехи, а именно коэффициентов асимметрии, эксцесса помехи, кумулянтных коэффициентов более высоких порядков может привести к улучшению качественных характеристик обнаружения сигналов.

1. Введение

Задача обнаружения, обработка сигналов на фоне помех является одним из важных направлений среди многих приложений. Известно немало подходов к решению данной задачи, которые основаны на проверке простых статистических гипотез. В их основе лежит решающая функция, представленная в виде сравнения отношения правдоподобия с тем или иным порогом, который выбирается по какому-либо из критериев качества (критерий Байеса, критерий идеального наблюдателя, критерий Неймана-Пирсона и т.д.). Такие критерии назовем вероятностными, так как в их основе лежат вероятности ошибок первого и второго рода.

Случайные величины в теории вероятностей и математической статистике количественно можно охарактеризовать двумя способами: с помощью установления вероятности осуществления того или иного события или с помощью более грубой количественной меры числовых характеристик случайных величин, таких как математическое ожидание, дисперсия и т.д. Критерии, основанные на использовании моментов решающей функции, назовем моментными.

32

Поступила в редколлегию 05.03.2001

Рецензент: д-р техн.наук, проф. Поповский В.В.

Литвин Сергей Андреевич, канд. техн. наук, доцент кафедры авиационных средств связи Харьковского института ВВС. Научные интересы: теория радиосвязных систем, прием взаимозадержанных сигналов. Адрес: Украина, 61118, Харьков, пр-кт 50-летия ВЛКСМ, 61, кв.5.

Мареха Анатолий Семенович, канд. техн. наук, доцент, начальник кафедры авиационных средств связи Харьковского института ВВС. Научные интересы: методы синхронизации в системах передачи информации. Адрес: Украина, 61165, Харьков, ул. Клочковская, 228, каф. №306, тел. 30-82-16.

Петрищев Александр Васильевич, старший преподаватель кафедры авиационных средств связи Харьковского института ВВС. Научные интересы: обработка сигналов в декаметровом канале радиосвязи. Адрес: Украина, 61165, Харьков, ул. Клочковская, 228, каф. №306, тел. 30-82-16.

Построение алгоритмов обнаружения сигналов на фоне негауссовских помех по вероятностным критериям вызывает определенные трудности, поэтому представляет интерес рассмотрение иных подходов к решению данной задачи.

В работах [1,2] развивается метод обнаружения сигналов, когда в качестве решающей функции используется стохастический полином 2 -й степени, а для выбора решающих функций применяется критерий отклонения (the deflection criterion). Согласно этому критерию оптимальное решающее правило задается в виде полинома конечной степени, коэффициенты которого находятся из условия минимума функционала

Di =

(Ті -т0Г Go

где T; — математическое ожидание решающей функции при гипотезе H;; G; — дисперсия решающей функции при гипотезе H;, i = 0, 1 .

Использование данного критерия вызывает некоторое неудовлетворение, так как не показана его связь с хорошо известными вероятностными критериями. Поэтому в данной работе предлагается разработка нового критерия качества проверки простых статистических гипотез — критерия асимптотической нормальности, основанного на момен-тном и кумулянтном описании случайных величин [3-5].

2. Общие положения о построении критерия асимптотической нормальности

Предположим, что решающее правило (РП) для проверки простых статистических гипотез имеет вид

РИ, 2001, № 2

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.