CC BY
18
11. Пат. 2625658 РФ, МПК А01J 5/08. Доильный стакан / Барагунов А.Б.; заявитель и патентообладатель Кабардино-Балкарская ГСХА. - № 2015147559; заявл. 05.11.2015; о публ.18.07.2017, Бюл. №20.
References
1. Baragunov B.Ya. Teoreticheskie issledovaniya pro-cessa mashinnogo doeniya korov v vysokogornyh usloviyah [Theoretical studies of the process of machine milking of cows in high altitude conditions], Materialy nauchno-prakticheskoj konfe-rencii VNIPTIMESKH, Zernograd Rostovskoj oblasti, 1999.
(In Russian)
2. Baragunov B.Ya. Matematicheskaya model' moloko-vyvedeniya doil'nymi apparatami v vysokogornyh usloviyah [Mathematical model of lactation by milking machines in high altitude conditions], Agrarnaya nauka, 2000, No 4. (In Russian)
3. Vinnikov I.K., Krasnov I.N., Hozyaev I.A. i dr. Organi-zacionno-tekhnologicheskij proekt sistemy ustojchivogo proiz-vodstva pit'evogo moloka v sanatorno-kurortnyh zonah Kabardi-no-Balkarii (na osnove modernizacii doeniya) [Organizational and technological project of the system of sustainable production of drinking milk in the sanatorium and resort areas of Kabardino-Balkaria (on the basis of modernization of milking)], Nal'chik, Izdateistvo M. i V. Kotlyarovyh (ООО «Poligrafservis i Т»), 2014, 120 p. (In Russian)
4. Vinnikov I.K., Krasnov I.N., Hozyaev I .A. i dr. Tekhno-logicheskij reglament proizvodstva pit'evogo moloka v sanatorno-kurortnyh zonah Kabardino-Balkarii [Technological regulations for the production of drinking milk in the sanatorium and resort
areas of Kabardino-Balkaria], Nalchik, Izdateistvo M. i V. Kotlyarovyh (OOO «Poligrafservis i T»], 2014, 60 p. (In Russian)
5. Baragunov A.B., Krasnova A.Yu. Mekhanizaciya doeniya i pervichnoj obrabotki moloka v usloviyah gornyh hozyajstv [Mechanization of milking and primary processing of milk in the conditions of mountain economies], Nal'chik, KBGAU, 2017, 232 p. (In Russian)
6. Krasnov I.N., Krasnova A.Yu, Miroshnikova V.V. The roles of milking motives in cows' milk discharging, EurAsian Journal of Biosciences Eurasia J Biosci, 12, 2018, pp. 83-87.
7. https://geographyofrussia.com/pochvy-zemelnye-i-lesnye-resursy-rossii/.
8. Baragunov B.Ya., Baragunov A.B. Pul'sator [Pulsator], pat. 2111654 RF, MPK A01J 5/10, zayavitel' i patentoobladatel' Kabardino-Balkarskaya GSHA, No 96105556/13, zayavl. 19.03.1996, opubl. 27.05.1998. (In Russian)
9. Baragunov B.Ya., Bugov H.U., Teshev A.Sh., Urus-mambetov H.G., Baragunov A.B. Doil'nyj stakan [A teat cup], pat. 2151498 RF, MPK A01J 5/08, zayavitel' i patentoobladatel' Ka-bardino-Balkarskaya GSHA, No 99106211/13, zayavl. 30.03.1999, opubl. 27.06.2000, Byul. No 18. (In Russian)
10. Baragunov A.B. Doil'nyj stakan [Milking glass], pat. 2216932 RF, MPK A01J 5/08, zayavitel' i patentoobladatel' Ka-bardino-Balkarskaya GSHA, No 2001103721/13, zayavl. 08.02.2001, opubl. 27.11.2003, Byul. No 33. (In Russian)
11. Baragunov A.B. Doil'nyj stakan [Milking glass], pat. 2625658 RF, A01J 5/08, zayavitel' i patentoobladatel' Kabardino-Balkarskaya GSHA, No 2015147559, zayavl. 05.11.2015, opubl. 18.07.2017, Byul. No 20. (In Russian)
Сведения об авторе
Барагунов Альберт Баширович - кандидат технических наук, доцент кафедры «Энергообеспечение предприятий», ФГБОУ ВО «Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В.М. Кокова» (г. Нальчик, Российская Федерация). Тел.: +7-928-703-14-22. E-mail: baragun_albert@mail.ru.
Information about the author
Baragunov Albert Bashirovich - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the Power supply of enterprises department, FSBEI HE «Kabardino-Balkaria State Agrarian University named after V.M. Kokov» (Nalchik, Russian Federation). Phone: +7-928-703-14-22. E-mail: baragun_albert@mail.ru.
УДК 637.11.001
ПРОЦЕСС ПРЕДДОИЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ НА ФЕРМАХ МАЛЫХ ХОЗЯЙСТВ © 2018 г. И.Н. Краснов, Е.В. Назарова, Н.П. Алексенко, В.А. Богомягких
Известно, что доение коров на фермах малых хозяйственных формирований осуществляется с использованием ручных операций подготовки вымени к доению, что ведет к загрязнению молока и не способствует созданию полноценного рефлекса молокоотдачи у них. В работе показана возможность механизации подмывания вымени перед доением автономным устройством к мобильному доильному аппарату, которое обеспечивает регулируемое давление распыляемой воды. Отличительная особенность его - наличие бака с теплоизоляцией и возможность регулировки напора подаваемой воды или моющей жидкости изменением глубины в нём. Получены теоретические зависимости для расчёта параметров и проектирования линии подмывания вымени в составе доильной установки: вместимости бака для воды, его высоты, показателей надёжности его гибкой оболочки, количества и формы гофр, необходимых расходов и скоростей воды в функции коэффициента загрязнения вымени. Разработана конструкция устройства для подмывания вымени коров в варианте комплектации к серийному доильному агрегату АИД-1. Производственными экспериментами установлено, что расход воды на подготовку к доению одной коровы в зависимости от степени загрязнения вымени составляет от 0,7 до 1,1 л при загрязнении вымени, оцениваемом коэффициентом кнз=1,26. Наружная мойка доильного аппарата требует ещё от 1,61 до 1,84 л воды при средней продолжительности этой операции 37,5 с. Процесс обмывания вымени длится от 14,0 до 23,0 с. Вместимость бака для воды составляет 20 л при обслуживании 16 коров. Использование устройства гарантирует высокое качество получаемого молока.
Ключевые слова: доение, доильный аппарат, процесс подмывания вымени, распылитель воды.
It is known that milking of cows on farms of small economic formations is carried out with the use of manual operations of preparation for milking, which leads to contamination of milk and does not contribute to the creation of a full reflex of milk yield in them. The paper shows the possibility of mechanization of udder washing by milking with an autonomous device to a mobile milking machine,
which provides adjustable pressure of the sprayed water. A distinctive feature of it is the presence of a tank with thermal insulation and the possibility of adjusting the pressure of the supplied water or washing liquid by changing the depth in it. Theoretical relationships have been derived for calculating the parameters and designing a line of cleaning of the udder to the part of the milking plant: the capacity of the water tank, its height, indicators for the reliability of its flexible sheath, number and shape of corrugations, necessary costs and speeds of water as a function of the coefficient of contamination of the udder. The design of the device for washing the udder of cows in the version of the complete set to the serial milking unit AID-1. Production experiments have established that the water consumption for preparation for milking of one cow depending on the degree of contamination of the udder is from 0,7 to 1,1 liters with contamination of the udder, estimated by the coefficient of knz=1,26. The external washing of the milking machine requires another 1,61 to 1,84 liters of water with an average duration of this operation of 37,5 s. The process of washing the udder lasts from 14,0 to 23,0 s. The capacity of the water tank is 20 liters when servicing 16 cows. The use of the device guarantees the high quality of the milk obtained.
Keywords: milking, milking machine, the process of cleaning the udder, the spray of water.
Введение. В настоящее время основными производителями молока в стране являются личные подсобные и крестьянские хозяйства [4, 6, 9]. Однако уровень механизации процесса доения коров на их фермах остаётся низким и составляет около 50%. Одна из главных проблем, стоящих перед мелкими товаропроизводителями, заключается в том, что качественное доильное оборудование по своей цене чаще всего недоступно для них. Повышению эффективности доения коров на малых фермах с привязным содержанием животных могут способствовать малогабаритные устройства для преддоильной обработки вымени [2, 10, 11,12].
Методика экспериментов основана на лабораторной установке устройства для подмывании вымени
коровы, представленной на рисунке 1. Это устройство содержит: теплоизолированный бак 1 с перфорированной герметично закрывающейся крышкой 13; патрубки 2 и 4 с основным 3 и дополнительным 5 вентилями; резиновую камеру 8 с двойными гофрированными стенками (или сильфон); штуцер 10; смотровое окно 14 с мерной шкалой; шланг 15, посредством которого гофрированную камеру перед доением наполняют водой до требуемого уровня; шланг 11 для подачи вакуума из вакуум-провода 12 в камеру 8; а также шланг 6, регулируемый вентилем 5 подачи воды под напором от разности атмосферного и вакууметрического давлений, действующих на сильфон, к распылителю 7 для подмывания вымени животного [2].
1 - теплоизолированный бак; 2, 4 - патрубки; 3,5- основной и дополнительный вентили;
6,11,15-резиновые шланги; 7-распылитель; 8-межстенная камера; 9 - сильфон; 10-штуцер;
12 - вакуумный трубопровод: 13 - крышка перфорированная; 14 - окно смотровое Рисунок 1 - Общая схема устройства для подмывания вымени коровы и наружной очистки доильных аппаратов
Теоретические исследования проведены с использованием основ гидравлики и пнемопривода рабочих органов установки, экспериментальные - на основе методик определения расходных характеристик потока воды [7].
Результаты исследований и их обсуждение. При определении вместимости бака для обмывания вымени учтён достаточный запас воды У в гофрированной камере на обработку вымени всех обслуживаемых дояркой коров и на мойку снаружи доильных аппаратов:
V = ■ я ■ N-кт -к3 + Чс ■ п, м3, (1) где дсс - расход жидкости на подмывание вымени животного, усреднённый в м3/с; п - длительность под-
мывания вымени в соответствии с зоотехническими требованиями, с; N - поголовье обслуживаемых коров, гол.; кнз- коэффициент неравномерности загрязнения вымени; к3 - коэффициент запаса, учитывающий непроизводственный расход воды; дс - расход жидкости на наружную очистку доильных аппаратов, м3/с; Т2 - длительность наружной очистки доильных аппаратов, с.
Коэффициент кнз, характеризующий степень загрязнения вымени коровы, представлен отношением расхода жидкости на мойку вымени животного с максимальным загрязнением к расходу её на подмывание вымени со средним загрязнением:
Яп
Чс
(2)
ср
где дтах - расход жидкости на подмывание вымени с максимальным загрязнением, м3/с; гтах - длительность
подмывания вымени с максимальным загрязнением, с; Гер - средняя длительность подмывания вымени, с.
Если сильфон полностью наполнен водой, то на его эластичную оболочку извне действуют атмосферное давление Р0, вакуум в межстенном пространстве сильфона Рв и сила от давления воды д (рисунок 2).
Рисунок 2 - Схема сил, действующих на сильфон
Если обозначить через /7 векторную сумму атмосферного и вакууметрического давлений, то на кольцо площадью Б действует следующая сила:
к{р\- д2)
н,
(3)
где и Ог - диаметры межстенной камеры, образованной внутренней и наружной гофрированными оболочками, м.
Отношение уравнения (3) к площади дна внутренней оболочки (ёмкости для воды) даёт величину давления на это дно:
\2 тл2>
Р =
т - го
д
2
Па.
(4)
Внешнее давление на стенки камеры больше этого на величину гидростатического давления:
1X1)1-1);)
р =
А2
+ у{Н-х\ Па, (5)
где у- удельный вес жидкости, Н/м3; х - высоты соответственно столба жидкости от дна камеры до произвольного сечения и сильфона, м.
Анализ уравнения (5) показывает, что напор воды на выходе из внутренней гофрированной оболочки (ёмкости бака для подмывания вымени) зависит не только от разности площадей дна сильфона, но и от напора столба воды в нём. С целью упрощения расчёта высоты бака сделали допущение, что камера имеет форму цилиндра, диаметр которого О-! равен среднему арифметическому наружного и внутреннего диаметров внутренней стенки сильфона. Элемент оболочки такого цилиндра в повёрнутом положении представлен на рисунке 3. Он имеет размеры ёх и с/у. После приложения к цилиндру давления Р точки Д В, С и О перешли в положения А1, 61, С1 и О-?. При этом точки А и 6 переместились на и по оси X, а по оси 1 - на со. Длина сторон ёх и 6\/ выделенного элемента цилиндра изменилась и стала равной (1 +Бх)с(х и (1 +ву)с/у, образовав с осями X и 1 углы, которым соответствуют косинусы ¡1 и ¡2.
Получился пространственный многоугольник АаА1В1ЬВ, проекции сторон которого на оси X и 1 (на рисунке 3 направление обхода указано стрелками) будут:
и +с!х-(1 + 8х)"11 - (и+с]и) -с1х = О, ю + с1х'(1 + 8х)-12 - (га + ско) = 0.
и-н1и В,
О О
Рисунок 3 - Схема деформаций выделенного элемента оболочки
Если Я - радиус оболочки цилиндра, то б/м со
= £' =Я ■ т
По закону Гука для двухосного напряжённого состояния [1] компоненты деформации ех и еу зависят от механического напряжения стенок цилиндра:
е=—(а-рсгх), (7)
где Е - модуль упругости материала оболочек силь-фона, Н/м2; // - коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона).
С учётом (6) и (7) получим:
йи \ , ч
= (ах-Маг),
ил
Механические напряжения в оболочке цилиндра согласно [1] будут:
а Н/м2,
<7,.=-^, Н/м2, (9)
28 у 8 где д - внешнее удельное давление на гибкую оболочку, Н/м2; 5- толщина гибкой оболочки, м.
На основании выражений (5), (8) и (9) получены следующие уравнения для нахождения компонентов перемещений и иш:
и =-1-Р
Е8К2 н
Ео 2
(Ю)
- = (8) Е Е
= + я+со
Подставив уравнения (6) в (11) и преобразовав его, получим выражение для полного приращения объёма ДУ, заполняемого водой:
От действия нагрузок, указанных на рисунке 3, оболочка растягивается, и объём цилиндра увеличивается. Приращение объёма рассматриваемого элемента после деформации составит:
(1 + Б^сЬс — с/уЕс/х,
(11)
2 пН
1
Ау= | \ (а) + -К—)Кс1хс1ф, мз. (12)
О О
2 с/х
Из уравнений (10) и (12) следует, что уровень жидкости АН при деформации стенок камеры изменится и станет равным:
АН = ^(ГЩ1 Ьд
м.
(13)
Отсюда высота камеры (бака для жидкости)
Е8 — КРнач (7- — //)
Н =
м. (14)
ДК1 - ^)
При дальнейшем обосновании параметров сильфона сделали допущение, что гофры имеют форму полуокружности, тогда с учётом уравнения (13) получим выражения для радиуса гофр г и площади поверхности внутренней стенки камеры Э:
1
г =
м,
(15)
где п - количество гофр;
Ар
8 = ■
¿"/О
(16)
Сила сжатия или растяжения 0 гофрированных стенок камеры может быть определена с использованием известной зависимости [8]:
О = Р-Б, Н. (17)
Расчёт количества гофр основан на использовании методики В.Б. Шлейникова. По ней в условиях осесимметричного нагружения стенок камеры общая деформация АНо складывается «из величины расхождения или сближения каждой соседней пары экстремальных сечений» [1]:
ДН„=пк-е 2ЕЗ
м,
(18)
где к- коэффициент, определяемый по формуле [3]:
_ ¡л2) (а2 -1 4Ы2 а
~ л ^ 2 2 г)' 4 ж а а -1
где а - отношение наружного диаметра внутренней
гофрированной стенки сильфона к его внутреннему
диаметру.
Тогда число внешних гофр стенок камеры будет
равно:
_2__2_ (19)
п -
Учитывая выражения (15) и (19), можно уточнить радиус гофр:
кБ2Р 0(--//)
н нач^ч— гV
г --^-, м. (20)
8^2 ЯН(1 - Н(1 - ф + Рнач(^ - //))'
Полученные выше зависимости положены в основу расчёта основных параметров бака с гибкими стенками при проектировании линии подачи воды для подмывания вымени коров при машинном доении.
Экспериментальные исследования по обоснованию вместимости сильфона проведены в ОПХ «Экс-
периментальное» (Зерноградский район Ростовской области) в течение 10 суток на 16 коровах (красная степная порода) с использованием установки на базе доильного агрегата АИД-1 (рисунок 4).
1 - теплоизолированный бак; 2 - мерная шкала; 3 - ёмкость для воды в сильфоне; 4 - межстенное пространство сильфона; 5, 8 - вакуумметры; 6,11,13 - вентили; 7 - вакуумный трубопровод; 9 - доильный агрегат марки АИД-1; 10,14 - резиновые шланги; 12,15 - манометры; 16 - распылитель; 17 - ёмкость мерная Рисунок 4 - Схема комплектации экспериментального варианта установки
В процессе опытов при открытом вентиле 11 сначала заполняли ёмкость 3 сильфона водой, следя за показаниями мерной шкалы 2. Далее после включения вакуумного насоса доильного агрегата АИД-1 в межстенном пространстве 4 создавался рабочий вакуум, контролируемый по данным вакуумметра 5. При работе установки, открыв вентиль 13, подавали далее воду или моющий раствор к распылителю 16, а после его открытия - на вымя коровы. В опытах измерениям подвергались давления воды на выходе из бака 3 и непосредственно у распылителя по показаниям манометров 12 и 15.
Расход жидкости измеряли, используя показания шкалы мерной ёмкости 17. Длительность подмывания вымени коровы фиксировали по показаниям секундомера [2, 5].
Установлено, что расход воды на подготовку к доению одной коровы в зависимости от степени загрязнения вымени составляет от 0,7 до 1,1 л, а коэффициент неравномерности загрязнения был равен кнз= 1,26. На очистку и мойку доильного аппарата в конце доения расходовалось от 1,61 до 1,84 л воды при средней продолжительности этой операции 37,5 с. Непроизводственный расход, как показали замеры, составляет примерно 3% от общего количества моющей жидкости, затрачиваемой на обмывание вымени всех
коров. Его учли с помощью коэффициента запаса к3= 1,03. Процесс обмывания вымени при среднесекунд-ном расходе воды 0,046 л/с длился от 14,0 до 23,0 с.
Вместимость бака для воды составила 20 л при обслуживании 16 коров.
Параметры сильфона исследованы на установке упрощённой конструкции, которая была оснащена шкалами перемещений стенок ёмкости для воды в сильфоне в направлениях по горизонтали и вертикали. Анализ полученных опытных данных показал, что увеличение вакуума в сильфоне уменьшало приращение расхода жидкости.
Это объясняется увеличением скорости её и гидравлических сопротивлений в линии подачи воды на подмывание вымени. При этом повышение вакуума от 55 кПа до 60 кПа, или на 9,1%, вызывало увеличение сопротивления течению потока воды в линии подмывания вымени, имеющих шланги диаметрами 10, 15 и 20 мм, на 16,6, 13,5 и 13,8% соответственно. Опытные данные при этом были достаточно близки к результатам теоретических расчётов (их разница составляла до 3%).
Исследования качества удаления загрязнений с поверхности молочной железы коровы (рисунок 5) показали большую зависимость его от скорости истечения жидкости из распылителя.
50 55 Вакуум, кПа
расчетные линии;
лм айн, построй Ii ы е пй экспернмаггалы o.im дам u,im.
50 55 Вакуум, кПа
а б
Рисунок 5 - Влияние вакуума в межстенном пространстве камеры сильфона на расход (а) и скорость (б) жидкости при диаметрах шланга подачи её к распылителю: 1 - 10 мм; 2 - 15 мм; 3 - 20 мм
Скорость истечения воды из распылителя при подмывании вымени коровы согласно исследованиям, проведённым С.В. Щербиной и Е.Л. Чепуриной [12], должна быть равной 1,0 м/с. По данным рисунка 5 б требуемая скорость воды достигается для шлангов диаметром 10 мм при глубине вакуума 42 кПа, диаметром 15 мм при глубине вакуума 38 кПа, а диаметром 20 мм - при 36 кПа.
Потери напора в линии подачи моющей жидкости на вымя зависят от скорости её и складываются из потерь по длине подающего шланга и местных, вызванных вентилем и распылителем. Суммарные потери напора воды в линии подачи на подмывание вымени со шлангом d = 20 мм в 4,4 раза меньше, чем в линии со шлангом d = 15 мм. Это преимущество использования в такой линии шлангов диаметром 20 мм позволяет снизить требуемую величину вакуума и расход воздуха для обеспечения необходимых секундного расхода воды и достаточной её скорости истечения из распылителя.
Выводы
1. Необходимая ёмкость бака для воды в линии обработки вымени коров при доении может быть определена по уравнению (1) и зависит от количества животных и расхода её на наружную мойку доильных аппаратов. Объём его для доения коров, закреплённых за одной дояркой, должен составлять 20 л.
2. На подмывание вымени коровы максимальный расход воды приходится на утреннюю дойку: в среднем он составляет 0,87 л и колеблется от 0,72 до 1,10 л при коэффициенте, определяющем степень загрязнения вымени, 1,26.
3. Длительность подмывания вымени коровы в среднем составляет 19 с и находится в пределах 14-23 с.
4. На мойку и очистку доильного аппарата необходимо от 1,61 до 1,84 л жидкости. Средний секундный расход её составляет 0,046 л/с. Длительность этой операции колеблется от 35 до 40 с при среднем её значении 37,5 с.
Литература
1. Авдонин, A.C. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций / A.C. Авдонин. - М.: Машиностроение, 1969. - 403 с.
2. Назарова, Е.В. Обоснование вместимости бака установки для преддоильной обработки вымени коров / Е.В. Назарова II Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. -№ 8. - С. 31-32.
3. Назарова, Е.В. Результаты экспериментов по определению деформаций гофрированных стенок бака для моющей жидкости / Е.В. Назарова II Международный техни-ко-экономический журнал. - М., 2009. - № 5. - С. 73-75.
4. Нечаев, В.И. Интеграция и государственная поддержка малого бизнеса в агропроизводстве Краснодарского края / В.И. Нечаев, И.В. Ворошилова, Д.К. Иваницкий II Экономика сельского хозяйства России. - 2010. - № 6. - С. 41-52.
5. Нормы технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота НТП 1-99. - М.: Минсельхозпрод РФ, НПЦ «Гипронисельхоз», 1999.
6. Поцелуев, A.A. Ресурсосбережение в унифицированных системах водообеспечения технологических процессов на фермах КРС / A.A. Поцелуев, И.В. Назаров, Т.Н. Тол-стоухова II Техносферная безопасность, надежность, качество, энергосбережение: материалы международной научно-практической конференции. Вып. XIV: в 2 т. - Т. 2. - Ростов-на-Дону: Ростовский государственный строительный университет, 2014.-434 с.
7. Поцелуев, A.A. Водоснабжение объектов сельскохозяйственного назначения / A.A. Поцелуев. - Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2005.-305 с.
8. Соловьев, С.А. Исполнительные механизмы системы «человек - машина - животное» / С.А. Соловьев, Л.П. Карташов; Рос. акад. наук, Урал, отд-ние, Ин-т прикл. механики. - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. -178 с.
9. Федоренко, В.Ф. Инновационная техника для животноводства I В.Ф. Федоренко. - Москва: Росинформагро-тех, 2013.-205 с.
10. Krasnov, I.N. The roles of milking motives in cows' milk discharging I I.N. Krasnov, A.Yu. Krasnova, V.V. Miroshni-kova II EurAsian Journal of Biosciences Eurasia J Biosci 12, 2018.-P. 83-87.
11. Разработка многофункционального устройства для механической очистки кожного покрова КРС / Ю.А. Хлоп-ко, Л.Г. Нигматов, A.A. Панин, И.В. Герасименко II Вестник ВНИИМЖ. - 2014. - № 4.
12. Щербина, С.В. Анализ загрязнения вымени коров / С.В. Щербина, Е.Л. Чепурина II Совершенствование процессов и технических средств в АПК. - Зерноград, 2000. -Вып. 2. - С. 97-99.
References
1. Avdonin A.S. Prikladnye metody rascheta obolochek i tonkostennyh konstrukcij [Applied methods of calculation of shells and thin-walled structures], M., Mashinostroenie, 1969, 403 p.
(In Russian)
2. Nazarova E.V. Obosnovanie vmestimosti baka usta-novki dlja preddoil'noj obrabotki vymeni korov [Justification of the tank capacity of the unit for the pre-milking of the cowsudder], Mehanizacija i jelektrifikacija seiskogo hozjajstva, 2008, No 8, pp. 31-32. (In Russian)
3. Nazarova E.V. Rezul'taty jeksperimentov po oprede-leniju deformacij gofrirovannyh stenok baka dlja mojushhej zhid-kosti [Results of experiments to determine deformations of corrugated walls of the tank for washing liquid], Mezhdunarodnyj tehniko-jekonomicheskij zhurnal, M., 2009, No 5, pp. 73-75.
(In Russian)
4. Nechaev V.I., Voroshilova I.V., Ivanickij D.K. Integra-cija i gosudarstvennaja podderzhka malogo biznesa v agroproiz-vodstve Krasnodarskogo kraja [Integration and state support of small business in agricultural production of Krasnodar region], Jekonomika seiskogo hozjajstva Rossii, 2010, No 6, pp. 41-52. (In Russian)
5. Normy tehnologicheskogo proektirovanija predprijatij krupnogo rogatogo skota NTP 1-99 [Norms of technological designing of the enterprises of cattle NTP 1 -99], M. Minsel'hoz-prod RF, NPC «Giproniseihoz», 1999. (In Russian)
6. Poceluev A.A., Nazarov I.V., Tolstouhova T.N. Resur-sosberezhenie v unificirovannyh sistemah vodoobespechenija tehnologicheskih processov na fermah KRS [Resource saving in unified water supply systems of technological processes on cat-
tle farms], Tehnosfernaja bezopasnost', nadezhnost', kachestvo, jenergosberezhenie: materialy mezhdunarodnoj nauchno-prakti-cheskoj konferencii, v 2 t., Rostov-na-Donu, Rostovskij gosu-darstvennyj stroitel'nyj universitet, 2014, Vyp. XIV, T. 2, 434 p. (In Russian)
7. Poceluev A.A. Vodosnabzhenie ob"ektov sel'skoho-zjajstvennogo naznachenija [Water supply of agricultural facilities], Zernograd, FGOU VPO AChGAA, 2005, 305 p. (In Russian)
8. Solov'ev S.A., Kartashov L.P. Ispolnitel'nye mehaniz-my sistemy «chelovek - mashina - zhivotnoe» [Executive mechanisms of the «man - machine - animal» system], Ros. akad. nauk, Ural, otd-nie, In-t prikl. mehaniki, Ekaterinburg, UrO RAN, 2001,178 p. (In Russian)
9. Fedorenko V.F. Innovacionnaja tehnika dlja zhivotno-vodstva [Innovative equipment for animal husbandry], M., Rosin-formagroteh, 2013, 205 p. (In Russian)
10. Krasnov I.N., Krasnova A.Yu., Miroshnikova V.V. The roles of milking motives in cows' milk discharging, EurAsian Journal of Biosciences Eurasia J Biosci, 12, 2018, pp. 83-87.
11. Hlopko Ju.A., Nigmatov L.G., Panin A.A., Gerasi-menko I.V. Razrabotka mnogofunkcional'nogo ustrojstva dlja mehanicheskoj ochistki kozhnogo pokrova KRS [Development of a multifunctional device for mechanical cleaning of the skin of cattle], Vestnik VNIIMZh, 2014, No 4. (In Russian)
12. Shherbina S.V., Chepurina E.L. Analiz zagrjaznenija vymeni korov [Analysis of contamination of the udder], Sover-shenstvovanie processov i tehnicheskih sredstv v APK, Zernograd, 2000, Vyp. 2, pp. 97-99. (In Russian)
Сведения об авторах
Краснов Иван Николаевич - доктор технических наук, профессор кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет в г. Зернограде» (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-928-137-98-08. Email: krasnov1310@rambler.ru.
Назарова Елена Владимировна - кандидат технических наук, доцент кафедры «Теплоэнергетика и информационно-управляющие системы», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет в г. Зернограде» (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-951-490-94-27. Email: achgaa@achgaa.ru.
Алексенко Николай Петрович - доктор технических наук, профессор кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет в г. Зернограде» (Ростовская область, Российская Федерация).
Богомягких Владимир Алексеевич - доктор технических наук, профессор кафедры «Тракторы и автомобили», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация).
Information about the authors
Krasnov Ivan Nikolaevich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Technologies and means of mechanization of agroindustrial complex department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-928-137-98-08. Email: krasnov1310@rambler.ru.
Nazarova Elena Vladimirovna - Candidate of Technical Sciences, associate professor of Heat power engineering and information management systems department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-951-490-94-27. Email: achgaa@achgaa.ru.
Aleksenko Nikolay Petrovich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Technologies and means of mechanization of agroindustrial complex department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation).
Bogomyagkih Vladimir Alekseevich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Tractors and cars department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation).
