УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ Ц А Г И Том XIИ 1982
№ 3
УДК 539.3:629.735.33,015.4.023
ВЛИЯНИЕ РЕБЕР ЖЕСТКОСТИ НА НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ОКОЛО ОТВЕРСТИЯ ИЛИ ТРЕЩИНЫ В АНИЗОТРОПНОЙ ПЛАСТИНЕ
В. И. Максименко, Ю. И. Хан
Решается задача о распределении напряжений в упругой анизотропной пластине, подкрепленной конечным числом стрингеров и ослабленной эллиптическим отверстием или трещиной. Пластина подвергнута на бесконечности равномерному растяжению под произвольным углом к оси Ох.
Строится общая система сингулярных интегральных уравнений задачи. Предлагается алгоритм численного решения уравнений. Приводятся результаты расчетов.
Многие типовые элементы современных конструкций самолетов и ракет представляют собой панели из композиционных материалов. В первом приближении такие материалы можно рассматривать как однородные анизотропные.
Влияние подкрепляющего набора на распределение напряжений вокруг концентраторов напряжений (отверстий, трещин) в таких панелях представляет большой практический интерес как на стадии проектирования конструкций, так и при анализе остаточной прочности и долговечности.
В данной работе методом функций Грина строится разрешающая система интегральных уравнений задачи об анизотропной пластине, ослабленной эллиптическим отверстием или трещиной и усиленной стрингерами Предлагается эффективный метод численного решения полученных уравнений, приводятся результаты расчетов.
1. Рассмотрим бесконечную упругую анизотропную пластину постоянной толщины к, ослабленную эллиптическим отверстием полуоси которого а и Ь, Пластина подкреплена т стрингерами (рис. 1). Отверстие свободно от внешних усилий. Пусть в некоторой точке г0 пластины действует сосредоточенная сила Реы.
Используя конформное отображение внешности единичного круга т на внешность эллипсов ЛД/ = 1, 2), соответствующих Л при аффинном преобразовании — Кег4-^1ш^, и обратные функции
г; 4- 2* — Д3 — и.? 62
</-</<*/)---------а1»;т- -; 'чК*' У=‘. 2).
запишем комплексные потенциалы ?, (г,) ф'(£,) |1]:
?• (у = Л, 1п (С, - С, 0) - I, Л, 1п -- - я,- Л, 1п -
—г ьу -»ао
V
г/=-^г^; п,= С/=’-2>>
Iх! 1^з—/ ^з-у
где Лу. определяется из системы уравнений
А1 + А ■?' — А! — А ■
РЪ\П О) 2т Н
и-5 Ах + а2 А2 ^ Ах ^2 ^2 =
и■\А1 + А2 — а2 Ау — ^ Л2 = —
Рсов Ш
А
2тЛкап Р (а12 сое о» + Д2д $1п ш)
2 глЬа?
а ц; (1гп ^ > 0) — корни характеристического уравнения
^11 2^1с -^- (2&\<> Лее) 2<22е I1 “Н ^22 ==
(1.1)
(1.2)
2иШ
Р (й16 С05 ш 4- #12 Э1П ш)
Рис. 1
Коэффициенты а^ характеризуют упругие свойства материала. Перемещения, деформации и напряжения в пластине определяются выражениями [1]
и = 2Ке |Ер;|; V - 2Ке Ц;
г., = 2(?е |2 Р, Ф/‘(Су)}; *, = 2Ие 12 Я, Н-у Ф* (Су)} ;
т„=гке (2 о ф*(су)| ; ф‘(у = [®;(Су)]:>; (Су>;
/ 2 ^ (а^, & —.2
(- 1)42Ие £^Ф*(Су) ==к,, *= 1 1/=1 ’ \я ь = о
(1.3)
Р}—'®11Н-/” а]0 Р/ “1" а\Ъ Я}—#12 ^7 “Ь ®22 1 а'“6’
о = ^ + ®2б ~ й66 (У = 1, 2).
В частности, выражение деформации в точке г в направлении, задаваемом углом 0, от действия сосредоточенной силы Ре‘ш, приложенной в точке г0> имеет вид
6* (2, *>, 20, «) = 2Ке|25;(») =
21*е
А;{ СВ)
I) А («)
(1.4)
(■у* (^)
1"" »;<:,) су-Суо СуСумо -1) Су(Су ;м-1) 5у (9) = р} с052 & + Я] Ру Б1П2 я> -|- О эш & соз 9-;
~ С^/)» О ” '»_/ О о).
Выражения для перемещений, деформаций и усилий в случае загрузки по линиям получаются наложением соответствующих решений от действия сосредоточенных сил.
Например, деформация г(г, 0) пластины с эллиптическим отверстием в точке г в направлении 0 от действия внешних усилий, сосредоточенных на линиях 13 = {^(?)) = г*3 + р5е1,)^ (1 4-*))/2(—
— 1 < г) < 1} (5 — 1, яг), интенсивности qs(ts)~gs(ri):
\-л Г I 5 > (й)
(г; &)=£2 Ье 2-4-г
5=1 1/5 “/(V
ИЛИ
-I
Ч А (*Л-)
1 5у (Ь) Лу(»,)
“у Су)
Яу
Су С? (ч) — 1)
(1.0)
(положительное направление g$ совпадает с направлением вектора
В случае, если пластина с эллиптическим отверстием растягивается на бесконечности усилиями р, составляющими угол а с осью х, соответствующие комплексные потенциалы имеют вид
Постоянные В; определяются через значения напряжений на бесконечности:
2. Рассмотрим анизотропную пластину с эллиптическим отверстием I, к которой вдоль отрезков 4(5= 1, т) непрерывно присоединены ребра жесткости. Пластина растягивается на бесконечности усилиями р, составляющими угол а с осью х (см. рис. 1, а = 0).
Будем предполагать, что толщина пластины, а также размер поперечного сечения ребра малы в сравнении с длиной скрепленного участка. Примем модель контакта по линии и будем считать, что ребро работает как упругий одномерный континиум, а пластина находится в обобщенном плоском напряженном состоянии.
Обозначим через £(0 = {&(*)! *£^5 5 = Т7 /я} контактные усилия, возникающие в пластине от ребра. Эти функции — основные неизвестные задачи. Зная их, напряженно-деформированное состояние пластины определяем по формулам (1.3) — (1.6).
Деформация растяжения &-го ребра
где Ек, Еь~РьРь(')-~ модуль упругости и площадь поперечного сечения &-го ребра.
Деформация е*(**) пластины на линии 1Л от действия неизвестных контактных усилий gs(t) (5=1, т) и растяжения (о* + /оу = = ре*а, =0) определяется формулами (1.5), (1.6).
Исходное уравнение задачи получается из условия совместности деформации ребра и пластины на линии контакта
Решение уравнения (2.2) следует подчинить дополнительному условию равновесия ребра
равна Су = С,(<*).
+ ш(2{х.3_;. 8Іп2а-[-5іп2а)], (/—1, 2).
(1.6)
тс=/?8іп2а; хг =/? біп а Сов а; х2 = р со52 ос.
є* (**) = є5 (5=1, т).
(2.2)
(2-3)
Из (2.1)— (2.3) получим следующую систему сингулярных интегральных уравнений задачи для искомых функций gs:
f-'Ml'_7i)Sk(ri)dr, + 2 f^b(5i ^gs(4)d-n=/tm
* Т) ? S=1
1
I gkto)d’n*=Ot (k=zLTni); gk(t) = gA(f\).
-i
(2.4)
)
Здесь Ak($, v}), Kks{l, *)), fk(5) — функции, определяемые формулами
Sjfik) Д>*(8*)
A.(S.4) = (4-S)p»Re|i u. -w_c?(9
s 11 Ps |Ц »;tt*,(5)i
. tjft) (5)
+
«/ ^2 (#*)
c* (?) [cf (5) (■*])—l ] cf №) [c) (e)c| (I) -1]
\ D lv Г h A1 (&*)
T[) = Pa Re\2i~^
, (£ =£ s);
(y5i “Hv©]
+
Л; A2 (&a)
ЛИ-2Re £
«/ (£) tt, (5) 1(4-1!
P*[l ~sgn Cl —5)1 . *EkFlFB® '
X
X
/=i -Avft]
[£ (^3_/ sin 2a + 2 COS2 a) -f itf (2jx3_^ sin3 a) -{-sin 2a]
««‘а-у-МК/ЮР
— p [(an cosa-}- a12sin a) cos2 (ai2cosa-{~
-f #22 sin a)sin2 + (#16 cos a + a26 sin a) sin cos dfe].
3. Решение уравнений (2.4) имеет вид [2]
(2.5)
(3.1)
Используя обобщенные квадратурные формулы Гаусса [3], уравнения (2.4) заменяем системой т X N линейных алгебраических уравнений относительно приближенных значений искомых функций ££(?) в чебышевских узлах:
N т
rw2L +к»ъ, .,•)}£?Ы=Л(У;
i = l JS=1
/=1
4f=c°s—^-*, (/ = 1, iV);
cos -jj- те, (У=1, ДГ—1).
(3.2)
Полагая а = 0, получим решение задачи об анизотропной пластине, усиленной т стрингерами и ослабленной вдоль отрезка [— Ь, Ь\ оси у разрезом (трещиной), свободным от внешних усилий. Аналогичная задача, когда ребра расположены параллельно оси х и приклеены к пластинке, рассматривались в [4].
При а — 0 напряжения имеют особенность в окрестности концов разреза. Для вычисления коэффициентов интенсивности
ч,2= Пт ох(0, v)
у —► ± Ь
имеем следующую формулу [см. (1.3), (1.5), (l.6)J:
I 2
Р D IV sin 2а + 2 cos2 а)
wr*e\h---------------------------
г
,2
yrifs J
My (8J (&,)
A (#j)
Ol)
*"1
+
+
(3.3)
4. Ниже приводятся результаты расчетов на БЭСМ-6 пластины из стеклопластика с параметрами анизотропии £,/£2= 3; £‘1/С=6,24; у1 = 0,24, ослабленной круговым отверстием (е = = 1) или раз-
резом (г = 0) и подкрепленной вдоль отрезков /у={—р/2<х$<С?!%; ух = Ь5}, («=1, 2) двумя стрингерами одинаковой жесткости
и = Е1 рЬ/(Е0 £0). Пластина растягивается на бесконечности равномерным усилием р вдоль оси л-. Предполагается, что главное направление анизотропии Ех образует угол ср с осью х.
Табл. 1 иллюстрирует распределение напряжения аь}р на контуре кругового отверстия при приближении симметрично расположенных стрингеров {р2== — Ьх), Для различных а = 0; 1; 10;
)* — Ь^'Ь— 1,1; 1,5; 2; р/6=1 и 10. Ввиду симметрии решаемой задачи распределение напряжений показано на четверти окружности 0 <0 < тс/2. В расчетах принято <р = 0.
На рис. 2 представлена зависимость контактных усилий взаимодействия ребра с пластиной ё{^)=-{рЬк1р)~х от относительной
-У
-0.5
V'
J
К ^ 7 1 ll : Y 1
Hi/ VN «-А К \1
Рис. 2
Я/Ь < А X 0° 9° 1—( со о 27 0 со <т> о 45° 54° 63° 72° 81° с о *1
1,1 0 -0,56 -0,51 -0,37 -0,14 0,17 0,59 1,15 1,85 2,57 1,90 1,16
I -0,56 -0,52 -0,38 -0,15 0,15 0,57 I, II 1,81 2,57 2,27 1,81
10 -0,57 -0,53 -0,39 -0,18 0,12 0,50 1,02 1,72 2,58 3,13 3,31
I 0 -0,57 -0,53 -0,39 -0,19 -0,09 0,46 0,94 1,59 2,46 3,41 3,86
1,5 I -0,57 -0,53 -0,39 -0,19 0,09 0,46 0,95 1,61 2,50 3,45 3,90
10 -0,58 -0,53 -0,40 -0,19 0,10 0,47 0,97 1,66 2,57 3,53 3,99
0 -0,58 -0,53 -0,40 -0,19 -0,09 0,45 0,95 1,64 2,55 3,54 4,01
2 I -0,58 -0,53 -0,40 -0,19 -0,09 0,46 0,96 1,65 2,57 3,54 4,01
10 -0,58 -0,53 -0,40 -0,19 0,09 0,47 0,97 1,67 2,59 3,56 4,03
0 0,03 -0,05 0,10 0,16 0,21 0,25 0,25 0,20 0,16 0,02 0,00
1,1 I -0,08 -0,06 0,00 0,09 0,20 0,31 0,41 0,47- 0,57 0,47 0,39
10 -0,40 -0,36 -0,25 -0,07 0,17 0,47 0,83 1,23 1,77 1,92 1,92
0 -0,12 -0,09 -0,02 0,07 0,18 0,27 0,35 0,41 0,46 0,50 0,52
10 1.5 I -0,21 -0,18 -0,10 0,02 0,16 0,31 0,48 0,67 0,90 1,12 1,23
го -0,45 -0,41 -0,29 -0,12 0,12 0,42 0,80 1,32 2,00 2,71 3,04
0 -0,28 -0,25 -0,16 -0,03 0,12 0,29 0,46 0,69 0,95 Г,19 Г,ЗГ
2 I -0,34 -0,31 -0,21 -0,06 0,12 0,33 0,59 0,91 1,31 1.73 1,92
10 -0,49 -0,45 -0,33 -0,И 0.10 0,43 0,85 1,43 2,18 2,97 3,34
жесткости ребра и~0, 1, 10. Ребра расположены симметрично (Ь2~ — Х= 1,1; р/Ь—10; <р = 0. Сплошная линия соответствует случаю кругового отверстия, а пунктирная—прямолинейному разрезу (трещине).
На рис. 3 и 4 представлены зависимости поправочного коэффициента к\ = кх1каа (А*, — коэффициент интенсивности напряжения отрыва для пластины, ослабленной одной трещиной) от длины ребра р и расстояния й от вершины трещины до ребра. В расчетах
принято Ь2 = — 9 = 0; и = 0,
1, 10. На рис. 3 сплошная линия
Рис. 3
Рис. 4
соответствует с! = 0,1, нунктирная <2 = 0,2. На рис. 4 р = 2, сплошные линии соответствуют <р —0, а пунктирные <р = тс/2.
Результаты расчетов показали хорошую сходимость алгоритма. В табл. 2 приводятся для сравнения значения в пластине, ослабленной прямолинейной трещиной единичной длины и подкрепленной симметрично расположенными ребрами жесткости
Таблица 2
с V // = 10 N = 20
0 0,23613 0,23062
од I 0,33637 0,33001
10 0,58037 0,57573
0 0,65601 0,65601
1.0 I 0,66838 0,66835
10 0,69466 0,69464
(см. рис. 3) при <2 — 0,1; 1, V =.0; 1; 10, <р = 0, р — 2 для случая, когда в системе (3.2) принималось ЛГ= 10; 20. С уменьшением с! и увеличением и точность несколько снижается.
1. Лехницкий С. Г. Анизотропные пластины. М., Гостех-издат, 1957.
2. Мусхелишвили Н. И. Сингулярные интегральные уравнения. М., „Наука", 1968.
3- Erdogan F., Gupta G. D,, Cook T. S. Numerical „solution of singular integral equations. In. „Meehan, fracture. I Methods of analysis and solutions of crack problems”. Ed. G. C. Sih, Leyden, Noord-hoff Int. Publ. Co., 1973.
4. Arin K- Several intact о г broken stringers attached to an orthotropic shut with a crack. Eng. Fract. Mech., vol. 1, N 1, 1979.
Рукопись поступила lOjXH 1980