CC BY
3
Information about the authors
Jabborov Nozim Ismoilovich - Doctor of Technical Sciences, Professor, leading researcher of the Department of "Technologies and Technical Means of Production of Crop Production", Institute of Agroengineering and Environmental Problems of Agricultural Production - branch of the Federal State Budgetary Institution FNAC VIM, spin-code: 5203-7086, Researcher ID: A-7780-2019. Dobrinov Alexander Vladimirovich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Senior researcher of the Department of "Technologies and Technical Means of Production of Crop Production", Institute of Agroengineering and Environmental Problems of Agricultural Production - branch of the Federal State Budgetary Institution FNAC VIM, spin-code: 8323-5320, Scopus author ID: 57208860805, Researcher ID: AAS-9655-2020.
Авторский вклад. Все авторы настоящего исследования принимали непосредственное участие в планировании, выполнении и анализе данного исследования. Все авторы настоящей статьи ознакомились и одобрили представленный окончательный вариант. Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Author's contribution. All the authors of this study were directly involved in the planning, execution and analysis of this study. All the authors of this article have read and approved the submitted final version. Conflict of interest. The authors declare that there is no conflict of interest.
Статья поступила в редакцию 15.09.2021; одобрена после рецензирования 14.10.2021; принята к публикации 14.10.2021
The article was submitted 15.09.2021; approved after reviewing 14.10.2021; accepted after publication 14.10.2021
Научная статья УДК 631.171
ёо1: 10/24411/2078-1318-2021-3-106-114
ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЦЕНТРОБЕЖНО-РОТОРНОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ НА КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЕГО РАБОТЫ Алексей Иванович Сухопаров1, Илья Игоревич Иванов2, Юлия Александровна Плотникова3,
1Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Фильтровское шоссе, 3, пос. Тярлево, г. СПб 196624, Россия;
sukhoparov_ai@mail.ru; http://orcid.org/0000-0001-5993-2417
^Вологодская государственная молочнохозяйственная академия им. Н.В. Верещагина, ул. Шмидта, 2, с. Молочное, г. Вологда, 160555, Россия;
kadyichina@mail.ru;
■Российский химико-технологический университет им. Д.И. Менделеева, пл. Миусская, 9, Москва, 124047, Россия; japlotnikova@yandex.ru; http://orcid.org/0000-0003-1516-7404
Реферат. В статье представлена конструкция измельчающего устройства для зерна центробежно-роторного типа и рассмотрено влияние его конструктивных параметров на выходные показатели, характеризующие его работу. Измельчение зерна на данной установке осуществляется между двумя смежными дисками - верхним (статор) с ножами и нижним (ротор) с кольцевыми выступами для измельчения зерна. Был поставлен многофакторный эксперимент при измельчении ячменя. В качестве варьируемых на двух уровнях факторов принимались подача зернового материала, частота вращения ротора, величина открытия сепарирующей поверхности, число ножей на внутреннем и внешнем кольце верхнего диска. В качестве выходных параметров принимались - требуемая мощность на привод рабочих
органов измельчителя, производительность установки и соответствие получаемого продукта зоотехническим требованиям. В результате обработки массива данных получены адекватные математические модели, в результате их анализа установлена степень влияния рассматриваемых пяти факторов на выходные показатели. Выявлено, что увеличению энергопотребления способствует в наибольшей степени увеличение подачи зерна, увеличению производительности - уменьшение числа оборотов нижнего диска, увеличению содержания пылевидной фракции - увеличение подачи и величины открытия сепарирующей поверхности на верхнем диске, увеличению содержания частиц диаметром более 3 мм -увеличение количества ножей на внутреннем кольце верхнего диска. Наиболее высокие качественные показатели работы разработанного центробежно-роторного измельчителя достигаются при следующих конструктивных параметрах: подача зерна при значениях частотного преобразователя, управляющего работой электродвигателя питателя, должна составлять 30 Гц; частота вращения ротора - 1200 об/сек; величина открытия сепарирующей поверхности - 2,5 мм; количество ножей на внутреннем кольце диска - 3 шт.; количество ножей на внешнем кольце диска - 18 шт.
Ключевые слова: измельчение зерна, ротор, нож, модель, энергозатраты, качество помола
Цитирование. Сухопаров А.И., Иванов И.И., Плотникова Ю.А. Влияние конструктивных параметров центробежно-роторного измельчителя на качественные показатели его работы // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - 2021. - № 3 (64). -С. 106-114. ёо1: 10/24411/2078-1318-2021-3-106-114
THE INFLUENCE OF THE DESIGN PARAMETERS OF THE CENTRIFUGAL ROTARY TYPE GRINDER FOR QUALITATIVE INDICATORS OF IT'S WORK
Aleksey I. Sukhoparov1, Ilya I. Ivanov2, Yulia A. Plotnikova3
1The Institute of Agroengineering and environmental problems of agricultural production - branch of FSBSIFNAC VIM, Tiltrovskoe highway, 3,196624, Tyarlevo vil., Saint-Petersburg, Russia;
sukhoparov_ai@mail.ru; http://orcid.org/0000-0001-5993 -2417
2Vologda state dairy academy the name N.V. Vereshchagin, Shmidta st., 2, Molochnoe vil., Vologda, 160555, Russia; kadyichina@mail.ru
3Mendeleev University of Chemical Technology, Miusskaya square, 9, Moscow, 124047, Russia; japlotnikova@yandex.ru; http://orcid.org/0000-0003-1516-7404
Abstract. The article presents the design of a grinding device for grain of centrifugal-rotary type and considers the influence of its design parameters on the output parameters characterizing its operation. Grain grinding on this unit is carried out between two adjacent disks - the upper (stator) with knives and the lower (rotor) with annular projections for grinding grain. A multifactorial experiment was performed when grinding barley. The factors varied at two levels were the feed of grain material, the frequency of rotation of the rotor, the size of the opening of the separating surface, the number of knives on the inner and outer ring of the upper disk. The output parameters were taken as the required power to drive the working bodies of the grinder, the performance of the installation and the compliance of the resulting product with zootechnical requirements. As a result of processing the data array, adequate mathematical models were obtained, as a result of the analysis of the models, the degree of influence of the five factors under consideration on the output indicators was established. It was revealed that the increase in energy consumption is most facilitated by an increase in grain supply, an increase in productivity - a decrease in the number of revolutions of the lower disk, an increase in the content of the dust-like fraction - an increase in the supply and the size of the opening of the separating surface on the upper disk, an increase in the content of particles with a diameter of more than 3 mm - an increase in the number of knives on the inner ring of the upper disk.
The highest quality performance of the developed centrifugal rotary grinder is achieved with the following design parameters: grain feed at the values of the frequency converter controlling the operation of the electric motor of the feeder should be 30 Hz; rotor speed - 1200 rpm; the opening value of the separating surface - 2.5 mm; the number of knives on the inner ring of the disc - 3 pcs.; the number of knives on the outer ring of the disc - 18 pcs.
Keywords: grain grinding, rotor, knife, model, energy consumption, grinding quality
Citation. Sukhoparov, A.I., Ivanov, I.I. and Plotnikova, Yu.A. (2021), "The influence of the design parameters of the centrifugal-rotary shredder on the quality indicators of its operation", Izvestya of Saint-Petersburg State Agrarian University, vol. 64, no. 3 pp. 106-114. (In Russ.). doi:. 10/24411/2078-1318-2021-3-106-114
Введение. В себестоимости продукции животноводства весомая доля приходится на корма из фуражного зерна. Поэтому, чем меньше затрат приходится на корма, идущие на корм сельскохозяйственным животным, которые обладают высокой энергетической ценностью и усвояемостью животными, и при этом являются собственного производства, тем выше будет рентабельность отрасли животноводства и в целом выше конкурентоспособность сельскохозяйственного предприятия. В связи с этим внедрение в производство новых технико-технологических решений, одним из которых является совершенствование конструктивных параметров машин для приготовления кормов, является важной задачей.
Из общего количества фуражного зерна, выращенного в сельскохозяйственных предприятиях, убранного в фазу полной спелости, только половина поступает в переработку на комбикорма, остальная же часть скармливается в измельченном виде. Независимо от вида корма, предназначенного для скармливания сельскохозяйственным животным, его необходимо приготавливать в соответствии с зоотехническими требованиями. При механическом способе приготовления кормов из зерна самым распространенным и обязательным является измельчение [1]. При размоле, дроблении и плющении зерна разрушается твердая оболочка, питательные вещества становятся более доступными, что облегчает усвояемость их организмом животного, в результате чего корм имеет более высокий коэффициент отдачи и сопровождается в результате более высокой эффективностью вложенных средств.
Измельчение является наиболее энергоемкой и трудоемкой операцией, занимающей более 50% от общих энерго- и трудозатрат в приготовлении комбикормов [2]. Технические решения, направленные на повышение производительности измельчающих машин при одновременном снижении энергозатрат на обмолот, сопровождается получением готового корма со значительным содержанием недоизмельченной фракции. В связи с этим актуальна разработка альтернативных измельчителей, которые обеспечат качественное измельчение фуражного зерна с меньшими затратами энергии [3].
Цель исследования - сокращение энергозатрат на технологический процесс измельчения зерна и повышение качественных показателей готового продукта путём совершенствования конструктивных параметров центробежно-роторного измельчителя.
Материалы, методы и объекты исследований. Решение поисковых задач относительно более совершенных способов измельчения фуражного зерна и их реализации сопровождается предложением оригинальных конструкторско-технических решений, воплощаемых в новых конструкциях измельчителей зерна [2, 4, 5, 6]. Практический интерес для измельчения зерна представляют конструкции измельчителей, работающие в пограничной области, совмещающие процесс измельчения скалыванием и срезом со своевременным выводом готового продукта. Проведенный обзор научно-технической и патентной литературы по исследуемой проблеме показал, что существующие измельчители зерна имеют ряд недостатков, основные из которых: высокая метало- и энергоемкость, получаемый
измельчённый продукт обладает существенной неравномерностью гранулометрического состава (большой процент пылевидной фракции или же крупной фракции), ускоренное изнашивание рабочих органов, существенное повышение температуры измельчённого зерна [7]. Для устранения приведённых недостатков предложена конструкция измельчителя зерна центробежно-роторного типа, где движение зерна при измельчении происходит по осесимметричной вращающейся криволинейной поверхности с вертикальной осью вращения [7-9].
По результатам теоретических исследований предложена конструкция измельчителя зерна центробежно-роторного типа [10-12]. Принципиальная схема представлена на рисунке 1. Общий вид верхнего диска измельчителя с сепарирующей поверхностью и установленными ножами и схема контроля открытия сепарирующей поверхности диска (величина И) между ножами приведена на рисунке 2.
В ходе проведения исследования в качестве исходного зернового материала использовался яровой ячмень кондиционной влажности.
Регулировка подачи зерна в устройство Х1 осуществлялась за счет изменения частоты вращения вала электродвигателя лопастного питателя частотным преобразователем. Частота вращения ротора Х2 регулировалась за счет изменения оборотов электродвигателя. Открытие сепарирующей поверхности хз - за счет выставления соответствующего размера между параллельными плоскостями двух рядом расположенных ножей на внешнем кольце 9 (см. рисунки 1 и 2). Число ножей на внутреннем х4 и наружном кольце х5 - в результате добавления или удаления таковых.
2 12 13 14
Рисунок 1. Схема измельчителя зерна центробежно-роторного типа:
1 - корпус; 2 - загрузочный патрубок; 3 - выходной патрубок; 4 - верхний диск (статор); 5 - нижний диск (ротор); 6 - кольцевые выступы; 7 - ножи; 8 - наружный ряд ножей; 9 - сквозные пазы; 10 - приводной вал; 11 - шкив; 12 - приемная камера; 13 - радиальные окна; 14 - рабочая камера Figure 1. Scheme of grain shredder of centrifugal-rotary type: 1 - housing; 2 - loading pipe; 3 - outlet pipe; 4 - upper disk (stator); 5 - lower disk (rotor); 6 - ring projections; 7 - knives; 8 - outer row of knives; 9 - through slots; 10 - drive shaft; 11 - pulley; 12 - receiving chamber; 13 - radial windows; 14 - working chamber
\ /
/ 4 ,
'iff/
РЯшшйш
наружное кольцо ножей внутреннее кольцо ножей
сепарирующая поверхность
Рисунок 2. Вид верхнего диска (статора) измельчителя Figure 2. View of the upper disc (stator) of the shredder
Планирование эксперимента проводилось с помощью матрицы Бокса-Бенкина. Для сокращения объема проводимых исследований использовалась матрица дробного факторного эксперимента типа 25-2 . Матрица планирования эксперимента и результаты работы измельчителя центробежно-роторного типа представлены в таблице 1.
Для анализа массива данных и построения математических моделей использовался пакет анализа данных Microsoft Office Excel.
Таблица 1. Результаты исследований работы измельчителя Table 1. Results of research on the operation of the shredder
№ опы та Факторы Выходные показатели
подач а зерна, q, Гц частота вращен ия ротора, n, с-1 величина открытия сепариру ющей поверхнос ти, h, мм число ножей на внутренне м кольце, Пне число ножей на внешнем кольце, пне потребля емая мощност ь, кВт пропуск ная способн ость, Q, кг/мин содержан ие пылевидн ой фракции, Ш2, % остато к на сите - 3 мм, Ш2, %
Х1 х2 Хз Х4 Х. У1 У2 У3 У4
1 30 800 3,2 9 9 1,80 0,75 8,78 8,52
2 60 1200 3,2 9 9 3,00 1,51 11,54 6,50
3 60 800 3,2 3 9 5,16 1,16 18,1 6,59
4 30 1200 3,2 3 9 2,43 0,79 14,95 7,65
5 60 800 3,2 9 18 3,33 0,64 12,29 7,38
6 30 1200 3,2 9 18 3,60 1,01 17,04 5,73
7 30 800 2,5 3 9 1,95 0,71 12,34 4,60
8 60 1200 2,5 3 9 4,02 1,59 16,80 4,72
9 60 800 2,5 9 9 2,70 1,46 7,83 20,71
10 30 1200 2,5 9 9 1,83 0,84 8,08 16,63
11 30 800 3,2 3 18 2,49 0,73 12,40 17,58
12 60 1200 3,2 3 18 3,87 1,67 13,65 3,60
13 60 800 2,5 3 18 5,94 1,19 18,88 10,08
14 30 1200 2,5 3 18 2,43 1,08 11,59 4,14
15 30 800 2,5 9 18 3,12 0,67 9,83 8,77
16 60 1200 2,5 9 18 5,07 1,57 14,78 9,44
Результаты исследований. Была осуществлена обработка экспериментальных данных в программе Microsoft Office Excel, в результате чего были получены уравнения регрессии (14). Для первых трёх моделей коэффициенты уравнений регрессии значимы на 5% уровне [13], что говорит о высокой их адекватности исследуемого процесса измельчения фуражного зерна на центробежно-роторном измельчителе.
Мощность, затрачиваемая на привод рабочих органов при измельчении зерна (кВт):
y = -12,850+0,284*! + 4,318x3 - 0,485x4 + 0,552х5 - 0,00006хх -
- 0,04хх - 0,008хх + 0,005хх - 0,2048х3х5 + 0,0214х4х5, (1)
Я2 = 0,993.
Наиболее значительное влияние на энергопотребление yi оказывает фактор xi, затем факторы хз и Х5. Увеличение подачи зерна xi увеличивает расход электроэнергии yi, увеличение величины открытия хз и уменьшение числа ножей на внешнем кольце хз приводит к уменьшению её расхода.
Пропускная способность центробежно-роторного измельчителя (кг/мин):
у2 = 0,742 + 0,042х - 0,0029х2 + 0,1578х4 - 0,032х5 - 0,0105хх - 0,005хх -
- 0,0009хх + 0,0005х2х3 + 0,0001х2х5 - 0,027х2х4 - 0,005х4х5,
Я2 = 0,999.
Существенное влияние на пропускающую способность центробежно-роторного измельчителя y формирует фактор х2, чуть меньше - факторы х1 и х4. Увеличение числа оборотов х2 и числа ножей на внутреннем кольце х4 приводит к уменьшению пропускной способности y, а увеличение подачи зерна х1 приводит к её увеличению.
Содержание пылевидной фракции в готовом продукте (%):
y = -7,980 + 0,85Ц + 8,050х3 - 4,706х4 - 0,0002хх - 0,167х1х3 -
- 0,01 87х1х4 + 0,001 8х2х4 + 0,573х3х4 - 0,1799х3х5 + 0,1123х4х5, ^
Я2 = 0,991.
На содержание пылевидной фракции в готовом продукте y наибольшее влияние оказывают факторы х1 и х4, и затем фактор хз. Увеличение подачи зерна х1 и величины открытия хз увеличивает процент содержания пылевидной фракции y , а увеличение числа
ножей на внутреннем кольце х4 приводит к уменьшению её содержания в готовом измельчённом продукте.
Содержание в готовом продукте частиц размером более 3 мм (%):
у =-56,320+0,87х1 + 18,15х3 + 9,328х4 - 0,312хх - 0,00067х2х5 -
2,339х3х4 i 0,530х3х5 0,159.х4^х^,
Я2 = 0,882.
Исследуемый фактор x4 всех весомее влияет на содержания частиц диаметром более 3 мм в измельчённом продукте y , затем факторы х1 и хз. Увеличение числа ножей на внутреннем кольце х4, подачи зерна х1 и открытия сепарирующей поверхности хз сопровождается ростом содержания частиц диаметром более 3 мм.
Для хозяйств важно получение качественного помола при минимальных затратах при измельчении зерна. В то же время эффективность любой машины характеризуется минимальными энергозатратами при высоких показателях её производительности. Поэтому была решена задача с помощью инструментария «Поиск решения» программы Microsoft Office Excel по поиску оптимальных конструктивных параметров исследуемого центробежно-
роторного измельчителя при условии минимума энергопотребления, максимуме производительности и получения высокого качества измельчённого продукта (низкий процент пылевидной фракции и содержания частиц более 3 мм). В результате решения были получены следующие оптимальные конструктивные параметры центробежно-роторного измельчителя:
- подача зерна в камеру измельчения лопастным питателем осуществляется при значениях частотного преобразователя, управляющего работой электродвигателя питателя, (xi) должна составлять 30 Гц;
- частота вращения ротора (х2) - 1200 об/сек;
- величина открытия сепарирующей поверхности (хз) - 2,5 мм;
- количество ножей на внутреннем кольце диска (х4) - 3 шт.;
- количество ножей на внешнем кольце диска (х5) - 18 шт.
Данные конструктивные параметры обеспечивают:
- необходимую мощность для привода рабочих органов измельчителя (yi) - 2,805 кВт;
- производительность измельчителя (у2) - 0,60 кг/мин;
- содержание пылевидной фракции в помоле (уз) - 10,89%;
- содержание частиц размером более 3 мм в помоле (у4) - 2,99%.
Выводы. Все рассматриваемые при исследовании факторы являются весомыми и влияют на качественные показатели работы центробежно-роторного измельчителя. Самым весомым фактором, влияющим на его работу, является подача зерна в камеру измельчения. Увеличение подачи сопровождается ростом затрат на привод ротора, содержанием пылевидных частиц и крупных размером более 3 мм, но способствует увеличению производительности измельчителя. Наиболее заметное влияние частоты вращения ротора на качественные показатели работы проявляется при рассмотрении её в совокупности с другими факторами. Величина открытия сепарирующей поверхности в основном влияет на фракционную структуру помола - при расстоянии между ножами 2,5 мм происходит ухудшение качества готового измельчённого продукта. Оптимальным количеством расположения ножей на поверхности статора является 3 на внутреннем кольце и 18 ножей на внешнем кольце.
Список источников литературы
1. Scientific justification of power efficiency of technological process of crushing of forages / A.K. Apazhev et al. // Journal of Physics Conference Series, International Scientific Conference on Applied Physics, Information Technologies and Engineering (APITECH), Krasnoyarsk, Russia, 25-27 September 2019, V. 1399, Num. article 055002.
2. Сергеев Н.С. Разработка и обоснование основных параметров измельчителя фуражного зерна центробежного типа: автореф. дис... канд. техн. наук. - Челябинск, 1989. - 19 с.
3. Determination of the main efficiency indicators of forage grain grinder / A.M. Abalikhin et al. // Conference Series-Earth and Environmental Science, International Conference on World Technological Trends in Agribusiness (WTTA), Omsk, Russia, 04-05 July 2020, V. 624, Num. article 012083.
4. Шагдыров И.Б. Обоснование параметров многоступенчатой дробилки фуражного зерна: дис. ... канд. техн. наук. - Челябинск, 1988. - 220 с.
5. Investigations in feeding device of grain crusher / P. Savinyh et al. // Engineering for Rural Development, 18th International Scientific Conference on Engineering for Rural Development (ERD), Jelgava, Latvia, 22-24 May 2019, P. 123-128.
6. Direct mechanical energy measures of hammer mill comminution of switchgrass, wheat straw, and corn stover and analysis of their particle size distributions / V.S.R. Bitra et al. // Powder Technology. 2009. V 193. N 1. P. 32-45.
7. Studies of a rotary-centrifugal grain grinder using a multifactorial experimental design / A. Marczuk et al. // Sustainability. 2019. V 11. N 19. Num. article 5362.
8. Пат. на изобрет. RU 2656619 C2 Устройство для измельчения сыпучих материалов / П.А. Савиных, В.Е. Саитов, В.А. Сухляев, И.И. Иванов, А.В. Палицын, Н.Н. Кузнецов. 06.06.2018.
9. Палицын А.В, Иванов И.И. Разработка и поисковые результаты исследований измельчителя роторно-центробежного типа фуражного зерна для крестьянских хозяйств // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: мат-лы Междунар. научно-практ. конф. «Мосоловские чтения». - Йошкар-Ола, 2017. -Вып. 19. - С. 284-289.
10. Investigation of oscillations of hammer rotor of grain crusher / V. Sysuev et al. // Engineering for Rural Development, 18th International Scientific Conference on Engineering for Rural Development (ERD), Jelgava, Latvia, 22-24 May 2019, P 1225-1232.
11. Савиных П.А., Палицын А.В., Иванов И.И. Исследование измельчителя фуражного зерна роторно-центробежного типа с различными рабочими органами // Молочнохозяйственный вестник. 2017. - №2 (26). - С.119-129.
12. Сухопаров А.И., Иванов И.И., Плотникова Ю.А. Моделирование движения частицы в рабочей области центробежно-роторного измельчителя // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - 2019. - №57. - С. 240-249.
13.Плотников М.Г., Плотникова Ю.А. Математика. - Часть 2. - Вологда-Молочное: Изд-во Вологодской государственная молочнохозяйственной академии, 2019. - 206 с.
References
1. Sergeev, N.S. (1989), Razrabotka i obosnovanie osnovnyh parametrov izmel'chite-lya furazhnogo zerna centrobezhnogo tipa [Development and substantiation of the main parameters of the centrifugal type feed grain grinder], Abstract PhD, Diss, Chelyabinsk, 19 p. (In Russ.).
1. Apazhev, A.K, Shekikhachev, Y.A., Hazhmetov, L.M., Fiaphev, A.G., Shekikhacheva, L.Z., Hapov, Y.S., Hazhmetova, Z.L. and Gabachiyev, D.T. (2019), "Scientific justification of power efficiency of technological process of crushing of forages", Journal of Physics Conference Series, International Scientific Conference on Applied Physics, Information Technologies and Engineering (APITECH), Krasnoyarsk, Russia, 25-27 September 2019, V. 1399, Num. article 055002. DOI 10.1088/17426596/1399/5/055002
2. Sergeev, N.S., (1989), Development and substantiation of the main parameters of the centrifugal type feed grain grinder, Abstract of Ph.D, dissertation, Chelyabinsk Institute of Mechanization and Electrification of Agriculture, Chelyabinsk, Russia.
3. Abalikhin, A.M. Mukhanov, N.V., Krupin, A.V., Kolesnikova, A.I., (2021), "Determination of the main efficiency indicators of forage grain grinder", Conference Series-Earth and Environmental Science, International Conference on World Technological Trends in Agribusiness (WTTA), Omsk, Russia, 0405 July 2020, V. 624, Num. article 012083. DOI 10.1088/1755-1315/624/1/012083
4. Shagdyrov, I.B., (1988), Substantiation of parameters of multistage feed grain crusher, Ph.D, dissertation, Chelyabinsk Institute of Mechanization and Electrification of Agriculture, Chelyabinsk, Russia.
5. Savinyh, P., Kazakov, V., Moshonkin, A., Ivanovs, S., (2019), "Investigations in feeding device of grain crusher", Engineering for Rural Development, 18th International Scientific Conference on Engineering for Rural Development (ERD), Jelgava, Latvia, 22-24 May 2019, pp. 123-128. DOI 10.22616/ERDev2019.18.N165
6. Bitra, V.S.R., Womac, A.R., Chevanan, N., Miu, P.I., Igathinathane, C., Sokhansanj, S. and Smith, D.R., (2009), "Direct mechanical energy measures of hammer mill comminution of switchgrass, wheat straw, and corn stover and analysis of their particle size distributions", Powder Technology, vol, 193, no. 1, pp. 32-45. DOI 10.1016/j.powtec.2009.02.010
7. Marczuk, A., Blicharz-Kania, A., Savinykh, P.A., Isupov, A.Y., Palichyn, A.V. and Ivanov, I.I., (2019), "Studies of a rotary-centrifugal grain grinder using a multifactorial experimental design", Sustainability, vol, 11, no. 19, Num. article 5362. DOI 10.3390/su11195362
8. Savinyh, P.A., Saitov ,V.E., Suhlyaev ,V.A., Ivanov, I.I., Palicyn, A.V. and Kuznetsov N.N., (2018), Ustrojstvo dlya izmel'cheniya sypuchih materialov [Device for crushing bulk materials], RU, Pat. № 2656619 C2.
9. Palicyn, A.V. and Ivanov, I.I. (2017), "Development and search results of research of a rotary-centrifugal type grinder for feed grain for peasant farms", Aktual'nye voprosy sovershenstvovaniya tekhnologii proizvodstva i pererabotki produkcii sel'skogo hozyajstva, Abstracts of International
conference «Mosolovskie chteniya», Joshkar-Ola, Vol. 19, pp. 284-289.
10. Sysuev, V., Savinyh, P., Aleshkin, A., Ivanovs, S., (2017), "Investigation of oscillations of hammer rotor of grain crusher", Engineering for Rural Development, 16th International Scientific Conference on Engineering for Rural Development (ERD), Jelgava, Latvia, 24-26 May 2017, pp. 1225-1232. DOI 10.22616/ERDev2017.16.N269
11. Savinyh, P.A., Palicyn, A.V. and Ivanov, I.I. (2017), "Research of a rotary-centrifugal type feed grain grinder with various working parts", Molochnohozyajstvennyj vestnik, No 2 (26), pp. 119-129.
12. Sukhoparov, A.I., Ivanov, I.I. and Plotnikova Yu.A. (2019), "Simulation of particle motion in the working area of a centrifugal rotary shredder", Izvestiya SPbGAU, No 57, pp. 240-249.
13. Plotnikov, M.G. and Plotnikova Yu.A. (2019), Mathematics, Vol. 2, Vologda-Molochnoe, Russia.
Cведения об авторах
Сухопаров Алексей Иванович - кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории технологий и технических средств в растениеводстве, Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ; spin-код: 1530-5661, Scopus Author ID: 6507547574, Researcher ID: К-1167-2018.
Иванов Илья Игоревич - соискатель, старший преподаватель кафедры энергетических средств и технического сервиса инженерного факультета, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Вологодская государственная молочнохозяйственная академия им. Н.В. Верещагина»; spin-код: 5074-9360 Плотникова Юлия Александровна - кандидат физико-математических наук, доцент кафедры высшей математики факультета естественных наук, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский химико-технологический университет им. Д.И. Менделеева»; spin-код: 5089-9861, Scopus Author ID: 57189470933
Information about the authors
Aleksey I. Sukhoparov - Candidate of Technical Sciences, senior researcher at the laboratory of Technologies and Technical Means in Crop Production, The Institute of Agroengineering and Environmental Problems of Agricultural Production - branch of FSBSI FNAC VIM; spin-code: 1530-5661, Scopus Author ID: 6507547574, Researcher ID: К-1167-2018.
Ilya I. Ivanov - the applicant, senior lecturer of the department of Energy Resources and Technical Service of the Faculty of Engineering, Vologda State Dairy Academy the name N.V. Vereshchagin; spin-code: 5074-9360 Yulia A. Plotnikova - Candidate of Physical and Mathematical Sciences, associate professor of the department of Higher Mathematics of the Fakulty of Natural Sciences, Mendeleev University of Chemical Technology; spin-code: 5089-9861, Scopus Author ID: 57189470933
Авторский вклад. Все авторы настоящего исследования принимали непосредственное участие в планировании, выполнении и анализе данного исследования. Все авторы настоящей статьи ознакомились и одобрили представленный окончательный вариант. Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Author's contribution. All authors of this research paper have directly participated in the planning, execution, or analysis of this study. All authors of this paper have read and approved the final version submitted. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
Статья поступила в редакцию 23.08.2021; одобрена после рецензирования 14.10.2021; принята к публикации 14.10.2021
The article was submitted 23.08.2021; approved after reviewing 14.10.2021; accepted after publication 14.10.2021
