Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2019. Т. 27. № 2. C. 38-46. ISSN 2079-6641
DOI: 10.26117/2079-6641-2019-27-2-38-46 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
УДК 517.9
ОБ ОДНОЙ ОБОБЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ
МОДЕЛИ МАЛЬТУСА
Ф. М. Лосанова, Р. О. Кенетова
Институт прикладной математики и автоматизации КБНЦ РАН, 360000, Республика Кабардино-Балкария, г. Нальчик, ул. Шортанова, 89 А E-mail: [email protected], [email protected]
В работе рассмотрено обобщенное уравнение Мальтуса, описывающее одновидную популяцию. Решена задача Коши для случаев 0 < а < 1 и 1 < а < 2.
Ключевые слова: обобщенное уравнение Мальтуса, задача Коши, дробная производная, дробный интеграл, функция Миттаг-Леффлера
(с) Лосанова Ф.М., Кенетова Р. О., 2019
MATHEMATICAL MODELING
MSC 26A33
ON A GENERALIZED MATHEMATICAL MODEL OF
MALTHUS
F. M. Losanova, R. O. Kenetova
Institute of Applied Mathematics and Automation, 360000, Republic of Kabardino-Balkariya, Nalchik Shortanova st., 89 A, Russia E-mail: [email protected], [email protected]
The paper considers the generalized Malthus equation describing a single-species population. Solved the Cauchy problem for cases 0 < a < 1 and 1 < a < 2.
Key words: generalized Malthus equation, Cauchy problem, fractional derivative, fractional integral, Mittag-Leffler function
© Losanova F.M., Kenetova R.O., 2019
Введение
Попытки количественного математического описания как динамики отдельных биологических популяций, так и сообществ, состоящих из многих взаимодействующих между собой популяций различных видов, имеют солидную историю.
Одна из первых моделей динамики роста популяций, в основе которой лежит задача о динамике численности популяции, является классическая модель неограниченного роста - геометрическая прогрессия в дискретном представлении хп+\ = дхи, или экспонента в непрерывном случае была предложена Мальтусом [1]. Эта модель может быть записана в виде
^^ = ¡лЫ (г), N (г) = N (0)елг, (1)
аг
где N(г) - численность популяции, л - разность между коэффициентами рождаемости и смертности.
При л > 0 модель (17) дает безграничный экспоненциальный рост численности популяции. Но этот эффект не наблюдается в природных популяциях, где ресурсы, обеспечивающие рост, всегда ограничены.
Пусть К - предельная численность, которой может достигнуть популяция в условиях ограниченности ресурса (величину К обычно называют "емкостью" среды). При г ^ N(г) ^ К. Первая модель, учитывающая этот факт, была предложена в 1825 г. Гомпертцем [2]
^ = ^(О« N(0=^)^. (2)
Эта модель описывает эффект "насыщения но эксперименты с животными показали, что этот эффект наступает гораздо быстрее, чем это следует из модели Гомпертца [2].
Наконец, в 1983 г. появилась "логистическая" модель Ферхюльста [3], достаточно хорошо описывающая динамику многих природных популяций:
dN (г )= ^ (г) „ „ Ш (°) (3)
= ~К~(К - N (г)), N (г) = N (0) + [К - N (0)]е-лг • (3)
К настоящему времени существует много самых различных популяционных моделей.
Что касается взаимодействующих популяций, то и здесь у Вольтерра, начавшего математическое изучение непрерывных биоценозов [4], были предшественники. В 1925 году Лотка выпускает книгу "Элементы физической биологии"[5]. Он пришел к системе дифференциальных уравнений описывающих динамику двух взаимодействующих биологических популяций:
^^^ = N1 (г )(£1 + у^(г)), ^^Т = + ^(0)- (4)
где £( - коэффициенты естественного прироста (или гибели), уг- - коэффициенты, описывающие межпопуляционные взаимодействия. В зависимости от выбора знаков этих коэффициентов эта модель описывает либо конкуренцию видов за один ресурс, либо взаимоотношения типа "хищник-жертва либо "паразит-хозяин".
Исходные положения Вольтерра и Лотки были очень близки, но Вольтерра пошел дальше и глубже в разработке моделей биологических сообществ. Если книга Лотки при всех своих достоинствах, - это все же собрание самых различных моделей, которое не может претендовать на звание общей теории, то труд Вольтерра, - это несомненно, теория биологических сообществ, построенная именно как математическая теория. С этой книги началась современная математическая экология. После чего Вольтерра занялся изучением экологических проблем с более общих позиций.
Математическое исследование биологических проблем началось недавно. Лотка в своей книге "Элементы физической биологии содержащей многочисленные приложения математики к вопросам химии и биологии, рассмотрел случай двух видов, получил геометрическую интерпретацию вариаций, оценил период колебаний.
В данной работе рассматривается уравнение, описывающее одновидную популяцию. Для того, чтобы охарактеризовать одним единственным числом некоторую популяцию в ограниченной области, сделаем допущение, что индивидуумы каждого вида однородны (пренебрегая возрастом и размерами). Будем также считать, что тип индивидуума не меняется со временем.
Вместо разрывных целочисленных функций, представляющих численность индивидуумов, введем непрерывные дифференцируемые функции, имеющие в каждый момент времени ту же целую часть, что и разрывные.
Нужно теперь найти для этих функций условия, достаточные для их определения, так, чтобы их целые части соответствовали бы полученным из опыта функциям-численностям популяций видов, живущих в биологических сообществах.
Рассмотрим вид животных, который живет изолированно в неизменной среде или сосуществует с другими видами без прямого влияния в некоторой среде, представляющей всегда одни и те же возможности существования для этого вида. В этом случае, пренебрежем периодичностью рождаемости или смертности. Тогда можно сказать, что для короткого интервала времени заданной длины в достаточно многочисленной популяции число рождений и число смертей пропорциональны общей численности индивидуумов, существующих в данный момент. Прирост числа индивидуумов N в некотором интервале будет пропорционален числу N. Этот прирост, очевидно, пропорционален длине интервала, пока последний мал. Приписывая это свойство функции, рассматриваемой как непрерывная, получаем
dN (г) = е N (г )йг,
где е - постоянный коэффициент пропорциональности, выражающий отношение скорости прироста dN (г ^/йг к числу N (г). Назовем его коэффициентом прироста. Из уравнения
dN (г )/dг = еN (г) при условии, что интегрированием получаем решение
N (г )= (г-го).
Это хорошо известный экспоненциальный закон развития видов, состоящий в том, что если время возрастает в арифметической прогрессии, то численность индивидуумов вида изменяется, следуя геометрической прогрессии. При е > 0 вид разрастается, е < 0 вид уменьшается, е = 0 вид остается постоянным, рождаемость в точности компенсирует смертность.
Решение задачи Коши для обобщенного уравнения Мальтуса
В теории популяции уравнение экспоненциального роста популяции, уравнение Мальтуса, записывается в виде:
dN (t) dt
= (B - D)N (t) = eN (t),
(5)
где N (г) - численность или плотность популяций в ограниченной области О, В и О - коэффициенты рождаемости и смертности соответственно, являющиеся постоянными величинами, если учесть, что внутривидовая конкуренция за ограниченные жизненные ресурсы с ростом плотности популяции приводит к снижению плодовитости и увеличению смертности в момент времени г € [г0, Т], Т - расчетное время.
Если теперь заменить в уравнении (21) производную первого порядка оператором дробного дифференцирования порядка 0 < а < 1, при г0 = 0, то мы получим уравнение, учитывающее предысторию в популяции.
Исследуемая задача формулируется следующим образом Задача А. Найти решение N (г) уравнения
D0«N(t ) = e N (t) + f (t),
0 < а < 1,
(6)
удовлетворяющее условию
Dt1N (t)
t=0
= N0,
(7)
где О«г - оператор дробного интегро-дифференцирования в смысле Римана-Лиувилля порядка а, определяемый следующим образом [6, с. 28]
-ОТ/"
)
rd П,
< 0,
DXn) =
Г(-а) 0 (t-n)а+1
w(t), а = 0,
(dt)PDtPu(n), P - 1 < а < p, p e N.
Г( а) - гамма-функция Эйлера.
Перепишем уравнение (22) в виде
П^ (г) - е N (г) - / (г )= 0,
0 < а < 1,
и воспользуемся формулой дифференцирования интеграла агО-^ (г) = N (г). Тогда
- [О«-^(г) - еО0>(г) - О-1 /(г)] = 0, Из равенства (25) следует, что
0 < а < 1.
D0«-1N(t) - eDq-1 N(t) - D-1f (t) = C,
где C = const, или же
(8)
(9)
D0°t-1N(t) - eD0>(t) = D^f (t) + C,
0 < а < 1.
(10)
Подействуем на обе части соотношения (10) оператором D0- а. Тогда получим
t а—
N(t) - £ D—«N (t ) = D0t«/(t)+ C—, 0 < а < 1, (11)
t а-1
т.к. Dl-a 1 = --. 0t Г(а)
Лемма 1. Любое решение уравнения (22) является решением интегрального уравнения (11). Верно и обратное утверждение, т.е. решение интегрального уравнения (11) есть решение уравнения (22).
Перепишем уравнение (11) в виде интегрального уравнения Вольтерра II-го рода
N (t ) - £D-aN (t )= F (t ), (12)
где
t а-1
F (t)= D-«/(t) + —, (13)
решение которого дается в виде [7]
t
N (t ) = F (t) + £j F (s)(t - s)«-1E« ,а [£ (t - s)«]ds 0
или же, подставляя вместо F (t) выражение (13), получим
T t
t а-1 г
N (t ) = D—« / (t ) + г- + £j D-s« / (s) (t - s)«-1E« ,а [£ (t - s)«]ds+
0
t ! -1
— (t - s)«-1E«,а[£(t - s)«]ds, (14)
0
где Еа(z) - функция типа Миттаг-Леффлера [7].
В силу определения оператора дробного интегрирования, имеем, что
t ! ^ - s)«-1
D-«/(t) = //(s)(tr^- ds;
t
JD-«/(s)(t - s)«-1E«,а[£(t - s)«]ds =
0
t s
/о .С \Ы —1
J J/ (( )(s —1 d( (t — sr—!E« ,а [£ (t — s)«]ds =
0 0 ( )
t t
/о .с \ы —1
= I /(()d( I (s 1 (t - s^-1Еа,а[£(t - s)«]ds =
Jf (s)(t - s)2a-1Eа,2а[e(t - s)a]ds.
Подставляя последние выражения в формулу (14), получим:
t 1 1 t (t - s)a-1 , „t а-1
N(t) = / f (s)(tr(S)) ds + C^ + ej f (s)(t - s)2a-1Ea,2a [e (t - s)a]ds+
+et2a-1Ea ,2а (et а) = f (s)
-1
(t r(s)) + e (t - s)2«-1Eа,2 а [e (t - s)«]
ds+
+C
t -1
Г(0)+ e'20-'£а 2а(e'а)
(15)
Применяя формулу автотрансформации функции типа Миттаг-Леффлера к выражениям в квадратных скобках (15), окончательно получим:
N (t) = I f (s)(t - s) a-1E а, а [e (t - s)a]ds + Ct а-1Ea, а (et а).
(16)
Формула (16) есть общее решение уравнения (22). Удовлетворяя начальному условию (23), имеем
D0 t-1N(t)
D
t=0
-1
0t
Jf (s)(t - s) a-1E a, a [e (t - s)a]ds
t=0
+
l
+CD«-1t a-1E a, a (et a) [=q = J f (s)Ea ,1[e (t - s)a]ds[=Q + CEa ,1(et a)
t=0
= N0.
Так как
i
Jf (s)E a ,1[e (t - s)a]ds
=0
t=0
E a ,1(e t a)
= 1,
t=0
тогда С = N0.
Значит решение задачи (22), (23) имеет вид:
i
N(t) =|f (s)(t - s)a-1Ea, a[e(t - s)a]ds + N0ta-1Ea, a(et a)
t
t
t
t
и
Случай, когда 1 < а < 2
Далее пусть 1 < а < 2. Тогда Задача А ставится следующим образом Задача B. Найти решение и(г) уравнения
^ (г) = е N (г) + / (г), 1 < а < 2,
(17)
удовлетворяющее условиям
DoV2N (t )t=0 = No, D«t-1N (t )
t=o
= N1.
(18)
Так как по определению
d2
D«tN (t ) = ^ D «t°2N (t ),
то как и в случае а g (0,1) перепишем уравнение (17) в виде
d2
^ [D0°t—2N(t) - £D°t2N(t) - D—2/(t)] = 0,
или же
Dot°2N(t) - £D°t2N(t) = D-2/(t) + C1t + C2,
1—2
-2,
где C1 и C2 - постоянные интегрирования.
(19)
Подействуем на обе части равенства (19) оператором а. В силу законов ком-
позиции операторов интегро-дифференцирования будем иметь
N (t ) - £ D—«N (t ) = D—«/(t ) + C1
1
+ C2-
t
а-2
т.к.
D
2 - а
0t
1
t=
Г( а)
D2-а1 = , D0t 1 =
Г( а) ' Г( а - 1)' tа-2
(20)
Г( а -1)'
Лемма 2. Любое решение уравнения (17) является решением интегрального уравнения (20), и наоборот, решение интегрального уравнения (20) есть решение уравнения (17).
Решение уравнения Вольтерра второго рода (20) выписывается в виде
N (t ) = £ Г
0
1
„ а-2
D—«/(s)+ C1
+ C2
Г( а) Г( а - 1)
(t - s)
а—1
1Е«, а[£(t - s)«]ds+
1
t а-2
+D°t а/ (t ) + C1 — + C2-
(21)
Г( а) 2 Г( а - 1)'
Удовлетворим формулу (21) начальным условиям (18) для определения С1 и С2. Для этого, учитывая обобщенную формулу Ньютона-Лейбница, находим
D Qt-2N (t ) = £ D,
0t
1
„ а-2
D--«/(s) + C1 — + C2
Г( а) 2Г( а - 1)_
(t - s)а-1Е«, а [£(t - s)«]ds+
t
+Я-2 / (г) + С1 + С2. (22)
При г = 0 из формулы (22) получим
Я«-^ (г )= С2 = N2. Аналогично, используя обобщенную формулу Ньютона-Лейбница, получим
1 2
DT1* (t) = £D0r
rrw i
DosV (s) + Ci ^ + C2-
Г( а) 2Г( а -1)
(t-s)« E a >а [e (t-s)«]ds+
to 1
+D°1 f (t) + Ci + N2^. (23)
Т(0)'
При t = 0 из равенства (23), учитывая, что ^^ = 0 имеем D«t-1N(t)
= С1 = N1.
г=0
Подставляя найденные значения С1 и С2 в формулу (21) найдем решение задачи (17), (18) в виде
N (t) = eit Jo
sa-1 sa - 2
D^f (s)+ N1 + N2-
Г( а) 2 Г( а - 1)_
(t-s)a-1 Ea >а [e (t-s)«]ds+
t -1 t -2
+D„r/(t)+N ГС5)+ N гса-1). (24)
После элементарных преобразований окончательно получим
N(t) = Г/(s)(t-s)a-1Ea, a[c(t-s)a]ds + N1ta-1£a, a(cta)+ N2ta-2Ea>a_i(eta). (25) Jo
Формула (25) дает решение задачи (17), (18). Заключение
В настоящее время наиболее актуальным является применение дробного исчисления в различных областях науки, техники, естествознания и других отраслях человеческой деятельности, использующих как математические методы, так и средства компьютерного моделирования. В работе рассмотрено обобщённое уравнение Мальтуса, описывающее одновидную популяцию. Была рассмотрена задача Коши для случаев 0 <a< 1 и 1 <a< 2.
Список литературы/References
[1] Malthus T. R., An Essay on the principe of population Johnson, London, 1788.
[2] Gomperz B., "On the Nature of the Function Expressive of the Law of Human Mortality, and on a New Mode of Determining the Value of Life Contingencies", Philosophical Transactions Royal Society (London), 115 (1825), 513-583.
[3] Verhulst P. F., "Notice sur la loi gue la population suit daus son accroissement", Corresp. Math. etPhys, 10 (1938), 113-121.
[4] Вольтера В., Математическая теория борьбы за существование, Наука, М., 1976, 199 с. [Vol'tera V., Matematicheskaya teoriya bor'by za sushchestvovaniye, Nauka, M., 1976, 199 pp.]
[5] Lotka A. J., Elements of physical biology, Williams and Wilkins, Baltimore, 1925, 495 с.
[6] Нахушев А. М., Уравнения математической биологии, Высш. шк., М., 1995, 301 с. [Нахушев А. М., Уравнения математической биологии, Высш. шк., М., 1995, 301 pp.]
[7] Джрбашян М. М., Интегральные преобразования и представления функций в комплексной области, Наука, М., 1966, 670 с. [Dzhrbashyan M. M., Integral'nyye preobrazovaniya i predstavleniya funktsiy v kompleksnoy oblasti, Nauka, M., 1966, 670 pp.]
[8] Нахушев А. М., "Задача Штурма-Лиувилля для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка с дробными производными в младших членах", ДАН СССР, 234:2 (1977), 308-311. [Nakhushev A. M., "Zadacha Shturma-Liuvillya dlya obyknovennogo differentsial'nogo uravneniya vtorogo poryadka s drobnymi proizvodnymi v mladshikh chlenakh", DAN SSSR, 234:2 (1977), 308-311].
[9] Самко С. Г., Килбас А. А., Маричев О. И., Интегралы и прозводные дробного порядка и некоторые их приложения, Наука и техника, Минск, 1987, 687 с. [Samko S. G., Kilbas A. A., Marichev O. I., Integraly i prozvodnyye drobnogo poryadka i nekotoryye ikh prilozheniya, Nauka i tehnika, Minsk, 1987, 687 pp.]
Список литературы (ГОСТ)
[1] Malthus T. R. An Essay on the principe of population Johnson. London. 1788
[2] Gomperz B. On the Nature of the Function Expressive of the Law of Human Mortality, and on a New Mode of Determining the Value of Life Contingencies // Philosophical Transactions Royal Society (London). 1825. vol 115. pp. 513-583
[3] Verhulst P. F. Notice sur la loi gue la population suit daus son accroissement // Corresp. Math. et Phys. 1938. vol. 10. pp. 113-121.
[4] Вольтера В. Математическая теория борьбы за существование. М.: Наука, 1976. 199 c.
[5] Lotka A. J. Elements of physical biology. Baltimore: Williams and Wilkins, 1925. 495 p.
[6] Нахушев А. М. Уравнения математической биологии. М.: Высш. шк., 1995. 301 c.
[7] Джрбашян М. М. Интегральные преобразования и представления функций в комплексной области. М.: Наука, 1966. 670 c.
[8] Нахушев А. М. Задача Штурма-Лиувилля для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка с дробными производными в младших членах // ДАН СССР. 1977. Т. 234. №2. С. 308-311.
[9] Самко С. Г., Килбас А. А., Маричев О. И. Интегралы и прозводные дробного порядка и некоторые их приложения. Минск: Наука и техника, 1987. 687 c.
Для цитирования: Лосанова Ф.М., Кенетова Р. О. Об одной обобщенной математической модели Мальтуса // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2019. Т. 27. № 2. C. 38-46. DOI: 10.26117/2079-6641-2019-27-2-38-46
For citation: Losanova F. M., Kenetova R. O. On a generalized mathematical model of Malthus, Vestnik KRAUNC. Fiz.-mat. nauki. 2019, 27: 2, 38-46. DOI: 10.26117/2079-66412019-27-2-38-46
Поступила в редакцию / Original article submitted: 14.06.2019