\ea@Mrn
Аншя
шваад
\ffir@tonu
Mât
rlaintarjaigjiijijj^^ijiiicsiicnix^
v = — w.
силы p гришръхсЕари^цтсягр^ЛЕМб
D í2
J (w)=2R3jo (w'' + wfdê-
— P í (w'2 — w2)dê ^ min 2 Jo w
0
ПсТЕурЩНЯШЕМ
A3(sin(aß) — a sin ß)+
+A2(cos ß — cos(aß)) = 0, ft) A3(a cos(aß) — a cos ß)+
+A2(a sin(aß) — sin ß) = 0.
МНУЩИЕ
w(ê) < 0.
ипбв
IBI
wIV + (2 + k2)w'' +(1 + k2 )w = 0, (4) урц^ Pf. QnEÏ3C:iEy^nflP)€}BTE}lC:i4ÎÔIE
Л4 + (2 + ^)Л2 + (1 + k2) = 0
ишрдая
Л12 = ±i; Л34 = ±w 1 + k2.
ИгдэфуицАг^^щаимшид?
w = A1 sin ê + A2 cos ê + A3 sin aê + A4 cos aê, if)
vT+F. « n
ß > 0. Еудмсята?
(f) <0, ê e (0,ß) twiê.^- ё e
w(0) = 0, w'(0) = 0, w(ß) = 0, w'(ß) = 0.
rjg^EEim (5) B(6)(гIIîЧlИlсeymеiItжу|2^и^
г A2+A4 = 0,
A1 + aA3 = 0,
A1 sin ß + A2 cos ß+ (7)
+A3 sin(aß) + A4 cos(aß) = 0, A1 cos ß — A2 sin ß+
+aA3 cos(aß) — aA4 sin(aß) = 0.
"отдсйэшъ A1
irpw
A(a) = (sin(aß) — a sinß)(a sin(aß) — sin ß) — — (cosß — cos(aß))(a cos(aß) — a cosß) = = —2a + 2a cos(aß ) cos ß + sin(aß) sin ß+
+a2 sin(aß) sin ß = 0. (í)
MWbeaioia,
0 lärnfll
зюшетриишштрмзра ECï^jtoiTmyiT^Tâ^]
VäfBcf^cifuanflfr cfffnirijcnarije
ß п п Зп 5п
— — - п —
4 2 4 4
а 4.9801 4.2915 3.2136 3 2.4841
tA
4
A4 = —A2, A1 = —aA3.
о
—aA3 sin ß + A2 cos ß+
+A3 sin(aß) — A2 cos(aß) = 0, |t) —aA3 cos ß — A2 sin ß+
+aA3 cos(aß) + aA2 sin(aß) = 0.
КБЕраЦОЮТ
J = Ö153 I (w'' + w)2dê ^ min 2R J0
григршнж
J1 = 1f\w '2 — 2w2)dê =1, ©
2o
w > 0. (4)
>МЖ)
i\(iTiciifUjjgeTniifIcciiCîiMCïCiiMiiiyK^N Щ Zß3
w г A1 sin aß + A2 cos aß+
+ A3 sin ßß + A4 cos ßß, (f)
IÏÇ
Mo]. CjHft
a =
/2 + k2 — Vk4 — 4k2
Ör, 2n 3n 3n
Öo T T 4.3
kl 4.3154 4.0463 4.3132
k2 4.4849 4.3099 4.3132
ß =
'2 + k2 + Vk4 — 4k2 2 _ P
2 ' k = EJ'
ß = 2n ß0 = -3- -
(ß) I|II
3n
4 "
CjFItliW (ß) ffJ^HfiyfíEJI3EÍ|yibI^H4ft^^ÍEIf
w(0) = w(ßo) = О, w'(О) = w'(ßo) = О. ([6)
A2 + A4 Г О,
aA1 + ßA3 = 0, A1 sin aß0 + A2 cos aß0+
+A3 sin ßß0 + A4 cos ßß0, A1 a cos aß0 — A2 a sin aß0+
+A3 ß cos ßß0 — A4 ß sin ßß0.
©
:lCÍ|Kfir|ÍiilÉw 0 roteo =2n, k = ki йфцшрз-
' k = k2 p
(tílcttfo = 2t >k = kl
iöX ЛИ0 o = 2П ,k = k2
Г 3
ngßl LHIÜjUU btplW (ÖLdtfo = 'f ,k = k w(Ö) ctöo = 2t ,k = k2 ©
HIlfflM« ВЛИВб (Jïfll^tÉi»I?, A4,
A4 = —A2,
A1 = —ß/(Ä3.
гшщкэдрвшяошы® мшоурэ-
(9)
A3(—I sin aßo + sinßßo)+ ^
+A2 (cos aß0 — cos ßß0 ) = 0, A3 (ß cos ßß0 — a sin aß0 ) +
+A2 (ß sin ßß0 — a sin aß0) = 0.
Сгрщшъсист^и^^
Д = (sin ßß0 — ß sin aß0 )(ß sin ßß0 — a sin aß0 ) — aß
— (cos aß0 — cos ßß0 )(ß cos ßß0 — a sin aß0 ). (^Q
ШВПН<тСПНЮ11ШЯ1№й* m
Нзряшье
k Гk2frV""J
Д = Д(k; ßo) = 0.
0
k2 = k2 = k22 = ^ = 18.6044.
D
a2 =
>ШДИ k = k1 IJII MÍJER^ = 1,
Bay« гший щкюаии гги апжжци
sinÇ ) — sm( ßk) «^^»ИгрИ^С^Г^^Циг 72 ГОу1Н)а1?у-
cos(ak ) — cos( ßk ) ^1^йГтЧ1т1^[В|НМ1^|1^"с|1К13|В
WE4CJIHhÍMICj4HIUU|H|tí'
223
2
PR3
P = p— = 18.5854.
D
€HH
ШД^ЧШЖПЬЧС-
18.6044 18.5854
(2)
0.00102 = 0.1%.
18.6044
Omaner = = 4.1301. Аш
18.6o44
Pl
= 4.1343
.Тсймдам
&
пнями
13 pía
уагшаеп
2Кп0НЯ0Щ
Кjj|дll€;ъlкxкдесj|>l|шlкf0 иша IMHJ
Bfl
x(ê) = (R + w(ê))cos ê — v(ê)sin ê, fa) y(ê) = (R + w(ê)) sin ê + v(ê)cos ê. ^
nVI + 2nIV + 3n '' + Л2 (n — n '') = 0. Ш
E^a^€Чf^;l;чодlш^цpтíIníï1EIlз-I|7a^|€Eк}^I3^^ЪE€II'qj|>yîjT1I2--
Rmt€0lMErBfl
£ = C1 sin uk t + C2 cos ukt, 3)
ШЪЖПбнЙ
U
D
2R3
.зтиъани
j (w '' + w)2dê +cjw2dê. (2)
oo
Ktl€№í€¥i:H}fiiiíim^(r^EiSCqy|€iMlieMi
2n
T = Rrl (w2 + v 2)dê.
ЫЬegHCpiflWEHlM
nk = ¿K (t) sin(kê) + bk (t) cos(kê)). I^t)
k=1
— k6 + 2k4 —
2 2 2
2 + y'2 = R2 ГОЩ
y=
v = w.
i:nr;:i
КЛЁШ ICIllT -
1энри)
tl
J ^ У (T — U)dt.
E^uiMjy-^
to
^ Г 2n
J = / RrJ (v2 + v '2)dê—
to
- (3 — p2)k2 + Л2] (sin(kê) + cos(kê)). О
^^€IlЯE^lIl€(уüflCIEуa;lCJV1
—k6 + 2k4 — (3 — p2)k2 + Л2 = 0.
(€îмд|lн|)<7l^ElClMII:ьч{c:lI:ъîjTlí2llИIlI>l}s
л2 k6 — 2k4 + 3k2
^ = —k2Tï—. w
Qiщ9|BJlll€^д€ï1(я4j|>утI>í
v(ê,t) = £ (Cl
k sin(wk t) + C'2k cos(wk t)) sin(kê)+
k=l
D
2R3
2n
2n
j (v''' + v ')2 dê — 2 J v'2dê
oo
EЪniJflму^llll€cHт^CC:|^€ï^îIfIî
D
Rp(i — i'') = R (v +2v1V + v'') + cv'
flUlH€y|€EKIin^lUlMBEl№
v(ê,t) = £(t)n(ê).
«
(2) ©
+ ¿ (Clk sin(wkt) + C2k cos(wkt)^ cos(kê). Çï)
k=1
=0' ®
v(ê, 0) = vo(ê), v(ê, 0) = vo(ê),
vR И vo
o t o
Clk, C2 k, Clk, C2k ■
эаннАРСэдгсяиквр
МЖЮНИИ
n
Кпбния
. D(k3 — k)2 B = —R4p(1 + k2) Bk +
+
2n
Rpn (1 + k2 )
/
S+ k sin(kß)dß.
c / w+dß Ейдмшгр
0
ijçw + -rooia^fflci^a^yFitiM
w+ = max{0, w} =
w + \w\ 2 '
гршшщ
ti
j =
to
2п
R2p í(w2+v2)dß—
У = (Ä1 ,...,ÄN ,B1 ,..,Bn )t .
У = f (у),
те
f D(k3 — k)2 A _ fj R4 p(1 + k2 )Ak
Ш №
2n 2n
D Í(w'' + v')2dß— cfwldß
dt.
2n
Rpn (1 + k2 )
П|lllЩ|HlíпcnмcJlifl^L||BE^íç гри = 1 И
v = ^(Ak(t) sin(kß) + Bk(t) cos(kß)), Çï)
S+ k cos(kß) dß
j = — Bk+
k=1
w = ^(kAk(t) cos(kß) — kBk(t) sin(kß)). (Д)
R4 p(1 + k 2 )'
+
k=1
эвшеЕЫ-
lAk Ц
Rp^+^Z S+ k sin(kß)dß (4) 0
., 2Nr
Rpn (1 + k2 )Ak + -D3 n (k3 — k )2 Ak+
2n
+ cJs+ k cos(kß)dß =0,
У = Z,
¿ = f (у ).
№
ДJ|CmшlгcсJlд^CI1Jlác^с^^^[]^^(т1a
ФД0
— c f S+k sin(kß)dß =0, (4j Jl=i35lr|illíLiJV4J3i4ICKl ftD = 66.7 n
wo = 1.5 sin(2ß)
Rpn (1 + k2 )Bk + -D3 n (k3 — k)2 Bk —
1Д&+ = £f=1 (jAj cos(jß) — jBj sin(jß))
гаИшо = 2cos(3ß) ДЯ1
A = _ D(k3 — k)2 A _ A R4 p(1 + k 2 )A
2n
J^^js+k cosWß, (9 ß
ИшшКми^ицнрсн
223
c
c
+
4
5
Rfeerns
^ 1 ípC^^K CIIÊÎClElI+bXCC^IMJîCTïfïï+VIîCTliCriMA^
11 ЙШШ lflB,^^i(f^is(TTSt^rii6£t t = O, E) t = 2.8,
6.0, и t = 8.0, t) t = 16. ПК
t = 0,
Штаъш пжзнчет
1BI
на:«
UM
HKI
HB-
— vo}< 0.039, max{w — wo} < 0.074. ДН|tCylîiBCr|€E€imax{v — vo} < 0.040, maxiw — wo) < 0.036.
yiciicK.fuugiitniiICÜ'iCKitCKCflMinCyjN^iiii)! ïl^