CC BY
19
3. Рубки ухода в молодняках (осветление и прочистка). [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://klh.mosreg.ru/deyatelnost/vosproizvodstvo-lesov-i-lesorazvedenie/vosproizvodstvo-lesov/03-10-2016-11 -46-41 -rubki-ukhoda-v-molodnyakakh-osvetleme-i-prochistk/ (дата обращения: 15.06.2021).
4. Прореживание, рубка ухода. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://forest.geoman.ru/forest/item/f00/s02/e0002313/index.shtml/ (дата обращения: 15.06.2021).
5. Проходные рубки. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://dic.academic.ru/dic.nsf/brokgauz_efron/84221/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D 1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B5/ (дата обращения: 15.06.2021).
6. Рубки осветления. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://lesoteka.com/derevya/rubki-uhoda-za-lesom/ (дата обращения: 15.06.2021).
МОДЕЛИ И КЛАССИФИКАЦИЯ СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМЫХ НА РУБКАХ УХОДА
Костин П.И. Email: Kostin6114@scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: статья посвящена обзору лесозаготовительных машин для проведения рубок ухода. В статье рассмотрены и описаны различные типы машин малой механизации: универсальные минимашины, мини-форвардеры на базе минитрактора и прицепа, мини-форвардеры на базе мотовездехода и прицепа. В ходе анализа средств малой механизации были выявлены следующие преимущества: малые габариты, повышенная проходимость и легкость системы. Все это позволяет проводить рубки ухода даже в самых труднодоступных местах, не нанося при этом урона деревьям.
Ключевые слова: лесозаготовка, рубки ухода, механизация работ, экологичность, трелевка, средства малой механизации, мини-форвардер, мотовездеход, универсальные машины, минитрактор.
MODELS AND CLASSIFICATION OF SMALL-SCALE MECHANIZATION TOOLS USED IN CARE CABINS
Kostin P.I.
Kostin Pavel Igorevich - master's Student, DEPARTMENT TECHNOLOGY AND EQUIPMENT FOR TIMBER INDUSTRY, FACULTY TIMBER
TECHNOLOGY, MYTISHCHI BRANCH BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY NAMED AFTER N.E. BAUMAN,
MYTISHCHI
Abstract: the article is devoted to the review of logging machines for logging operations. The article discusses and describes various types of small-scale mechanization machines: universal mini-machines, mini-forwarders based on a minitractor and a trailer, mini-
forwarders based on an all-terrain vehicle and a trailer. During the analysis of small-scale mechanization tools, the following advantages were identified: small dimensions, increased cross-country ability and ease of the system. All this allows you to carry out felling care even in the most inaccessible places, without causing damage to trees. Keywords: logging, felling of care, mechanization of work, environmental friendliness, skidding, means of small mechanization, mini-forwarder, all-terrain vehicle, universal machines, minitractor.
УДК 630*371. 630*375.9
В России малогабаритные лесные машины не нашли такого широкого распространения как в Европейских странах. Среди них следует выделить три типа машин:
Универсальные минимашины.
Их применяют при проведении первых приемов рубок ухода, санитарных рубках и разработке буреломов. Движением универсальной минимашины управляет рабочий, идущий впереди машины. Данные устройства оснащены одно- или двухцилиндровым четырехтактным двигателем мощностью до 12 кВт, сверхпрочными гусеницами и вариаторной трансмиссией. Также они имеют эксплуатационную массу 300-500 кг и рейсовую нагрузку 1,5 м3. Могут быть оборудованы лебедкой для подтаскивания деревьев, прицепом и цепями для крепления перевозимого груза.
Примером такой машины служит минитрелевщик "Scottrac OX14" шведской фирмы "Artcom Tradebridge Ltd"
Универсальные минимашины оказывают низкое давление на почву за счет малой массы, а благодаря своим небольшим габаритам, низкому центру тяжести и широким гусеницам предоставляют возможность транспортировки грузов в труднопроходимых местах, обладая отличной маневренностью, управляемостью, проходимостью и устойчивостью.
Мини-форвардеры на базе минитрактора и прицепа.
Представляют собой минитрактор, соединенный с прицепом через шарнирно управляемое соединение. Имеют колесную схему 2х2 или 4х4, вариаторную трансмиссию с приводом на все колеса. Тяга на колеса прицепа передается через гидравлический приводной ролик.
Лесовозный прицеп состоит из четырехколесной однобалочной рамы, оснащенной гидроманипулятором, кониками, передней ограждающей решеткой, и шарнирно-управляемого прицепного устройства. Привод гидроманипулятора осуществляется через вал отбора мощности трактора. Также гидроманипулятор может быть установлен непосредственно на сам минитрактор.
Примером такой машины служит малогабаритный колесный форвардер "Vimek 606"
Мини-форвардеры на базе мотовездехода и прицепа
Они представляют собой связку из квадроцикла и прицепа, соединенного через шарнирно управляемое соединение. Имеют колесную схему 4х4 и 6х6. Оснащены вариаторной или автоматической трансмиссией с понижающей передачей с приводом на все колеса.
Квадроциклы представлены различными производителями: Yamaha, Polaris, Honda, BRP, CFMoto, Artic Cat, Русская механика.
Лесовозный прицеп состоит из четырехколесной однобалочной рамы, оснащенной гидроманипулятором, кониками, передней ограждающей решеткой, и шарнирно-управляемого прицепного устройства. Тяга на колеса прицепа передается через гидравлический приводной ролик. Привод гидроманипулятора осуществляется гидравлической системой, приводимой в действие мотором 6-13 л/c .
Малые габариты, повышенная проходимость и легкость системы позволяют проводить рубки ухода даже в самых труднодоступных местах, не нанося при этом урона деревьям.
Благодаря установленному на прицеп гидроманипулятору полностью исключается физический труд. Для загрузки и разгрузки нужен всего один человек.
Список литературы /References
1. Анисимов Г.Н. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы) [Текст]: учебное издание / Г.М. Анисимов, С.Г. Жендаев, А.В. Жуков и др. М.: Лесн. промышленность, 1989. 512 с.
2. Машины для трелевки и вывозки древесины. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http:// studme.org/277925/tehnika/mashiny_trelyovki_vyvozki_drevesiny/ (дата обращения: 15.06.2021).
3. Рубки ухода за лесом. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.bestreferat.ru/referat-215578.html/ (дата обращения: 15.06.2021).
4. Лесовозные прицепы "Vahva Jussi". [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vahvajussi.com/en/ (дата обращения: 15.06.2021).
5. Scottrac OX14. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://scottrac.com/new-vehicles/ox-14/ (дата обращения: 15.06.2021).
6. THE VIMEK 606D MINI-FORWARDER. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.forestresearch.gov.uk/documents/4790/0DW712a.pdf/ (дата обращения: 15.06.2021).
ТЕХНОЛОГИЯ ОТВОДА ЛЕСОСЕК ПРИ ПОМОЩИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Костин П.И. Email: Kostin6114@scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: в статье проанализированы существующие технологии и способы отвода лесосек. Рассмотрен способ, основанный на использовании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), при котором фиксирование границ лесосек осуществляется при помощи сброшенного с БПЛА радиомаяка. Применение способа отвода лесосеки с использование БПЛА позволит значительно снизить трудоемкость, выполнив разметку лесосеки в автоматическом режиме за небольшой промежуток времени, повысить объективность измерений и точность определения координат опорных точек - визиров.
Ключевые слова: лесозаготовка, арендуемые участки леса, лесосека, отвод лесосеки, беспилотный летательный аппарат, БПЛА.
