CC BY
45
УДК 656.25
Р. В. РИБАЛКА (ДПТ)
П1ДВИЩЕННЯ БЕЗПЕКИ СОРТУВАЛЬНИХ Г1РОК
Пропонусться пвдвищити безпеку функцюнування сортувальних прок шляхом виршення задач1 контролю заповнення колш i3 засгосуванням методу корекцп спекгр1в.
Предлагается повысить безопасность функционирования сортировочных горок путем решения задачи контроля заполнения путей с использованием метода коррекции спектров.
It is offered to improve the functioning safety of hump yards by means of a solution of problem of checking the tracks occupancy using the spectra correction method.
Вступ
В галузi залiзничноI автоматики, телемеха-шки та зв'язку юнуе проблема дистанцшного контролю заповнення шдпрково! коли вщче-пами (КЗП), яка полягае в достовiрностi визна-чення вщсташ вщ вхiдного кiнця пiдгiрковоI коли до найближчого вщчепу, яким вона зай-нята.
Для автоматичного керування уповшьнюва-чами й усунення оператора вщ процесу гальму-вання впроваджуеться система автоматичного регулювання швидкостi [1]. Дана система до-зволяе покращити якiсть гальмування i повшс-тю лiквiдувати ручну працю регулювальникiв швидкост руху вагонiв на пiдгiркових колiях сортувального парку. При ручному гальмуванш оператор не повнiстю враховуе ряд факторiв, якi впливають на швидюсть вiдчепiв: ктматич-нi умови, ходовi властивостi вiдчепiв, вiдстань 1х пробку з урахуванням заповнення шдпрко-вих колш та iн. Будь-яке неточне гальмування призводить до того, що вiдчепи перегальмову-ються i утворюють вiкна мiж вагонами на тд-гiркових колiях, тодi виникае необхщшсть у додатковiй операцiI осаджування для зчеплення вагонiв, або недогальмовуються i можливий «бш» вагонiв.
З метою визначення ступенi вiльностi шдп-ркових колш, застосовуються пристро1 КЗП [1, 2]. За 1х даними виробляеться програма при-цiльного гальмування для кожного вщчепа, який вступае на шдпркову колiю.
Мета роботи полягае в обгрунтуванш та розробцi методу контролю заповнення колш шдпркового парку для шдвищення безпеки сортувальних прок.
Огляд л^ератури
Вiдомий спошб КЗК шляхом дiлення шдпр-ково! колiI на короткi iзольованi д^нки [1],
кожна з яких являе собою нормально розiмкну-те рейкове коло (РК). Контроль вiльностi дшя-нок колiI здiйснений по вимiрюючiй магiстралi, в яку послiдовно ввiмкненi вториннi обмотки вимiрюючих трансформаторiв, а на виходi -первинна обмотка понижуючого трансформатора. З вторинно^' обмотки цього трансформатора зшмаеться напруга, пропорцiйна довжинi вiльноI коли.
Недолiками даного методу контролю заповнення колш можна вважати: наявшсть у схемi iзолюючих стиюв, якi е одним iз найненадшш-ших елементiв; необхiднiсть розбиття рейковоI лiнiI (РЛ) на дiлянки; велику кшьюсть апарату-ри - по одному комплекту для кожноI д^нки.
Найближчим аналогом до способу, що про-понуеться в данiй роботi, е застосування способу iмпульсного зондування (1З) колiI [3]. В цьому способi принцип визначення вiдстанi до рухомоI одиницi (шунта) в РК заснований на розрахунковi iндуктивностi РЛ за перехщним процесом струму. Знаючи питому шдуктив-нiсть РЛ, розраховують вщстань до шунта пiсля подачi в РЛ зондуючих iмпульсiв напруги рiз-ноI полярностi i вимiрювання струму.
Недолiки: невисока точнiсть; для роботи блок 1З колiI витрачае час на подачу пробних iмпульсiв, а потiм робочих; розрахунок базу-еться на заданiй питомiй iндуктивностi РЛ. Але значення питомоI шдуктивносп може змшюва-тися в процес експлуатацiI, тому i розрахунки при II змш будуть невiрними. Даний спошб е чутливим до шуму на входi РК.
Застосування методу корекцп спектрiв до вирiшення задачi контролю заповнення колiй
Математичний апарат методу корекцп спек-трiв (МКС) стосовно щентифшаци за ступене-вим сигналом наданий у [4].
© Рибалка Р. В., 2010
На рис. 1 наведено схему шдключення генератора тестового сигналу Г до РЛ для прове-дення вимiрiв зпдно запропонованого способу КЗК.
Напрям руху -
I- -Й-1 к
Ч£> —IV А— н
\ ВИХ}
Рис. 1. Схема проведення вим1р1в
На рис. 1 введено таю позначення: Увх -аналого-цифровий перетворювач (АЦП), що вимiрюe форму напруги вхщного сигналу; Явих - активний ошр, з якого знiмаeться вихщ-на напруга; Увих - АЦП, що вимiрюe форму напруги вихiдного сигналу.
Порядок дш при реалiзацil пропонованого способу в термшах [4] е таким (див. рис. 1). Подають на вхiдний кiнець рейкового кола сигнал, який не мютить нульових компонентiв у власному ампл^удному спектрi в дiапазонi вiд постшно! складово! до половини частоти дис-кретизаци. Шляхом оцифровування вимiрюють поданий вхвдний (оригiнальний) сигнал на ви-ходi генератора тестового сигналу Г (за допо-могою Увх) та вихщний (оригiнальний) сигнал на активному опорi Явих (за допомогою Увих). Задають зразковий сигнал для лшшного фшьт-ра у вид дискретного аналогу ступенево! дп. Знаходять характеристики лiнiйного фiльтра, який для вхiдного оригiнального сигналу на власному входi отримуе заданий зразковий сигнал (вхщний змiнений сигнал) на власному виходь Подають на вхщ знайденого ранiше л> ншного фiльтра вимiряний вихiдний орипна-льний сигнал i отримують на виходi знайденого ранiше лiнiйного фiльтра вихщний змiнений сигнал. Знайдений вихiдний змшений сигнал використовують для щентифшацп за перехщ-ною характеристикою для визначення вщсташ вiд вхiдного кiнця рейково! лши до найближчо-го вщчепа.
Задача, яка вирiшуеться пропонованим способом, полягае у:
• спрощенш вимог до тестового сигналу, який застосовуеться у способi щентифша-ци характеристик рейкового кола шляхом подання на його вхщ ступеневого тестового сигналу (щентифшащя за перехiдною характеристикою);
• зменшеннi кшькосп апаратури на одну контрольовану колда;
• збiльшеннi точностi визначення вщсташ вщ вхiдного кiнця шдпрково1 коли до найближчого вщчепу, яким вона зайнята;
• вiдмовi вiд використання iзолюючих сти-кiв для роздшення на контрольованi сек-цл;
• прискоренш розпуску составiв завдяки появi передумов для вирiшення задачi прицшьного гальмування;
• вiдмовi вiд необхщност фшьтраци шуму в тестовому сигналь
Висновки
Результатом дано1 роботи е вдосконалення способу КЗК, що в свою чергу дозволяе збшь-шити точнiсть визначення вiдстанi вiд вхщного кшця шдпрково1 коли до найближчого вщчепу, яким вона зайнята. На сортувальних гiрках прискорюеться розпуск составiв завдяки появi передумов для яюсшшого вирiшення задачi прицiльного гальмування. На залiзницi в цшо-му це забезпечуе шдвищення безпеки руху по-lздiв, серед iншого, за рахунок вщмови вiд людсько1 працi в небезпечних умовах.
Б1БЛ1ОГРАФ1ЧНИЙ СПИСОК
1. Казаков, А. А. Релейная централизация стрелок и сигналов [Текст] / А. А. Казаков. - М.: Транспорт, 1984. - 312 с.
2. Казаков, А. А. Станционные устройства автоматики и телемеханики [Текст] / А. А. Казаков, В. Д. Бубнов, Е. А. Казаков. - М.: Транспорт, 1990. - 431 с.
3. Одикадзе, В. Р. Система контроля заполнения путей методом импульсного зондирования КЗП ИЗ [Текст] / В. Р. Одикадзе // Автоматика. Связь. Информатика. - 2008. - № 11. - С. 14-15.
4. Рибалка, Р. В. Узагальнення методу вдентифжа-ци лшшних динам1чних систем за допомогою ступеневого сигналу [Текст] / Р. В. Рибалка // Вь сник Дншропетр. нац. ун-ту зал1зн.. трансп. 1м. акад. В. Лазаряна. - 2009. - Вип. 26. - Д.: Вид-во ДНУЗТ, 2009. - С. 154-159.
Надшшла до редколегп 12.01.2010. Прийнята до друку 23.01.2010.
