УДК631.023
ТУРТ ГИЛДИРАКЛИ ПАХТАЧИЛИК ЧОПЩ ТРАКТОРЛАРИНИНГ КУНДАЛАНГ ТУРГУНЛИГИНИ АНЩЛАШ УСУЛИ
Хидиров У. Х., Валиев Б. Ф.
Анотация. Ушбу маколада турт гилдиракли пахтачилик чопик тракторларининг кундаланг тургунлигини аниклаш усулига оид ифодалар келтирилган булиб машина-трактор агрегатларини тузиш учун уларнинг мувозанат тенгламалари тузилиб, агдарилишининг статик чегаравий бурчаги аникланган
Таянч сузлар: Трактор, пахтачилик, кундаланг, аниклаш, усул, чопик, юриш равонлиги, гилдирак.
Пахта етиштириш механизацияси мутахассислари ёки тадкикотчилари асосан пахта етиштиришга мулжалланган тракторнинг хдракатланиш сифатига талаблар куйишган. Бу борада тракторларнинг конструкциясига катта эътибор каратишган. Чунки х,ар кандай дала майдонларида юриш равонлиги ва тургун харкатланиши тракторларнинг конструкцияларига богликдир [1, 3, 7].
Юриш равонлиги деб х,ар кандай йул шароитида тракторнинг минимал тебраниш билан текис юра олиш кобилятига айтилади.
Агдарилишнинг чекли бурчакларига тенг булган буйлама хдмда кундаланг кияликдаги тракторнинг пастга ёки ён томонга сирганмай ва агдарилмай тура олиш кобиляти тургунлик деб аталади. [2,9,10].
Пахта етиштириш механизацияси жарёнида тракторларнинг траекторияси вакти -вакти билан узгаришини х,исобга олсак уларнинг кундаланг тургунлигини яхши таъминлай олиш катта ахамиятга эга.
Х,озирги вактда хориж давлатларда асосан кенг камровли кишлок хужалик машиналари билан агрегатлана оладиган жумладан кисман бизнинг мамлакатимизда х,ам турт гилдиракли юкори манёврчан тракторлардан фойдаланиб келинмокда.
Бу тракторлар кияликда кундаланг ён томонга агдарилиш пайтида А нукта атрофида айланади.
Тракторнинг ёнга сирганмасдан ва агдарилмасдан тура оладиган киялигини кундаланг тургунликнинг статик чекли бурчаги деб аталади ва у Рчег билан белгиланади.
Юкоридагилардан келиб чиккан х,олда турт гилдиракли тракторнинг кундаланг тургунлигни амалий тадкикотлар оркали тах,лил этамиз.
Агарда тракторнинг огирлик маркази унинг урта чизигида жойлашган деб карайдиган булсак у х,олда кияликда турган тракторга тупрокнинг нормал реакциялари Yе' ва Yе", пастга сиргинишига каршилик килувчи кучлар Z' ва Z" таъсир этади ва куйидаги ифода оркали аникланади [11,].
Агдарилиш пайитида Уе" = 0 Z" = 0 булса, Q кучининг йуналиши А нуктадан утади. Статик чегаравий бурчакни аниклаш учун кучлардан А нуктага нисбатан момент оламиз:
(1)
д • 81ИРчег ■ ь = д • ОС8-вчег ■ 0,5В
0,5В
(2)
Лекигин трактор агдарилиш бурчагига етиб боришдан аввал сирганади. Бу бурчак кундаланг тургунликнинг чекли агдарилиш бурчагидан кичик булиб, асосан гилдирак билан тупрок орасидаги илашиш коэффициентига боглик булиб у куйидаги ифода оркали аникланади
д • ътРу = Ъ + Ъ" = рхд • еоБр
ёки
= (1
(3)
бу ерда ф1 - кундаланг йуналиш буйича гилдирак билан тупрок орасидаги илашиш коэффициенти.
1-расм Кундаланг турFунликни аниклашга доир схема.
Коэффициенти ф1 тупрокнинг механик хусусиятлари, шинанинг тишлари ва таянч юзасининг катталиги, хдракат юзасининг нотекисликларига боглик.
Гилдиракли тракторларни хдракатланиш шароитига нисбатан тишлашиш коэффициенти ф1 микдори куйидаги жадвалда келтирилган [14].
Х,аракатланиш шароити Тишлашиш коэффициентининг ф1 микдори
Асфалтли йул 0,6 - 0,75
Шагал ёткизилган йул 0,5 - 0,65
Тош терилган йул 0,4 - 0,5
Ёмгирдан кейинги дала йули 0,35 - 0,5
Кумли йул 0,65 - 0,75
Курук дала йули 0,65 - 0,75
Буз ер 0,7 - 0,9
Ангиз 0,6 - 0,8
Х,айдалган ер 0,5 - 0,7
Экишга тайёрланган ер 0,4 - 0,6
Олдинги гилдираклири якинлаштирилган ёки уч гилдиракли тракторларнинг агдарилиши АВ ук атрофида руй беради. Шунинг учун бундай тракторлар билан кияликдан тушушда ёки чикишда эх,тиёткорлик чорасини куриш зарур. Кияликдан тушушда ёки чикишда ёнлаб хдракат килиш такикланади. Чунки бу вактда тракторнинг АВ ук буйлаб айланишига имкон яратади. Статик агдарилишнинг [20] чегаравий бурчаги тракторлар учун куйидагича:
ё
tgв чег (4)
бу ерда ё - тургунлик елкаси, м.
Куп тракторларнинг олдинги уки тебранишини камайтириш максадида маълум уа бурчакка огадиган килиб ясалади. Бурчак уа нинг катталиги махсус куйилган таянч билан чегараланади.
Бундай тракторлар ён томонга огганда огирлик маркази шарнир текислиги буйича А масофага силжийди, яъни А = tg уа (И - Ы).
Огирлик маркази узининг текислигида е масофага ён томонга силжилди:
е = а ■ - М; (5)
бу ерда Уа = tgY
бу тракторларнинг тургунлигини пасайтиради, чунки
+ О ё-е
1ВРчег = ""Г- (6)
п
Бундан ташкари, кияликда тракторнинг пастдаги гилдираги купрок юкланади. Натижада шу шинанинг деформацияланиши ортади. Бу эса огирлик марказини янада ён томонга силжишга олиб келади. Маълумотларга кура, огирлик марказининг бундай
силжишлари трактор тургунлигини 6.....80 гача камайтиради [18].
Хулоса
Гуза ва бошка кишлок хужалик экинлари катор ораларига ишлов беришда кулланиладиган турт гилдиракли чопик тракторларининг кундаланг тургунликларини тадкик этиш оркали олинган маълумотлар МТА ларнинг динамик курсаткичларини аник мисолларда х,исоблаш имконини беради.
Шунинг учун Кишлок хужалигида макбул машина трактор агрегатларни куллаш машиналар двигатели кувватидан фойдаланиш самарадорилигини оширади хамда бажарилган ишларнинг таннархини, мех,нат сарфини ва ёнилги мойлаш сарфини камайтиришга имкон беради.
АДАБИЁТЛАР
1. Т.С.Худойбердиев Трактор ва автомобиллар назарияси хдмда хисоби.-Тошкент: "Укитувчи", 1984. -176 б.
2. А.И.Камилов Трактор ва автомобиллар назарияси асослари. - Тошкент, 2010. -
86 б.
3. Тошболтаев М.Т., Солиев Х.М. Магнум-8940 трактори ва Кейс-1200 саккиз каторли пневматик сеялкадан иборат машина-трактор агрегатида трактор кувватидан фойдаланиш даражасини бахолаш// Форгона политехника институти илмий-техника журнали №2.- 2020. 144 б.
4. Эшдавлатов Э.У. Машина-трактор паркидан фойдаланиш маърузалар матни туплами. - Карши, 2005. - 245 б.
5. Х,исобот КХА-3-013-2015 лойихаси "Кенг камровли чигит экиш сеялкаси ва пахтачилик култиватори хамда 4К4 гилдирак формулали трактордан иборат агрегатларни тузиш ва уларнинг иш сифат курсаткичларини аниклашга доир илмий-амалий масалаларни ечиш" (Якуний хисобот). - Гульбахор, 2017. -191 б.
6. Костюченков Н.В., Плаксин А.М. Эксплуатационные свойства мобильных агрегатов Учебное пособие. - Астана: "КАТУ", 2010. - 204 с.
7. Аликулов С, Фармонов Э. Кишлок хужалиги махсулотларини ишлаб чикариш, саклаш ва дастлабки ишлашни механизациялаштириш. - Тошкент, 2016. - 373 б.
8. Иофинов С.А, Бабенко Э.П, Зуев Ю.А. Машина-трактор паркидан фойдаланишга оид справочник. - Тошкент: "Мехнат", 1988. -356 б.
9. Mamadjanov S.I., Tukhtabaev M.A., Obidov R., Umirzaqov Z.A. Perspective Technology to Improve Arid Pastures// International Journal of Recent Technology and Engineering. - India, - Vol. 9, Issue-1, - pp. 802-811, 2020. DOI:10.35940/ ijrte.A1496.059120.
10. А.Джураев, А.Тухтакузиев, Ж.Мухамедов, В.Турдалиев. Тупрокка экиш олдидан ишлов берувчи ва майда уругли сабзавот экинларини экувчи комбинациялашган агрегат/ Монография.-Тошкент: Фан ва технология, 2016.-200 б.
11. Нормирзаев А.Р, Камбаров Б А Кишлок хужалиги ишлаб чикариши учун газомоторли тракторлар. ФарПИ илмий-техника журнали 19 том. №2. 2015 йил. 118-122 бетлар.
12. Зангиев А.А., Шпилько А.В., Левшин А.Г. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: Колос, 2004. - 320 с.
13. Диденко Н.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - Киев: «Вища школа», 1977. - 392 с.
14. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. - М.: Машиностроение, 1964. - 255 с.
15. Бычков Н.И. Резервы высокопроизводительного использования машинно-тракторных агрегатов. - М.: ВНИИТЭИСХ, 1983. - 64 с.
16. Шаров Н.М. Пути повышения производительности почвообрабатывающих агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. - М., 1980. - №6. - С. 43-44.
17. Карабаницкий А.П., Чеботарев М.И. Комплектование энергосбере-гающих машинно-тракторных агрегатов: учеб. пособие. - Краснодар: КубГАУ, 2012. - 97 с
18. Х.М.Солиев, А.Д.Нуриддинов, М.А.Тухтабоев. Барча гилдираклари етакчи тракторнинг тортиш балансини хисоблаш// Форгона политехника институти илмий-техника журнали №2.- 2020., T.24, спец. №2).
19. Адылов Х. Исследование параметров и схем расстановки рабочих органов культиватора на междурядной обработке посевов хлопчатника: Дис...канд. техн. наук. -Янгиюль: САИМЭ, 1986. - 182 с.
2G. Пахтачилик ва Fаллачилик машиналарини ростлаш ва самарали ишлатиш: к^лланма (тyзатилган, тyлдирилган 2-нашри) / масъyл мухдррир M.Tошболтаeв. -Тошкент: Фан, 2G12. - 2GG б.