Научная статья на тему 'Розрахунок несучого каната незавантаженої двопроміжної установки'

Розрахунок несучого каната незавантаженої двопроміжної установки Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
40
7
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Л О. Тисовський, І М. Рудько

Розроблена методика для визначення форми прогину несучого каната підвісної системи з двома проміжками. Проведено числовий аналіз трелювальної установки для конкретного випадку. Стверджується, що запропоновану методику можна застосовувати і для канатних трелювальних установок з довільним числом проміжків.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Calculation of a bearing cable of not loaded plant with two runs

The technique of definition of the form of a deflection of a bearing rope of pendant system with two runs is developed. It is lead the numerical analysis of pendant plant for a concrete case. It is certain, that the resulted technique can be applied and to transport plant with any number of runs.

Текст научной работы на тему «Розрахунок несучого каната незавантаженої двопроміжної установки»

Науковий iticiniK, 2005, вип. 15.4

Отримаш результати показують: i3 зростанням швидкост власна частота коливань зменшуеться, до того ж швидкiсть спадання частоти менша для бiльш м'яких матерiалiв. Це особливо актуально при дослщженш резо-нансних явищ у вказаних системах.

Лггература

1. Курант Р. Уравнения с частными производными. - М.: Мир, 1964. - 830 с.

2. Горошко О.А. О продольных колебаниях балки с подвижным экипажем// Прикладная механика. - 1978. - 14, № 8. - С. 70-78.

3. Тарме М., Моут Л. Свободные периодические нелинейные колебания полосы, движущейся в осевом направлении// В кн.: Тр. Американского общества инженеров-механиков. Прикладная механика. - М.: Мир, 1969. - 36, № 1. - С. 87-98.

4. Моут М., Нэгюльсуорен Л. Теоретические и экспериментальные исследования вибраций ленточных пил// В кн.: Тр. Американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. - М.: Мир, 1966. - 88, № 2. - С. 27-32.

5. Сеник П.М. Про Ateb-функцп// Доп. АН УРСР. - 1968, № 1. - С. 23 -26.

6. Сеник П.М. Обернення неповно! Beta-функцп// Укр. мат. журн. - 1969. - 21, № 3. -С. 325-333.

7. Сокил Б.И. Об асимптотических разложениях краевой задачи для одного нелинейного уравнения с частными производными// Укр. мат. журн. - 1982. - 34, № 6. - С. 803-805.

8. Сокш Б.1. Про застосування Ateb-функцш для побудови розв'язюв деяких р1внянь, яю описують нелЫйш коливання одновим1рних середовищ// Доп. НАН Укра!ни. - 1997, № 1. -С. 55-58.

9. Волосов В.М. Нелинейные волны в неоднородных средах. Асимптотические методы исследования с приложениями к задачам океанологии// В сб.: Колебания нелинейных систем. - К: Изд-во Ин-та математики. - 1976. - С. 3-141.

10. Мартинщв М.П., Сокш Б.1., Сокш М.Б. Хвильов1 процеси в однорщних нель ншно пружних системах i методи !х дослщження// Люове госп-во, люова, паперова i д/о пром-сть. - Львiв: УкрДЛТУ- 2003, вип. 28. - С. 81-89.

11. Найфэ А.Х. Методы возмущений. - М.: Мир, 1976. - 456 с.

12. Митропольский Ю.А. Мосеенков Б.И. Асимптотические решения уравнений в частных производных. - К.: Вища школа, 1976. - 592 с.

13. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. - М.: Наука, 1974. - 501 с.

14. Митропольский Ю.А. Лекции по методу усреднения в нелинейной механике. -К.: Наук. Думка, 1966. - 467 с. _

УДК 630.37 Доц. Л. О. Тисовський, канд. фiз.-мam наук;

acnip. 1.М. Рудько - НЛТУ Украти

РОЗРАХУНОК НЕСУЧОГО КАНАТА НЕЗАВАНТАЖЕНО1 ДВОПРОМ1ЖНО1 УСТАНОВКИ

Розроблена методика для визначення форми прогину несучого каната тдвюно'1 системи з двома промiжками. Проведено числовий аналiз трелювально'1 установки для конкретного випадку. Стверджуеться, що запропоновану методику можна засто-совувати i для канатних трелювальних установок з довшьним числом промiжкiв.

Doc. L.O. Tysovskyj; doctorateI.M. Rud'ko -NUFWTof Ukraine Calculation of a bearing cable of not loaded plant with two runs

The technique of definition of the form of a deflection of a bearing rope of pendant system with two runs is developed. It is lead the numerical analysis of pendant plant for a concrete case. It is certain, that the resulted technique can be applied and to transport plant with any number of runs.

Практика експлуатаци пiдвiсних трелювальних систем показуе, що поряд з однопромiжними мобiльними канатними установками широке засто-сування отримали також й багатопромiжнi установки. При розрахунку несу-чих канатiв таких систем розрахункова схема навiшування канату розгля-даеться як багатопромiжна гнучка нитка, жорстко закршлена кiнцями до опор, що знаходяться на рiзних рiвнях [1].

Враховуючи те, що гнучка нитка е системою змшною, класично роз-глядають два и стани: не завантажений (дiя лише власно! ваги) та завантаже-ний (доя власно! ваги та корисного навантаження). Детальшше розглянемо перший випадок на прикладi системи з двома промiжками довжиною 11 та

12 (рис. 1). Канат довжиною Ь, жорстко закршлений в опорах А та С, зна-ходиться тд дiею власно! ваги ц; ухили хорд прольо^в до горизонту вщпо-вiдно до промiжкiв - рiвнi а 1 та а 2.

С

У

А

Рис. 1. Розрахункова схема канату

У роботах [1, 2] розв'язана подiбна задача, але при припущеннях, якi не лише значною мiрою понижують точшсть отриманих результатiв, але й обмежують величини вхiдних параметрiв. Тому розроблення уточнено! уш-версально! методики розрахунку багатопромiжних установок е важливою на-уковою задачею сьогодення.

Метою поставлено! задачi е встановлення форми, визначення силових параметрiв та геометричних характеристик кривих прогину канату незаванта-жено! багатопромiжно!' установки на прикладi системи з двома промiжками.

На обидвi дiлянки канату АВ i ВС ддать рiвномiрно розподiленi по довжиш криво! вертикально спрямованi сили. Тому кожна дшянка канату збь гаеться з вiдрiзком вiдповiдно! ланцюгово! лшп

С, X С 2 ^ ^ I х С 5

_ 1сИ----С 3, у 2 = С 4 сИ

С1

С 4

С 6.

(1)

Граничнi умови задачi у даному випадку будуть мати вигляд

102

Збiрник науково-технiчних праць

Науковий вкчшк, 2005, вип. 15.4

У1| х=0 = 0; y i х=11 =11 ■ tg а i; y 2\ х=11 =11 ■ tg а i; У 2\ х=11+1 2 =11 ■ tg а 1 +12 ■ tg а 2. Ще одне piBH^ra одержимо з умови рiвновaги точки B . ^ Fx = 0; Тв1 ■ cos у 1 - Tb2 ■ cos y 2 = 0,

(2)

(3)

де Y1 i Y 2 - кути мiж дотичними до вiдповiдних ланцюгових лiнiи i вiссю х в точщ B.

у ч ч ч ч v\ / t / / / / /\Y2 / \ х

нА V

T,

B2

T,

B1

Рис. 2. Сили, що дЮть на промiжну опору (т. В)

К^м того, неважко побачити, що сумарна довжина каната

11_ 11 +12 _

Ь =1^1 + У[гйх + | + у22^ . (4)

0 11

Шсля перетворень iз сшввщношень (2)-(4) отримаемо систему шести трансцендентних рiвнянь для визначення шести невiдомих величин

гак (С 2/ С1) = С 3/С1;

ак ((11 - С2)/С1) = (11 • tg а 1 + С3)/С1;

ак ((11 - С 5)/С 4) = (11 • tg а 1 + С б)/С 4;

ак ((11 +12 - С 5)/С 4) = (11 • tg а 1 +12 • tg а 2 + С 5)/С 4;

С1 = С 4 ;

(5)

С1

, 11 - С 7 , С 2^ sh--+ sh

v

С1

С1

+ С 4

f и 11 + 1 2 - С 5 h 11 - С 5 Л sh--sh

С 4

С 4

L

З шести отриманих трансцендентних рiвнянь шляхом застосування наближених методiв обчислень однозначно визначаються шуканi параметри ланцюгових лшш С,.

Для прикладу розглянемо систему з такими вхщними даними:

11 = 150м, а 1 = 300, 12 = 200м, а2 = 200, q = 28,65H/м, L = 450

м.

Параметри ланцюгових лiнiй у даному випадку е наступними: С1 = 85,515м, С2 = 33,126м, С3 = 92,011 м, С4 = 85,515м, С5 = 225,324м,

С6 = 34,287 м .

За формулами (1) будуемо графжи вiдповiдних функцiй (рис. 3).

х, м

Рис. 3. Кривi прогину каната у виглядi ланцюгових лтШ з початком координат у

нижнш опорi

Встановивши форми прогину кана^в, можна побудувати епюри на-вантажень, натяпв та прогитв, а за допомогою створених прикладних прог-рам - визначити силовi та геометричнi параметри установки [3].

Зазначимо, що запропоновану методику визначення силових i геомет-ричних характеристик канату двопромiжноl установки можна перенести на випадок багатопромiжних трелювальних систем з довшьними прогинами.

Л1тература

1. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. Канатные лесотранспортные установки. - М.: Лесн. пром-сть, 1964. - 299 с.

2. Адамовський М.Г., Мартинщв М.П., Бадера Й.С. Пщвюш канатт люотран-спортш системи. - Ки'в: 1ЗМН, 1997. - 156 с.

3. Тисовський Л.О., Рудько 1.М. До визначення р1вняння криво'' прогину каната тдвюно!' транспортно'1 установки// Наук. вюник УкрДЛТУ: Зб. наук.-техн. праць. - Льв1в: УкрДЛТУ. - 2005, вип. 15.1. - С. 137-142._

104

Збiрник науково-техшчних праць

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.