CC BY
22
Малые габариты, повышенная проходимость и легкость системы позволяют проводить рубки ухода даже в самых труднодоступных местах, не нанося при этом урона деревьям.
Благодаря установленному на прицеп гидроманипулятору полностью исключается физический труд. Для загрузки и разгрузки нужен всего один человек.
Список литературы /References
1. Анисимов Г.Н. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы) [Текст]: учебное издание / Г.М. Анисимов, С.Г. Жендаев, А.В. Жуков и др. М.: Лесн. промышленность, 1989. 512 с.
2. Машины для трелевки и вывозки древесины. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http:// studme.org/277925/tehnika/mashiny_trelyovki_vyvozki_drevesiny/ (дата обращения: 15.06.2021).
3. Рубки ухода за лесом. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.bestreferat.ru/referat-215578.html/ (дата обращения: 15.06.2021).
4. Лесовозные прицепы "Vahva Jussi". [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vahvajussi.com/en/ (дата обращения: 15.06.2021).
5. Scottrac OX14. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://scottrac.com/new-vehicles/ox-14/ (дата обращения: 15.06.2021).
6. THE VIMEK 606D MINI-FORWARDER. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.forestresearch.gov.uk/documents/4790/0DW712a.pdf/ (дата обращения: 15.06.2021).
ТЕХНОЛОГИЯ ОТВОДА ЛЕСОСЕК ПРИ ПОМОЩИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Костин П.И. Email: Kostin6114@scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: в статье проанализированы существующие технологии и способы отвода лесосек. Рассмотрен способ, основанный на использовании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), при котором фиксирование границ лесосек осуществляется при помощи сброшенного с БПЛА радиомаяка. Применение способа отвода лесосеки с использование БПЛА позволит значительно снизить трудоемкость, выполнив разметку лесосеки в автоматическом режиме за небольшой промежуток времени, повысить объективность измерений и точность определения координат опорных точек - визиров.
Ключевые слова: лесозаготовка, арендуемые участки леса, лесосека, отвод лесосеки, беспилотный летательный аппарат, БПЛА.
THE TECHNOLOGY OF REMOVING CUTTING AREAS WITH THE HELP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES Kostin P.I.
Kostin Pavel Igorevich - master's Student, DEPARTMENT TECHNOLOGY AND EQUIPMENT FOR TIMBER INDUSTRY, FACULTY TIMBER
TECHNOLOGY, MYTISHCHI BRANCH BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY NAMED AFTER N.E. BAUMAN,
MYTISHCHI
Abstract: the article analyzes the existing technologies and methods of forest cutting off. A method based on the use of unmanned aerial vehicles (UA Vs) in which the boundaries of logging areas are fixed using a radio beacon dropped from the UAV is considered. The use of the method of removing the cutting area with the use of UAVs will significantly reduce the labor intensity by performing the marking of the cutting area in automatic mode for a short period of time, increase the objectivity of measurements and the accuracy of determining the coordinates of reference points-sights.
Keywords: logging, leased forest areas, cutting area, cutting area allotment, unmanned aerial vehicle, UAV.
УДК 630*371. 630*375.9
На сегодняшний день для отвода арендуемых участков леса применяется способ, основанный на привязке границ лесосеки к карте местности с помощью геодезических инструментов, с последующей установкой деляночных столбов на местах излома контура лесосеки. Данный способ отличается повышенной трудоемкостью, а точность определения координат и качество их привязки к карте местности напрямую зависят от масштаба карт и квалификации специалистов.
Известен способ привязки границ лесосеки к местности, основанный на спутниковом позиционировании. Он позволяет определять координаты контура лесосеки с точностью до нескольких метров. Работа системы осуществляется с помощью сотовой связи (GSM-GPRS), поэтому ее применение вне зоны покрытия сети невозможно.
Существует еще один способ разметки лесосеки, основанная на использовании RFID систем (систем радиочастотной идентификации). Радиометка привязывается, к карте местности при помощи спутникового позиционирования. Затем RFID метка с записанной на нее информацией помещается в почву на глубину не менее 20 см. Недостаток этого способа отвода лесосек заключается в недостаточной точности определения координат. Это обусловлено недостаточной помехоустойчивостью работы GPS приемника в условиях лесосеки.
Предлагается использовать для разметки лесосеки более эффективный способ, который позволит повысить точность определения координат опорных точек. Особенность данного способа отвода лесосеки заключается в использовании БПЛА (беспилотного летательного аппарата), а для определения координат опорных точек используется спутниковый приемник.
При использовании данной технологии достигается повышенная точность и объективность определения координат местоположения БПЛА, благодаря отсутствию над лесом радиопомех и предметов, влияющих на спутниковый GPS приемник. Приемник спутниковой связи устанавливается на БПЛА совместно с навигационно-пилотажной системой. В состав навигационно-пилотажной системы входят приемник команд и вычислительное устройство.
Во время разметки границ арендуемого участка леса, беспилотный летательный аппарат в автоматическом режиме позиционирует свое местонахождение с
координатами расчетных опорных точек. После зависания БПЛА над координатами опорных точек происходит сброс радиомаяка. Место падения радиомаяка фиксируется как опорная точка - визир лесосеки. Радиомаяки сбрасываются и фиксируются на местности в местах излома контура границы лесосеки.
Применение данного способа разметки лесосек при помощи БПЛА позволит:
- выполнить разметку лесосеки в автоматическом режиме за небольшой промежуток времени;
- повысить объективность измерений точность определения координат опорных точек лесосеки, благодаря отсутствию над лесом радиопомех и предметов, влияющих на спутниковый приемник;
- значительно снизить трудоемкость разметки лесосеки, благодаря отсутствию необходимости установки деляночных столбов.
Список литературы / References
1. Беспилотный летательный аппарат. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат/ (дата обращения: 17.06.2021).
2. Наставление по отводу и таксации лесосек в лесах Российской Федерации. М., 1993.
3. Новый способ отвода лесосек при помощи RFID меток. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/novyy-sposob-otvoda-lesosek/viewer/ (дата обращения: 17.06.2021).
4. Матросов А.В. Технология и машины лесосечных работ: учебное издание / А.В. Матросов, С.Н. Смехов, М.А. Быковский и др. М.: МГУЛ, 2011. 132 с.
5. Система спутниковой навигации для отвода и таксации лесосек, оценки границ лесных площадей с использованием средств глобального спутникового позиционирования. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.belinvestles.by/GPS.html/ (дата обращения: 17.06.2021).
6. Способ отвода лесосек. [Электронный ресурс]. Режим доступа:: https://patentdb.ru/patent/2663280/ (дата обращения: 17.06.2021).
ТЕХНОЛОГИЯ ОТВОДА ЛЕСОСЕК ПРИ ПОМОЩИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, СТРЕЛЯЮЩИХ РАДИОМЕТКАМИ-ДРОТИКАМИ
Костин П.И.
Email: Kostin6114@scientifictext.ru
Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи
Аннотация: в статье рассмотрен способ, основанный на использовании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при котором фиксирование границ лесосек осуществляется при помощи БПЛА, выстреливающего из пускового механизма радиомаяком-дротиком либо в землю, либо в ствол дерева. Применение данного способа разметки лесосек при помощи БПЛА, стреляющего радиометками-дротиками позволит с большей точностью, чем при сбросе, контролировать установку радиометку-дротика в нужное место, а также свести к минимуму
