УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ Ц А Г И
Том XIII
198 2
№ 6
УДК 532.526.013.4
ОБ УЧЕТЕ ВЛИЯНИЯ СЛАБОЙ НЕОДНОРОДНОСТИ ТЕЧЕНИЯ В ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕГО УСТОЙЧИВОСТИ
На примере обтекания плоской пластины рассматривается влияние эффектов непараллельности течения в пограничном слое на характеристики его устойчивости в линейном приближении. При больших числах М учитывается градиент давления, обусловленный вязконевязким взаимодействием. Указывается модификация метода расчета, упрощающая анализ эффектов непараллельности.
1. Рассмотрим задачу об устойчивости слабонеоднородного течения в сжимаемом пограничном слое относително волн типа Толлмина — Шлихтинга, как было сделано в работе [1]. Ограничимся двумерным пограничным слоем и плоскими монохроматическими возмущениями с частотой ш. Пусть х и у —расстояние вдоль поверхности тела и по нормали к ней соответственно. Перейдем к безразмерным переменным с помощью характерного масштаба длины L, скорости набегающего потока U0 и времени L/U0. Считаем, что продольная и поперечная компоненты скорости U, V*, давление Р и температура Т основного течения слабо зависят от х: •
Будем искать решение линеаризованных уравнений Навье — Стокса в виде
где дЬ/дх = а (лгі), <?в/д/ = — <■>.
Считаем, что « — действительная частота, а = яг + іщ — комплексная функция .г,.
В главном приближении получаем системы обыкновенных дифференциальных уравнений для прямой и сопряженной задач
А. М. Тумин, А. В. Федоров
U — U (ДГ|, у), К* = t V(xu у), Р = Р (ж,), т = Т (д:„ у), Х\ — txt £ 1.
Я [Яо (*і. У) + £<7і (-«і. У) + • • • 1 ехр [/6 (i, а-)),
Ог,, — А (дг,) г0 = 0 (D = д ду); D:-Â(xt) Г=о
(1а)
(1)
с граничными условиями
Со* = ¡¡о* = ^ов = го1 = *аз = *<№ = 0 при у = 0;
і:і. 1*о|-+о
при у -*■ 00.
Матрица А размерности бхб и вектор-функция г0 даны в приложении. Из условия разрешимости задачи (1) —(2) находим собственные значения о.
В следующем приближении
— — дгп -*
йг1 — Аг, = £ + Ог„;
*и=*із = *ів = 0 при у «= 0;
| г, | -* 0 при у -*■ оо,
(3)
где Е = — ¡дА/да, О —матрица, элементы которой пропорциональны V, дУ/ду. 01116x1 (см. приложение).
Ортогональность правой части (3) к решению сопряженной задачи £ позволяет однозначно определить г0 как функцию х, [1]
Скалярное произведение
(£_Йт* Г)+(ОГ0, Г) = 0.
(г. Г) = ^ ^ ^ гтТя,^ <іу, где
(4)
означает комп-
лексное сопряжение.
Пусть *¡5 — произвольно нормированное решение задачи (I) —(2). Представляя г0 -- В (.V,) ¿о, получим
й 1п В
ах
= » («/<
*пр)<
(Ог*. Т)
а, ос = и
(Его- ')
(б)
Система уравнений (1) и сопряженная к ней система для случая обтекания плоской пластины интегрировалась методом Рунге— Кутта 4-го порядка точности с применением процедуры ортогонализации. Интеграл, определяющий скалярные произведения внутри пограничного слоя, рассчитывался методом Симпсона, вне его — аналитически с использованием известных асимптотик [2, 3]. Нормировка выбиралась из условия 1 при у=0. Поиск собственных значений
осуществлялся методом Ньютона и обеспечивал точность
Да,
Дії
®/
<0,1%.
Для проверки численного алгоритма проводилось сравнение с результатами работ [2 — 4].
2. Рассмотрим логарифмическую производную возмущения массового расхода д:
дх
пр,
где Чо (х, у) — массовый расход, рассчитанный по вектору г0.
Влияние неоднородности основного течения вниз по потоку на характерис-
тики неустойчивости проявляется в зависимости г0 от х1 [выражение в квадратных скобках (6)] и в появлении в правой части уравнения (3) членов, содержащих дЩдх^, V, дУ/ду \1„р в уравнении (6)). Выражение в квадратных скобках
в (6), а следовательно, и «о инвариантны относительно выбора нормировки ?*.
На рис. 1 приведены зависимости мнимых частей а и ад (кривые 2 и 3 соответственно) от У^е* = Уи0х1-*0, где х — расстояние от передней кромки пластины, ^—кинематический коэффициент вязкости в набегающем потоке (здесь
и далее з измеряется в единицах у ). Расчеты проводились при числе
Прандтля о = 0,72, температуре торможения 310 К. Предполагалось, что коэффициент вязкости зависит от
температуры по формуле
Сазерленда. Данные на рис. 1 соответствуют частотному параметру И и»о/^о=20Х10—«, Моо = 0,6, Ч = У/У^ЩГо = = 1,36.
При этом на протяжении всей области расчета оказалось, что | піпр | =
Рис. 1
Рис. 2
= 3x10". На рис. 2 приведены результаты для №^=1,5 и высокочастотного возмущения с /=■ = 40-10 При этом на протяжении всей области расчета І з,лр | 10~* (на рис. 2: / — а/, 2—а*0 при г, = 2,98).
Таким образом, при решении задач об устойчивости слабонеоднородных течений в пограничных слоях эффектами, связанным с <хпр, по-видимому, можно пренебречь и ограничиться рассмотрением локально-параллельного приближения в рамках системы (I) при условии нормировки
3. Система уравнений (1) использовалась в работах [1, 2, 6). В [3] предлагается использовать в главном приближении укороченную систему Дана — Линя, которая получается из полной системы отбрасыванием внепорядковых вязких членов. Из проведенных в настоящей работе расчетов и результатов Мэка, упомянутых в [1], следует, что система Дана — Линя дает отличие в величине а/ до 10% и более. На рис. 1 для сравнения приведены а0£ (кривая /), рассчитанные по укороченной системе.
Использование в главном приближении системы Дана—Линя является фактически разложением матрицы А = Д, 4- еЛ, с последующим уточнением собственных значений. В правой части (3) появится слагаемое А1 г*, а в уравнении (7) возникает соответствующая добавка в(. Расчеты показали, что сумма и а,
хорошо аппроксимирует а, найденное из полной системы. Например, при М =
= 1, /=• = 20-10—^:
/йе, аО! + *• а
674 4,16-10 * + 2,4- Ю-3 4.16-10—» + 2,4-Ю-з
734 4.47-10~з 4- 1,6-10-8 4,47-10—* + 1,6-10—3
794 4,77-10_5 + 0,8-Ю-з 4,78-10-» + 0.8-10-‘
4. Результаты, изложенные выше, а также результаты работы [3] были получены без учета градиента давления основного течения, который возникает в результате взаимодействия пограничного слоя с внешним течением [7]. С ростом числа М роль этого эффекта возрастает. Здесь влияние индуцированного градиента давления на неустойчивость учитывалось следующим образом.
Основное течение рассчитывалось в приближении локальной автомодельности с условиями на внешней границе пограничного слоя, зависящими от х. Эти условия определялись в рамках теории сверхзвукового обтекания тонкого профиля с уравнением поверхности _у = «*(д:), где 5* — толщина вытеснения.
На рис. 3 приведена зависимость аго от т( Ддя М00 = 4,5 VИех = 1550; Р =
=» 130-Ю“6 без учета (кривая I) и с учетом (кривая 2) индуцированного градиента давления. Из графика видно, что эффект взаимодействия через давление оказывается сильнее эффектов непараллельности, соответствующих <чпр — = —1,8-10 и его необходимо учитывать при проведении измерений в окрестности максимума модуля возмущения массового расхода.
Приложение
г0 — (и, Ои, V, г., в, 06), и, V, т., в — возмущения продольного и поперечного компонентов скорости, давления, температуры соответственно.
А = / — 1« •••»6, / — 1 ■ • > •, 6,
л
«12 = «5в = 1 • азі = а3 - ішЯ'іцТ, а~> — — Ор/ц, а-23 = — 1а (т 4- 1) О Т; Т — /їОи'иі + /?/?£//(а Т,
, Л Л
(»54 = /а/?/р + (« + I) а со, д25 = — а (т 4- I) ш/ 7" — £> (^' 011)1^,
«**= — !х’Ои/ц, а3, = —/а, а^ — ОТіТ, д3| = <о,
Л
Аз5 = — /со/ 7\ а„ = /уа (гО 7"/ Г + 2Ди/[і), аи = — г/а,
Л
а,з = у. (— а3 + /<•</?'(* Т -г гО3 777 + /‘ОиО Т/рТ],
„ Л Л
л14 = — і/Г 1^1: [аОи — "*0 ТІ Т — шДи/ц],
л Л
а,5 = г/ \raDU\T 4- [л' а/ЗІ//ц — а4,5 = — ¡-¡гы/Т,
<*оа =* - 2 (? - 1) М^, с0£/, йбз = - 2і (і - 1) М*. з*Ои 4- ЯзО 7> Г,
«й* = < (7 — I) М2Ж 1, я45 =73 — ¡Яны рТ — (7 — 1) М*, :н-' - Я3ц/ц,
вм = — 2Д*/ц,
____ Л
где /? = V Не*, ¡л — динамический коэффициент вязкости, ¡а' = Лц1(1Т, <•> = «> — а£/, о Л
у. = — /г-^М^о о>] 1, /• = 2(е-{-2)/3, т = 2(е — 1)/3, 7 — показатель адиаба-
ты, е=0 соответствует гипотезе Стокса;
.... б; у = 1..6,
ЯУ -(КсК /,гди ,,д1/\
*»-,17,7" (%*, + %г)-
0*-£у. і = 1
Я
8п — .г ддг,
8 л - — - * (
..2 ,,2 Г и дТ ди дУ V дТ „ 1
*33«-^^«, *3( = 7ЛЦТ — _КЛ44],
Г и дТ ди дУ
[ Т дхх дх\ ду
дУ \ 2V дТ
<Эу / 7-3 ду - ЇМХ
К ■ у. а3\> — V У й33
К м2 „ У VI дУ
-Jr — ^MgoVatl¡, £,і = - — «зі. £.з = - — л3, — — —
V
8ч-----------------.р <*3»" 8а = — у, д35>
/?з г ,^,п(др ,, \ і а г і *<т-і>м*.
*«-----ГI*1 - 0 м“ Ыт + Н - Т А?} *■-----------------------------Ї->'•»
gi3 — — gts"
£<■6 =
ff0(7_l)M*
Va.
Rz
ЛИТЕРАТУРА
1. Nay fell A. H. Stability of three-dimensional boundary layers. .A1AA J.*, vol. 18. N 4, 1980.
2. Mack L. M. Computation of the stability of the laminar compressible boundary layers. In: .Methods in computational physics*, 1965, vol. 4.
3. Гапонов С. А., Маслов А. А. Развитие возмущений в сжимаемых потоках. Новосибирск, .Наука*, 1980.
4. Ту мин А. М., Шепелев В. Е. Численный анализ развития возмущений в несжимаемом пограничном слое на плоской пластине. В кн.: .Численные методы механики сплошной среды*, Новосибирск, т. II, № 3, 1980.
5. Гапонов С. А. Влияние непараллельности течения на развитие возмущений в сверхзвуковом пограничном слое. ,Изв. АН СССР, МЖГ*, № 2, 1980.
6. Mack L. М. Linear stability theory and the problem of supersonic boundary-layer transition. .AIAA J.*, vol. 13, 1975.
7. Хейз У. Д., Пробстин Р. Ф. Теория гиперзвуковых течений. М., Изд. иностр. лит-ры, 1962.
Рукопись поступила 9/VI 1981 г. Переработанный вариант поступил 19IXI 1981 г.