CC BY
14
Выпущенный для разметки лесосеки дрон будет в автоматическом режиме позиционировать свое местоположение с координатами опорных точек, после чего управление будет переведено в ручной режим. Оператору придется опустить дрон к земле и провести выстрел радиомаяком в землю. Перевод в ручной режим необходим для того, чтобы установить радиомаяк точно в землю, т.к. при выстреле в автоматическом режиме, дротик может попасть в различные препятствия, такие как упавшие деревья, камни и тд. Если же установка радиомаяка под землю невозможна, предлагается стрелять радиомаяками в стволы деревьев, находящиеся в зоне опорных точек.
Для прицеливания оператору предлагается использовать очки со встроенными в них дисплеями, которые позволят удаленно наблюдать за происходящим и контролировать движениями головы направление выстрелов дротиками. Пусковой механизм будет отклоняться вниз и вверх в зависимости от наклона головы пилота, а перекрестие прицела на экране поможет направить радиометку в цель.
Применение данного способа разметки лесосек при помощи БПЛА, стреляющего радиометками-дротиками позволит с большей точностью, чем при сбросе, контролировать установку радиометку-дротика в нужное место, а также свести к минимуму попадание радиомаяка-дротика в различные препятствия, такие как упавшие деревья и камни.
Список литературы /References
1. Беспилотный летательный аппарат. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат/ (дата обращения: 17.06.2021).
2. Наставление по отводу и таксации лесосек в лесах Российской Федерации. М., 1993.
3. Создан дрон, умеющий метать дротики. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.popmech.ru/technologies/news-638083-sozdan-dron-umeyushchiy-metat-drotiki-letayushchiy-snayper/ (дата обращения: 17.06.2021).
4. Матросов А.В. Технология и машины лесосечных работ: учебное издание / А.В. Матросов, С.Н. Смехов, М.А. Быковский и др.: М.: МГУЛ, 2011. 132 с.
5. Способ отвода лесосек. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://patentdb.ru/patent/2663280/ (дата обращения: 17.06.2021).
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПАРАМЕТРЫ КВАДРОЦИКЛОВ Костин П.И. Email: Kostin6114@scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: статья посвящена обзору основных особенностей и параметров квадроциклов. Были рассмотрены основные конструктивные элементы квадроциклов: система подачи топлива, система зажигания, трансмиссия, система охлаждения, привод, подвеска. Обзор данных элементов позволяет получить представление о принципе работы квадроциклов и их устройстве. Произведенный
обзор позволит оценить возможности применения квадроциклов и поможет в принятии решения о подборе транспортного средства под конкретные нужды. Проведенный анализ особенностей и параметров квадроциклов показывает, что они могут найти применение в различных сферах деятельности.
Ключевые слова: лесозаготовки, рубки ухода, механизация работ, экологичность, трелевка, машиностроение, параметры квадроциклов, особенности квадроциклов.
MAIN FEATURES AND PARAMETERS OF ATVS Kostin P.I.
Kostin Pavel Igorevich - master's Student, DEPARTMENT TECHNOLOGY AND EQUIPMENT FOR TIMBER INDUSTRY, FACULTY TIMBER
TECHNOLOGY, MYTISHCHI BRANCH BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY NAMED AFTER N.E. BAUMAN,
MYTISHCHI
Abstract: the article is devoted to the review of the main features and parameters of ATVs. The main design elements of ATVs were considered: fuel supply system, ignition system, transmission, cooling system, drive, suspension. An overview of these elements allows you to get an idea of the principle of operation of ATVs and their device. The review will allow you to evaluate the possibilities of using ATVs and help in making decisions about the selection of a vehicle for specific needs. The analysis of the features and parameters of ATVs shows that they can be used in various fields of activity.
Keywords: logging, felling care, mechanization of work, environmental friendliness, skidding, mechanical engineering, parameters of ATVs, features of ATVs.
УДК 630*371. 630*375.9
Особенности и параметры квадроциклов: Система подачи топлива
Для работы двигателя необходимо топливо, которое должно в определенные моменты подаваться из топливного бака в двигатель. Эту задачу решают системы подачи топлива. На квадроцикле может быть установлена карбюраторная или инжекторная система подачи топлива.
- Карбюраторная система подачи топлива. Карбюратор смешивает топливо с воздухом и регулирует подачу топливовоздушной смеси в камеру сгорания. Считается устаревшей технологией, имеет низкий КПД, не надежен. Также он не соответствует экологическим нормам и нуждается в своевременном обслуживании. Главным его преимуществом является низкая стоимость по сравнению с инжекторной системой;
- Инжекторная система подачи топлива. Отличается от карбюратора подачей топлива, управляемой контроллерами. Контроллеры считывают и анализируют поступающие с датчиков данные, а затем регулирует подачу топлива и зажигание. Главными преимуществами инжектора являются его экономичность, надежность и экологичность. А также он не нуждается в регулировке и плановом ТО.
Система зажигания:
Существенно влияет на удобство эксплуатации квадроцикла. Выделяют несколько ее видов:
- Электронная. Двигатель заводится поворотом ключа и нажатием на кнопку зажигания.
- Ручная. Чтобы завести двигатель, нужно с усилием дернуть за тросик .
- Комбинированная. Сочетает в себе оба способа. В случае выхода из строя электроники можно завести мотор тросиком.
Трансмиссия
Основная задача трансмиссии - передать момент вращения от двигателя к колесам. Еще одна немаловажная задача коробки передач - это регулировка количества оборотов колеса путем изменения передаточного числа. Квадроцикл, как и любая другая авто- и мототехника, оснащен автоматической или механической трансмисссией.
- Механическая. Применяется на спортивных квадроциклах и позволяет регулировать передачи в зависимости от темпа езды, что существенно увеличивает КПД. Также имеет малые габариты и вес, а благодаря простой конструкции она довольна надежна;
- Автоматическая. Данная трансмиссия состоит из клиномерного вариатора и понижающей передачи и обеспечивает плавное движение. Используется на утилитарных и туристических моделях квадроциклов.
Система охлаждения
Во время работы двигатель нагревается и его необходимо охлаждать. Выделяют два типа охлаждения:
- Воздушное. Двигатель охлаждается потоком воздуха, образующимся при движении;
- Жидкостное. Тепло от нагретых деталей двигателя отводится потоком жидкости.
Привод
От двигателя квадроцикла крутящий момент передается к колесам с помощью привода. Различают два их вида:
- Цепной. Такой тип привода имеет малый вес и он не способен выдерживать большие нагрузки. Если использовать его при езде по пересеченной местности, то цепь лопнет. Устанавливается как на шоссейные спортивные, так и на детские модели квадроциклов.
- Карданный. Намного прочнее цепного привода. Имеет больший вес. Применяется на утилитарных и туристических квадроциклах.
Подвеска
Совокупность деталей, соединяющих кузов квадроцикла с дорогой, называют подвеской. Комфорт езды напрямую зависит от типа подвески. В свою очередь, она бывает зависимой и независимой.
- Независимая подвеска. Такой вид подвески имеет простую конструкцию. Каждое колесо крепится к раме квадроцикла при помощи рычагов, которые имеют шаровые опоры. В независимой подвеске амортизатор несет в себе функцию упругого элемента. Все это делает передвижение на квадроцикле очень комфортным, а также повышает его управляемость. Применяется на утилитарных и туристических моделях;
- Зависимая подвеска. По своей конструкции такой вид подвески намного проще независимой подвески. Он состоит из нарезного поперечного моста и амортизатора, играющего роль упругого элемента. При езде такой тип подвески менее комфортен и имеет меньшую устойчивость по сравнению с независимой подвеской. Им оборудуются некоторые китайские, а также спортивные модели квадроциклов.
Список литературы /References
1. Квадроцикл. [Электронный ресурс]. Режим доступа:
https://wikipedia.org/wiki/Квадроцикл/ (дата обращения: 15.06.2021).
2. Квадроциклы "Yamaha" [Электронный ресурс]. Режим доступа:
https://www.yamaha-motor.ru/equipment/atv/ (дата обращения: 15.06.2021).
3. Квадроциклы и мотовездеходы "Can-Am". [Электронный ресурс]. Режим доступа:
https://can-am.brp.com/off-road/ru/ru/ (дата обращения: 15.06.2021).
4. Квадроциклы "Arctic CatYamaha". [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arcticcat.ru/atv/ (дата обращения: 15.06.2021).
5. Квадроциклы "Polaris". [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://polaris77.ru/atv/ (дата обращения: 15.06.2021).
6. Квадроциклы "CFMOTO". [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://cf-drive.ru/katalog/kvadrocikly/ (дата обращения: 15.06.2021).
7. Квадроциклы "Русская Механика". [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://go-rm.ru/ (дата обращения: 15.06.2021).
8. Квадроцикл "Can-am BRP Outlander 650t pro". [Электронный ресурс]. Режим доступа:https://www.kone-viitasalo.fi/tuotteet/monkijat/traktorimonkija-can-am-outlander-650-pro-t-2020/ (дата обращения: 15.06.2021).
