Научная статья на тему 'Автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента'

Автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
64
8
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ / SIMULATION / ФОРМООБРАЗОВАНИЕ СПЕЦИАЛЬНОГО ДИСКОВОГО ИНСТРУМЕНТА / FORMING A SPECIAL DISK TOOLS / ПРОФИЛЬ ВИНТОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ / PROFILE OF HELICAL SURFACE

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Симонова Лариса Анатольевна, Хисамутдинов Равиль Миргалимович, Сунгатов Ильназ Зуфарович

Разработана автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента. В рамках модуля математического моделирования профиля дискового инструмента разработан алгоритм и составлена программа расчета параметров винтовой стружечной канавки и координат точек профиля винтовой поверхности сферической фрезы.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Симонова Лариса Анатольевна, Хисамутдинов Равиль Миргалимович, Сунгатов Ильназ Зуфарович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Automated subsystem shaping special disk tool

The automated subsystem forming a special disk tools. The module mathematical modeling of the profile of the disk tool and algorithm, a program for calculating the parameters of the helical flute and coordinate points of the spherical surface of the screw profile cutters.

Текст научной работы на тему «Автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента»

УДК 669.056.9

Автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента

Л. А. Симонова, Р. М. Хисамутдинов, И. З. Сунгатов

Разработана автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента. В рамках модуля математического моделирования профиля дискового инструмента разработан алгоритм и составлена программа расчета параметров винтовой стружечной канавки и координат точек профиля винтовой поверхности сферической фрезы.

Ключевые слова: имитационное моделирование, формообразование специального дискового инструмента, профиль винтовой поверхности.

Повысить качество и конкурентоспособность наукоемкой продукции и сложных технических систем, а следовательно, эффективность оборонно-промышленного сектора экономики России можно, интегрируя существующие на предприятиях автоматизированные системы обработки информации в единую функциональную систему на основе CALS-технологии [3]. Машиностроительные предприятия не являются исключением, необходимы объединение в общее информационное пространство производственных процессов, проектирование технологический процессов, организация труда рабочих, планирование, управление, научные исследования и т. д. Возможность оперативного реагирования на изменения рынка — главная цель автоматизации производства. Для ее достижения требуется построение единого информационного пространства — комплексное внедрение компьютерных технологий. Не вызывает сомнения тот факт, что наибольшее влияние на общую эффективность предприятия, качество выпускаемой им продукции оказывают не все, а только некоторые (основные) этапы жизненного цикла изделия. К их числу относятся проектирование, технологическая подготовка производства, производство, реализация продукции, эксплуатация, утилизация. В источнике [8] отмечается важность правильного выбора режущего инструмента, это позволяет быстрее окупить затраты на новое оборудование, значительно повысить про-

изводительность старого оборудования. Таким образом, инструмент оказывается важнейшим элементом технологического процесса, определяет уровень технологического процесса, применяемого на производстве, а следовательно, и все остальные составляющие технологической конкурентоспособности: качество выпускаемой продукции, производительность труда и адекватную себестоимость.

Следовательно, исходя из вышесказанного разработка автоматизированной подсистемы формообразования специального дискового инструмента, обеспечивающей единое информационное пространство производства, является актуальной задачей.

В современном машиностроении широко используются изделия со сложными поверхностями. Значительную часть сложных поверхностей составляют винтовые поверхности, которые в мелкосерийном производстве можно получить стандартным инструментом на многокоординатных станках с ЧПУ. Для среднесерийного производства эту задачу экономически выгодно решать при использовании специализированного инструмента. Для получения винтовых стружечных канавок в основном применяется дисковый инструмент, профилирование которого является одной из наиболее сложных задач в инструментальном производстве. Не все профили винтовой поверхности можно обработать дисковым инструментом стандартного профиля, поэтому

1б0

№ 6(90)/2015

чаще всего применяется специальный (профилированный) дисковый инструмент.

Винтовая поверхность считается заданной, если известны параметры образующей и направляющей. Для определения образующей сферической винтовой поверхности в этой работе рассмотрено осевое сечение фасонной фрезы со сферическим торцом (рис. 1).

Для математического описания образующей винтовой поверхности фасонной фрезы необходимы данные, которые имеются на чертеже или рассчитываются.

Рассчитываемые данные:

D/2(R)

t- f; е = 2 + Т + У,-а;

п

а = 2\/(D) - z;

h - D [х- cos а

2 ^ cos (t - а))'

где ht — глубина винтовой стружечной канавки; zt — смещение текущего сечения вдоль оси OZ; i — индекс, обозначающий номер текущего сечения вдоль оси OZ; t — окружной шаг; е — угол профиля канавки.

Также рассмотрено нормальное сечение фасонной фрезы, которое для фасонных фрез со сферически торцом на расстоянии D/2 совпадает c торцовым сечением [39] (рис. 2).

Максимальное значение высоты зуба hmax определяется в торцовом сечении наибольшего диаметра, который на фасонных фрезах со сферическим торцом находится на расстоянии D/2 от торца, и уравнение будет выглядит как

Рис. 1. Осевое сечение фасонной фрезы со сферическим торцом

Рис. 2. Нормальное сечение

Применив теорему косинусов и выполнив преобразования с учетом уравнения (1), получим радиус смещения дна винтовой стружечной канавки фасонной фрезы со сферическим торцом:

h - D [i _ cos а hmax - 2 I/ cos (t - а)

(1)

где Э — диаметр фасонной фрезы.

Из уравнения (1) видно, что глубина стружечной канавки зависит только от изменения диаметра текущего сечения так как окружной шаг т = 2п / Z — количество зубьев) и задний угол а постоянны. Тогда уравнение (1) для текущего ¿-го сечения выразится так:

hit -

D,

it

1 -

cos а

cos (t - а)

R- 2

(D - hm ax ) + hm ax

1 - cos

п - 2arctg

V

D

V

D - 2hm,

(2)

ax

Из рис. 2 видно, что также справедливо равенство

I + Я/2 = Лтах + ^ (3)

где I — смещение центра радиуса дна.

Диаметр торцового сечения выражается уравнением

Dit - 2V(D/2)2 - Zi2 .

(4)

2

№ 6 (90)/2015

Смещение центра радиуса дна

l =

VR2 -(D2)2 .

(5)

Смещение радиуса дна и радиус дна винтовой стружечной канавки в фасонных фрезах со сферическим торцом обеспечивают свод канавок к оси фасонной фрезы на торцовой части. Необходимым условием для свода винтовых стружечных канавок является Вк > .0/2. Высота зуба в любом торцовом сечении

hit = VRK2 - (D/2)2 -л/Rf

+VD2Í

- Z2 +

2 - Z-2

(6)

hit = l + Dit/2 -JRF-zf

(7)

Рис. 3. Образующая винтовой поверхности * ^

сф

R

2R

Хсф^

Винтовая линия

Проекция винтовой линии

Y

сф

Рис. 4. Пересечение сферы с цилиндром: ХСфУСф^Сф - система координат сферы; В - радиус цилиндра; XцYцZц - система координат цилиндра, смещенная относи-

При смещении торцового сечения г^ = 0 высота зуба принимает максимально значение: Нтах = I + О/2 - Вк. При смещении г^ = 0/2 высота зуба Н = 0, образуя при этом нерабочую область на торцовой части фасонной фрезы со сферическим торцом, который в обработке не участвует, а лишь, нагреваясь, вызывает термические реакции. Высота зуба в нормальном сечении

hin = R + l sin X - \¡R - l2 cos2 X,

(8)

С учетом (4) и (5) уравнение (6) примет вид

где X = arccos (z^R) — угол наклона смещения торцового сечения.

Образующая винтовой поверхности фасонной фрезы представляет собой сложную кривую, которая состоит из сопряженных между собой двух прямых линий и одной дуги окружности (рис. 3).

Координаты узловых точек:

Xx = 0; Y = Di/2;

x2 = hi te y t; y2 = dil2 - hi + гкcos y t;

D D¡

X3 = -2- - hi - -y- (cos yt - sin 9);

Y3 = (hi- D(cos 9- sin y t)) te y t

Di

--gT(cosyt - sin9);

X4 =

D

sin t;

Y4 =

D

cos t.

После определения координат узловых точек образующей необходимо задаться текущими точками на каждом из участков. В результате выполнения расчетов по приведенным математическим зависимостям получено описание образующей винтовой поверхности на сфере.

Далее определим параметры направляющей — винтовой линии на сфере, для чего рассмотрим задачу о пересечении поверхностей, которая является наиболее значительной с теоретической и практической точек зрения. Линия, общая для обеих пересекающихся поверхностей, называется линией пересечения.

№ 6(90)/2015

Воспользуемся свойством, по которому посредством изгибания любая винтовая линия может быть наложена на поверхность вращения.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Рассмотрено пересечение цилиндра радиусом R и сферы радиусом 2R, центр которой лежит на поверхности цилиндра (рис. 4).

Изменением расстояния смещения оси цилиндра относительно сферы, диаметров сферы и цилиндра получена винтовая линия на сфере с параметром винта p = 1. При 0 < p < 1 винтовая линия находится на эллипсоиде. По мере приближения p к нулю винтовая линия вытягивается и при p = 0 образует меридиану. Полученное в результате пересечения тело называется телом Вивиани.

Уравнения сферы и цилиндра относительно системы координат X^Y^Z^ выглядит как

x2 + y2 + z2 = 4 R2; (x - R)2 + y2 =

= R2 o x2 + y2 = 2Rx. (9)

Отсюда выведено

z2 = 4R2 - 2Rx.

Учтем, что

x = r cos j; y = r sin j и x2 + y2 = r2,

где r — расстояние от начала координат до проекции винтовой линии на плоскость OXY; j — угол поворота r.

Тогда

x2 + y2 = 2Rx o r2 = = 2Rr cos j o r = 2R cos j.

И с учетом уравнений

x = r cos j = 2R cos2 j = R(1 + cos 2 j); y = r sin j = 2R sin j cos j = R sin2j; z = 2R sin j;

= R- = H

P tgw 2п,

где p — параметр винта; ю — угол наклона винтовой линии; H — шаг винтовой линии,

получена система уравнений винтовой линии на сфере (направляющей) в параметрическом виде:

xE = p tg w 2 cos2 (2 j);

Ув = p tg w sin(2 j); (10)

zE = 2 ptgw sin j.

Для получения количества винтовых линий, равного Z (количество зубьев фасонной сферической фрезы), необходимо полученную винтовую линию повернуть вокруг оси OZ на окружной шаг t = 2 к/ Z, воспользовавшись оператором преобразования правых систем координат. Описание оператора преобразования координат в матричной форме выглядит как

sin t 0 0"

cos t 0 0

0 10.

0 0 1

Получим систему уравнений

X1 = X cos t + Y sin t;

■ Y1 = -X sin t + Y cos t;

Z1 = Z.

Таким образом, определены параметры образующей и направляющей для винтовой линии на сфере, по которым разработан алгоритм (рис. 5).

На основе алгоритма составлена программа расчета параметров винтовой стружечной канавки и координат точек профиля винтовой поверхности сферической фрезы на языке программирования Delphi. На программное обеспечение получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010612411 РФ. Программа позволяет рассчитать конструктивные параметры винтовой стружечной канавки в любом торцовом сечении и координаты всех точек образующей на всей винтовой поверхности сферы. Для обеспечения интегрируемости с другими автоматизированными системами в программном обеспечении реализована система межпрограммных обменов данными — экспорт таблицы выходных переменных в Excel (рис. 6).

Rt(t, Z) ==

cos t - sin t 0 0

№ 6(90)/2015

бз|

Нет

( Начало ^ /Ввод данных: I

¡р, г, 21 I

т = 2п г

Ри = 2^ 1 )2 -1

Нет

Ъг = I + Я2 - 22

Нет

) = р^Г1 - СМ0

2 , сой(т - а)

Я II 21 ( р - ^шах)2 + ^Шах

1 - СОй п - 2аг^£ р 11

Р - 2Ашах 11

X = агссой|

, Я

= Я + I в1п X - V Я2 - I2 соэ2 X

Да

I т, Рй' Ъшах' Як' 1 !

( Конец ^

Рис. 5. Алгоритм определения параметров винтовой стружечной канавки:

Р — диаметр борфрезы; г — число зубьев; а — задний угол; Уг — передний угол; 21 — смещение торцового сечения

Рис. 6. Программа расчета параметров винтовой стружечной канавки и координат точек профиля винтовой поверхности сферической фрезы

На основе программного обеспечения разработана автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента в виде модуля, которая позволяет создать новый инструмент с учетом взаимосвязи на этапах проектирования и раз-

работки (САБ/САМ/САЕ) с другими системами (рис. 7).

Исходными данными для автоматизированной подсистемы формообразования специального инструмента являются параметры винтовой поверхности. Поэтому основными мо-

|б4

№ 6(90)/2015

1

3

САПР ТП

к___ __J)

БД характе- БД характе- БД

ристик ристик

сферической дискового технологий

фрезы инструмента

Автоматизированная система формообразования специального инструмента

CAE

Модуль математического моделирования профиля винтовой стружечной канавки (образующей).

Расчет конструктивных параметров винтовой стружечной канавки и координат точек профиля винтовой поверхности (FSF *0.1)

X

Модуль математического моделирования винтовой линии на сферической поверхности (направляющей).

Ма№саб14.0

CAD

Модуль математического моделирования профиля дискового инструмента.

КОМПАС-Эй V12

X

Модуль имитационного моделирования процесса обработки сферической фрезы дисковым инструментом.

КОМПАС-Эй У12

CAM

Подготовка

технологической

документации

Производство и реализация

ERP

MRP

MES

PDM

CAPP

Рис. 7. Автоматизированная подсистема формообразования специального дискового инструмента

дулями считаются модуль математического моделирования профиля винтовой стружечной канавки (образующей) и модуль математического моделирования винтовой линии на сферической поверхности (направляющей), реализуемые в САЕ-системе.

Литература

1. Интеллектуальная система формирования технологических процессов штамповочного производства на основе CALS-технологий / Л. А. Симонова, В. Г. Шибаков, Р. И. Мулюков [и др.]. М.: Academia, 2011. 220 с.

2. Хисамутдинов Р. М., Сунгатов И. З., Чембори-сов Н. А. Определение зоны контакта при обработке фа-

сонной сферической фрезы дисковым инструментом // СТИН. 2012. № 9. С. 34-35.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

3. Норенков И. П. Автоматизированное проектирование. М.: Мир, 2000. С. 188.

4. Истоцкий В. В. Формирование режущей части фасонных борфрез с применением шлифовально-заточных станков с ЧПУ: дис. ... канд. техн. наук. Тула: ТГУ, 2005. 116 с.

5. Люкшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. М.: Машиностроение, 1968.

6. Сабуров П. С. Компьютерные технологии. Ч. 2 / Сост. П. С. Сабуров. Владимир: Владим. гос. ун-т, 2012. С. 103.

7. Кожевников М. О. Исследование механизмов построения интегрированной инструментальной среды на базе КОМПАС-3Б.

8. Высокопроизводительная обработка металлов резанием. М.: Полиграфия, 2003. 301 с.

№ 6(90)/2015

65

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.