CC BY
12УДК 631.613.2 Н. Н. Дубенок
Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева, Москва, Российская Федерация
С. Я. Семененко
Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения Российской академии наук, Волгоград, Российская Федерация
B. Г. Абезин
Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения Российской академии наук, Волгоград, Российская Федерация; Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Российская Федерация;
Астраханский государственный университет, Астрахань, Российская Федерация
C. С. Марченко
Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения Российской академии наук, Волгоград, Российская Федерация
РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПЛУЖНОГО КАНАЛОКОПАТЕЛЯ
Целью исследований является разработка и обоснование конструкции каналоко-пателя, способного при уменьшении тягового сопротивления на 10-15 % производить качественную нарезку временной сети с улучшенными показателями противофильтра-ционных свойств. Плужный каналокопатель имеет пассивный рабочий орган, который представляет собой два отвала, поставленные под определенным углом один к другому, при этом один из них является зеркальным отражением другого. Каналокопатель имеет лемех и подъемно-отвальную поверхность. В современных оросительных мелиорациях применяются различные способы орошения, в т. ч. и поверхностные. В Волгоградской области таким способом орошается свыше 2,1 тыс. га. Данный способ предполагает использование сети мелких транспортирующих каналов, подающих воду из хозяйственных каналов в поливные борозды. Они нарезаются в земляном русле только на период проведения поливов, в дальнейшем засыпаются и носят название временной оросительной сети. Нарезка сети производится плужными каналокопателями с формированием сечения в полувыемке-полунасыпи. Они просты в изготовлении, надежны в работе и при малой удельной металлоемкости имеют большую производительность. Однако известные конструкции имеют ряд существенных недостатков. Сюда относятся низкое качество нарезаемого профиля, большое тяговое сопротивление. Снизить тяговое сопротивление и улучшить качество работы можно за счет совершенствования конструкции. Одним из важнейших показателей каналокопателя является повышенное тяговое сопротивление, снижение величины которого обеспечивается введением в конструкцию дискового ножа, катка и уплотнительных роликов.
Ключевые слова: лемех, каток, уплотнительные барабаны, дисковый нож, отвалы, уплотнительные ролики, стойки.
N. N. Dubenok
Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy, Moscow, Russian Federation
S. Ya. Semenenko
Federal Scientific Center for Agroecology, Complex Melioration and Protective Afforestation of the Russian Academy of Sciences, Volgograd, Russian Federation
Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации, № 2(30), 2018 г., [169-185] V. G. Abezin
Federal Scientific Center for Agroecology, Complex Melioration and Protective Afforestation
of the Russian Academy of Sciences, Volgograd, Russian Federation;
Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russian Federation;
Astrakhan State University, Astrakhan, Russian Federation
S. S. Marchenko
Federal Scientific Center for Agroecology, Complex Melioration and Protective Afforestation of the Russian Academy of Sciences, Volgograd, Russian Federation
DESIGN AND SUBSTANTIATION OF PLOW DIGGER
The purpose of the research is to develop and substantiate the design of the plow digger, capable of producing a qualitative temporary net-forming furrowing with improved antifiltration features at reducing the traction resistance by 10-15 %. The plow digger has a passive working attachment, which consists of two blades placed at a certain angle to each other, one of which is a mirror image of the other. More than 2.1 thousand hectares are irrigated in Volgograd region in this way. This method involves the use of a network of small transport canals that feed water from domestic canals to irrigation furrows. They are digged in an earthen bed only for the period of irrigation, then they are filled up and are called the annual irrigation network. The net-forming furrowing is made by plow diggers with the formation of cross-sections in a cut-and-fill way. They are easy to form, reliable in operation and have a low specific metal content. However, the known constructions have a number of significant drawbacks. Among them are low quality of the cut profile, high traction resistance. The design improvement can reduce traction resistance and improve the quality of work. One of the most important indicators of a plow digger is the increased traction resistance, the reduction of which is ensured by introduction of a cutting disk, a roller and compaction rollers into the design.
Keywords: share, roller, seal drums, cutting disk, dumps, sealing rollers, racks.
Введение. Нарезка сети мелких транспортирующих каналов в земляном русле обычно осуществляется плужными каналокопателями [1]. Такая оросительная сеть используется при поверхностных способах полива, при которых вода поступает в почву гравитационным путем или в боковом и вертикальном направлении отдельными струями и впитывается главным образом по капиллярам. Для подачи воды в элементы регулирующей сети (полосы, борозды), а также к дождевальной технике необходима нарезка временных оросителей, которые устраиваются на период полива.
Частота нарезки, или расстояние между оросителями, зависит от применяемой техники полива, топографических условий поля, водно-физических свойств почвы и т. д. Расход воды, подаваемый в ороситель, составляет 30-100 л/с, при этом КПД оросителей должен быть не менее 0,90-0,95. Поскольку трапецеидальное сечение оросителя (с шириной
по дну 20-60 см, по верху 70-120 см, заложением откосов 1,0-1,5) выполняется в полувыемке-полунасыпи для обеспечения командования уровня воды над выводными и (или) поливными бороздами не менее 3-5 см, повышаются требования к качеству укладки насыпной части откоса оросителя.
Анализом известных конструкций плужных каналокопателей установлены существенные недостатки их конструкций. Это большое тяговое сопротивление, появление крупных глыб и трещин в откосах канала, увеличение шероховатости и фильтрации ложа канала [2, 3]. Разработанная конструкция плужного каналокопателя в значительной степени лишена перечисленных недостатков [2].
Материалы и методы. Известные конструкции плужных канало-копателей включают стойку со сменными лемехами, отвалы, опорную лыжу и уплотнители откосов [1]. Однако все рабочие органы известных плужных каналокопателей пассивного действия, поэтому качество уплотнения дна и откосов недостаточное, что приводит к перечисленным выше недостаткам [4].
Для уплотнения дна и откосов канала в разработанной конструкции использованы активные уплотнители, обеспечивающие значительное снижение шероховатости дна и откосов, а также фильтрации через ложе канала [5-7].
Результаты и обсуждение. Рабочие органы навесного плужного ка-налокопателя смонтированы на стойке 1 и включают лемех 2 и корпус 3, выполненный в виде двух отвальных поверхностей (рисунок 1). Корпус 3 в нижней части имеет опору на регулируемый по высоте каток 4, длина которого равна ширине канала по дну при его трапецеидальном сечении.
На наружных кромках корпуса 3 шарнирно закреплены уплотни-тельные барабаны 5, смонтированные на боковинах отвальных поверхностей с помощью подшипников скольжения 6. Перед заостренной частью корпуса 3 установлен вертикальный дисковый нож 7 на регулируемых
по высоте стойках 8. Стойка 1 зафиксирована на навесной системе 9 трактора с помощью растяжек. Отвалы 10 каналокопателя зафиксированы относительно стойки 1 распорками (не показаны). С внутренней стороны отвалов 10 с помощью подшипников скольжения 11 на осях 12 установлены уплотнительные ролики 13, размещенные в окнах 14 отвалов 10. Подшипники 11 прикреплены к отвалам 10 болтами 15. Ролики 13 размещены на отвалах 10 по траектории пласта почвы во время работы плужного каналокопателя. Плужный каналокопатель работает следующим образом.
Рисунок 1 - Технологическая схема каналокопателя
Каналокопатель навешивается на гусеничный трактор таким образом, чтобы навеска была блокирована от поворота орудия в горизонтальной плоскости при транспортном положении. Глубина канала определяется положением опорного катка 4. При этом длина катка 4 должна соответство-
вать ширине канала по дну. В рабочем положении рукоятка гидрораспределителя должная быть в плавающем положении. Во время движения плужного каналокопателя в заглубленном состоянии дисковый нож 7 разрезает пласт почвы в вертикальной плоскости, а лемехи 2 подрезают пласт в горизонтальной плоскости и направляют его на отвалы 10 корпуса 3. Использование дискового ножа значительно снижает тяговое сопротивление, так как отсутствует усилие на разрезание пласта передней частью корпуса 3. При перемещении пласта по отвалам 10 ролики 13 взаимодействуют с перемещаемым пластом, а трение скольжения заменяется трением качения, имеющим меньшую величину. Это обеспечивает снижение тягового сопротивления плужного каналокопателя. Корпус 3 в нижней части опирается на каток 4, что обеспечивает дополнительное снижение тягового сопротивления. Кроме того, каток 4 образует выровненное уплотненное дно канала, что позволяет производить облицовку канала без дополнительных операций.
Уплотнительные барабаны 5 обеспечивают выравнивание и уплотнение откосов путем перекатывания барабанов, что обеспечивает снижение тягового сопротивления.
Снижение тягового сопротивления начинает обеспечиваться дисковым ножом 7, который разрезает пласт почвы в вертикальной плоскости. Нож погружен до середины диска и катится без скольжения около точки С [8] (рисунок 2).
I)
0 м ^ ' р.
5ЙГ5
СЛ^ХД а/
с к\
Рисунок 2 - Взаимодействие дискового ножа с почвой
Сопротивление К элементарного клина АВ на расстоянии Rd» направлено в точку D перпендикулярно СА. В сечении АВ угол резания:
tga/ = tga cosp, где a - угол заточки клина, градусы;
p - угол между вертикалью и направлением силы сопротивлений К, градусы.
Элементарная сила влечения:
dP = 2-р-b• (1 + f • ctga )• R• sinp-d®, где р - давление на единицу площади, кгс/см2; b - толщина диска, мм; f - коэффициент трения. Так как ® = 2p, то элементарная сила влечения:
( h Л
dP = 4р b + f-^- R sin pdp, ^ cosp J
где h - высота заточенной части диска, м. Из этого уравнения:
n/4 n/4
P = 4pbR J sin pdp + f 4phR J lgpdp = 4Rpb
1 -
42 2
- 4 fpRh lg
л/2 2
= 4рЬ • 0,293 + 4/рЯИ • 0,3467.
Окончательно:
Я = 2рЯ(0,5868 + 0,693/И).
Сила влечения дискового ножа на 35 % меньше силы вертикального резания заостренной части каналокопателя.
Наиболее рационально лемех 2 каналокопателя выполнять в виде стрельчатой лапы, которая обеспечивает сход растительных остатков и предотвращает обволакивание ими лемеха.
Лемех имеет угол раствора 2у, угол наклона а лезвий к линии, перпендикулярной направлению движения клина, нормальные давления N на лезвия лемехов и движущую силу Р (рисунок 3).
0
0
Рисунок 3 - Силы, действующие на лемех в горизонтальной плоскости
Для антифрикционного клина движущая сила P и нормальное давление N составляют замкнутый силовой треугольник. Из подобия силового треугольника и треугольника АВС:
P N
-=-, P = 2N sin у.
sin2y sin а
Для учета сил трения требуется увеличить угол наклона лезвий лемехов на угол трения ф:
P _ N
sin(2y + 2ф) sin(a + ф)'
N
где N =-.
cosф
Движущую силу для лемеха можно определить, использовав второй член рациональной формулы В. П. Горячкина [8]:
Р = к • а • Ь,
где к - удельное сопротивление лемеха, кПа; а - глубина обработки, м; Ь - ширина захвата лемеха, м. С увеличением угла у тяговое сопротивление Р возрастает. Одним из важнейших параметров лемеха является угол установки
рабочей грани к горизонтальной плоскости а, который обеспечивает крошение пласта.
На грань лемеха действуют следующие силы: реакция недеформиро-ванной почвы, находящейся перед клином, Я - динамическое давление,
вызванное силой инерции пласта почвы J, сила тяжести пласта О, результирующая Я элементарных нормальных сил и сил трения на рабочей поверхности клина (рисунок 4).
Рисунок 4 - Схема сил, действующих на лемех от пласта почвы
Если принять силу Я параллельной оси Х, сила инерции пласта почвы J образует угол а /2 с осью 2, а результирующая Я отклонена от вертикальной плоскости на угол трения ф. Спроецируем все силы на оси Х и 2, в результате получим:
а
^Х = -Я - Jsinа + Яsin(а + ф)= 0,
^ Х = J cos а + О - Я cos(а + ф)= 0.
(1) (2)
Из уравнения (2):
Я = О / cos(a + ф) + J cosа / cos(а + ф).
Подставив значение Я в уравнение (1), получим:
а / \ .а
R = G • tg (а + ф)+J
а / \ .а
cos — • tg (а + ф)- sin —
Проекции силы R из уравнения (3) на оси Х, Z соответственно:
Rx = G • tg(а + ф)+J cos а tg(а + ф), (5)
R = G + J cos а. z 2
Сила тяжести пласта:
G = ablpg, (6)
где a - толщина пласта, м;
b, l - ширина и длина рабочей поверхности лемеха, м; р - плотность почвы, кг/м3; g - ускорение свободного падения, м/с2. Давление пласта почвы от силы инерции:
J = jm, (7)
где j - среднее ускорение, сообщаемое пласту почвы, м/с2; m - масса пласта, кг. Воздействие лемеха на пласт почвы сообщает ему скорость от V0 = 0 до V , а среднее ускорение, сообщаемое пласту:
j = = , (8) L -1 V -1
2 1 r 1
где t2 - ^ - время движения частицы пласта по лемеху, с;
V - относительная скорость, м/с.
l а Так как L -1 = —, V = 2Vsin—, V = V, то:
2 1 -у ~ a 2
r
^ V .а
j = 2--sin—,
J l 2
где l - длина пути, который проходит частица пласта, м.
После подстановки значений j и ablp в уравнение (7) получим:
а
J = 2abpV2 sin п. (9)
Подставив значения силы G из уравнения (6) и силы J из уравнения (9) в уравнение (5) и выполнив необходимые преобразования, получим: R = ablpg • tg (а + ф)+abp V2 sin а • tg (а + ф) (10)
Разложив уравнение (10) на составляющие, получим:
Rg = ablpg • tg^ + фХ (11)
R^ = abp V2 sin а • tg (а + ф). (12)
Уравнение (11) определяет усилие для преодоления статического давления пласта от силы тяжести, а уравнение (12) определяет усилие для преодоления давления пласта от силы инерции J. Обе составляющие зависят от угла а крошения пласта и коэффициента трения f почвы о рабочую поверхность лемеха [9].
Максимальная величина реакции Rmax (подпор пласта) составляет:
R = ab.
Определим асж, используя уравнение (4):
= -1 ]g • tg^ + ф^ J cosа tg^ + ф)-sinа
аЬ
где - временное сопротивление почвы сжатию, Па.
Подставив значения О и J из уравнений (6), (8), получим:
а
^ =Р1^а + ф)+2V 2sin2
аа cos— • tg^ + ф)- sin—
Отсюда следует, что напряжение сжатия и вероятность сгруживания почвы возрастают с увеличением длины клина, угла крошения а и скорости движения, плотности почвы р и коэффициента трения / и не зависят от величины поперечного сечения пласта [10].
На каждый участок корпуса каналокопателя действуют нормальные
и касательные силы, которые имеют различную величину и направление в разных точках криволинейной поверхности и не приводятся к одной равнодействующей.
Для определения силы тяги каналокопателя можно использовать рациональную формулу В. П. Горячкина [8]:
р = р + р2 + р = /О + каЬ + &раЬ¥2, где / - коэффициент, аналогичный коэффициенту трения;
О - сила тяжести каналокопателя, Н; к - коэффициент удельного сопротивления, Па; а, Ь - размеры сечения пласта, м;
8 - коэффициент, зависящий от формы отвала и свойств почвы; р - плотность почвы, кг/м3; V - скорость, м/с.
Величина /О - сопротивление передвижению и трению корпуса о дно и стенки каналокопателя - не зависит от скорости [11].
Величина каЬ - усилие, необходимое для деформации пласта.
В течение каждой секунды через отвалы проходит объем почвы, соответствующий секундной массе рabV. Скорость V частиц перемещаемой почвы пропорциональна скорости каналокопателя V' = 8V.
Кинетическая энергия, сообщаемая пласту почвы:
Р = 8рaЬV2.
Уравнение направляющей кривой:
2 = АХ3 + ВХ2 + СХ + Б.
Для определения коэффициентов А, В, С, О необходимо решение системы уравнений:
2 = АХ3 + ВХ2 + СХ + Б,
л л л л ?
2 = 3 АХ2 + 2ВХ + С,
л л л ?
Z = AX3 + BX2 + CX + D,
в в в в ?
Z7 = 3AX2 + 2BX + C.
в в в
При X = X = 1л sin 8л, Z = 1л ^:
sin Y л
К = ctga,
где Хл, Z - значения последней координаты лемеха на направляющей кривой по осям X и Z, м;
1л - ширина лемеха, м; обычно 1л = 0,12...0,15 м;
8Л - угол установки лемеха к дну траншеи, градусы;
Y л - угол установки крыла отвала к направлению движения, градусы; а - угол между направляющей кривой в зоне лемеха и горизонтом,
градусы.
В верхней точке направляющей кривой:
х =_L_,
в (^крsin Y^)
где е - угол установки крыла отвала к направлению движения, градусы;
Y - угол установки крыла отвала к направлению движения, градусы; L - вылет направляющей кривой, м;
Н - высота лобового контура лемешно-отвальной поверхности, м. Тяговое сопротивление плужного каналокопателя можно определять по формуле [12]:
^ТЯГ = FTP + FOn + FДИН + FПОД + FДЕФ ,
де FTP - сила трения грунта о рабочую поверхность плужного каналокопателя, кН;
Fon - сопротивление перемещению опорного устройства, кН; Fhh - усилие, необходимое для придания пласту запаса кинетической энергии, кН;
Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации, № 2(30), 2018 г., [169-185] ^под - усилие, затрачиваемое на подъем пласта, кН; ^деф - сопротивление деформации пласта, кН. Суммарная реакция грунта на рабочий орган плужного каналокопа-
теля:
где I Лв, I Л - составляющие суммарной реакции грунта на рабочий орган каналокопателя, кН.
Координаты равнодействующей реакции принимаем для супесей к2 = (0,35...0,40)ЯК и для суглинков к2 = (0,38...0,46)ЯК [8].
Сопротивление перемещению опорного устройства определяют по формуле Грандвуане - Горячкина [13]:
где Q - сила тяжести катка и приходящаяся на его долю сила тяжести ка-налокопателя, кН;
q - коэффициент объемного смятия почвы, Н/см2;
Ь - ширина катка, м;
О - диаметр катка, м.
Из формулы (13) следует, что для снижения сопротивления следует увеличивать диаметр катка, однако его диаметр ограничивается конструктивными параметрами каналокопателя.
Аналогично определяется сопротивление уплотнительных барабанов 5 и уплотнительных роликов 13 (рисунок 1), которые обеспечивают замену трения скольжения на трение качения, что значительно снижает тяговое сопротивление поверхностей трения.
I яЧ! я2+1 л2.
Угол наклона 0 равнодействующей реакции грунта к горизонту:
I л
0 = arctg
(13)
Каналокопатели работают при скоростях до 1 м/с, поэтому скоростная составляющая ^дин имеет небольшую величину [14]:
F = 0 01F
1 ДИН ТЯГ-
Сопротивление деформации пласта определяется из формулы В. П. Го-рячкина [8]:
Fm<b = kab,
где k - коэффициент деформации на единицу площади;
ab - поперечные размеры пластов, м.
Эксплуатационная производительность каналокопателя:
W3 = 60FFMkB, где F - площадь поперечного сечения канала, м2;
V - рабочая скорость, м/мин;
kB - коэффициент использования машины по времени.
Выводы. Разработанная конструкция плужного каналокопателя позволяет значительно снизить тяговое сопротивление, обеспечивает получение уплотненного дна и откосов, создает благоприятные условия для укладки противофильтрационного экрана, повышает производительность и коэффициент полезного действия. Возможно его использование для устройства нагорных каналов, каналов сбросной сети на орошаемых землях, открытой дренажной сети.
Список использованных источников
1 Борщов, Т. С. Мелиоративные машины: учеб. пособие / Т. С. Борщов, Р. А. Мансуров, В. А. Сергеев. - Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 288 с.
2 Пат. 2620640 С1 Российская Федерация, МПК Е 02 F 5/02, А 01 В 13/02. Плужный каналокопатель / Семененко С. Я., Абезин В. Г., Дубенок Н. Н., Мазепа М. В., Ло-бойко В. Ф., Семененко А. С.; заявитель и патентообладатель Федер. науч. центр агроэкологии Рос. акад. наук. - № 2016110029; заявл. 18.03.16; опубл. 29.05.17, Бюл. № 16.
3 Шаршак, В. К. Плужные каналокопатели / В. К. Шаршак. - Новочеркасск, 1972. - 66 с.
4 Исаев, А. П. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов / А. П. Исаев, Б. И. Сергеев, В. А. Дидур. - М.: Агропромиздат, 1990. - 400 с.
5 Асанов, В. В. Разработка универсального плуга-каналокопателя ПКН-0,6 / В. В. Асанов // Механизация лесохозяйственных работ на Северо-Западе таежной зоны: сб. науч. тр. - СПб.: СПбНИИЛХ, 1992. - С. 24-30.
6 Мелиорация и водное хозяйство. Орошение: справочник / под ред. Б. Б. Шумакова. - М.: Колос, 1999. - 432 с.
7 Справочник по гидравлическим расчетам / под ред. П. Г. Киселёва. - Изд. 5-е. -М.: Энергия, 1974. - 312 с.
8 Горячкин, В. П. Собрание сочинений в трех томах. Т. 2 / В. П. Горячкин; под ред. Н. Д. Лучинского. - М.: Колос, 1965. - 459 с.
9 Абразков, Ф. К. Адаптация рабочих органов экскаваторов к условиям работы / Ф. К. Абразков // Строительные и другие механизмы. - 1999. - № 5. - С. 23-27.
10 Ревин, Ю. Г. Оценка динамики землеройно-мелиоративной машины с пассивным рабочим органом / Ю. Г. Ревин // Известия Тульского государственного университета. Серия: Подъемно-транспортные машины и оборудование. - 2003. - № 4. -С. 38-41.
11 Ревин, Ю. Г. Оценка динамической нагруженности землеройно-мелиоративной машины с пассивным рабочим органом / Ю. Г. Ревин // Природообустройство. - 2011. -№ 3. - С. 90-93.
12 Практикум по сельскохозяйственным и мелиоративным машинам: учеб. пособие / В. Г. Абезин, А. Л. Сальников, О. Н. Беспалова, В. Н. Руденко. - М.: КНОРУС; Астрахань: Астрах. ун-т, 2016. - 136 с.
13 Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Г. Е. Листопад [и др.]; под общ. ред. Г. Е. Листопада. - М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с.
14 Курсовое и дипломное проектирование по мелиоративным машинам / Г. В. Суслов, А. Ф. Совков, А. Г. Кондратьев, В. В. Сконодобов; под ред. Г. В. Суслова. - М.: Колос, 1997. - 143 с.
References
1 Borshchov T.S., Mansurov R.A., Sergeev V.A., 1985. Meliorativnye mashiny: ucheb. posobie [Reclamation Machines: Manual]. Leningrad, Agropromizdat Publ. Leningrad Department, 288 p. (In Russian).
2 Semenenko S.Ya., Abezin V.G., Dubenok N.N., Mazepa M.V., Loboyko V.F., Se-menenko A.S. Pluzhnyy kanalokopatel' [Plow Digger], Patent RF, no. 2620640. (In Russian).
3 Sharshak V.K., 1972. Pluzhnye kanalokopateli [Plow Diggers]. Novocherkassk, 66 p. (In Russian).
4 Isaev A.P., Sergeev B.I., Didur V.A., 1990. Gidravlika i gidromekhanizatsiya sel'skokhozyaystvennykh protsessov [Hydraulics and Hydromechanization of Agricultural Processes]. Moscow, Agropromizdat Publ., 400 p. (In Russian).
5 Asanov V.V., 1992. Razrabotka universal'nogo pluga-kanalokopatelya PKN-0,6 [Development of the universal PKN-0,6 plow digger]. Mekhanizatsiya lesokhozyaystvennykh rabot na Severo-Zapade tayezhnoy zony: sb. nauch. tr. [Mechanization of Forestry Operations in the Northwest in the Taiga Zone: collect. papers]. St. Petersburg, SPbNIILH, pp. 24-30. (In Russian).
6 Shumakov B.B., 1999. Melioratsiya i vodnoe khozyaystvo. Oroshenie: spravochnik [Land Reclamation and Water Management. Irrigation: reference book]. Moscow, Kolos Publ., 432 p. (In Russian).
7 Kiselev P.G., 1974. Spravochnikpo gidravlicheskim raschetam [Reference Book on Hydraulic Calculations]. 5th ed. Moscow, Energia Publ., 312 p. (In Russian).
8 Goryachkin V.P., Luchinsky N.D., 1965. Sobranie sochineniy v trekh tomakh. Tom 2 [Collection of Works in three volumes. Vol. 2]. Moscow, Kolos Publ., 459 p. (In Russian).
9 Abrazkov F.K., 1999. Adaptatsiya rabochikh organov ekskavatorov k usloviyam raboty [Adaptation of excavator working bodies to working conditions]. Stroitel'nye i drugie mekhanizmy [Construction and Other Mechanisms], no. 5, pp. 23-27. (In Russian).
10 Revin Yu.G., 2003. Otsenka dinamiki zemleroyno-meliorativnoy mashiny s pas-
sivnym rabochim organom [Assessment of the dynamics of an earth-digging machine with a passive working body]. Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Pod"emno-transportnye mashiny i oborudovanie [Bull. of the Tula State University. Series: loading-and-transport machines and equipment], no. 4, pp. 38-41. (In Russian).
11 Revin Yu. G., 2011. Otsenka dinamicheskoy nagruzhennosti zemleroyno-meliorativnoy mashiny s passivnym rabochim organom [Assessment of the dynamics of a loading of an earth-digging machine with a passive working body]. Prirodoobustroystvo [Nature Conservation], no. 3, pp. 90-93. (In Russian).
12 Abezin V.G., Sal'nikov A.L, Bespalova O.N., Rudenko V.N., 2016. Praktikum po sel'skokhozyaystvennym i meliorativnym mashinam: ucheb. posobie [Workshop on agricultural and reclamation machines: Manual]. Moscow, KNORUS, Astrakhan, Astrakhan University Publ., 136 p. (In Russian).
13 Listopad G.E., 1986. Sel'skokhozyaystvennye i meliorativnye mashiny [Agricultural and Reclamation Machines]. Moscow, Agropromizdat Publ., 688 p. (In Russian).
14 Suslov G.V., Sovkov A.F., Kondratiev A.G., Skonodobov V.V., 1997. Kursovoe i diplomnoe proektirovanie po meliorativnym mashinam [Course and diploma designing of reclamation machines]. Moscow, Kolos Publ., 143 p. (In Russian).
Дубенок Николай Николаевич
Ученая степень: доктор сельскохозяйственных наук Ученое звание: профессор, академик РАН Должность: заведующий кафедрой
Место работы: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева»
Адрес организации: ул. Тимирязевская, 49, г. Москва, Российская Федерация, 127550 E-mail: ndubenok@mail.ru
Dubenok Nikolay Nikolaevich
Degree: Doctor of Agricultural Sciences
Title: Professor, Academician of the Russian Academy of Sciences Position: Head of the Chair
Affiliation: Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy Affiliation address: st. Timiryazevskaya, 49, Moscow, Russian Federation, 127550 E-mail: ndubenok@mail.ru
Семененко Сергей Яковлевич
Ученая степень: доктор сельскохозяйственных наук Ученое звание: доцент Должность: директор института
Место работы: федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения Российской академии наук»
Адрес организации: Университетский проспект, 97, г. Волгоград, Российская Федерация, 400062
E-mail: pniiemt@yandex.ru
Semenenko Sergey Yakovlevich
Degree: Doctor of Agricultural Sciences Title: Docent
Position: Director of the Institute
Affiliation: Federal Scientific Centre of Agroecology, Complex Melioration and Protective Afforestation of the Russian Academy of Sciences
Affiliation address: Universitetskiy ave., 97, Volgograd, Russian Federation, 400062 E-mail: pniiemt@yandex.ru
Абезин Валентин Германович
Ученая степень: доктор технических наук
Ученое звание: профессор
Должность: главный научный сотрудник
Место работы: федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения Российской академии наук»
Адрес организации: Университетский проспект, 97, г. Волгоград, Российская Федерация, 400062
Должность: главный научный сотрудник
Место работы: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный аграрный университет» Адрес организации: Университетский проспект, 26, Волгоград, Российская Федерация, 400002
Должность: главный научный сотрудник
Место работы: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Астраханский государственный университет» Адрес организации: ул. Татищева, 20а, г. Астрахань, Российская Федерация, 414056 E-mail: pniiemt@yandex.ru
Abezin Valentin Germanovich
Degree: Doctor of Technical Sciences
Title: Professor
Position: Chief Researcher
Affiliation: Federal Scientific Centre of Agroecology, Complex Melioration and Protective Afforestation of the Russian Academy of Sciences
Affiliation address: Universitetskiy ave., 97, Volgograd, Russian Federation, 400062
Position: Chief Researcher
Affiliation: Volgograd State Agrarian University
Affiliation address: Universitetskiy ave., 26, Volgograd, Russian Federation, 400002 Position: Chief Researcher Affiliation: Astrakhan State University
Affiliation address: str. Tatishcheva, 20A, Astrakhan, Russian Federation, 414056 E-mail: pniiemt@yandex.ru
Марченко Сергей Сергеевич
Ученая степень: кандидат технических наук Должность: заместитель директора института по науке
Место работы: Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения Российской академии наук»
Адрес организации: Университетский проспект, 97, г. Волгоград, Российская Федерация, 400062
E-mail: pniiemt@yandex.ru
Marchenko Sergey Sergeevich
Degree: Candidate of technical Sciences Position: Deputy Director of the Institute
Affiliation: Federal Scientific Centre of Agroecology, Complex Melioration and Protective Afforestation of the Russian Academy of Sciences
Affiliation address: Universitetskiy ave., 97, Volgograd, Russian Federation, 400062 E-mail: pniiemt@yandex.ru
