Математика
УДК 517.928.2
ОБ ОДНОМ СПОСОБЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ
ДЛЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОГО ЛИНЕЙНОГО ОДНОРОДНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГО ПОРЯДКА
Е. Е. Букжалёв1
Построена последовательность, сходящаяся к решению задачи Коши для сингулярно возмущенного линейного однородного дифференциального уравнения произвольного порядка. Эта последовательность является также асимптотической в том смысле, что отклонение (по норме пространства непрерывных функций) ее n-го элемента от решения задачи пропорционально (п + 1)-й степени параметра возмущения.
Ключевые слова: сингулярные возмущения, теорема Банаха о неподвижной точке, метод асимптотических итераций, метод пограничных функций.
We construct a sequence converging to the solution to the Cauchy problem for a singularly-perturbed, linear, homogeneous differential equation of any order. This sequence is asymptotic in the following sense: the distance (with respect to the norm of the space of continuous functions) between its nth element and the solution to the problem is proportional to the (n+ l)th power of the perturbation parameter.
Key words: singular perturbations, Banach fixed-point theorem, asymptotic iteration method, boundary function method.
1. Введение. Рассмотрим задачу Коши для линейного однородного сингулярно возмущенного дифференциального уравнения т-то порядка:
у(ш) = £ш-1 am_i(x) у(ш-1) + _ _ _ + ао(ж) m х е (0) х].
(1)
у(0]£) =у°, ..., у^-1\0-е)=ут-1/ет-\ (2)
где е > 0 — параметр возмущения, X > 0, у0,... ,ут~1 € М, ао(х),... ,ат-\{х) € С1[0,Х]. Кроме того, будем считать, что коэффициенты ец(ж) при всех х € [0,Х] удовлетворяют условию Гурвица (см., например, [1, с. 97]):
-аоо(ж) > 0,
а0 о (ж) a0i(x) аю(х) ац{х)
>0,
(-1Г
а00(х) ... а0{т_ 1}(ж)
а>(т-1)0(ж) • • • 0>(т-1)(т-1) ix)
>0,
(3)
где
если 0 ^ 2 г — ] < ш; если 2 г — ] = ш; если 2 г — ] <0 или 2 г — ] > т.
Напомним (см. [1, с. 91]), что для выполнения условия (3) необходимо (а при т € {1,2} и достаточно), чтобы все ец(ж) имели отрицательный знак.
В настоящей работе предлагается алгоритм построения последовательности вектор-функций
фп(х] е) = (у1(х] е),..., у™(х] е))
(здесь т — порядок уравнения (1), п — номер элемента последовательности), сходящейся при каждом е € (0, во] 110 норме пространства Ст[0, X] (непрерывных т-мерных вектор-функций аргумента х € [0,Х]) к функции
СI (1т~1
Ф(х] е) = [у{х] ё), — у(х] е),..., --—[ у(х; е)),
dx
dxr>
Букжалёв Евгений Евгеньевич bukzhalevQmail.ru.
канд. физ.-мат. наук, доцент каф. математики физ. ф-та МГУ, e-mail:
где у(х~,е) — классическое решение задачи (1), (2) (для величины ео в явном виде установлена нижняя оценка). Построение и доказательство сходимости последовательности фп(х',е) опираются на теорему Банаха о неподвижной точке сжимающего отображения полного метрического пространства (см. [2, с. 64]). При этом коэффициент сжатия к отображения оказывается величиной порядка е (к < е/ео), так что отклонение угп(х]е) от ^¿-1 у(х~,е) (здесь под отклонением подразумевается отклонение по норме С[0,Х]) составляет 0(ега+1) при 0 < е ^ ео- Тем самым полученный результат носит и асимптотический характер.
Заметим, что каждый следующий элемент последовательности фп(х; е) есть результат действия некоторого оператора на предыдущий элемент. Элементы таких последовательностей часто называют итерациями, а сами последовательности — итерационными. В нашем случае последовательность фп(х',е) сходится к ф(х]е) (по норме Ст[0,Х]), причем скорость сходимости асимптотически велика (обратно пропорциональна е). Поэтому предложенный алгоритм построения последовательности фп(х] ¿) относится к методу асимптотических итераций (о методе асимптотических итераций см., например, [3]). Последовательности угп(х',е) также будем называть асимптотическими итерационными, или просто итерационными, или асимптотическими последовательностями (г — 1)-й производной решения у(х',е) рассматриваемой задачи.
Возможность применения метода асимптотических итераций связана с выполнением условий (3), наложенных на коэффициенты из правой части исследуемого уравнения. Однако выполнение этих условий открывает путь и для метода пограничных функций (о методе пограничных функций см., например, [4, 5]). Непосредственным сравнением можно убедиться в том, что отклонение Уп(х]£) от п-й частичной суммы Уп(х~, е) (называемой асимптотикой или асимптотическим разложением п-го порядка) ряда У (ж; в), получаемого с помощью метода пограничных функций, составляет 0(ега+1). Таким образом, сходимость последовательности ^(ж; е) делает возможным использование метода асимптотических итераций для обоснования асимптотического разложения, получаемого с помощью метода пограничных функций (т.е. для доказательства того, что разность между Уп(х; е) и решением у(х;е) составляет 0(еп+1) равномерно по всем х € [0,Х]).
Отметим, что сходимость (равномерная по е) при е € (0, ео] асимптотических последовательностей Уп(х~, е) является принципиальным преимуществом метода асимптотических итераций перед методом пограничных функций, который позволяет построить хоть и асимптотический, но, вообще говоря, расходящийся (в том числе при сколь угодно малых е) ряд. Дело в том, что оценка отклонения Уп(х~,е) от Уп(х',е), составляющая 0(ега+1), не является равномерной по п и с ростом п это отклонение может не только не стремиться к нулю, но и неограниченно возрастать.
Еще одно преимущество последовательности фп(х; е) — возможность построения всех ее членов без повышения требований гладкости на функции ец(ж) (для построения всех фп(х]е) достаточно, чтобы ец(ж) € С1[ 0,Х], в то время как для построения всех членов ряда У (ж; в) необходима бесконечная дифференцируемость ец(ж)).
2. Установление вспомогательных оценок. Пусть р — отображение, которое каждому ж € [0, X] ставит в соответствие многочлен
р(х) := \т - ат-\(х) \т~1 - ... - а\(х) Л - а0(ж), (4)
где ец(ж) — коэффициенты уравнения (1). Известно (см. [6, с. 28]), что из непрерывности коэффициентов а^ вытекает существование таких непрерывных функций А1, ..., \т: [0,Х] —> С, что
Уж € [0, X] р(х) = (Л - А1(ж))... (Л - \т{х))
(для справедливости данного утверждения существенна скалярность переменной ж). При этом А^ж), ..., Хт(х) называют корнями многочлена р(ж).
Согласно критерию Гурвица (см. [1, с. 97]), для отрицательности вещественных частей корней полинома р(х) необходимо и достаточно, чтобы его коэффициенты ж) удовлетворяли неравенствам (3). Таким образом, для всех (г, ж) € {1,... ,т} х [0,Х] справедливо неравенство
Г1е АДж) < 0. (5)
Заметим, что из непрерывности \г следует непрерывность действительных частей этих функций. Но тогда в силу (5) и второй теоремы Вейерштрасса (об экстремальных значениях непрерывных функций)
ж := — тахтах{11е А^ж),..., Г1е Ат(ж)} > 0. (6)
Рассмотрим вспомогательную задачу
— _^ —
-^ = ат-1(0)^^ + ... + ао(0)у, £е(0,Х/е]; (7)
лт-
т = у°,.... (о) = г-1. (8)
Уравнение (7) представляет собой однородное линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. Решение задачи (7), (8) имеет вид
т = «11 еЛ1(0К + • • • + «1т! Г1-1 еЛт1(0)? + • • •
... + ад 1 еЛт1+...+™д-1+1(°)« + ... + адтч (9)
где А1(0) = ... = АТО1(0), ..., Ат1+...+т?_1+1(0) = ... = Ат1+...+т?(0) — корни многочлена р(0) (см. (4)); скц, ..., иЯтч — постоянные, однозначно выражающиеся через у0, ..., у"1-1 и А^О), ..., Ат(0) (Ш1 + ... + тд = т).
Из (9) и (6) видно, что при достаточно большом С для справедлива оценка
\У{1)(0\ 1 + Г"1) е"*«, (г,О € {0,..., т - 1} х [0, +оо). (10)
Сделаем замену переменных задачи (1), (2):
х = е£, у(х-,е) =у(£)+ег(&е). (11)
Для новой функции е) получается следующая начальная задача:
^ЦП ^ ^ТГЬ_1 ^
%
где
те) := е"1 {[ат-ЛеО - а^О)] у{т~1)(0 + • • • + ЫеО ~ ао(0)] №)}■ (14)
Преобразуем уравнение (12), добавив переменную х в качестве нового параметра:
= 0>т— 1 {х) т/-т— 1 + • • • + а0 (^с) ^ + [0"т— 1 С) ~~ ат— 1
(ж)] + • • •
г(0]е) = ... = ^^Т(0]е)=0, (13)
... + ЫеО-а0(х)}г + Ц(]£), (£,х) € (0,Х/е] х [0,Х]. (15)
Задача (15), (13) равносильна интегральному уравнению
? г с1т~1г
е)=/ Ф(£ - С; х) \ [ат-1(е () - От-^х)] —^т(С; е) + • • • о ^ (Ц>
... + Ые()-ао(х)}г(С,е) + ЦС,е)}с1(, (£,х) € [0,Х/е] х [0,Х], (16)
где Ф(£ — (; х) = (; х) — функция Коши уравнения
— = ат-\(х) + ... + ао(ж) г.
Напомним, что Ф(£;ж) удовлетворяет следующей начальной задаче: йт Ф сГ~1Ф
— = ат-1(х)-—г + ... + а0(х)Ф, (£,ж) €Мх [0,Х]; (17)
¿т-2ф (1т~1Ф
Ф(0;ж) = ... = ^^(0;ж) = 0, ^-Г(0;Ж) = 1, ж€[0,Х]. (18)
Замечание. Из теорем о непрерывности и дифференцируемости по параметру решения начальной задачи (см., например, [2, с. 53, 57]) вытекает, что Ф(£;ж) € С00'1^ х [0,Х]).
Запишем также выражение для производной по £ (произвольного порядка г ^ т — 1) функции
сРг ? г (1т~1г
—г (С; е) = / Ф?; (е - С; х)\ [От-Ле 0 - ат- 1 (ж)] —— ((;е) + ...
... +[а0(е О - а0(х)} г((-, ((■,£)} с1(, (г, С, ж) € {1,..., т - 1} х [0,Х/е] х [0,Х]. (19)
Поскольку решение г уравнения (16) заведомо не зависит от ж, на место последнего в (16) и (19) можно подставить любую функцию от £ и е со значениями из [0, X]. Тогда, полагая ж = е£, приходим к следующей системе для г(£;е), ..., ^т-1 ¿(С? £):
? г с1т~1г
= / ф(е - С; К-1(еС) - ат-1(е01 ^гт(С; е) + • • • О ^ «с,
... + [ао(еС) - + №е)}<К =: ^(е) (г,..., { е [0,Х/е];
с1т~1г ^ г с1т~1г
—= - С; {[ат_1(е0 - а™-^)] + •• •
(20)
С"1 о 1 ¿С
(Г_
... + [ао(еС) - С)] ¿(С; е) + /(С; е)} ¿С =: (г,..., (С; е), С € [0, Х/е],
или
= [АгЩг,...,-^^)^^), ..., Ат(е) (г,..., ] (С; г)) =
(Г~1г ¿ё
=:А(е)[г,..., -—т (£; г), £ € [0, Х/е], (21)
где при каждом фиксированном е € (0, +оо) под областью определения оператора -А(в) подразумевается Ст[0,Х/е] — пространство т-мерных вектор-функций, непрерывных на отрезке [0,Х/е]:
1(е) :Ст[0,Х/е] ^Ст[0,Х/е].
Далее нам понадобится одно вспомогательное свойство решения и> задачи Коши для линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами, рассматриваемыми как параметры для и):
сГи) с1т~1и) . ,
-^Г = От-1 т_! + ... + аои), £€(0,+оо); (22)
1ГП-1
ъи(0-,мт,хт)=ъи°, ——Т(0]Мт,Хт)=ъит-1,
ас;
где Мт = (ао, • • • ,ат_1) € Ст, = ... € Ст.
Введем обозначения:
(23)
Лт(Мт) := тах{11е Л1(Мт),... ,11е Ат(Мт)}, (24)
где Л1(Мт), ..., \т(Мт) — корни характеристического многочлена уравнения (22);
П т{С) :={(жь...,ж
Лемма. Пусть Са ^ 0, Ст ^ 0. Тогда найдется такая постоянная Ст ^ 0, что
^ Ст(1+£т"1)еХт(МтК (25)
при всех (г, Мт, Мт) € {0,..., т - 1} х [0, +оо) х Пт(Са) х где ги(£; Мт, Мт) - решение
задачи (22), (23).
Доказательство. Воспользуемся методом математической индукции. Обозначим через ¿>т высказывание леммы. Так как справедливость 5*1 очевидна, то остается доказать, что для всякого натурального т из ¿>т следует б'т+ь
Рассмотрим задачу Коши для уравнения (т + 1)-го порядка
с1т+1уи с1тъи
1 =ат^шг + ... + а0и}, £ € (0, +оо); (26)
¿г
и,(0-,Мт+1,Мт+1) =и,°, ..., ^(0-,Мт+1,Мт+1) =и,т (27)
и зафиксируем произвольные неотрицательные Са и Ст. Утверждение ¿>„1+1 состоит в том, что найдется настолько большая постоянная Ст-ц, что
— (е;Мт+1, Мт+1)
при всех (г, Мт+Ь е 0, тх [0, +оо)х11т+1(Са)х11т+1(С11)), где ги(£; Мт+Ь — решение
задачи (26), (27).
Чтобы установить справедливость ¿>„1+1 (в предположении истинности утверждения Бт), сделаем замену зависимой переменной задачи (26), (27):
ы^Мт+г, Мт+1) = еу {м^^и((-,Мт+1,Мт+1), (28)
где \*(Мт+1) — функция, ставящая каждому Мт+\ = (ао,..., ат) € Ст+1 в соответствие один из корней (любой) \г{Мт+1) характеристического многочлена уравнения (26), действительная часть 11еАг(Мт+1) которого совпадает с Лт+1(Мт+1):
11еА *(Мт+1)=Ат+1(Мт+1). (29)
Для новой функции Мт_|_1, Л^г+1) получается следующая начальная задача:
= Ьт{Мт+1) — + ... + Ьг(Мт+1) —, ее(0,+оо); (30)
(1ти
и{Ъ-1Мт+1,Мт+1)=и\Мт+ъМт+1), ..., — (0■1Мт+1,Мт+1)=ит{Мт+ъМт+1). (31)
Здесь Ъг{Мт+1) = Ъг{\*{Мт+1),Мт+1), иг(Мт+1,Хт+1) = йг(X*(Мт+1), Мт+1), где в свою очередь Ьг и ьг — известные функции от Л*, Мт+\ = (ао,..., ат) и = (к;0,..., из"1) — полиномиальные
по Л* и линейные по ао, • • •, ат и ги°, ..., гит. Записывая уравнение (30), мы сразу же учли, что его характеристический многочлен при любом Мт+\ € <£т+1 имеет нулевой корень (см. (32)), в связи с чем коэффициент Ъо{Мт+1) при функции и есть тождественный нуль.
Ввиду (28) при каждом Мт+\ € корнями характеристического многочлена уравнения
(30) являются
№(Мт+1) := \г(Мт+1) - А*(Мт+1), г € {1,...,т + 1}. (32)
Отсюда и из определения \*{Мт+1) вытекает, что
Яещ(Мт+1) ^ 0 (33)
при всех (г, Мт+\) € {1,..., т + 1} х Ст+1.
4 ВМУ, математика, механика, №2
Поскольку мы считаем, что точки Мт+\ = (ао,...,ат) принадлежат конечному параллелепипеду Рт-\-1 (С«)) то для всех корней \г{Мт+1) характеристического многочлена уравнения (26) справедлива (см., например, [7, с. 533]) оценка
|Аг(Мт+1)| < 1 + С0. Но тогда заведомо найдутся такие неотрицательные постоянные Сь и Си, что
\Ъг(Мт+1)\ < Сь, \и\Мт+1,Мт+1)\ < Си
(34)
(35)
при всех (г,Мт+1,Л/т+1) € 0,т х Пт+1(Са) х Пт+1(Сы).
Понизим порядок уравнения (30), сделав еще одну замену зависимой переменной:
(Ни
Ж
(£; Мт+1, Хт+1) = Мт+1, Мт+1).
Функция г>(£; Мт+\, _/Ут_|_1) удовлетворяет следующей начальной задаче: ^ = Ът(Мт+1) + ... + Ьг(Мт+1) V, е € (0, +оо);
(36)
(37)
и(0; Мт+Ь Хт+1) = и1(Мт+1, Хт+1),
¿Г
— (0; Мт+1, Хт+1) = ит(Мт+1, Хт+1).
Пусть г/1(Мт+1), ..., ит(Мт+\) — корни характеристического многочлена уравнения (37). Поскольку каждый из щ{Мт+1) одновременно является корнем характеристического многочлена уравнения (30), то для них, как и для Цг(Мт+1) (см. (33)), при всех Мт+\ € С"г+1 справедливо неравенство
11е^(Мт+1) < 0. (38)
Заметим еще, что (см. (35))
Мт = ЫМт+1), • • •, Ьт(Мт+1)) е Пт(Сь),
= (и\Мт+1, .. .,ит(Мт+1, Хт+1)) € П т(Си)
при всех Мт+1 € Пт+1(Са) и € Пт+1(Сад). Последние оценки открывают возможность для
применения предположения индукции к функции г>, согласно которому найдется такое Ст ^ 0, что (см. (25), (24) и (38))
(1С
1 + Г"1)
(39)
при всех {г^,Мт+1,Мт+1) € {0,... , т - 1} х [0,+оо) х Пт+1(Са) х Пт+1(Сы).
Из (36) и (39) для первых т производных функции и сразу же имеем (здесь и до конца доказательства леммы подразумевается, что (£, Мт+1, Мт+{) € [0,+оо) х Пт+1(Са) х Пт+1(Сг„)):
<1ги
С
т+1)
(С; Мп+ь -/Чп+ь
(40)
Чтобы оценить саму функцию и, проинтегрируем (36), после чего воспользуемся соотношениями (31), (35) и (39), а также свойством монотонности и оценкой модуля определенного интеграла
и&М,
т+1,
о
+
+ / г>((; Мт+1, ДГт+1) ¿¿С < С„ + / Ст (1 + Г"1) < < Си (1 + Г) о о
при достаточно большом Си.
Вернемся к и). Из соотношений (28), (41), (40), (34), (29) и формулы Лейбница (для производной ка произведения
)
-(£;Мт+1,Хт+1)
г-го порядка произведения двух функций) при каждом г € 0, т и достаточно большом Ст-ц имеем (Рги
С
3\г 3) •
3=0
<
Си (1 + Г) (1 + СаУ + X] •.и%'_ Ст (1 + Г"1) (1 + Са)г~А ^
II
3 = 1
< Ст+1 (1 + С) +
Лемма доказана.
Следствие. Существуют тлкие ж > 0 и Сф > 0; что
(42)
при всех (г, ж) € {0,... , т — 1} х [0, +оо) х [0, X], где Ф(£; ж) — решение задачи (17), (18). Для доказательства справедливости оценки (42) достаточно положить
ж := — тахтах{11е А^ж),..., Г1е Ат(ж)} [о,х]
(см. (6)) и воспользоваться первой теоремой Вейерштрасса (об ограниченности непрерывных функций) для ец(ж) и только что доказанной леммой.
3. Построение и доказательство сходимости итерационной последовательности. Пусть 0(0, С; е) := {(г\...,гт) € Ст[0,Х/е] | € [0,Х/е] ■ ■ ■, ¿т(0) € [~С,+С]т} ^замкнутая
С-окрестность вектор-функции (г1,..., гт) = (0,..., 0) в пространстве Ст[0, Х/е].
Утверждение 1. Существуют тлкие £о > 0 и Со ^ 0, что при каждом е € (0, во]
А(С0-,е) : О(0, С0] е) ^ О(0, С0] е),
где А(С] е) = (А\(С] е),..., Ат(С] е)) — сужение оператора А(е) наО(0,С]е).
Доказательство. Зафиксируем произвольные е > 0 и С ^ 0, подействуем операторами Аг(С',е) на произвольную вектор-функцию (-г1(4)) • • •, ¿т(0) £ О(0, С] е) и, учитывая (20) и (42), оценим получившийся результат:
МС; е)(г1,..., гт)(0 < СФ е"*« {с/е"< [1 + (С - (Г"1] [\ат-1(е() - о^О! + ■■■
^ о
... + |ао(еС) " ао(еО\] ¿С + /[1 + (С - СГ"1] |/(С;е)\<1(}, 1 = 1,т. (43)
о '
Для первого интеграла из (43) имеем
[1 + (С " С)"1"1] [\ат-1(е() - ат.г(еО\ + • • • + КЮ " ^о(еО\] =
о
= £1еЯС [(С - С) + (С - СГ] { К_!(в [(1 - ет.г) С + 9т.г е]) I +
• • • + |ао(е [(1 — ^о) С + С]) 11 ¿С ^ е { Иат-1(ж)11 + • • • + Иао(ж)11 } / [(С — С) +
} о
где 01 = 0г(е(, е£) € (0,1) при всех г € {0,..., т - 1}, ( € [0,£], £ € [0,Х/е], е € (0,+оо); || • || — норма пространства С[0,Х]] а := ||а^_1(ж)|| + ... + ||ао(ж)||; /3 := а (жт~1 + т\)/жт+1.
5 ВМУ, математика, механика, №2
Для второго интеграла из (43) имеем (см. (14) и (10))
[1 + (е - СГ"1] \№e)\dt < Cfe"< [l + (С - СГ"1] [l^-iH^-i 01 + • • •
о о
• • • + К(е во С)|] (С + О e-^dC^Ca max [(( + С) е~*<] f [1 + (С - О™"1] d( = С а х
С>о о
х max [(С + О [е^ - l] + [е*« - 1 - - ... - ^ (^Г"1] } < 7^, (45)
где вг = 9i{eC,) € (0,1) при всех г € {0,..., т — 1}, ( € [0, £], е € (0, +оо);
7 := С a max [(( + (т) е"^]
С>о п
Из формул (43)-(45) видно, что если Сие удовлетворяют неравенствам
0^СеСф/? + Сф7^С, (46)
Положим
ео:=7о(СфР)-\ (47)
где 7о — любое число из интервала (0,1), а если /5 = 0, т.е. если сц(х) = const на [0, X], то ео := +оо; С = Со := Сф7/(1 — 70). Тогда неравенства (46) выполняются при всяком е € (0, ¿го]- Утверждение доказано.
Пусть для каждого фиксированного положительного е и любых f£>i(0 = (z{(0) ■ ■ ■)-2™(0) и (р2(О = (¿¿¡(Oj • • • >ZT(0) 113 Cm[Q,X/e] определено расстояние ре между ipi и ip2'-
Pe(<Pl,<P2) ■= - Ч>ЛСт[0,Х/е\ ''= ^^14(0 ~ 4(01. (48)
где X(e) := [0,Х/е]. Заметим, что Cm[0,Х/е] и 0(0, С; e) с так определенным расстоянием ре представляют собой полные метрические пространства.
Утверждение 2. Оператор А(е) является сжимающим при каждом, е € (0,во]-Доказательство. Пусть ре — метрика (48) пространства Ст[0, Х/е]. Выберем две произвольные функции t£>i(0 = (zi(0i • • •) ¿ПО) и ^2(0 = (¿2(0) • • •) ¿гЧО) 113 этого пространства и, учитывая (20) и (42), оценим расстояние между А(е)[^р\} и А{е)\(р2\:
p£(A(e)[ipi], A(e)[ip2\) = max max |1г(0Ы(0 - ^¿(0M(0| =
lsitsim
= max max
i€X(e) lsitsim
/Ф?г-1(е - С; еО {[0ш-1(£() - ат-1(еО] [¿2т(0 - ¿Г(0] + • • •
о
... + [аоЮ - ао(еО\ [4(0 - 4(0]} < ре(^ь Ы СФ х х шах ¡в*«-® [1 + (С - О™"1] [К-1Ю - + • • • + КЮ - ^01] ¿С- (49)
?€Л(е) о
Из (49), (44) и (47) вытекает, что при любом е € (0, ео] для коэффициента сжатия к(е) оператора А(е) справедлива оценка
к{е) < е СФ (3 = 7о е/е0 < 7о < 1. (50)
Утверждение доказано.
Заметим, что поскольку коэффициент сжатия к(Со',е) оператора А(Со',е) заведомо не превосходит к(е), то оценка (50) справедлива и для него:
к(Со',е) ^ 70 е/ео ^ 70 < 1. (51)
Таким образом, к оператору А(Со]£) применима теорема Банаха о неподвижной точке, в силу которой при каждом е € (0,во] решение в),..., ¿7т-1 =: уравнения (21) (напом-
ас;
ним, что <г(£;е) есть также решение задачи (12), (13)) принадлежит 0(0, Со; е). Подчеркнем, что существование и глобальная (т.е. на множестве [0, Х/е] х Мт) единственность решения е) (при всех е € М) вытекают непосредственно из линейности уравнения (21) (равно как и из линейности задачи (12), (13)).
Свойство сжимаемости оператора А(Со] е) также позволяет построить итерационную последовательность <Рп(&£) = (гп(('ч е)> • • • > ггг(('ч е))> сходящуюся по норме пространства Ст[0, Х/е] к точному решению е) уравнения (21) равномерно по всем е € (0,£о]:
IIЧ> ~ Уп\\Ст[о,х/е\ ■= тах^ е) - =4 0, п ->■ оо.
Положим (ро((;£) = (0,..., 0). Поскольку <£>({;£) € 0(0, Со; е), то
ЫС£) - М^£)\\сгп[0,Х/е] = Ы^£)\\сгп[0,Х/е] < С0 (52)
при каждом е € (0, во] •
Далее, для любого натурального п положим
<рп{£-,е) ■-= А(С0-,£)[^п-1](Се). (53)
Тогда, учитывая (51) и (52), для каждого п € {0} иМ =: N0 и каждого е € (0, во] имеем
ЫСе) - М^£)\\сгп[о,х/е] < к(Со;е)п ЫС,£) - М(^)\\сгп[0,х/е] < Со^оФоТ- (54)
Вернемся к задаче (1), (2). Учитывая (11), приходим к итерационным последовательностям Уп(х~,е), ..., у™(х] е) соответственно для решения у(х~,е) исходной задачи и его производных ^ у(х; е),
' ' ' ' У(Х1
Уп(х;£) := е1"1 (х/£) е), (г,п) € 1,ш х М0. (55)
При п ^ 1 величины угп(х~,£) могут быть выражены непосредственно через
= £1~1у{1~1)(х/£) + е2"4 Дг(С0;е)(4-1, • • -,С-1)(Ф;е) =: ^ХУп-ъ ■ ■ ■, УпФ(х] е),
где
ггп_1(С£)=£г~2угп.1(£С £)-£-1у{г~1)(0
(см. (55) и (53)), или
фп(х-,£) :=В(е)[фп- 1}(х;£),
где фп(х;£) := (Уп(х; £), ■ ■ ■, У™(х~, е)), В(е) := (В\(е),... Вт(е)). Отметим, что оператор В(е) будет сжимающим при е € (0,во] (т-е- ПРИ тех же чт0 и -А(Со; £■)) и при е € (0, во] оператор В(е) удовлетворяет условию
В(£)-.0(ф,Со;£)^0(ф,Со;£),
где
О(ф,С0-,£) := {(у1,...,ут) € Ст[0,Х] I Уж € [0,Х] у1(х) € [у(ж/е) -еС0, у{х/е)+еС0],
у2(х) € [е"1 у1 {х/е) - Со, е"1 у'(ж/е) + С0], ... ..., ут(х) € [в1""1 у^"1) {х/е) - £2~т С0, Фт у{т~1) {х/е) + £2~т С0] } — замкнутая (в Со, Со, ..., £2~т Со)-окрестность вектор-функции
ф(х/£-,£) := (у(х/£), £~1у'(х/£), . . . , £1~т у^~1\х/£)) в пространстве Ст[0,Х].
Оценим точность, с которой угп(х]е) приближают ^ i~i у(х~, е). Для каждого п € No, г € 1,ш, и
е € (0, во] имеем (см. (55), (11) и (54))
II У(Х] е) - Угп(х-, е) || = || у(х] е) - е1^ (х/е) - ев) || = e2_i х х \\£^т z(x/e-, е) -z%n{x/e\ е)|| < е2~г ||<р(х/е;е) - <рп(х/е;е)\\Сгп[о,х] < С0е2~г (j0e/e0)n.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1967.
2. Тихонов А.Н., Васильева А.Б., Свешников А.Г. Дифференциальные уравнения: Курс высшей математики и математической физики. М.: Наука. Физматлит, 1998.
3. Копачевский //., I.. Смолич В.П. Введение в асимптотические методы: Специальный курс лекций. Симферополь: Таврич. нац. ун-т, 2009.
4. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1973.
5. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф. Асимптотические методы в теории сингулярных возмущений: Актуальные вопросы прикладной и вычислительной математики. М.: Высшая школа, 1990.
6. Тыртышников Е.Е. Методы численного анализа: Университетский учебник. Сер. Прикладная математика и информатика. М.: 1111 "Академия", 2007.
7. Маркушевич А.И. Теория аналитических функций. Т. II. Дальнейшее построение теории. 2-е изд., испр. и доп. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1968.
Поступила в редакцию 01.02.2017
УДК 517.5
ОЦЕНКИ СМЕШАННЫХ МОДУЛЕЙ ГЛАДКОСТИ В МЕТРИКАХ Lq ЧЕРЕЗ СМЕШАННЫЕ МОДУЛИ ГЛАДКОСТИ В МЕТРИКЕ Ьг
М. К. Потапов1, Б. В. Симонов2
В работе выясняется взаимосвязь между смешанными модулями гладкости дробных порядков, рассматриваемыми в метриках L\ и Lq.
Ключевые слова: неравенство, метрика, смешанный модуль гладкости дробного порядка.
Interrelations between mixed fractional moduli of smoothness considered in metrics of L\ and Lq are studied in the paper.
Key words: inequality, metrics, mixed fractional moduli of smoothness.
Оценки модулей гладкости в одной метрике через модули гладкости в другой метрике используются при изучении теорем вложения разных классов функций и в ряде других вопросов. После введения С.М. Никольским [1] и Н.С. Бахваловым [2] классов функций с доминирующей смешанной гладкостью актуальными стали такие оценки для смешанных модулей гладкости. В настоящей работе приведены некоторые из таких оценок.
1. Основные результаты. Введем следующие обозначения:
1 Потапов Михаил Константинович — доктор физ.-мат. наук, проф. каф. теории функций и функционального анализа мех.-мат. ф-та МГУ, e-mail: mkpotapovQmail.ru.
2 Симонов Борис Витальевич — канд. физ.-мат. наук, доцент Волгоград, гос. техн. ун-та, e-mail: simonov-b2002Qyandex.ru.