CC BY
232
Key words: wave gear with rollew bodies, MSC.ADAMS, Siemens NX, MATLAB, kinematic error.
Vasiliev Mikhail Aleksandrovich, postgraduate, michael 1987@,mail.ru, Russia, Moscow, Moscow aviation institute,
Stepanov Vilen Stepanovich, candidate of technical scienes, docent, stevilen@,mail. ru, Russia, Moscow, Moscow aviation institute
УДК 623.4.054
НАЗЕМНЫЕ ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМЫЕ БОЕВЫЕ МОДУЛИ. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ
М.Г. Домаников, М.В. Рябов, А. А. Пикалов
Посвящена обзору ряда зарубежных и отечественных дистанционно- управляемых боевых модулей. Проведен анализ основных тенденций в их развитии, предложен вариант классификации данного вида вооружения.
Ключевые слова: дистанционно-управляемый, боевой модуль, вооружение, платформа, башня, боевая техника, классификация.
Настоящее время характеризуется ростом военных конфликтов разных типов, масштабов и интенсивности. При проведении наземных боевых операций все больше внимания уделяется мобильности подразделений, их оснащению современным вооружением и военной техникой, защите личного состава. Во многих странах разрабатываются и проходят проверку в реальных боевых условиях наземные боевые мобильные робототехниче-ские (безэкипажные) комплексы с различными способами управления вооружением и движением платформы [1], а экипажная боевая техника оснащается дистанционно-управляемыми боевыми модулями (ДУБМ).
Первые дистанционно-управляемые боевые модули были разработаны в конце 80-х годов в Израиле. Потребность в ДУБМ ощутили вооруженные силы США во время войны в Ираке в 2003 году. Серийное производство для нужд американской армии было налажено в 2006 -2008 гг., поставщиками такого вооружения стали фирмы США, Европы и Израиля. В подразделениях американских войск, выполнявших задачи в Ираке, использовалось около 700 модулей RWS М151 Protector норвежской фирмы Kongsberg и около 200 ДУБМ М101 CROWS американской Recon Optical. Они устанавливаются, как правило, в качестве основного вооружения на бронетранспортер Stryker и бронеавтомобилях HMMWV различных модификаций [2].
52
Создаваемые ДУБМ реализуют концепцию вынесенного вооружения (роботизация вооружения и военной техники), когда экипаж (расчет) либо укрыт в бронированном корпусе или капсуле, либо находится на удалении.
В общем случае ДУБМ представляют собой стабилизированную в двух плоскостях платформу, оснащенную полезной нагрузкой - системой вооружения, приводами наведения и системой управления огнем и (или) приборами наблюдения и разведки для выполнения заданных функций.
На рис. 1 представлена дистанционно-управляемая башня Protector MC-RWS с установленным на ней ДУ боевым модулем Protector M151 CROWS норвежской фирмы Kongsberg.
Рис. 1. ДУ башня Protector MC-RWS с установленным на ней ДУ боевым модулем Protector M151 CROWS: 1 - ДУ башня; 2 - приборы наблюдения и разведки ДУ башни; 3, 4 - основное и дополнительное вооружение ДУ башни;
5 - ДУ боевой модуль; 6,10 - приводы наведения ДУ боевого модуля;
7 - приборы наблюдения и разведки ДУ боевого модуля; 8, 9 - основное и дополнительное вооружение ДУ боевого модуля
ДУБМ представляют особый, новый класс систем для наземной военной техники в силу особенностей конструктивных решений, способов управления, технологии применения. Надо отметить, что ДУБМ достаточно давно применяются на морских и авиационных носителях (например, турельные, башенные и кормовые установки с дистанционно- управляемыми пушками оборонительного вооружения самолетов [3]).
Последние годы отмечены ростом объема информации о ДУБМ: - краткие описания конструкций и тактико-технические характеристики отечественных и зарубежных ДУБМ представлены, в частности, в работах [4, 5, 6];
- информация о ДУБМ - экспонатах российских выставок «День инноваций» Министерства обороны РФ, «Армия - 2016» представлена в работах [6];
- с историей, концепциями и перспективами разработки и применения, вариантами классификаций, обзором и анализом характеристик ДУБМ можно ознакомиться по работам [8].
В нашей стране активно разработкой ДУБМ для машин разного класса, вооружение и систем управления для них занимаются: АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова», АО «НПК «Уралвагонзавод им. Ф.Э. Дзержинского», АО «ЦНИИ «Буревестник», АО «НПО «Карат» и др. [5, 7, 9].
Отечественной классификации и терминологии (стандарта) ДУБМ на сегодня, вероятно, нет, в литературе приводятся различные перечни ТТХ.
Из анализа литературы (описаний отдельных проектов и применений) можно составить перечень применяемых классификационных признаков (или характеристик) ДУБМ.
Приведем список классификационных признаков в редакции первоисточников:
- название, страна;
- функциональное назначение, кратность применения, уровень боевого применения;
- перечень и ТТХ установленного вооружения, боекомплект;
- режимы управления огнем; тип системы управления огнем (структура, характеристики);
- уровень универсальности;
- тип платформы-носителя;
- габаритно-весовые характеристики;
- используемые материалы;
- источники питания;
- время готовности комплекса к применению (время развертывания и свертывания);
- дополнительные характеристики: условия работы (диапазон рабочих температур, погодные условия, освещенность); краткая информация о применении, поставках, фирмах разработчиках и изготовителях; стоимость; модификации; срок службы; межремонтный ресурс и т.д.;
- статус - в разработке, проходят испытания, производятся серийно, стоят на вооружении (снабжении), имеется опыт применения.
В данной работе предлагается классификация ДУБМ, рассмотрены варианты направлений развития данного типа вооружений.
Вариант классификации приведен на рис. 2
54
Рис. 2. Вариант классификации ДУБМ
Поясним классификационные признаки наземных дистанционно-управляемых боевых модулей (НДУБМ).
1. По назначению:
- разведывательные - легкие и средние ДУБМ, размещенные преимущественно на легких и средних боевых бронированных машинах высокой мобильности, больших внедорожниках, пикапах;
- ударные - боевые модули с большой огневой мощью на тяжелых и средних колесных и гусеничных платформах;
- разведывательно-ударные;
- оборонительные - боевые модули на неподвижном основании, устанавливаемые стационарно для защиты объектов и территорий.
2. По степени мобильности:
- на подвижном основании-носителе. Носители, в свою очередь, подразделяются на экипажные и безэкипажные - мобильные робототехни-ческие комплексы;
- стационарные (на неподвижном основании) (рис. 3);
55
Рис. 3. Стационарный ДУ боевой модуль южнокорейской компании
Samsung Techwin
- возимовыносные - сверхлегкие переносные ДУБМ (рис. 4).
Рис. 4. Возимовыносной ДУ боевой модуль RWS Protector Super Lite норвежской компании Kongsberg
3. По составу вооружения:
- турельные (легкие и средние) - боевые модули, исполненные в виде относительно небольшой дистанционно-управляемой установки, рассчитанной на крепление пулеметов или малокалиберных автоматических пушек, в качестве основного вооружения;
56
- башенные (тяжелые) [10, 11] - боевые модули, исполненные в виде дистанционно-управляемой башни (ДУБ), предполагают в качестве основного - крупнокалиберное вооружение (устанавливаются на тяжелую бронетехнику) (рис. 5);
Рис. 5. ДУ башня А У-220М, разработанная АО «ЦНИИ «Буревестник»
4. По способу управления:
- с автономным управлением;
- с дистанционным управлением (телеуправление с трансляционно-командной линией связи оператором из защищенной части платформы-носителя или с удаленного пункта управления).
Приведем перечень вариантов основного вооружения ДУБМ:
- легкое (пулеметы 7,62 и 12,7 мм, дымовые гранаты, гранатометы, огнеметы);
- среднее (автоматические пушки калибра 20-, 25-, 30-, 35-, 40-мм);
- тяжелое (автоматические пушки калибра 57-, 90-, 100-, 105-, 120-, 125- мм, многоствольные пусковые установки, пусковые установки противотанковых управляемых ракет);
- нелетальное вооружение;
- комбинированное.
Системы управления огнем: система дистанционного управления (телеуправление с двусторонней командно-наблюдательной линией связи); автоматическая (автономная) система управления вооружением.
Разработаны варианты укрытия боевого модуля в корпусе бронемашины под специальным двустворчатым люком в крыше (система Meer-cat и боевой модуль SD-ROW компании Denel Mechatronics). Отметим, что аналогичные решения применяются в противотанковых ракетных комплексах, например, ПТУР «Дракон» с носителем на базе танка, «Хризантема» на шасси типа БМП-3, система TOW ETS, в которой стабилизированная платформа и боевой модуль с ракетами поднимаются на высоту 7 м и др.
ДУБМ как человеко-машинная система должен надежно и эффективно работать в заданных условиях боевого применения и эксплуатации (освещенность, климатические и географические условия). Размещение номеров расчета в корпусе мобильной платформы требует наличия развитой многоуровневой информационной системы навигации, наблюдения, обнаружения, распознавания и прицеливания; системы коллективного взаимодействия.
Заключение
1. Создание дистанционно-управляемых боевых модулей отражает тенденцию - роботизация вооружения и военной техники. Основная задача ДУБМ - повышение эффективности боевых действий при обеспечении требуемого уровня безопасности экипажа. Многие страны ведут разработку модулей разных типов, анализируя результаты и возможности применения с целью формирования оптимального набора ТТХ и обеспечения соотношения «эффективность - стоимость».
2. Крайне важным фактором в развитии ДУБМ является существенное повышение ситуационной осведомленности экипажа и обеспечения точности наведения оружия. Считается целесообразным использование систем с большими углами зрения, кругового обзора, телевизионной и те-пловизионной камер, радиолокационной станции, интегрированных с боевой информационной сетью.
3. Прицельные системы должны включать различные технологии обобщения изображений и данных с мультиспектральных сенсоров, что позволит стрелкам лучше обнаруживать и идентифицировать цели на больших дистанциях и при плохих погодных условиях, ранжировать цели по степени опасности и очередности поражения. Активно развиваются технологии систем управления огнем. Используются новейшие средства оснащения оператора - нашлемные дисплеи, предоставляющие стрелку компьютерное изображение внешнего окружения машины и позволяющие наводить вооружение.
4. Для повышения точности стрельбы и наиболее полного использования всех возможностей установленного вооружения проводится усовершенствование стабилизации платформы ДУБМ. Это дает возможности ведения прицельного огня в движении, что является решающим фактором в ходе ведения боевых конфликтов.
5. В качестве перспектив развития ДУБМ специалисты отмечают: необходимость наличия унифицированной платформы, которая должна быстро и просто устанавливаться на разные типы боевых машин без какой-либо модификации самого модуля; создание комплексных систем вооружения для поражения разнородных целей; включение в систему вооружения орудий среднего и большого калибра, предполагающих возможность стрельбы управляемыми боеприпасами, что существенно повышает огневую мощь комплексов, а также дальность прицельного поражения целей.
58
За помощь при создании статьи авторы выражают благодарность начальнику отделения 8 АО «КБП им. академика А.Г. Шипунова» В.С. Фимушкину и профессору кафедры САУ Тульского государственного университета К.П. Чуканову
Список литературы
1. Горячев О.В., Фимушкин В.С., Чуканов К.П. Мобильные сухопутные робототехнические комплексы - основные определения и классификационные признаки, направления и проблемы в создании и применении // Известия ТулГУ. Технические науки. 2016. Вып. 12. Ч. 4. С. 139-151.
2. Калиничев Б. Американский опыт применения дистанционно-управляемых модулей вооружения боевых бронированных машин в Ираке // Зарубеж. воен.обозрение. 2009. № 5. С. 39-42.
3. Широкорад А.Б. История авиационного вооружения: крат. очерк, / под общ. ред. А.Е. Тараса. Мн.: Харвест (Библиотека военной истории). 1999. 560 с.
4. Информационно-новостной портал armyman.info // Легкие и средние дистанционно управляемые боевые модули. Новинки западных производителей. [Электронный ресурс]. URL: http://armyman.info/ stati/468 98-legkie-i-srednie-distancionno-upravlyaemye-boevye.html (дата обращения: 16.03.2017).
5. Рамм А. «Мастера русского арбалета», // Воен.-промышл. курьер. 2015. № 48. С. 8-9.
6. Федюшко Д. Секреты безлюдной башни. // Военно-промышленный курьер. 2015. № 38. С. 8-9.
7. АО ЦНИИ «Буревестник» // 57-мм автоматическая артиллерийская установка АУ-220М [Электронный ресурс]. URL: http://www.burevestnik.com (дата обращения: 17.03.2017).
8. Алексеев А. Дистанционно-управляемый: революция боевых башен // Воен. обозрение [Электронный ресурс]. URL: https://topwar.ru/102315-distancionno- upravlyaemyy- bezlyudnaya-revol yu-ciya- bashen-boevyh-mashin.html (дата обращения: 18.03.2017).
9. Суворов С. От «Арматы» к армадам новых боевых машин / Обозрение армии и флота. 2016. № 4. С. 20-29.
10. Рябов К. Новости проекта АУ-220М «Байкал» // Воен. обозрение [Электронный ресурс]. URL: https://topwar.ru/96014-novosti-proekta-au-220m-baykal.html (дата обращения: 22.03.2017).
11. Алексеев А. Безмолвные стражи на страже: новые сенсоры и системы вооружения // Военное обозрение [Электронный ресурс]. URL: https://topwar.ru/94607 -bezmolvnye -strazhi-novye-sistemy-vooruzheniya-i-sen sory- obespecheniya-bezopasnosti.html (дата обращения: 24.03.2017).
59
Домаников Марк Георгиевич, инженер, markun.dom@mail.ru, Россия, Тула, АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»,
Рябов Максим Викторович, инженер, maksim. ryabov. 1993@mail. ru, Россия, Тула, АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»,
Пикалов Артем Андреевич, инженер, vestero071@yandex.ru, Россия, Тула, АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»
GROUND-BASED REMOTE-CONTROLLED COMBAT MODULES. BASIC DEFINITIONS
AND CLASSIFICA TION CRITERIA.
M.G. Domanikov, M. V. Ryabov, A.A. Pikalov
The work is devoted to the review of a number of foreign and domestic remote controlled combat modules. The analysis of the main trends in their development, a classification of this type of weapons.
Key words: remote-controlled combat module, weapons, platform, tower, military equipment, classification.
Domanikov Mark Georgievich, engineer, markun. dom@,mail. ru, Russia, JSC "KBP named after Academician A. Shipunov",
Ryabov Maxim Viktorovich, engineer, maksim.ryabov. 1993@mail.ru, Russia, Tula, JSC "KBP named after Academician A. Shipunov",
Pikalov Artem Andreevich, engineer, vestero071@yandex.ru , Russia, Tula, JSC "KBP named after Academician A. Shipunov"
