CC BY
25
2006 ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. Сер. 10. Вып. 3
ХРОНИКА
В. С. НОВОСЕЛОВ (к 80-летию со дня рождения)
........................................................................2 июля 2006 г. исполнилось 80 лет профессору
кафедры механики управляемого движения Санкт-Петербургского государственного университета, известному российскому ученому в области механики, Заслуженному деятелю науки и техники Российской Федерации Виктору Сергеевичу Новоселову.
В. С. Новоселов родился 2 июля 1926 г. в дер. Захарове Клинского района Московской области. Трудовую деятельность начал в 1941 г. слесарем в г. Набережные Челны. За работу на оборонных объектах был награжден медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». В мае 1945 г. окончил Рыбинский авиационный техникум. В 1951 г. после окончания математико-механического факультета ЛГУ был оставлен на работу по кафедре теоретической механики. В следующем году защитил кандидатскую диссертацию. В 1959 г. в МГУ защитил докторскую диссертацию.
В 1961 г. В. С. Новоселов был избран по конкурсу на должность заведующего кафедрой теоретической астрономии, позднее переименованной в кафедру небесной механики. В 1962 г. утвержден в ученом звании профессора. К этому назначению В. С. Новоселов отнесся серьезно и с возложенными на него обязан............................................. ностями справился успешно. Он организовал научно-
учебный семинар по прикладным задачам небесной механики и создал в Научно-исследовательском институте математики и механики лабораторию динамики по управлению движением в гравитационном поле. Она была открыта приказом ректора ЛГУ в 1962 г. и стала функционировать как научный коллектив с 1965 г. Ряд важнейших хоздоговорных работ выполнялся совместно с сотрудниками лаборатории теории управляемых устройств и механизмов, возглавляемой проф. В. И. Зубовым. За короткое время кафедра и лаборатория подготовили более 15 кандидатов и одного доктора наук. Это позволило не только укрепить кафедру и создать при астрономической обсерватории ЛГУ лабораторию но небесной механике, но и на вновь созданном факультете прикладной математики-процессов управления (ИМ ПУ) открыть в 1969 г. кафедру механики управляемого движения, которую В. С. Новоселов возглавлял до 1995 г., а также две лаборатории в Научно-исследовательском институте вычислительной математики и процессов управления. Со дня основания факультета ПМ ПУ В. С. Новоселов постоянно участвует в разработке и усовершенствовании учебно-научных и методических планов факультета и кафедры, определяя во многом стратегию развития.
После переезда факультета ПМ-ПУ в Петродворец была создана учебно-научная лаборатория механики управляемого движения робототехнических систем. В 1979 г. введена в строй вычислительная установка «Параметр» и приобретены два манипулятора с управляемыми колонками. В 1981 г. открыт филиал кафедры при ЛНИВЦ АН СССР. С помощью филиала были приобретены и внедрены в учебный процесс микро-ЭВМ и одна из первых отечественных мини-ЭВМ. В 1970-1990 гг. сотрудники кафедры и лабораторий вели напряженную научную работу по важнейшим хозяйственным договорам и координационным планам, большинство из которых выполнялось по правительственным постановлениям. Так, сотрудники учебно-научной лаборатории выполняли ряд важных хоздоговорных работ по программному обеспечению гибких автоматизированных производственных систем холодной обработки металлов резанием и по плану сотрудничества по промышленным роботам в рамках Межправительственного соглашения между АН СССР, Министерством высшего образования СССР, с одной
стороны, и АН ГДР, Высшей школой ГДР - с другой. К этой работе активно привлекались студенты. В среднем кафедру оканчивали около 20 студентов ежегодно. Около 50 выпускников кафедры защитили кандидатские диссертации и не менее половины из них - под руководством В. С. Новоселова. Три сотрудника кафедры и один сотрудник лаборатории, а также три выпускника, в настоящее время не работающие на кафедре, защитили докторские диссертации. Во время перестройки характер учебно-научной работы изменился. Многие научные сотрудники перешли на работу в другие учреждения, в основном на преподавательскую работу. Научная работа выполнялась по инициативным темам, частично поддерживаемых в 1993-2004 гг. Российским фондом фундаментальных исследований.
Научный путь B.C. Новоселова характеризуется глубоким интересом к трудным и новым проблемам аналитической механики и управления движением механических систем. В монографии «Вариационные методы механики» |1] и в цикле Статей им были получены фундаментальные результаты по движению неголономных механических систем (в том числе и нелинейных). Было введено новое понятие нелинейных неголономных координат, с помощью которых удалось получить наиболее общую форму уравнений движения неголономных систем с нелинейными и нестационарными связями. При варьировании неголономных систем возникает дополнительное условие на касательные векторы к конфигурационным многообразиям. Это существенно усложняет применение методов вариационного исчисления. Удалось показать дополнительность и взаимосвязь двух, казалось бы, противоречащих друг другу известных подходов варьирования и распространить вариационные принципы аналитической динамики на нелинейные неголономные системы.
В его монографии «Аналитическая механика систем с переменными массами» [2] введено абстрактное понятие точки переменной массы в виде наделенной соответствующей массой малой области координатной системы, жестко связанной с каркасом тела. Это позволило учесть два фактора, приводящих к созданию реактивных сил, - поверхностное изменение массы и внутреннее движение частиц. В результате удалось обобщить все основные теоремы аналитической динамики на материальные системы переменного состава и построить новые модели, основанные на анализе реактивных сил и возможном изменении кинематики тел в процессе изменения массы. Введено понятие добавочных сил, получены необходимые и достаточные условия их потенциальности, при выполнении которых в механике системы переменного состава применим канонический формализм классической механики. Решены базовые задачи механики систем с переменными массами.
В монографии «Аналитическая теория оптимизации в гравитационных полях» [3] и в последующем обширном цикле статей им была построена общая схема аналитического решения вариационных задач в гравитационном поле. Предложена методика построения аналитических приближений решения необходимых условий оптимизации как импульсных космических траекторий, так и траекторий с короткими, но конечными участками активного движения. Разложения выполняются не только в классическом виде по степеням методического малого параметра для невырожденных случаев, но и по дробным степеням малого параметра при вырождении начального приближения и ветвлении оптимальных траекторий. При этом были найдены ранее неизвестные ветви оптимального решения. Выполнено исследование по оптимизации вращательного движения тел в гравитационном поле с учетом фазовых ограничений. Получено явное решение базовых задач. В разные годы В. С. Новоселов неоднократно обращался к изучению управляемого движения механических систем при действии случайных возмущений и случайных сил. Результаты опубликованы в ряде статей, в которых, в частности, построено аналитическое решение ряда задач оптимальной встречи в гравитационном поле при использовании ограниченных наблюдений и с учетом возмущений и полных обращений.
В. С. Новоселов - автор 230 работ, из которых более 180 опубликованы в общедоступных изданиях. Среди них 4 монографии и 8 учебных пособий [1-9]. Его научные интересы по развитию методов аналитической механики в применении к новым разделам науки и техники тесно связаны с его преподавательской деятельностью. Он разработал и прочитал оригинальные общие курсы: «Теоретическая механика», «Аналитическая динамика управляемых систем», «Статистические модели в механике и физике», «Статистическая физика», а также специальные курсы: «Механика систем с переменными массами», «Методы аналитической механики», «Варьирование динамических моделей движения», «Аналитическая и качественная теория управления движением», «Вариационная теория оптимальных космических траекторий», «Оптимальное управление при случайных возмущениях», «Статистические модели нейродинамики».
B.C. Новоселов проводит интенсивную научно-организационную и общественную работу: был членом секции автономного управления движением и навигации отделения механики и процессов управления АН СССР, является членом Международного астрономического союза, специализированных советов по присуждению ученых степеней и входит в состав редакционных коллегий научных журналов. В течение ряда лет он работал в составе Ученого совета университета и в различных факультетских и университетских выборных органах.
За плодотворный научный и педагогический труд Виктор Сергеевич неоднократно награждался. Цикл его работ по механике управляемого движения в 1972 г. был отмечен 1-й университетской
премией. По итогам конкурсов 1975 и 1983 гг. он награжден почетными грамотами ЛГУ за высокое педагогическое мастерство и подготовку научных кадров. В декабре 1994 г. ему присвоено почетное звание «Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации». В марте 1999 г. награжден орденом Дружбы. В 2001 г. присвоено звание «Почетный профессор Санкт-Петербургского государственного университета». Научные исследования В. С. Новоселова и его учеников формируют новые фундаментальные направления науки и дают новые оригинальные результаты. Все это время Виктор Сергеевич является душой коллектива на кафедре и центром притяжения для сотрудников и студентов факультета.
Сведения о профессоре В. С. Новоселове содержатся в библиографическом словаре «Профессора Санкт-Петербургского государственного университета» (СПб: Изд. дом С.-Петерб. ун-та, 2004. 756 е.). Личная страница на сайтах факультета (www.apmath.spbu.ru) и университета (www.spbu.ru) содержит список основных его публикаций (например, [1-13]).
Сотрудники факультета, его ученики и последователи желают Виктору Сергеевичу здоровья, бодрости, благополучия, дальнейших успехов в научных исследованиях и в подготовке кадров на благо Санкт-Петербургского государственного университета и России.
Основные монографии и некоторые научные публикации
1. Новоселов В. С. Вариационные методы в механике. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1966. 71 с.
2. Новоселов В. С. Аналитическая механика систем с переменными массами. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1969. 240 с.
3. Новоселов В. С. Аналитическая теория оптимизации в гравитационных полях. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1972. 317 с.
4. Новоселов В. С. Варьирование динамических моделей движения. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. 108 с.
5. Кирпичников С. Н., Новоселов В. С. Математические аспекты кинематики твердого тела: Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. 252 с.
6. Новоселов В. С. Аналитическая динамика управляемого движения: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 1998. 146 с.
7. Новоселов В. С. Статистические модели механики: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 1999. 200 с.
8. Новоселов В. С., Королев В. С. Методы аналитической динамики: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2001. 106 с.
9. Новоселов В. С., Королев В. С. Аналитическая динамика управляемой системы: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2002. 246 с.
10. Новоселов В. С. Оптимальные траектории встречи в гравитационном поле // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 1: Математика, механика, астрономия. 2003. Вып. 4 (№ 25). С. 89-96.
11. Новоселов В. С. Игровые модели оптимизации траекторий перехода в центральном поле // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 1: Математика, механика, астрономия. 2004. Вып. 4 (№ 25). С. 89-95.
12. Новоселов В. С. Начальные приближения оптимальных траекторий для космической навигации // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 10: Прикладная математика, информатика, процессы управления. 2004. Вып. 1. С. 30-35.
13. Новоселов В. С. Оптимальные перелеты с дроблением импульса // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 1: Математика, механика, астрономия. 2005. Вып. 2 (№ 9). С. 107-112.
