Труды МАИ. Выпуск № 100
http://trudymai.ru/
УДК 533.6.011.8
Нелинейные явления в разреженном газе в задаче Куэтта
Выонг Ван Тьен , Горелов С.Л.
Московский физико-технический институт (национальный университет),
Институтский переулок, 9, Долгопрудный, Московская область, 141701, Россия.
*
e-mail: tienbom@mail.ru
**
e-mail: gorelovsl@yandex. ru
Аннотация
Исследуются процессы тепломассопереноса в разреженном газе, заключенному между двумя бесконечными параллельными пластинами, которые имеют разные температуры и движутся относительно друг друга. Методом прямого статистического моделирования (DSMC) вычисляются распределения плотности, скорости, температуры газа, потоков тепла и тензора напряжений в широком диапазоне чисел Кнудсена и при различных значениях отношений температур и скоростей движения пластин. Полученные результаты, сравнены с аналитическими для свободномолекулярного предела, а для широкого диапазона чисел Кнудсена, расчеты для теплового потока и напряжения трения были сопоставлены с результатами, полученными методом самоподобной интерполяции. Установлено, что в переходной области между свободномолекулярным и сплошносредным пределами, кроме касательной составляющей тензора напряжений присутствует нормальная составляющая (которой нет ни в свободномолекулярном случае, ни в случае сплошной среды) причем, и нормальная и касательная составляющие
существенно немонотонны по числам Кнудсена. Величина максимума этих напряжений зависит от скорости движения пластин и отношения температуры между пластинами. Кроме этого, направление теплового потока, по отношению к горячей стенке, зависит от числа Кнудсена и может менять свое направление при определенном соотношении перепада температур и скоростей движения пластин.
Ключевые слова: задача Куэтта, разреженный газ, потоки импульса и тепла.
Введение
Динамика разреженного газа изучает явления, имеющие место при произвольном отношении длины пробега (времени между столкновениями) молекул к характерному размеру (времени) явления. В круг задач динамики разреженного газа входят, например, задачи об обтекании летательных аппаратов, движущихся на больших высотах, о движении газов в вакуумных аппаратах, ультразвуковых колебаниях в газах, структуре ударных волн и т.д. Исследование таких явлений требует учета молекулярной структуры газа, кинетического описания применения уравнения Больцмана. Решение уравнения Больцмана для таких задач крайне сложно, даже в настоящее время с использованием современной вычислительной техники. С другой стороны, ряд явлений, возникающих в разреженном газе можно выявить, исследуя простейшие течения, к которым относится течение Куэтта.
Течение газа между бесконечными параллельными пластинами, возникающее при их продольном движении (задача Куэтта), хорошо изучено теоретически в
линейной постановке (когда скорости движения пластин много меньше скорости звука, а перепад температуры пластин, отнесенный к температуре газа существенно меньше единицы). При этом, данные исследования проводились как в рамках постановки сплошной среды, так и с помощью моделей динамики разреженного газа [1, 2]. В линейной постановке задача Куэтта распадается на две отдельные задачи: задача о чистом сдвиге (температура пластин одинакова) и задачу о теплопередаче (пластины неподвижны) [1-7]. Однако, необходимо отметить, что при больших скоростях и при большой относительной разнице температур пластин в газе возникают нелинейные эффекты [8-11]. В частности, кроме напряжения трения, которое присутствует и в линейном случае, появляется напряжение давления, которого нет как в свободномолекулярной, так и в сплошносредной моделях. За счет работы внутренних напряжений повышается температура газа, что приводит к появлению переноса тепла по нормали к пластинам даже в случае их одинаковой температуры. Если пластины движутся с достаточно большой скоростью и имеют разные температуры, нормальный к пластинам тепловой поток складывается из двух частей: "диффузионный" (направленный от "горячей" пластины к холодной) и "конвективный" (направленный к пластинам). Таким образом, на горячей стенке диффузионный и конвективный тепловые потоки направлены в противоположные стороны. При определенных значениях относительной температуры и скорости движения пластин, поток тепла на горячей стенке может стать равным нулю или поменять свой знак. Полученные результаты позволили выявить ряд новых эффектов разреженности в течениях газа и дали больше знаний о изучении
механизмов процессов тепломассопереноса необходимых для совершенствования вакуумной и авиационно-космической техники.
1. Постановка задачи
Рассмотрим течение Куэтта в горизонтальной плоскости [1, 2], которую совместим с плоскостью ху. Ось х направлена вдоль пластин. Газ движется между двумя параллельными плоскими стенками на расстоянии к друг от друга. Пластина при у = 0 покоится и нагрета до постоянной температуры Т0, а другая движется в
собственной плоскости с постоянной скоростью Ж и нагрета до температуры Т1. Поскольку пластины имеют постоянные температуры и скорость движущейся пластины также постоянна, состояние газа является стационарным. Так как размеры пластин бесконечны (размеры пластин вдоль осей х и у существенно больше к ) задача становится одномерной, то есть все физические величины зависят лишь от одной переменной у. Состояние газа описывается функцией распределения
молекулярных скоростей / (у, £), удовлетворяющей уравнению Больцмана
* |='(г)
где J (/) - интеграл столкновений.
Будем считать, что отражение молекул от стенок диффузное. Тогда можно считать, что функции распределения отраженных молекул по скоростям могут быть описаны распределением Максвелла с температурами соответствующих стенок:
/ (У - 0,£ > 0):
С Л3/2
т
к 2якТо у
ехр
те}
\ 2 кТ0 У
(1.1)
/ (У - Н,4У < 0) = п
/ \3/2 т
2пкТх
ехр-
т
2 кТ
- ж)2+£
(1.2)
здесь £х- декартовы компоненты скорости молекул, причем £у направлена
перпендикулярно граничным поверхностям, £ - I£ + £ + £ - полная скорость молекул. Т0,Т1- температуры нижней и верхней пластин. п0 и п1- числовая плотность отраженных молекул. Ж - скорость движения верхней пластины.
Параметры п0 и п1 определяются из условий непротекания на стенках
(равенство нулю нормальной составляющей скорости газа):
| е/^ +1 еу/(0, % -0, | +1 еУ/(к % -0
£ > 0
£ < 0
£ < 0
£ > 0
В работе вычисляются плотность, скорость, температура газа, две компоненты тензора напряжений (касательная составляющая (напряжение трения), нормальная составляющая (напряжение давления) тензора напряжений) а также тепловой поток
к стенкам.
Введем некоторые безразмерные параметры
-1, р - пкуЩТ!, б = —, 41 - пкТ
Ц\ V
Т ж
Г = -0. Ч = 1 - Т ' -
Т1
р р _ р = Г ХУ р = г уу
фЩ' х р' уу р
2кТ
т
где t - отношение температур пластин, - относительная скорость, Р Р -
соответственно безразмерные касательная и нормальная составляющие тензора напряжений (компоненты тензора напряжений - напряжение трения и напряжение
давления), и б - безразмерный тепловой поток к нижней пластине.
2. Сильно разреженный газ
Рассмотрим свободномолекулярное течение газа [11] в постановке п.1 с краевыми условиями (1.2) и (1.3), тогда функция распределения в газе определяется
/ = /о + /1
Решение задачи Куэтта приведено в аналитическом виде в [2]. Для сильно разреженных газов функция распределения молекул / не зависит от нормальной
2
координаты и при Е,у > 0 имеет вид (1.1) с числовой плотностью п0 = -—п.
При ¡Е,у < 0 функция распределения /1 задается в форме (1.2) с числовой
241
плотностью п =-г п
1 1
Тогда скорость потока газа по х может быть вычислена как:
и =1 , 5 = , 5 = или — = Л-
(2.1)
Температура газа равна:
Г о \
3
-пкТ = т¡\({х - и )2 + + £ = -+ -пхкТ
4 " " 4
2
1+2 —
3
w
V 3 У
Т =4 + (2.2)
Т ' 3' "
(1
Напряжение трения определяется как:
Рху = т^ = ^ = Рху, или ^ = - 2 = -рст (2.-)
Нормальная составляющая тензора напряжений (напряжение давления) Р = 0 Аналогично вычисляется тепловой поток:
д = [тт, б = д = ^Л(г -1 -11(1+ 41)-1 (2.4)
* 2 у д V 2 )\ >
это уравнение можно записать несколько иначе
- = д+т - д-т, д+т = а(г)(г -1), д-т = а(г)2 —2, а(г) = (2.5)
д1 2 у1я1 + V г
Из формулы (2.4) получается что тепловой поток направлен от нижней пластины к верхней при г > 1 + —2/2, (д+т > д~т), и от верхней пластины к нижней
при г < 1 + —2/2, (д+т < д~т). Величина теплового потока немонотонна в зависимости
от отношения температур г и относительной скорости .
На рис. 1 и 2 показаны графики зависимости температуры Т / Т1 газа от относительной скорости и отношения температур г. Сплошными кривыми нанесены результаты, полученные по формуле (2.2), а точками - методом прямого статистического моделирования.
На рис. 3 и 4, показаны зависимости скорости — / и напряжения трения Ру / от отношения температур г, Сплошными кривыми нанесены результаты,
полученные по формуле (2.1) и (2.3), а точками - методом прямого статистического моделирования.
Рис. 1. Зависимость Т / Т1 от относительной Рис. 2. Зависимость Т / Т1 от отношения скорости Чж при определенном отношении температур t при
t - 0.5 и t — 2
определенном относительной скорости Чж — 0.5 и Чж — 2
Рис. 3. Зависимость Ч / Чж от отношения
температур t
Рис. 4. Зависимость Рху / Чж от отношения температур t
На рис. 5 и 6 показаны графики зависимости теплового потока б газа от относительной скорости Чж и отношения температур t. Сплошными кривыми нанесены результаты, полученные по формуле (2.4), а точками - методом прямого статистического моделирования.
Рис. 5. Зависимость Q от относительной Рис. 6. Зависимость Q от отношения
скорости при определенном отношении температур ? при определенном
I = 05 и ? = 2 относительной скорости = 0.5 и = 2
Как видно из приведенных выше рисунков, все расчеты, полученные методом прямого статистического моделирования при свободномолекулярном случае, хорошо согласуются с аналитическими результатами.
3. Вязкий газ
Рассмотрим стационарное плоское течение Куэтта несжимаемого газа в горизонтальной плоскости [12], которую совместим с плоскостью ху. Ось х направлена вдоль пластин. Газ движется между двумя параллельными плоскими стенками на расстоянии к друг от друга, одна из которых покоится, а другая движется в собственной плоскости с постоянной скоростью Ж, давление вдоль пластин постоянное. Для такого течения система уравнений имеет вид [12]:
д 2и „ д 2Т ( ди*^
, 0, Я—^ = -р ду ду2 И
с граничными условиями:
\дУ у
(3.1)
и
>,(у — 0) — 0, и(у — к) — ж, Т(у — 0) — Т), Т(у — к) — Т (3.2)
Уравнения (3.1) с граничными условиями (3.2) имеют решение:
и — жу, Т — Т0 + (Т - Т0)у + ж2 у К ° У1 К 2Л К
V у4
V " у
К
где /л — коэффициент вязкости, Я — коэффициент теплопроводности
Для теплового потока к нижней стенке можно записать (при у — 0):
4 — -^ — -яТ^-/! (3.3)
ду К 2К
Таким образом, тепловой поток складывается из диффузионной части (газ покоится, ж — 0) и конвективной части (температуры стенок одинаковы, Т0 — Т1).
1) Если ж — 0 и Т1 > Т0, газ покоится, тепловой поток направлен к стенке у — 0, то есть от горячей стенки к холодной.
2) Если Т0 — Т1, то тепловой поток направлен к стенке у — К, то есть, эта стенка нагревается за счет трения.
3) При Т1 - Т0 >/V2 / 2Я поток тепла направлен к стенке у — 0, при Т1 - Т0 < /ж2 / 2Я тепловой поток направлен к стенке у — К .
Запишем уравнение (3.3) в безразмерном виде
Кп(41 - 41) (3.4)
4 — Кп 41
т (t -1)-2«
+ 15/ ч - 1 „2 Ц 2кТ, _ ттг т
где=-1), ^=^ и ^^==цш:
а 15 к То
Л = -—ц 1 = -0, т 4 т Т
— масса молекулы, к — постоянная Больцмана, п — числовая плотность, Кп — число Кнудсена.
Величина теплового потока может иметь разный знак в зависимости от отношения температуры пластин. При t > 1 + 45, /15 тепловой поток положителен, а
при t < 1 + 45,2 /15 тепловой поток отрицателен.
Для напряжения трения можно записать:
ди
Рху =-Ц— = -Ц
Ж Ру _Р у
ду
Н рБ}
Ж
Кп „ 1
Т = " КПРНС ' ^ =Ц
(3.5)
Для получения решения в аналитической форме используется метод "самоподобной
интерполяции" [13, 14].
Имея в виду формулы (2.5) и (3.4), получаем:
Ч + - + — = Ч - Ч ,Ч = Ч1
Ч+Кп, Кп ^ 0
Ч+ет Кп ^^
, Ч =
Ч-сКп, Кп ^ 0 Ч ~ Кп ^ да
Интерполяционная формула первого порядка будет:
б
г \ V Ч1 у
Ч+ Ч + Кп ч Ч- Кп
1 ст 1 Нс 1 ст 1 Нс
Ч+ + Ч + Кп ч + Ч- Кп
ст Нс ст Нс
(3.6)
величины ч+с,Ч-с,Ч+т,Чст определены формулами (2.5) и (3.4).
Аналогично, для напряжения трения, с учетом (2.3) и (3.5) получаем:
Р 1
г ~ \
ху
5 5
р.
V Р У
Р Р Кп
г стг Нс_
Рст + РнсКп
(3.7)
4. Результаты и обсуждение
Рассмотрим задачу Куэтта в широком диапазоне чисел Кнудсена при фиксированных значениях отношения температур t и относительной скорости . []Задача решалась методо прямого статистического моделирования (ЭБЫС) [15-20]. Для данной постановки вычислим плотность, скорость, и температуру газа для трех характерных случаев:
1) Кп = 0.001 (типичный случай, область которого близка к сплошной среде);
2) Кп = 1 (типичный случай, область которого называется переходной);
3) Кп = да (свободномолекулярный случай).
Рис. 7. Распределение плотности газа по у для разных значений числа Кнудсена при t = 1 и = 10
Рис. 8. Распределение температуры газа по у для разных значений числа Кнудсена при t = 1 и = 10
На рис. 7, 8 и 9 показаны графики распределения плотности, скорости и температуры газа по у для указанных выше значений числа Кнудсена ( Кп = 0.001,1, да), при отношении температур t = 1 и относительной скорости = 10.
10-1
06-
0.4-
0.2-
0.0
- Кп = 0.001
* Кп = 1
. Кп =!пИпКу
У
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Рис. 9. Распределение скорости газа по у для разных значений числа Кнудсена при t = 1 и = 10
Из этих графиков видно, что в переходной области (Кп = 1), распределение плотности и температуры газа между пластинами неравномерное. Такое неравномерное распределение плотности и температуры влияет на присутствие нормальной составляющей тензора напряжений, которой нет ни в свободномолекулярном случае, ни в случае сплошной среды.
Рис. 10. Распределение плотности газа по Рис. 11. Распределение температуры газа по у для разных значений Б№ при t = 1 и у для разных значений при t = 1 и Кп = 1
При увеличении скорости движения верхней пластины , неравномерное
распределение плотности и температуры газа становится еще сильнее. На рис. 10 и 11 показаны распределения плотности и температуры по у от разных значений
относительной скорости в переходной области (Кп = 1).
Рис. 12 Зависимость напряжения
давления от числа Кнудсена при = 5
и
разных значениях отношений температур t
Рис. 13 Зависимость напряжения давления от числа Кнудсена при t = 1 и разных значениях относительной скорости
Интересный эффект, который обнаружен в данной работе, это присутствие напряжения давления Руу в переходной области (рис.12, 13). Он приводит к тому,
что в переходной области две пластины не просто движутся относительно друг от друга, а ещё и отталкиваются. Максимальное значение Руу зависит от относительной
скорости и отношения температуры t.
На рис. 14, 15 и 16 сопоставлены результаты, полученные в рамках метода прямого статистического моделирования (точки) и метода самоподобной интерполяции (сплошные линии) (формулы (3.6) и (3.7)).
Рис. 14. Зависимость б от числа Кнудсена для разных значений относительной скорости при отношении ? = 1.2
Рис. 15. Зависимость б от числа Кнудсена для разных значений отношения температур ? при относительной скорости = 0.5
На рис.14 представлен график зависимости величины теплового потока б от относительной скорости при фиксированных значениях отношения температур паластин ?, а на рис. 15 - от отношения температур пластин ? при фиксированных значениях относительной скорости . Отчетливо виден немонотонный характер этой зависимости и изменение знака теплового потока б в зависимости от чисел Кнудсена Кп.
Рху/Эуу
Рис. 16. Зависимость Ру / Б№ от числа Кнудсена для разных значений отношения температур t при определенной относителной скороси = 0.5
На рис. 16 показан график для касательной составляющей тензора напряжений (напряжение трения) от числа Кнудсена при разных значениях отношений температуры t.
Выводы
Рассмотрены нелинейные процессы тепломассопереноса в разреженном газе, заключенном между бесконечными параллельными пластинами, которые имеют разные температуры и движутся относительно друг друга. Найдены следующие эффекты, которые могут быть обнаружены только в рамках нелинейной постановки:
• Обнаружено напряжение давления, которого нет как в свободномолекулярном случае, так и в случае сплошной среды. Причем, данное явление имеет существенно немонотонный характер по числам Кнудсена и его максимальное значение увеличивается с ростом скорости движения пластины и отношения их температур.
• При определенных условиях (соотношение между величиной скорости движения пластин и отношения их температур) тепловой поток на поверхности горячей пластины меняет свой знак на противоположный.
• Тепловой поток на горячей стенке может менять свой знак в зависимости от степени разреженности газа (числа Кнудсена).
Библиографический список
1. Коган М.Н. Динамика разреженного газа. - М: Наука, 1967. - 440 с.
2. Cercignani C. The Boltzmann Equation and Its Applications, Springer, New York/Berlin, 1988, 476 p.
3. Yoshio Sone. Molecular Gas Dynamics: Theory, Techniques and Applications, Birkhäuser, 2007, 667 p.
4. Горелов С.Л., Коган М.Н. Течение разреженного газа между двумя параллельными пластинами // Ученые записки ЦАГИ. 1970. Т. 1. № 6. С. 126 - 130.
5. Горелов С.Л., Выонг Ван Тьен. Течение Куэтта и теплопередача между параллельными пластинами в разреженном газе // Математическое моделирование. 2014. Т. 26. № 10. С. 33 - 46.
6. Выонг Ван Тьен, Горелов С.Л. Теплопередача в цилиндрическом течении Куэтта разреженного газа // Механика жидкости и газа. 2016. № 6. С. 101 - 107.
7. Haviland J.K., Lavin M.L. Application of the Monte Carlo Method to Heat Transfer in a Rarefied Gas // Physics of Fluids, 1962, vol. 5, no. 11, pp. 1399 - 1405.
8. Ivchenko I.N., Loyalka S.K., Tompson R.N. Analytical methods for problems of molecular transport, Springer, 2007, 409 p.
9. Абрамов А.А., Бутковский А.В. Эффекты немонотонности и изменения знака потока энергии впереходном режиме в задаче Куэтта с теплопередачей // Механика жидкости и газа. 2010. № 1. С. 168 - 175.
10. Абрамов А.А., Бутковский А.В. Эффекты немонотонности потока энергии и нормального импульса в переходном режиме в задаче Куэтта при больших числах Маха // Теплофизика высоких температур. 2010. Т. 48. № 2. С. 274 - 278.
11. Черняк В.Г., Поликарпов А.Ф. Нелинейные явления в газах в проблеме Куэтта // Журнал экспериментальной и технической физики. 2010. Т. 137. № 1. С. 165 - 176.
12. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. - М: Наука, 1974. - 711 с.
13. William W. Liou, Yichuan Fang. Microfluid Mechanics: Principles and Modeling, The McGraw-Hill Companies, Inc, 2006, 353 p.
14. Кошмаров Ю.А., Рыжов Ю.А. Прикладная динамика разреженного газа. - М.: Машиностроение, 1977. - 184 с.
15. Шидловский В.П. Введение в динамику разреженного газа. - М: Наука, 1965. -220 с.
16. Bird G.A. Molecular gas dynamics and the direct simulation of gas flows, Clarendon press, Oxford, 1994, 458 p.
17. Берд Г. Молекулярная газовая динамика. - М: Мир, 1981. - 320 с.
18. Bird G.A. Monte Carlo simulation of gas flows // Annual Reviev of Fluid Mechanics, 1978, vol. 10, pp. 11 - 31.
19. Березко М.Э., Никитченко Ю.А., Тихоновец А.В. Сшивание кинетической и гидродинамической моделей на примере течения Куэтта // Труды МАИ. 2017. № 94. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=80922
20. Sharipov F., Cumin L.M.G., and Kalempa D. Plane Couette flow of binary gaseous mixture in the whole range of the Knudsen number // European Journal of Mechanics B/Fluids, 2004, no. 23, pp. 899 - 906.
21. Егоров И. В., Ерофеев А. И. Исследование гиперзвукового обтекания плоской пластины на основе сплошносредного и кинетического подходов // Ученые записки ЦАГИ. 1997. № 2. С. 23 - 39.
22. Shen C. Rarefied Gas Dynamics: Fundamentals, Simulations and Micro Flows, Springer, Berlin Heidelberg, New York, 2005, 406 p.