Механика и машиностроение список научных статей
-
Применение метода сил для расчета пространственного движения манипулятора с массивным твердым телом с учетом упругости звеньев и поворотных приводов
Рассмотрена динамика пространственного движения трехзвенного манипулятора, состоящего из двух упругих стержней, работающих на изгиб в вертикальной и боковой плоскостях и на кручение, и присоединенного к ним на конце массивного абсолютно твердого тела (схвата с грузом). Первое звено связано с...
2023 / Гришанина Татьяна Витальевна, Русских Сергей Владимирович, Шклярчук Федор НиколаевичScopusВАКRSCI
-
Унификация метода расчета планетарно-цевочной передачи с методом расчета цилиндрических эвольвентных передач
Рассмотрены методы расчета планетарно-цевочных передач, широко используемых в станкостроении, робототехнике и других отраслях промышленности. Установлено, что эти методы, в отличие от методов расчета цилиндрических эвольвентных зубчатых передач (согласно ГОСТ 21354–87 и ISO 6336:2006) не позволяют...
2023 / Зайцева Анастасия ВалерьевнаScopusВАКRSCI -
Синтез, кинематическое и динамическое моделирование складных механизмов параллельной структуры с круговой направляющей
Рассмотрены складные механизмы параллельной структуры с круговой направляющей (механизмы FoldRail), образующие новое семейство механических систем. Такие механизмы реализуют неограниченный угол поворота выходного звена вокруг оси, перпендикулярной плоскости круговой направляющей, обладают...
2023 / Киселев Сергей Валерьевич, Фомин Алексей Сергеевич, Антонов Антон ВадимовичScopusВАКRSCI -
Анализ динамики и усовершенствование конструкции привода четырехвалковой дробилки
Исследована передача вибраций от рабочего органа на элементы привода четырехвалковой дробилки ДЧГ 900×700 в процессе фракционной подготовки твердого топлива в условиях агломерационного цеха. Разработана конечно-элементная модель привода четырехвалковой дробилки в программном комплексе SolidWorks. С ...
2023 / Мележик Руслан Сергеевич, Власенко Дмитрий АлексеевичScopusВАКRSCI -
Математическое описание поршневого компрессора с учетом влияния параметров подвески на его выходные характеристики
Приведена математическая модель поршневого компрессора, состоящего из системы движущихся твердых тел, центр масс которой перемещается, что приводит к колебаниям корпуса компрессора, находящегося на подвеске, относительно неподвижного основания. Элементы подвески обладают диссипативными свойствами и ...
2023 / Елагин Михаил Юрьевич, Хмелев Роман НиколаевичScopusВАКRSCI -
Изготовление трубы свертыванием листовой заготовки
Рассмотрен способ получения труб для гидрогазовых систем летательных аппаратов путем свертывания из листовой заготовки. Для реализации этого процесса предложено использовать специальный штамп, неподвижная часть которого выполнена в виде контейнера, заполненного эластосыпучей средой. В отличие от...
2023 / Лозовский Иван Владимирович, Марьин Сергей Борисович, Черномас Вадим Владимирович, Кузнецов Александр КонстантиновичScopusВАКRSCI -
Определение предельно допустимого коэффициента трения в болтовых соединениях модулей бланкета ИТЭР
С помощью стандартной методики определения крутящего момента затяжки и откручивания винтовых соединений выполнен расчет предельно допустимых коэффициентов трения в резьбе трех болтовых соединений модулей бланкета ИТЭР (М24×3, М52×4, М64×4) при различных значениях коэффициента пропорциональности...
2024 / Зайцев Андрей НиколаевичScopusВАКRSCI -
Расчетно-теоретическое и экспериментальное исследования кавитационных характеристик шиберных запорно-регулирующих устройств с многоступенчатым дросселированием
Уменьшение или увеличение давления и скорости потока рабочей среды в гидравлических системах вызывает кавитацию, вибрацию, шум и разрушение материала. Основной причиной нежелательных явлений, возникающих при работе трубопроводной арматуры, является высокая скорость рабочей среды в узком сечении...
2024 / Муфтахов Вадим Зирякович, Чиняев Ильгиз Рашитович, Фоминых Александр Васильевич, Чернышев Андрей ВладимировичScopusВАКRSCI -
Картина тепловых потоков упорного подшипника скольжения
С помощью разработанной программы Sm2Px3Txτ получена картина распределения тепловых потоков в среднем сечении рабочей подушки, смазочного и пограничного слоев и упорного диска, являющихся конструктивными элементами упорного подшипника скольжения. Описаны основы периодического...
2024 / Соколов Николай Викторович, Федотов Павел ЕвгеньевичScopusВАКRSCI -
Математическое моделирование дизельного двигателя, оборудованного турбокомпрессором с регулируемым сопловым аппаратом
Повышение подвижности боевых бронированных машин, состоящих на вооружении армии Российской Федерации, — актуальное направление совершенствования вооружения и военной техники сухопутных войск. Одним из путей повышения уровня подвижности боевых машин, оборудованных дизельным двигателем с...
2024 / Юдников Евгений АлексеевичScopusВАКRSCI -
Моделирование работы автоматизированного траншеекопателя. Силы и факторы, действующие на рабочий орган
Рассмотрены вопросы математического описания сил и факторов, действующих на рабочий орган автоматизированного траншеекопателя. Учтены силы сопротивления, являющиеся функциями вертикальной составляющей скорости заглубления ротора, скорости вращения ротора, вертикальной составляющей скорости...
2024 / Карташова Татьяна Павловна, Шошиашвили Михаил ЭлгуджевичВАК -
Модель напряженно-деформированного состояния трубопровода по методу перемещений для мехатронных комплексов при строительстве магистральных трубопроводов
Представлена модель напряженно-деформированного состояния изогнутого упругого трубопровода на основе метода перемещений, которая может быть использована в блоке моделирования объекта при создании мехатронных комплексов для строительства магистральных трубопроводов. Предложенное математическое...
2024 / Шошиашвили Михаил Элгуджевич, Шошиашвили Ирина Сергеевна, Маров Станислав ЮрьевичВАК -
Исследование аналитических связей шумовых параметров акустической эмиссии и деструктивных процессов элементов тяговых двигателей
Разработаны теоретические и экспериментальные приемы анализа спектра акустических шумов, излучаемых элементами исследуемого объекта, на основе теории регуляризации некорректных сингулярных моделей. В качестве базовой методики исследований принята методика анализа виброакустических шумов подшипника...
2024 / Лепихова Виктория Анатольевна, Ляшенко Надежда ВладимировнаВАК -
Динамика двухрядных конических роликовых подшипников
При работе двухрядных конических роликовых подшипников возникают явления, которые не наблюдаются в однорядных. Для их изучения разработана динамическая модель, где подшипник рассмотрен как многомассовая система твердых тел с разрывными связями. В эту модель интегрирована модель контактного...
2024 / Клебанов Яков Мордухович, Поляков Константин Анатольевич, Бражникова Александра МаксимовнаScopusВАКRSCI -
Модель расчета силы резания для плоского шлифования на основании балансов скоростей и объемов снимаемого металла
В автоматизированном машиностроении режимы резания до сих пор назначают вручную из-за отсутствия в CAM-системах модулей расчета оптимальных режимов резания и их тестирования на возможность обеспечения требований к чертежу. Это приводит к снижению производительности, повышению количества брака и...
2024 / Акинцева Александра Викторовна, Переверзев Павел ПетровичScopusВАКRSCI -
Анализ влияния динамического воздействия абразивного материала на заготовку при обработке сложнопрофильных поверхностей потоковой галтовкой
Финишная обработка миниатюрных сложнопрофильных поверхностей, позволяющая нивелировать погрешности формы, является актуальной технологической проблемой. Миниатюрные сложнопрофильные поверхности, как правило, обрабатывают свободным абразивом, в частности потоковой галтовкой. Однако в научной...
2024 / Акулиничев Павел Дмитриевич, Альбов Максим Александрович, Гончаров Александр АлександровичScopusВАКRSCI -
Математическое моделирование помпажных колебаний в системе компрессор — сеть
Приведены основные уравнения математической модели работы системы, включающей в себя центробежный компрессор и сеть, состоящую из характерных элементов: трубопровода, емкости и регулирующего клапана. Математическая модель позволяет определять рабочие параметры указанной системы в режиме реального...
2024 / Ваняшов Александр ДмитриевичScopusВАКRSCI -
Расчетные исследования динамических качеств комбинированной силовой установки с поршневым двигателем
Статические и динамические показатели систем автоматического регулирования частоты вращения комбинированных силовых установок с поршневыми двигателями являются основными показателями их работоспособности. Указанные показатели можно улучшить путем выбора оптимальной схемы соединения элементов этих...
2024 / Марков Владимир Анатольевич, Барченко Филипп Борисович, Слепцов Олег НиколаевичScopusВАКRSCI -
Распределение нагрузки по ширине венца сателлита многопоточной планетарной передачи с повышенной податливостью зубьев у торцов
Приведены результаты исследования многопоточной планетарной передачи с одним внешним и одним внутренним зацеплениями сателлита, нагрузочная способность которой лимитирована контактной прочностью зубьев. Сателлит расположен на двух подшипниках качения, его зубья у торца выполнены в виде консолей для ...
2024 / Плеханов Федор Иванович, Овсянников Алексей ВладимировичScopusВАКRSCI -
Проектирование волновых зубчатых передач с дисковыми и кулачковыми генераторами волн
В 70-90-е годы прошлого столетия в нашей стране волновые зубчатые передачи широко применялись в различных приводах систем управления, робототехнических устройств, специальных приводах, а также серийно изготавливались для приводов общемашиностроительного назначения. Тогда же было проведено большое...
2024 / Тимофеев Геннадий Алексеевич, Баласанян Вадим ВладимировичScopusВАКRSCI
