CC BY
851
Stepochkin Alexandr Olegovich, postgraduate at the Department of Automatic Control Systems, [email protected], Russia, Tula, Tula State University.
УДК 681.51
МОБИЛЬНЫЕ СУХОПУТНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ - ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ, НАПРАВЛЕНИЯ И ПРОБЛЕМЫ В СОЗДАНИИ И ПРИМЕНЕНИИ
О.В. Горячев, В. С. Фимушкин, К.П. Чуканов
Работа посвящена обзору мобильных сухопутных (наземных) робототехниче-ских комплексов - введению в анализ их классификационных характеристик и областей применения (на основе известных открытых источников).
Ключевые слова: робототехнический комплекс, классификация, признак.
История робототехники насчитывает много веков и включает эпохи изделий гениальных механиков - «чудесные машины», затем человекоподобные (антропоморфные) машины, промышленную робототехнику с программным управлением, с обратной связью через окружающую среду, бытовую технику и сферу досуга, медицинские манипуляторы. Прогресс науки и техники, потребность в новой технике для гражданского и военного применения привели к созданию сложных робототехнических систем (РТС) и комплексов (РТК). В середине прошлого века понятие РТС охватило мобильные безэкипажные (непилотируемые) системы, функционирующие в космосе и атмосфере, на земле, на воде и под водой, разработка и использование которых ведется многими странами.
В России исследованиям в области специальной робототехники всегда уделялось большое внимание. Надо помнить, что в числе выдающихся достижений отечественной науки и техники мирового приоритета -опционально-пилотируемый, двухсредный орбитальный космический корабль «Буран», дистанционно-управляемый аппарат «Луноход-1».
Орбитальный космический корабль (КК) «Буран», являлся частью отечественной многоразовой космической системы, состоящей из ракеты-носителя «Энергия» и орбитального КК «Буран». Пуск системы состоялся 15.11.1988 год, совершив орбитальный полет в автоматическом режиме в течение 3 часов 26 минут, «Буран» произвел автоматическую посадку по «самолетному» на посадочную полосу космодрома. «Буран» выполнен по самолетной схеме («бесхвостка»), масса - до 105 т, масса груза, доставляемого на орбиту - 30 т, возвращаемого - до 15 т, длина - 36,4 м, высота -
16,5 м, размах крыла - около 24 м, экипаж - 10 человек, расчетная продолжительность полета - до 30 суток.
«Луноход-1» - первый в космонавтике советский самоходный аппарат способный самостоятельно передвигаться по поверхности Луны. Аппарат функционировал на поверхности Луны с 17.11.1970 до 4.10.1971. Масса лунохода - 756 кг, шасси - восьмиколесное, обеспечивает две скорости движения вперед и назад, поворот в движении и на месте, электропитание от солнечных батарей и буферных аккумуляторных батарей. Дистанционное управление движением лунохода осуществлялось по радиокомандам с Земли экипажем (командир, водитель, штурман, оператор, бортинженер) с использованием телевизионной и телеметрической информации о крене, дифференте, пройденном пути. Полезная нагрузка -научная аппаратура. Пройденное расстояние - 10540 м, обследована поверхность на площади 80000 кв. м, на Землю передан большой объем научной информации, более 200 панорамных и 20000 снимков поверхности.
В настоящее время работы по созданию и использованию в Вооруженных Силах роботизированных систем ведутся в соответствии с комплексной целевой программой «Роботизация - 2020» - «Объединенная программа создания комплексов с беспилотными летательными аппаратами, наземных робототехнических комплексов и морской роботизированной системы для Вооруженных Сил Российской Федерации в 2011 - 2020 годы» и «Концепцией применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами в Вооруженных Силах Российской Федерации на период до 2025 года» [1]. В Министерстве обороны РФ распоряжением правительства создан Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники - головная организация по проблемам создания и применения военной робототехники.
В работе ведущих специалистов РАРАН В.В. Панова и Р. А. Рябцева [1] отмечены основные факторы, обуславливающие необходимость создания и развития робототехнических систем и средств в интересах Вооруженных Сил Российской Федерации:
- возрастание ценности человеческой жизни, стоимости, подготовки содержания личного состава военнослужащих;
- возрастающие потребности в повышении уровня автоматизации перспективного вооружения, обусловленные неблагоприятным влиянием человеческого фактора в реальных боевых условиях за счет стрессовых ситуаций, усталости боевых расчетов (экипажей), невозможности оперативной обработки боевыми расчетами (экипажами) больших объемов информации, дефицита времени на принятие решений и исполнение действий, ограниченных физиологическими возможностями человека;
- наличие ряда военных задач, решение которых сопряжено со значительным риском для жизни и здоровья личного состава. К таким задачам относятся централизованный сбор и обработка информации о радиацион-
ном и химическом заражении местности и объектов, выявление и оценка масштабов и последствий применения противником ОМП и др.;
- появление ряда задач, решение которых невозможно без применения роботизированных технических средств, в том числе - подводные работы на большой глубине, проведение разведки на сильно зараженной местности или в труднодоступных местах и др.;
- возможность модернизации большого числа имеющихся на вооружении образцов ВВТ, которые при оснащении их навесным модульным бортовым оборудованием, созданным с использованием технологий военной робототехники, приобретают новые качества и могут быть эффективно использованы для решения боевых и обеспечивающих задач в ходе ведения боевых действий;
- общность типовых задач робототехники, таких как радиационный, химический и бактериологический контроль, экологический мониторинг, сбор, обработка опасных отходов, дегазация, дезактивация, дезинфекция техники и местности, расчистка завалов в зонах разрушений, тушение пожаров, охрана объектов, выполнение различных инженерных и технических работ при решении военных и народнохозяйственных задач.
С 2011 года количество только БЛА в Вооруженных Силах РФ возросло в девять раз, наземных роботов - втрое, морских - вчетверо.
Новейшим российским мобильным сухопутным (наземным) робо-тотехническим комплексом (МСРТК) разминирования является «Уран-6», который был создан ОАО «766 УПТК» (Управление производственно-технологической комплектации, Московская область). Данный саперный комплекс уже успел пройти приемо-сдаточные испытания в Чечне — в Сунженском районе. Здесь роботизированный комплекс «Уран-6» (рис.1) занимался сплошной очисткой лесных массивов и сельскохозяйственных угодий от разнообразных взрывоопасных предметов.
Рис. 1. «УРАН-6» - робототехнический комплекс разминирования
29 марта 2016 года в Сирию для разминирования освобожденного от боевиков г. Пальмира (город, подступы, исторические памятники) были
направлены специалисты Противоминного центра МО РФ, в числе спецтехники саперов был и РТК «Уран-6».
Многофункциональный мобильный сухопутный (наземный) РТК «Уран-9» также создан в ОАО «766 УПТК». Комплекс предназначен для дистанционной разведки и огневой поддержки мотострелковых, разведывательных и антитеррористических подразделений. В состав комплекса входят две радиоуправляемые боевые машины, тягач для их транспортировки и подвижный пункт управления. Боевая машина оснащена 30-мм автоматической пушкой 2А72 (200 снарядов), 7,62-мм пулеметом Калашникова (1000 патронов), ПТУР 9М120 «Атака» (2 пусковые установки по 2 управляемые ракеты), ПЗРК «Игла», возможно установить огнемет. Вооружением управляет оператор. В состав полезной нагрузки входит также система предупреждения о лазерном облучении, оборудование для обнаружения, распознавания и сопровождения целей. Снаряженная масса РТК - 10 т; максимальная скорость - 25 км/ч; дальность управления - 3 км; габариты: длина - 5200 см, ширина - 2500 см, высота - 2300 см. Мобильный наземный РТК «Уран-9» - первый боевой робот, принятый на вооружение, первые серийные РТК «Уран-9» (рис.2) отправлены в войска в 2016 году.
Рис. 2. Многофункциональная радиоуправляемая боевая
машина «Уран-9»
В средствах массовой информации растет количество сведений о новых разработках РТК, новых применениях, использовании РТК в гражданской и военной областях, в досуговой и развлекательной деятельности, растет число фирм и стран, отдельных энтузиастов, молодежи, занимающихся проблемами РТК. Такая «распределенная» практика способствует популяризации тематики РТК, обмену опытом, созданию новых форм организации творческих коллективов (например, виртуальные профессиональные сообщества), появлению новых решений, внедрение РТК (в первую очередь БЛА) в разные сферы.
Приведем, для примера, перечень некоторых программ, имеющих прямое отношение к направлению РТК, из сборника «БАКРА. Программа 2015», [2].
Среди семи направлений «Прогноза технологических приоритетов DARPA до 2020 года» шесть в той или иной степени связаны с робототехникой:
-технологии робототехники (высокоэффективные транспортные средства доставки персонала и грузов; автономные операции роботов (подводные, наземные, воздушные); энергообеспечение длительных автономных действий; навигация в условиях радиоэлектронного противодействия; робототехнический транспорт для воздушного и водного пространства, пересеченной местности и дорог общего пользования;
-технологии интеграции возможностей человека и робота для действий в реальном мире;
-групповое управление «роем» роботов.
Среди программ на 2015 год, в частности:
-Программа Robotics Challenge, предусматривающая создание робо-тотехнических средств для операций по ликвидации чрезвычайных ситуаций. Создаваемые средства должны свободно передвигаться по неровной поверхности и обломкам, использовать обычный и электрический инструмент, управлять транспортными средствами, перемещать небольшие грузы. Дистанционно-управляемый робот должен обладать определенной степенью автономности на случай помех и обрывов связь, а также в случае управления неподготовленным оператором.
-Программа Robotics Fast Track - направлена на коренное изменение технологии роботостроения с целью создания недорогих, практичных составных автоматизированных решений путем вовлечения новых сообществ разработчиков (профессионалов робототехники и энтузиастов).
Определения, классификационные признаки.
Мобильный робототехнический комплекс (МРТК) - подвижная платформа многократного применения, автоматическое или автоматизированное управление движением и рабочими функциями которой выполняется без присутствия экипажа на борту, оснащенная двигательной установкой, системой управления движением, имеющая полезную нагрузку, определяющую ее назначение и тактико-технические характеристики, позволяющие выполнять заданные миссии.
МРТК - эргатическая (человеко-машинная) система, включающая РТК, как системообразующую часть, внебортовые средства управления движением и выполнения задания, системы технического обслуживания, а также персонал (в т.ч. оператор управления мобильной платформой и оператор управления полезной нагрузкой).
По западной классификации МРТК в зависимости от среды функционирования включает следующие классы:
- беспилотные летательные аппараты - UAV (Unmanned Aerial Vehicle);
- самоходные наземные аппараты - UGV (Unmanned Ground Vehicle);
- необитаемые подводные аппараты - UUV (Unmanned Underwater Vehicle);
- надводные безэкипажные суда - USV (Unmanned Survace Vehicle);
- формируется класс гибридных транспортных средств - UHV (Unmanned Hybrid Vehicle).
Классификации МРТК посвящены, в частности работы [1, 3-7], обзору РТК работы [5-7], где приведены краткие описания и фотографии общего вида более 150 отечественных и 130 иностранных (с учетом дублирования) мобильных наземных РТК военного назначения разного статуса.
Телевизионным каналом Discovery названы 10 лучших робототех-нических систем (см. видео «Запредельное оружие. Роботы-воины». 5 серий, Discovery):
1. - БЛА Х-47В, США. 2. - Мобильный сухопутный РТК CRUSHER, США. 3.- БЛА Predator-B, США. 4. - Автономная самоуправляемая мини-подводная лодка TALISMAN, Великобритания. 5. - БЛА вертолетного типа Fire Scout, США. 6. - Миниробот VIPeR, Израиль. 7. - БЛА Global Hawk, США. 8. - Многоцелевой безэкипажный дистанционно-управляемый катер (с боевым модулем Protector), Израиль. 9. - БЛА Skylark-1, Израиль. 10. -Мобильный наземный РТК MULE, США.
Созданы мобильные роботы, которые могут перемещаться в нескольких средах (многосредные МРТК), например: в США в рамках программы Пентагона ведутся испытания гибридного аппарата Black Knight Transformer. Он представляет собой гибрид - «грузовая машина - беспилотный летательный аппарат вертолетного типа», предназначенный для дистанционного проведения медико-эвакуационных (спасательных) операций, как на земле, так и по воздуху без экипажа на борту. Трансформация осуществляется благодаря повороту двигателей с двухлопастным винтом. Сообщалось также, что разработаны и впервые прошли испытания РТК, которые могут быть попеременно применены в наземной, воздушной и морской среде для разведки, нанесения ударов с помощью огневого или электромагнитного заряда.
Отдельное место занимают антропоморфные и биотехнические роботы, экзоскелеты.
Антропоморфные (андроиды, человекоподобные РТК), например: робот-гонщик, фирма Yamaha, Япония, способный управлять спортбайком на треке на скорости до 200 км/ч для отработки систем безопасности; SAFFiR - РТК-андроид, предназначенный для тушения пожаров на корабле, США; робот-андроид ЦНИИТОЧМАШ, Россия, способен управлять квадроциклом и вести стрельбу с ходу.
Под биотехническими (биоморфными) РТК будем понимать технические или комбинированные (живой организм - техника) системы, аппа-
ратно и программно моделирующие функционирование живых организмов.
Цели создания биотехнических РТК:
-развитие фундаментальных и прикладных наук о движении, управлении и самоорганизации в живой природе и технике; развитие междисциплинарных исследований, появление новых компетенций (например, в технических науках складывается новое научное направление «мехабио-троника»;
-создание систем с новыми свойствами для гражданских целей (включая медицину и медицинскую технику, реабилитацию людей с ограниченными возможностями), для военных целей и научных исследований;
- освоение новых сфер применения.
Биотехнические РТК: робот Cheetah, США - шагающий четырехно-гий транспортный робот; шагающий РТК Big Dog, фирма Boston Dinamics, США, считается самым совершенным четырехногим роботом современ-ност; в АО «ВНИИ «Сигнал» разрабатывается мобильный шагающий биотехнический комплекс; созданы биотехнические роботы-чайки, кенгуру, стрекозы компании Festo, Германия и многие другие.
Экзоскелет - специальный механизированный костюм, увеличивающий силовые возможности человека, позволяет военнослужащим поднимать и переносить тяжелые грузы на значительные расстояния, а также освободить руки при использовании тяжелого вооружения и средств индивидуальной защиты. Например, экзоскелет HULC, фирма Lockheed Martin, США, год разработки - 2009 - носимый антропоморфный гидравлический экзоскелет, состоящий из силовых каркасов из металла и композитных материалов со встроенной бортовой сенсорной системой и микрокомпьютером, отслеживающим движение человека. Масса устройства - 24 кг, максимальная скорость движения - 16 км/ч, масса полезной нагрузки - 90 кг, расстояние, преодолеваемое с максимальным грузом - 20 км, максимальное время работы батареи питания - 72 часа [6].
В США планировалось, что до конца 2015 года все американские спецподразделения будут оснащены роботизированными экзоскелетами.
Отечественной классификации и терминологии (стандарта) мобильных сухопутных (наземных) робототехнических комплексов (МСРТК) на сегодня, вероятно, нет, известны варианты классификаций отдельных организаций и авторов, в литературе приводятся разные перечни тактико-технических характеристик.
Из анализа литературы (справочно-аналитических обзоров, описаний отдельных проектов и применений) можно составить перечень применяемых классификационных признаков (или характеристик) МСРТК.
Приведем список классификационных признаков в редакции первоисточников:
- название, страна;
- функциональное назначение, кратность применения, уровень боевого применения;
- тип мобильной платформы (принцип движения);
- тип системы управления движением (уровень функциональной самостоятельности); состав бортовой аппаратуры, обеспечивающей управляемое движение платформы;
- состав целевой нагрузки; управление функционированием;
- технические характеристики: радиус применения, продолжительность движения, скорость движения;
- габаритно-весовые характеристики: размерность (длина, ширина, высота); масса, масса полезной нагрузки, грузоподъемность;
- тип ходовой части (двигательная установка, движитель);
- линия связи, максимальная дальность передачи данных;
- используемые материалы; источники питания;
- время готовности комплекса к применению (время развертывания и свертывания);
- дополнительные сведения: статус (состояние); особенности конструкции бортовых систем и функционирования; основные режимы движения (задания, траектории, транспортирование к месту работы); порядок передачи собранной информации; состав и характеристики комплекса наземной станции управления; условия работы (диапазон рабочих температур, погодные условия, освещенность); краткая информация о применении, поставках, фирмах разработчиках и изготовителях; стоимость; модификации; срок службы; межремонтный ресурс.
Многообразие характеристик свидетельствует о сложности представления объекта, а их неоднозначность, затрудняющая восприятие и возможность сравнительного анализа, подчеркивают целесообразность стандартизации.
Внутри укрупненного признака целесообразна своя классификация.
Определение классификационных признаков (в том числе базовых, интегральных) необходимо еще и для выбора показателей для экспертной оценки технического уровня изделия как на этапе создания (начиная с внешнего проектирования), так и при сравнительной оценке конкурирующих образцов.
Поясним некоторые классификационные признаки.
Функциональное назначение:
- транспортные (грузотранспортные, санитарно-эвакуационные, пожарные);
- разведывательные (разведывательно-информационные);
- боевые (ударные);
- ударно-разведывательные;
- роботы-саперы (разминирование поверхности, локальное разминирование);
- инженерные роботы (разграждение, разминирование);
- универсальные (модульные). Управление платформой МСРТК:
-дистанционно-управляемая с трансляционно-командной линией связи (с радиолинией связи, с проводной линией связи, с голосовым управлением, с интерфейсом «мозг оператора - бортовая аппаратура управления»; реализация режима ведомого, когда робот следует за лидером - другим роботом, оператором);
-автономное управление (перемещение из одной точки в другую, используя спутниковую навигационную систему или заложенную в память карту местности и результаты анализа информации о дороге; распознавание местности - при обнаружении препятствий формирование команды на прокладку объездного пути; автоматическое возвращение в исходную точку; в автоматическом режиме контроль улицы с распознаванием перекрестков о дорожной разметке; возможность повторения пути оператора, находясь на удалении от него);
-опционально-управляемые (реализация варианта движения с экипажем и без экипажа);
-работа нескольких МСРТК в сети (позволяет увеличить дальность дистанционного управления и расширить площадь обозреваемой территории);
-вариант с самообучением - способностью самостоятельно выбрать тактически важную зону патрулирования, принимая во внимание выданное изменение диспозиции).
Вооружение. Перечень образцов вооружения, установленного (или планируемого) на наземных МРТК разных типов. Варианты управления вооружением
Стрелково-пушечное и штурмовое вооружение: пистолет - ПЯ, «Глок»; пулемет калибра 5,56-мм, 7,62-мм, 12,7-мм; пистолет-пулемет калибр 9-мм; винтовка (штурмовая, снайперская); автоматические дробовики (турель с двумя автоматическими дробовиками 12-го калибра АА-12 с темпом стрельбы 300 выстрелов в минуту каждый -НМРТК Warrior, США); автоматическая пушка, калибр - 20-мм, 25-мм, 30мм; 30-мм автоматический гранатомет АГ-17А или АГ-30, 40-мм гранатомет (6 или 4-х ствольный), 66-мм гранатомет, противотанковые гранатометы РПГ-26, штурмовые гранатометы РШГ-2, подствольные гранатометы; реактивный огнемет «Шмель»; пусковая установка для запуска (метания) гранат РГ-60 ТБ, РДГ-М, РГ-603, РГР, «Заря-2», метаемый шнур с осколочными гранатами.
Травматическое оружие: лазерное оружие для ослепления противника, гранаты со слезоточивым газом.
Управляемые ракеты: ПТРК «Корнет», ПТРК «Атака»; ПЗРК «Игла».
Специальное вооружение: системы оптико-электронного подавления; взрывчатые вещества; системы радиоэлектронной борьбы.
Варианты боевых режимов:
1. Управление стрельбой: дистанционное, автоматическое (автономное).
2. Оператор робота может задавать границы зон, в которых разрешен или запрещен огонь.
3. Функции самостоятельного обнаружения цели и ее сопровождения; обстрел нескольких целей одновременно; поиск целей в различных спектральных диапазонах, возможен поиск замаскированных целей.
4. Дистанционная перезарядка оружия; размещение боекомплекта в изолированном отделении. Развивается направление - дистанционно-управляемые боевые модули (ДУБМ включает средства наблюдения и прицеливания, средства поражения и систему дистанционного управления огнем, экипаж (расчет) может находиться в защищенной части мобильной платформы или управлять боевым модулем на расстоянии).
5. Возможность боевого МРТК «выстрелить вторым» (т.е. сохранить боеспособность после выстрела противника, определить атаковавший объект как «цель» и выстрелить). Иностранные специалисты отмечают эту особенность как особое преимущество.
Выводы
1. Широкое распространение РТК обусловлены такими их свойствами, как нечувствительность к рискам, скрытность, всепроникаемость, различная размерность, динамичность, автономность, боевые возможности.
В настоящее время появилось и создается большое количество МСРТК гражданского и военного назначения разной архитектуры и ТТХ (в координатах - интеллект, мобильность, мощность), с разным статусом (находящиеся в разработке, производстве, испытаниях, эксплуатации). Достаточно широко используется понятие «роботизированное вооружение и военная техника».
Появились и новые модели организации работ по созданию роботов - временные творческие коллективы, виртуальные творческие сообщества.
Становится актуальной задача разработки терминологии МСРТК, классификационных признаков, анализа применения, определения направлений создания и эффективного использования;
2. Традиционно роботы разрабатывались для выполнения «монотонных, грязных и опасных работ», но сегодня ставится задача расширения сфер применения РТК, освоение новых миссий, создания комплексов вооружения с РТК, информационно-управляющих сетей с РТК, работающих в разных средах.
Например, группа разведывательно-ударных МРТК (рой), названных разведывательно-ударной боевой сетью, обладающая следующими
характеристиками: скорость, мобильность и отсутствие преград для доступа; незаметность и низкая распознаваемость для средств противника; масштабируемость и пластичность состава роботов, входящих в рой; высокий уровень координации действий и взаимная обучаемость за счет использования единой удаленной памяти; разнообразие реализуемых функций и выполняемых задач [8].
По мнению западных специалистов, необходимо создавать боевые автономные роботизированные системы - главной и возможно единственной функцией которых будет обнаружение и уничтожение боевых роботов противника.
По мнению западных специалистов, слабое применение в боях новой техники обусловлено чрезмерной сложностью, малой эргономично-стью, отсутствием сервисной и технической поддержки и задачи по решению этих проблем ставятся фирмам.
3. В системном представлении роботы называют «интегрированный технопакет», что обусловлено наличием бортовой и наземной аппаратуры, построенной на многих физических принципах, наличием современной системы навигации и управления платформой и полезной нагрузкой с включением человека в контур управления, двойным назначением (гражданским и военным) и взаимным обменом технологий, созданием новых компетенций в науке, технике и технологии, образовании.
В частности, представляет интерес анализ схемных и технических решений по следующим направлениям:
- способы и устройства телеуправления (полуавтоматического и автоматического), автономного управления мобильной платформой; разработка программного обеспечения для задач навигации, управления движением и полезной нагрузкой; создание мобильных информационных систем (оптико-электронные системы, системы целеуказания, сенсорные системы), систем связи;
- вооружение МСРТК, способы управления огнем; полезная нагрузка, стабилизация и управление полезной нагрузкой.
4. Развитие РТК военного назначения породило ряд гуманитарных проблем.
Многие великие изобретатели и конструктора военной техники и вооружения надеялись, что новое оружие заставит задуматься об опасности его применения и предотвратит кровопролитие, что оказалось справедливым лишь для ядерного оружия.
Никола Тесла - величайший изобретатель ХХ века, получивший более 800 патентов на свои открытия, в числе которых первое в мире управляемое по радио судно (1897 год) писал: «Мое изобретение не торпеда, а первый представитель расы роботов, который будет выполнять все работы за человека. Роботы годны и для войны, и для мира. Но именно они
в силу своих необычайных разрушительных возможностей сделают бессмысленной всякую войну» [9].
В противовес существует мнение военных, что при применении нового оружия будет рассматриваться его эффективность, а не возникающие при этом гуманитарные проблемы.
В случае применения боевых роботов гуманитарные организации обращают внимание на следующие проблемы:
- снижение критического уровня принятия решения о начале военных действий («война роботов»);
- опасность использования автономных боевых роботов, самостоятельно принимающих решение на открытие огня по живой силе (нарушение принципов различения, соразмерности, человечности, юридической ответственности) - решение должен принимать только человек. Автономные (автоматические) боевые комплексы в настоящее время эффективно применяются, прежде всего, в системах ПВО (противосамолетных и противоракетных, включая комплексы активной защиты танков), где решается задача распознавания «свой-чужой» и требуется высокое быстродействие. В работе [8] приведен такой характерный пример, характеризующий достоинства автономных систем: в 2014 году в испытательном бою боевых БЛА автономные дроны победили дистанционно-управляемые в 19 схватках из 20.
- опасность применения боевых нанороботов (с воздействием на человека изнутри и снаружи);
- опасность использования сигналов мозга человека в человеко-машинных системах. Прямая задача - управление машиной, но возможна обратная - воздействие на мозг с целью управления поведением человека. Не случайно, самым распространенным страхом, связанным с достижениями мировой науки (неофобия) является контроль за мыслями;
- возможность неконтролируемого поведения боевого робота в случае сбоя в работе, неконтролируемого вмешательства (захват, перепрограммирование, хакерские атаки);
- подрыв государственной и международной безопасности.
Список литературы
1. Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов: сб. докл. VIII Всероссийской юбилейной научно-технической конференции. Москва, МАИ, 21-23 июня 2010 г. М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ. 2010. 480 с.
2. Klabukob, I., Alekhin, M., & Nekhina, A. (2014). Исследовательская программа DARPA на 2015год (Review of DARPA FY 2015 Research Programs). Avaible at SSRN 2439081.
3. Буренок В. Роботизация войск // Газ. «Военно-промышленный курьер». 2013. № 34. С. 1, 8.
4. Военно-промышленный курьер. 2016. № 7. С.6-7.
5. Карякин Л. Современные мобильные робототехнические комплексы // Журнал «Арсенал Отечества». 2015. № 6 (20). С. 58-69.
6. Роботехнические комплексы военного и двойного назначения. справочные материалы / Составители: Климов Р.С., Рогов В.А., Варламов М.В. и др.; под ред. А.А. Донченко. Москва, 2014. 308 с.
7. Истомин В.В. Состояние и перспективы развития наземной робототехники ВС зарубежных стран и РФ. Электронная версия. 2015 г.
8. Ларина Е., Овчинский В. Роботы-убийцы против человечества. Киберапокалипсис сегодня. («Коллекция Изборского клуба»). М.: Книжный мир, 2016. 256с.
9. Ржонсницкий Б.Н. Никола Тесла. Первая отечественная биография. М.: Яуза, Эксмо, 2009. 256с.
Горячев Олег Владимирович, д-р техн. наук, проф., заведующий каф. САУ, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Фимушкин Валерий Сергеевич, канд. техн. наук, начальник отеделения, [email protected], Россия, Тула, АО «Конструкторское бюро приборостроения имени академика А. Г. Шипунова»,
Чуканов Константин Павлович, канд. техн. наук, проф., [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет
LAND MOBILE ROBOTIC COMPLEXES - BASIC DEFINITIONS AND CLASSIFICATION
FEATURES, TRENDS AND ISSUES IN CREATION AND APPLICATION.
O.V. Goryachev, V.S. Fimushkin, K.P. Chukanov
The work is a survey of mobile terrestrial (land-based) robot systems - introduction into the analysis of their characteristics and classification of applications. Information based on known public sources.
Key words: robotic system, classification, sign.
Goryachev Oleg Vladimirovich, Doctor of Engineering Sciences, professor, Head of the Department of Automatic Control Systems, olegvgor@rambler. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Fimushkin Valery Serfeevich, Candidate of Engineering Sciences, department director, [email protected], Russia, Tula, KBP named after academician A. Shipunov,
Chukanov Konstantin Pavlovich, Candidate of Engineering Sciences, professor, professor of the Department of Automatic Control Systems, [email protected], Russia, Tula, Tula State University.
