Научная статья на тему 'Анализ амплитудно-частотных характеристик двухмассовой электромеханической системы без учета влияния электромагнитной постоянной времени электропривода'

Анализ амплитудно-частотных характеристик двухмассовой электромеханической системы без учета влияния электромагнитной постоянной времени электропривода Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

CC BY
140
23
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по энергетике и рациональному природопользованию , автор научной работы — Добробаба Ю. П., Лактионова Т. А., Мурлина В. А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Анализ амплитудно-частотных характеристик двухмассовой электромеханической системы без учета влияния электромагнитной постоянной времени электропривода»

 Таблица где

Условия труда Диапазон интегральных оценок, балл Доплата за вредность, % Доля общего числа рабочих мест, % Рабочие профессии о) 1 И

Особо вредные 6,8-7,6 16 4,3 Печатники глубокой и флексографической печати

Повышенно вредные 4,1-6,0 12 14,9 Машинисты гофроагрегата, экструдера, кашировальных и ламинирующих машин, гильзорезчики, операторы линии пакетирования отходов, газоэлектросварщики Уі и

Вредные 2,2-3,8 8 32,3 Машинисты контрольной перемотки и фальцесклеиваю- . щих машин, печатники плоской печати, операторы подачи гранул и сварки полиэтиленовой пленки, заправщики рулонов, приготовители краски, нейтрализаторщики сточных вод Перед ния ЭМ і

Умеренно вредные 0,6-2,0 4 48.5 Машинисты резальных и высекательных машин, машинисты вентустановок, съемщики, укладчики-упаковщики, наладчики технологического оборудования, слесари-ремонтники, водители погрузчиков, распределители работ, конт- Щ(Р) =

В целях улучшения условий труда на предприятии практикуется в опытном порядке применение водорастворимых красок и клеющих составов на крахмальной основе, что позволяет существенно снизить загрязненность атмосферы парами растворителей и наиболее вредной кремнийсодержащей пылью.

Таким образом, в результате аттестации рабочих мест по условиям труда определена классификация:

вредных производственных факторов — ее следует учитывать при определении первоочередных направлений работы по улучшению условий труда;.

ролеры качества, электромонтеры, аккумуляторщики, станочники РМЦ, уборщики производственных помещений, подсобные рабочие

структурных подразделений предприятия — можно ориентироваться при распределении средств на улучшение условий труда;

рабочих мест — может служить основанием для применения шкалы доплат и предоставления других льгот и компенсаций за работу во вредных условиях труда.

Результаты работ внедрены в производство путем включения соответствующих статей в коллективный договор между администрацией и профсоюзным комитетом предприятия.

Кафедра безопасности жизнедеятельности

Поступила 23.06.93

664:621.37

АНАЛИЗ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ БЕЗ УЧЕТА ВЛИЯНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ПОСТОЯННОЙ

ВРЕМЕНИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Ю.П. ДОБРОБАБА, Т.А. ЛАКТИОНОВА,

В.А. МУРЛИНА

Кубанский государственный технологический университет

Многие механизмы пищевой промышленности работают в циклическом режиме, т.е. на них оказывают влияние гармонические управляющие и возмущающие воздействия.

Амплитудно-частотные характеристики АЧХ позволяют оценивать воспроизведение гармонического воздействия и гашения гармонического возмущения в системе при различных частотах.

В работе [1] анализируются АЧХ двухмассовой электромеханической системы ДЭМС по каналу управления и по возмущающему каналу без учета

влияния электромагнитной постоянной времени ЭМПВ электропривода ЭП.

ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП описывается системой уравнений [2]:

со)] + ИЯ1Я;

(1(0 і ~7Г'

<Ію 2 (

и

сі я — Му +

Му = мс

(1)

йМ„

сП

= С12(о>1 - й>2).

Щр)=

где 7>

АЧХ

мир

а

^ 12

нормиро ( п

Лі

п

й12

Анали без учет;

Таблица

ных и

ІИНИИ

ваю- . подачи ш ру-точ*

ЦІННИКИ, на-!МОНТ-

конт-

и.

еще-

■ия — лении

где ІІ — напряжение якорной цепи электродвигателя; с — коэффициент электродвигателя;

«о і и«>2 — угловые скорости электродвигателя и механизма;

/?я — сопротивление якорной цепи ЭП\ /я — ток якорной цепи ЭП;

Му — упругий момент (момент в валопроводе);

]і и /г — момент инерции электродвигателя и механизма;

Мс — момент сопротивления; с 12 — жесткость валопровода.

Передаточные функции ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП

=

О>2(Р)

и(Р)

I

1

С ~%7>3 + -\-р2 + Тмр+ [ «|2 ПЇ2

(2)

Щ(Р)=

<»2(Р) ЛяУ-і£2?2'

1 2-У‘

Рг+ —

р+ 1

Мс(р)

Р + гТР + тмР+ і

(У) + Уг)^я

где Тм=------5-------электромеханическая посто-

с

янная времени ЭП;

Iе 12(^1+ ^2) ,

«=1/------г-;-------собственная частота двухмас-

совой механической системы; - коэффициент, учитывающий

распределение масс.

АЧХ ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП в

нормированном виде: £2

Аі

«12

1

' 2 _ 2

і й т2 2 «

•-У 2 + Тма 12~2~

й12 °12 «12 V ‘

(4)

А2

Я

■- 1 П 12

{ і ч 2 'рі ~ 2 2

(у- 1) >м& 12°12

1-

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Я

у~~Т 012

ч 2

тг2 ‘2 І1І

+ ‘ м& 12 «Р

О 12

ч 2

.(5)

я

«12

Анализ выражения (4) показывает, что в ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП по каналу ’’напря-

жение якорной цепи электродвигателя - угловая скорость механизма” проявляются резонансные явления при выполнении следующих условий:

Г2а|2_2у>0;

,2-2Г2я?2<0; к3-47'2й|2(>'-2)

(6)

:0.

либо

либо

\т1яЬ-2у = 0; |у2-272«?2 <0,

(7)

(8)

-.(3)

7^я?2_ 2у < 0.

На основании выражений (6)—(8) на рис. 1 построена зависимость у = /і ^Т.?(я?2| , которая разбивает область параметров ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП на две части. Заштрихованная область параметров ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП соответствует таким системам, у которых по каналу ’’напряжение якорной цепи электродвигателя - угловая скорость механизма” проявляются резонансные явления, а в остальной области параметров резонансные явления отсутствуют.

Анализ выражения (5) показывает, что в ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП по каналу "момент сопротивления - угловая скорость механизма” проявляются резонансные явления при выполнении следующих условий:

7Іа?2-2у 1

У

уз_п2

-2

1

1 (у-1)2ТІя'{ 2

27^п?2 < 0;

0;

(9)

(у- I)2

у3(у2-2У + 2) - 47^я?2(у- 1)2(у-2) г О,

либо

з у-2

-2

1

либо

(у- 1Ґ

^«?2-2у

у- 1 (У- 1)2Г2£2?2

27*я?2.< О,

- 0;

(10)

>-2

1

< 0; (И)

у-\ (у~\)2Т2маЬ

На основании выражений (9)—(11) на рис. 2 построена зависимость у = /г^^я?^, которая разбивает область параметров ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП на две части. Заштрихованная область параметров ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭП соответствует таким системам, у кото-

рых по каналу ’’момент сопротивления - угловая скорость механизма” проявляются резонансные явления, а в остальной области параметров резонансные явления отсутствуют.

ВЫВОД

Проведенные исследования позволяют определить на основании выражений (6)-(11), проявляются ли резонансные явления при гармоническом воздействии, и дать рекомендации по формированию АЧХ в ДЭМС без учета влияния ЭМПВ ЭЛ.

ЛИТЕРАТУРА

1. Добробаба Ю.П., Нестеров С.В., Муратова В.В., Черкезов Д.Э. Анализ амплитудно-частотных' характеристик двухмассовой электромеханической системы по каналу управления без учета влияния электромагнитной постоянной времени электропривода / / Тр. Краснодарского кра-

■ евого правления Всесоюзного научно-технического общества энергетиков и электротехников. — Краснодар, 1989, — С. 45.

2. Ключев В.И. Теория электропривода. — М.: Энерго-атомиздат, 1985. — 560 с.

Кафедра электроснабжения

промышленных предприятий

Поступила 24.12.93

637.5:628.33

БАРОМЕМБРАННЫЕ МЕТОДЫ ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ СТОЧНЫХ ВОД МЯСОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ ПРОИЗВОДСТВ

Л.В. АНТИПОВА, АШ. ШАЯХМЕТОВ, Л.Н. АНАНЬЕВА

Воронежский технологический институт

Анализ научно-технической литературы [ 1) и положительный эффект применения в ряде перерабатывающих производств ультрафильтрацион-ной и обратноосмотической очистки и разделения для извлечения и концентрирования ценных компонентов из обработанных технологических растворов и повышения степени оборотности воды, а также снижения уровня ее загрязнения [2] свидетельствуют о возможности применения этих методов на мясоперерабатывающих предприятиях.

Сточные воды мясокомбинатов (общий сток) мощностью 50-100 т имеют следующие характеристики: запах — до 5 баллов; цвет — красноватобурый; pH — 6,5—8,5; взвешенные вещества --1800-2000 мг/дм'; жиры — 1000-1200 мг/дм ; жесткость общая — 10-12 мг-экв/дм ; щелочность — 10 мг-экв/дм ; ХПК — 1500-2000 мг Ог/дм': БПК — 600-800 мг Ог/дм'; титр кишечной палочки — 0,002 мл.

Цель данной работы — изучение условий применения баромембранных методов для обработки сточных вод мясоперерабатывающих производств.

Объектом исследования служили стоки мясных комбинатов "Воронежский” и ’’Ливенский”, оценку которых проводили в лабораторных условиях по методам [3].

Ультрафильтрационное разделение осуществляли на ультрафильтрационных ячейках плоскорамной конструкции, В качестве фильтрующего материала применяли полупроницаемые мембраны на основе полисульфонамида УПМ-П — диаметр пор

45.0 нм, ТУ 6-05-2044-87 и ацетатцеллюлозы УАМ-100 — 10,0; УАМ-300 — 30,0 и УАМ-500 —

50.0 нм (соответственно кривые 1, 2, 3, 4 на рис. 1-3), изготовленные НПО ’’Полимерсинтез” (г. Владимир) и НПО ’’Пластмасс” (г. Москва), а также их композиций.

Известно, что на баромембранные процессы оказывают влияние внешние факторы. С целью нахождения оптимальных режимов и подходящих мембран для баромембранных процессов на начальном этапе мы ограничились изучением концентрации растворенных веществ, гидродинамических условий аппарата, влияния давления на удельную производительность и задерживающую способность мембран (рис. 1 и 2 соответственно) и температуры на удельную производительность (рис. 3).

Из рис. 1 видно, что с увеличением давления увеличивается эффективная движущая сила процесса и соответственно возрастает величина проницаемости мембран.

Исследования показали, что в начальный момент мембраны не изменяют своей структуры под действием давления и удельная производительность линейно возрастает с ростом эффективности движущей силы. При выходе на стационарный режим, начиная с некоторой величины рабочего давления,

наблюд сти, прс в полив

НИЯ К01

зованш СхОД! НИЯ сте фильтр, лых да! ления, селекти опреде; рен,ноп <?%г

£5 ■

5а-

«5

Граф ют, что рой прс мерато! более I категор основе Это г

ИЗВОДИ’

от темг диапаз<

Дор

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.