ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
2003 Физика Вып. 1
Устойчивость вибрационноконвективных движений в ячейке Хеле-Шоу
В.А.Демин*, И.С.Файзрахманова|
* Пермский государственный университет, 614990, Пермь, ул. Букирева, 15 + Институт механики сплошных сред УрО РАН, 614061, Пермь, ул. Королева, 1
Численно и аналитически исследованы условия существования механического квазиравновесия. его устойчивость и надкритические конвективные движения в ячейке Хеле-Шоу при подогреве снизу в условиях внешнего высокочастотного воздействия. Рассмотрены особенности теплопереноса, связанного с наличием дополнительного вибрационного механизма возбуждения конвекции и изучены сценарии перехода от квазиравновесия к нерегулярным движениям.
1. Введение
Эксперименты и теоретические расчеты показывают, что высокочастотные колебания полости способны вызвать в неоднородно нагретой жидкости осредненные конвективные течения даже в невесомости (явление термовибрационной конвекции) [1,2]. С другой стороны, в жидкости, подвергающейся воздействию высокочастотных вибраций, возможно состояние механического квазиравновесия, которое характеризуется тем, что при наличии мелкомасштабных пульсаций осредненные движения в жидкости отсутствуют [3-5].
В данной работе теоретически рассматривается задача, которая позволяет продемонстрировать как явление термовибрационной конвекции, так и состояние механического квазиравновесия в жидкости, находящейся в условиях высокочастотного вибрационного воздействия, а именно, производится расчет вибрационно-конвективных движений в ячейке Хеле-Шоу. Особое внимание уделяется специфическому виброконвективному механизму теплопереноса, а также вопросам управления конвективными режимами с помощью вибраций.
Ранее свободная конвекция в ячейке Хеле-Шоу при подогреве снизу исследовалась теоретически и экспериментально в работах [6-8], где продемонстрировано хорошее согласие экспериментальных данных и результатов теоретических расчетов. В [9] проанализированы общие свойства переходов от механического квазиравновесия к хаотическим
режимам в случае высокочастотного вибрационного воздействия на жидкость. Расчет индуцированных вибрациями первых'критических движений в ячейке Хеле-Шоу, находящейся в условиях невесомости, произведен в [10] для разных значений отношения сторон широких граней.
2. Постановка задачи
2.1. Основные уравнения
Система осредненных уравнений, описывающая термовибрационную конвекцию в замкнутой неоднородно нагретой полости, впервые была получена Зеньковской и Симоненко [3] и может быть записана в следующей форме:
dv 1
— + —(vV)v - -Vp + Av +
dt Pr
+ RaTy + Rav{ivV){Th - w), (1)
Pr-—+ uVT -AT, div ¿5 — 0 , (2)
dt
rot w = VTy.h, divu) = 0. (3)
Здесь v, T‘ p - осредненные поля скорости, тем-
пературы и давления, медленно меняющиеся со временем; ьи - дополнительная “медленная” переменная, пропорциональная амплитуде ггульсаци-онной компоненты скорости. В уравнения входят три безразмерных параметра: число Рэлея (Ra ), вибрационный аналог числа Рэлея (Rav ) и число Прандтля (Рг), имеющие вид
© В. А. Демин, И.С. Файзрахманова, 2003
Ка =
90АсГ
П
1?а„ =
(ьорА<12)2
2уХ
Рг = —
Здесь Д V и х ~ коэффициенты теплового расширения, кинематической вязкости и температуропроводности соответственно; 2с? - толщина ячейки; А - характерный градиент температуры; д -ускорение силы тяжести. Вибрационный параметр Каи, содержащий произведение малой амплитуды
колебаний Ь на высокую частоту Д имеет конечное значение. Дополнительным параметром задачи является отношение сторон широких граней 1/Н,
однако, в данной работе при проведении расчетов используется масштабный фактор 1:2.
В общем случае на твердых границах полости на осредненную составляющую скорости должны быть поставлены условия прилипания = 0, в то
время как на амплитуду пульсациоиной компоненты скорости можно наложить лишь условие непротекания ъип\р = 0 .
Что касается тепловых граничных условий, то далее будет рассматриваться ячейка Хеле-Шоу (см. рис. 1) с идеально теплопроводными широкими гранями, на которых поддерживается вертикальный градиент температуры, соответствующий подогреву снизу. Узкие вертикальные грани предполагаются теплоизолированными.
2.2. Геометрия задачи
Как известно, ячейка Хеле-Шоу представляет собой полость в форме параллелепипеда, два линейных размера которого много больше третьего: К I» <3, где Н - высота, I - длина, 2<2 - толщина ячейки (после обезразмеривания уравнений толщина ячейки Хеле-Шоу равна 2). Ограничения на толщину ячейки при моделировании конвекции позволяют использовать приближение плоских траекторий, согласно которому в жидкости возможны конвективные движения только в плоскости широких граней (х, у).
Пусть узкие вертикальные грани теплоизолированы, горизонтальные - изотермичны. Полость подогревается снизу и подвергается высокочастотным горизонтальным вибрациям, которые ориентированы продольно широким граням ячейки. Ранее задача в подобной постановке без вибрационного воздействия решалась в работе [6] методом Галеркина, а с учетом вибраций, но в условиях невесомости рассматривалась в [10] с помощью метода конечных разностей.
3. Методика расчетов
Дня теоретического описания осредненных конвективных движений в ячейке Хеле-Шоу бу-
дем использовать уравнения термовибрационной конвекции (1) - (3). Геометрия позволяет свести трехмерную задачу к плоской, поэтому анализ вибрационной конвекции выполняется на основе уравнений, записанных в терминах функций тока и температуры. Численные и аналитические расчеты различных режимов вибрационной конвекции производятся с помощью обобщенного метода Га-леркина-Канторовича. Для этого поля функций тока и температуры разлагаются в ряды по пространственным базисным функциям с амплитудами, зависящими от времени (в качестве базисных используются тригонометрические функции):
п,гп
п,т
(7ГГП ) . ( ЯП (л \
Ьг» БШ X 11 СОБ и2]
(ЛТП Л ( ЛП (я Л
1~ьу. СОБ СОБ Л
п,тп
тст
-У
( тт СО Б -----X
{ I )
N /«г ^ П
СОБ
Рис. 1. Ячейка Хеле-Шоу
При разложении температуры и функции тока в ряды ограничимся следующим набором базисных функций [6]:
Т1 ГГУ ггл гр ГТУ гр ГТК
01» '02» -41’ М2» -*21» ‘ 22 > '31.
^11,^12.^21.^22.^31.
Интегрирование уравнений Навье-Стокса и переноса тепла с соответствующими весами дает систему 12 обыкновенных дифференциальных уравнений для амплитуд, описывающую эволюцию возмущений в системе.
Отметим, что функция тока амплитуды пульса-ционной компоненты скорости раскладывается, как и температура, по семи базисным функциям. Уравнение для функции тока амплитуды пульса-ционной компоненты скорости не является эволюционным. Интегрирование этого уравнения дает
систему алгебраических уравнений, которая позволяет выразить амплитудные коэффициенты функции тока “пульсационного” поля через соответствующие амплитуды температуры. Таким образом, “вибрационная сила” в уравнениях для амплитуд функции тока осредненной компоненты скорости полностью выражается через амплитуды температурного поля.
Система 12 дифференциальных уравнений для амплитуд решалась численно методом пошагового интегрирования Рунге-Кутта-Фельдберга 4-5 порядка точности. В ходе расчетов использовался метод установления. Программный модуль был написан на языке программирования Рог1хап-90.
4. Триплетная подсистема
Из “полной” системы дифференциальных уравнений может быть выделена замкнутая триплетная подсистема (одна амплитуда для функции тока, две
- для температуры), которая отличается от классического триплета Лоренца наличием дополнительного слагаемого, характеризующего осредненное вибрационное воздействие:
Ra
11 я4 (s + 1)
Tu-bWll + Ra
;r4(s +1)2
(4Т„Го2 + Tul
(4)
(5)
(6)
Т’|1=Рг-|(4У|1Ги-ЬГ11+^|]), Г0! = Рг-'(-2^„7;|-сГ05).
Здесь введены следующие обозначения: с = 4s р + 0.25 , s = I2 ¡h2 b = р(1 + s) + 0.25 , р = І/і2
Триплетная подсистема (4) - (6) допускает аналитическое решение, что позволяет построить стационарные одновихревые движения для разных значений вибрационного и гравитационного чисел Рэлея и числа Прандтля:
Гм =
(яа' - 2b2)-*- T¡Ra'2 + 4 b2Ra'v
c(Ra' - 2b2) + y¡Ra'2 + 4b2Ra'v 8 cRa' + y¡Ra’2 +Ab2Ra'u
512cbyjcb(Ra' - 2b1 j + by¡Ra'2 +4b2Ra'v 8 Ra' + y¡Ra'2 + 4 b2Ra'v где Ra' = ——•, Rcifj'- ^av
Я (S + 1)
ff4(s +l)2
Зависимости максимальных значений функции тока от числа Рэлея для разных значений вибрацион-
ного числа представлены графически на рис. 2. Видно, что решение, соответствующее стационарному одновихревому режиму, “мягко” ответвляется от квазиравновесия, а амплитуда движения в случае малых надкрнтичностей при увеличении числа Рэлея растет по корневому закону.
Рис. 2. Максимальные значения функции тока в зависимости от числа Рэлея. Кривые соответствуют следующим значениям вибрационного числа Рэлея: 1 - Rav = 0,2-Rav =3,3- Rav =6,4- Rau = 9
5. Результаты и обеувдение
Можно показать, что в случае достаточно малых значений гравитационного и вибрационного чисел Рэлея в подогреваемой снизу ячейке Хе-ле-Шоу реализуется состояние механического квазиравновесия. В жидкости, находящейся в состоянии механического квазиравновесия, отсутствует осредненное конвективное движение и устанавливается линейное распределение температуры. Наличие пульсаций в жидкости характеризуется квазиравновесным значением функции тока амплитуды пульсационной компоненты скорости:
= 0, Т0 =-у, F0 — 2/2 .
В линейной постановке расчет границ устойчивости относительно монотонных мод вида
. (пгтт > (птг ) (к Л
Ч* ~ sin ----у sin -—X cos —z ,
L h J U J U J
^)cos(^x}c^f z)’
т • f mn T ~ sin --
V h
F ~ cosí—y]cosí— xlcosf-z
h ~) W
дает следующий результат:
.4 ~2
U
Ran,m =JLr(n2 +m2s¡4p(n2 +m2s)+lf -16 n
Таким образом, расчеты показали (см. рис. 4), что с увеличением управляющих параметров Ra и Rav возможны два сценария перехода от квазиравновесия к нерегулярным колебаниям.
• В случае малых чисел Рэлея при увеличении вибрационного числа Рэлея реализуется следующая последовательность конвективных режимов: квазиравновесие -> двухвихревой режим (п-2, т
- 1) -> одновихревой режим (п = 1, т= 1) -» регулярные колебания с перезамыканием вихрей (п =
2, т = 2) -» нерегулярные колебания;
• В противоположном случае малых значений вибрационного числа Рэлея с ростом теплового числа Рэлея наблюдается другая последовательность конвективных режимов: квазиравновесие -» одновихревой режим (п = 1, т = 1) -» регулярные колебания с перезамыканием вихрей (п = 2, т = 2) -» нерегулярные колебания.
п2
-#ау —-------—. (7)
п~ + т з
Из формулы (7) видно, что в отсутствие вибраций наиболее опасны одновихревые движения, в другом предельном случае больших значений вибрационного числа Рэлея и малых фавитационных чисел Рэлея порог устойчивости определяется двухвихревой модой (см. рис. 3).
Рис. 3. Границы устойчивости механического квазиравновесия для разных мод: 1 - п = 1, т = 1; 2 - п = 2, т=1;3-п = 2, т = 2;4-п=1, т = 2; 5 - п - 3, т = 2. Результат анализа линейной задачи устойчивости
Численный анализ “полной” системы амплитудных уравнений показывает, что в случае малых значений вибрационного числа Рэлея при переходе через границу устойчивости механического квазиравновесия за счет увеличения гравитационного числа Рэлея “мягко” ответвляется стационарный одновихревой режим. С ростом гравитационного или вибрационного чисел Рэлея стационарное одновихревое течение сменяется сложным четырехвихревым режимом с периодическим перезамыканием вихрей (в покадровом режиме вид течения представлен на с. 112). Дальнейшее увеличение числа Рэлея приводит к хаотизации колебательного четырехвихревого конвективного движения.
В условиях микрогравитации при увеличении вибрационного числа Рэлея квазиравновесие сменяется двухвихревым режимом. Далее рост управляющего параметра приводит к перестройке двухвихревого режима в одновихревой, который впоследствии переходит в четырехвихревой режим с периодическим перезамыканием вихрей. После потери устойчивости нестационарный четырехвихревой режим с перезамыканием вихрей сменяется нерегулярными колебаниями.
Rav 1 - квази-равн 2 - двухвихре 3 -одновихре 4 - нестацион; рехвихревс овесие юй режим юй режим ірньїй четы-й режим с
перезамык 5 - нерегулярі інием вихрей !ые движения
\
Xі V
О 10 20 30
Рис. 4. Карта устойчивости вибрационно-конвективных режимов в ячейке Хеле-Шоу. Нумерация областей на карте устойчивости соответствует следующим конвективным режимам: 1 - квази-
равновесие, 2 - двухвихревой режим, 3 -одновихревой режим, 4 - колебания с перезамыканием вихрей, 5 - нерегулярные колебания
6. Заключение
В работе показано, что продольные вибрации индуцируют конвекцию в ячейке Хеле-Шоу даже в отсутствие силы тяжести (явление термовибрационной конвекции). В случае малых значений управляющих параметров в жидкости возможно состояние механического квазиравновесия. Когда термовибрационный механизм возбуждения конвекции превалирует над термогравитационным, порог устойчивости квазиравновесия определяется двухвихревой модой.
а)
б)
Рис. 5. Изолинии функции тока нестационарного четырехвихревого режима с периодическим перезамыканием вихрей. Представлен пример вибрационной конвекции в условиях микрогравитации, а - первая четверть периода; б - вторая четверть периода
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке из средств гранта РЕ-009-0 Американского фонда гражданских исследований и развития (АФ-ГИР), а также государственной программы поддержки ведущих научных школ (грант 00-15-96112).
Список литературы
1. Гершуни Г.З., Жуховищий Е.М. И Докл. АН СССР. 1979. Т. 249, №3. С. 580.
2. Бабушкин И.А., Богатырев Г.П., Глухов А. Ф., Путин Г.Ф., Авдеев С.В., Бударин Н.М., Иванов А. М., Максимова М.М. II Космические исследования. 2001. Т. 32, № 2. С. 150.
3. Зеньковская С.М., Симоненко И.Б. // Изв. АН СССР. Механ. жидк. и газа. 1966. № 5. С. 51.
4. Гершуни Г.З.у Дёмин В.А. I/ Изв. РАН. Механ. жидк. и газа. 1998. №1. С. 8.
5. Demin V.A., Gershuni G.Z., Verkholantsev J.V. II Int. J. Heat Mass Transfer. 1996. Vol. 39, N 9. P. 1979.
6. Любимов Д.В., Путин Г.Ф., Чернатынский В.И. II Докл. АН СССР. 1977. Т. 235, №3. С. 554.
7. Мызникова Б.И. // Исследование тепловой конвекции и теплопередачи. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1981. С. 23.
8. Вертгейм И.И., Любимов Д.В. II Там же. С. 32.
9. Lyubimov D.V. // Eur. J. Mech., В/Fluids. 1991. Vol. 10, N2. Suppl. P. 43.
10. Браверман Л.М. II Конвективные течения / Перм. гос. пед. ин-т. Пермь, 1989. С. 73.